JP2003128242A - ボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置 - Google Patents
ボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置Info
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- JP2003128242A JP2003128242A JP2001328492A JP2001328492A JP2003128242A JP 2003128242 A JP2003128242 A JP 2003128242A JP 2001328492 A JP2001328492 A JP 2001328492A JP 2001328492 A JP2001328492 A JP 2001328492A JP 2003128242 A JP2003128242 A JP 2003128242A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボトル把持部の構成が簡易なボトル取出し用
レールおよびこれを利用したボトル取出し装置を提供す
る。 【解決手段】 パレット６上に載置されたＰＥＴ空ボト
ル５のびん口５ｂに向けて支持レール２を下降させる。
びん口５ｂに板バネ３の引掛け爪４が当接し、さらに下
降すると引掛け爪４に設けてある傾斜面４ａにより板バ
ネ３は外側に撓み、びん口５ｂにより引掛け爪４の間隔
が押し広げられ、びん口５ｂが引掛け爪４の間に押し込
まれる。引掛け爪４がＰＥＴ空ボトル５のびん口５ｂを
乗り越えると、撓んでいた板バネ３が元に戻り、引掛け
爪４はびん口５ｂより小径のネック部５ｃに入り込み、
これにより、板バネ３はＰＥＴ空ボトル５のネック部５
ｃを把持する。このとき、支持レール２の下降動作は停
止される。支持レール２が上昇し始めると、一対の板バ
ネ３により把持されたＰＥＴ空ボトル５も上昇する。
レールおよびこれを利用したボトル取出し装置を提供す
る。 【解決手段】 パレット６上に載置されたＰＥＴ空ボト
ル５のびん口５ｂに向けて支持レール２を下降させる。
びん口５ｂに板バネ３の引掛け爪４が当接し、さらに下
降すると引掛け爪４に設けてある傾斜面４ａにより板バ
ネ３は外側に撓み、びん口５ｂにより引掛け爪４の間隔
が押し広げられ、びん口５ｂが引掛け爪４の間に押し込
まれる。引掛け爪４がＰＥＴ空ボトル５のびん口５ｂを
乗り越えると、撓んでいた板バネ３が元に戻り、引掛け
爪４はびん口５ｂより小径のネック部５ｃに入り込み、
これにより、板バネ３はＰＥＴ空ボトル５のネック部５
ｃを把持する。このとき、支持レール２の下降動作は停
止される。支持レール２が上昇し始めると、一対の板バ
ネ３により把持されたＰＥＴ空ボトル５も上昇する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＰＥＴ飲
料充填プラントにおいて、多段積みされたＰＥＴ空ボト
ル（バルク）を単列に並べなおし、リンサーや充填機に
供給するためのボトル取出し用レールおよびこれを利用
したボトル取出し装置に関するものである。
料充填プラントにおいて、多段積みされたＰＥＴ空ボト
ル（バルク）を単列に並べなおし、リンサーや充填機に
供給するためのボトル取出し用レールおよびこれを利用
したボトル取出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＰＥＴボトルに飲料を充填する工程へ空
のＰＥＴボトルを搬送する際に、ＰＥＴボトルを把持す
る手段として、従来から種々のタイプが提案されてい
る。例えば、特開平１１−９１９３１号公報には、図９
の（ａ）に示すように、プラスチックボトル１０１を一
斉に把持するためのチャッキング機構１０２が開示され
ている。このチャッキング機構１０２は、アクチュエー
タ１０３がプランジャを突出させるように駆動（励磁）
されると、くさび体１０３ａがガイドローラ１０４間に
深く挿入して揺動片１０５がスプリング１０６の付勢力
に抗して回動し、一対の挟み片１０７がプラスチックボ
トル１０１の口部１０１ａを把持した状態になる。ま
た、同図の（ｂ）に示すように、アクチュエータ（ソレ
ノイド）１０３がプランジャを退避させるように駆動
（消磁）されると、くさび体１０３ａがガイドローラ１
０４間の挿入量により揺動片１０５が各ガイドローラ１
０４を接近させる方向に回動し、一対の挟み片１０７が
プラスチックボトル１０１の口部１０１ａを解放した状
態になる。各アクチュエータ１０３はコントローラによ
り駆動制御される。
のＰＥＴボトルを搬送する際に、ＰＥＴボトルを把持す
る手段として、従来から種々のタイプが提案されてい
る。例えば、特開平１１−９１９３１号公報には、図９
の（ａ）に示すように、プラスチックボトル１０１を一
斉に把持するためのチャッキング機構１０２が開示され
ている。このチャッキング機構１０２は、アクチュエー
タ１０３がプランジャを突出させるように駆動（励磁）
されると、くさび体１０３ａがガイドローラ１０４間に
深く挿入して揺動片１０５がスプリング１０６の付勢力
に抗して回動し、一対の挟み片１０７がプラスチックボ
トル１０１の口部１０１ａを把持した状態になる。ま
た、同図の（ｂ）に示すように、アクチュエータ（ソレ
ノイド）１０３がプランジャを退避させるように駆動
（消磁）されると、くさび体１０３ａがガイドローラ１
０４間の挿入量により揺動片１０５が各ガイドローラ１
０４を接近させる方向に回動し、一対の挟み片１０７が
プラスチックボトル１０１の口部１０１ａを解放した状
態になる。各アクチュエータ１０３はコントローラによ
り駆動制御される。
【０００３】また、特開平６−２３４４１８号公報に
は、図１０に示すように、第１コンベア２０１上を搬送
されているホルダ２０２内から容器２０３を取出して分
離するグリッパ２０４が開示されている。このグリッパ
２０４は、昇降ロッド２０５の下部に取付けられてい
て、一対のレバー２０６と、これらレバー２０６の向か
い合う面にそれぞれ取付けられて容器２０３の外面に当
接するパッド２０７とを備えている。両レバー２０６
は、ほぼくの字状に折曲げられ、その上部が交差してピ
ン２０８によって連結されており、このピン２０８を支
点にして下端部を開閉できるようになっている。これら
両レバー２０６の支点ピン２０８より上部は、昇降ロッ
ド２０５の内部に設けられたエアシリンダ２０９の作動
ロッド２０９ａに連結されている。エアシリンダ２０９
の圧力室２０９ｂ内には、エアチューブを介してエアが
給排されるようになっており、このエアシリンダ２０９
の作動によってグリッパ２０４の両レバー２０６が開閉
される。
は、図１０に示すように、第１コンベア２０１上を搬送
されているホルダ２０２内から容器２０３を取出して分
離するグリッパ２０４が開示されている。このグリッパ
２０４は、昇降ロッド２０５の下部に取付けられてい
て、一対のレバー２０６と、これらレバー２０６の向か
い合う面にそれぞれ取付けられて容器２０３の外面に当
接するパッド２０７とを備えている。両レバー２０６
は、ほぼくの字状に折曲げられ、その上部が交差してピ
ン２０８によって連結されており、このピン２０８を支
点にして下端部を開閉できるようになっている。これら
両レバー２０６の支点ピン２０８より上部は、昇降ロッ
ド２０５の内部に設けられたエアシリンダ２０９の作動
ロッド２０９ａに連結されている。エアシリンダ２０９
の圧力室２０９ｂ内には、エアチューブを介してエアが
給排されるようになっており、このエアシリンダ２０９
の作動によってグリッパ２０４の両レバー２０６が開閉
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の把持手
段はいずれも動力手段を用いて把持部を開閉させるもの
であるので、複雑な機構を備えており、装置の小型化や
コストダウンが困難であった。本発明は、かかる状況に
鑑みてなされたものであり、ボトル把持部の構成が簡易
なボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取
出し装置を提供することを目的とする。
段はいずれも動力手段を用いて把持部を開閉させるもの
であるので、複雑な機構を備えており、装置の小型化や
コストダウンが困難であった。本発明は、かかる状況に
鑑みてなされたものであり、ボトル把持部の構成が簡易
なボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取
出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決するためになされたものであり、板バネ等を利用し
たＰＥＴ空ボトル把持機構をボトル単列分設けた支持レ
ールを、複数設置し、支持レールの間隔及び昇降が自由
に調整可能なボトル把持機構を有する容器処理装置であ
る。この板バネは、ＰＥＴ空ボトル個々に分割されてい
ても、ＰＥＴ空ボトル単列分を把持するように構成され
ていてもよい。このように本発明は、ＰＥＴボトル本体
の大きさは種々あるもののびん口部の形状は実質的に統
一されている状況に着目し、ＰＥＴボトルをびん口部で
把持するようにしたもので、しかもＰＥＴ空ボトル把持
機構が簡略化されている。
解決するためになされたものであり、板バネ等を利用し
たＰＥＴ空ボトル把持機構をボトル単列分設けた支持レ
ールを、複数設置し、支持レールの間隔及び昇降が自由
に調整可能なボトル把持機構を有する容器処理装置であ
る。この板バネは、ＰＥＴ空ボトル個々に分割されてい
ても、ＰＥＴ空ボトル単列分を把持するように構成され
ていてもよい。このように本発明は、ＰＥＴボトル本体
の大きさは種々あるもののびん口部の形状は実質的に統
一されている状況に着目し、ＰＥＴボトルをびん口部で
把持するようにしたもので、しかもＰＥＴ空ボトル把持
機構が簡略化されている。
【０００６】本発明に係るボトル取出し用レールは、支
持レールと、該支持レールの両側に取付けられた弾性の
板状部材と、該板状部材の下端に設けられた、ボトルの
びん口と係合する引掛け爪とを備え、支持レールを挟ん
で相対する引掛け爪の間の間隔がびん口の外径よりも小
さい。また、弾性の支持レールと、該支持レールの両側
に取付けられた板状部材と、該板状部材の下端に設けら
れた、ボトルのびん口と係合する引掛け爪とを備え、支
持レールを挟んで相対する引掛け爪の間の間隔がびん口
の外径よりも小さい。
持レールと、該支持レールの両側に取付けられた弾性の
板状部材と、該板状部材の下端に設けられた、ボトルの
びん口と係合する引掛け爪とを備え、支持レールを挟ん
で相対する引掛け爪の間の間隔がびん口の外径よりも小
さい。また、弾性の支持レールと、該支持レールの両側
に取付けられた板状部材と、該板状部材の下端に設けら
れた、ボトルのびん口と係合する引掛け爪とを備え、支
持レールを挟んで相対する引掛け爪の間の間隔がびん口
の外径よりも小さい。
【０００７】上記板状部材は、上記支持レールの長手方
向に沿って所定の間隔で配置されるようにしてもよく、
そのように構成すると、ボトルの整列パターンがずれて
いたとしてもボトルをより確実に把持することができ
る。また、上記板状部材は、上記支持レールの長手方向
に延在するようにしてもよく、そのように構成すると、
用いる板状部材の数を減らすことができ、更なるコスト
ダウンを実現することができる。
向に沿って所定の間隔で配置されるようにしてもよく、
そのように構成すると、ボトルの整列パターンがずれて
いたとしてもボトルをより確実に把持することができ
る。また、上記板状部材は、上記支持レールの長手方向
に延在するようにしてもよく、そのように構成すると、
用いる板状部材の数を減らすことができ、更なるコスト
ダウンを実現することができる。
【０００８】上記引掛け爪を樹脂製にすると、把持する
際にボトルのびん口を保護することができる。
際にボトルのびん口を保護することができる。
【０００９】上記支持レールに、上記引掛け爪の間の間
隔を一時的に上記びん口の外径より大きくさせるための
手段を設けることができ、そのように構成すると、ボト
ルをボトル取出し用レールから迅速に解放することがで
き、搬送効率をさらに向上させることができる。
隔を一時的に上記びん口の外径より大きくさせるための
手段を設けることができ、そのように構成すると、ボト
ルをボトル取出し用レールから迅速に解放することがで
き、搬送効率をさらに向上させることができる。
【００１０】本発明では、上述したいずれかのボトル取
出し用レールを所定の間隔で複数列に並べて配設してボ
トル取出し装置とすることができる。この場合には、上
記支持レールの板状部材に挟まれた空間を、上記支持レ
ールの長手方向に沿ってスライドする棒状部材を設けて
もよい。そのように構成すると、上記板状部材で把持さ
れたボトルを上記棒状部材のスライド移動により上記板
状部材から解放するため、ボトルを支持レールから順番
に解放することができる。
出し用レールを所定の間隔で複数列に並べて配設してボ
トル取出し装置とすることができる。この場合には、上
記支持レールの板状部材に挟まれた空間を、上記支持レ
ールの長手方向に沿ってスライドする棒状部材を設けて
もよい。そのように構成すると、上記板状部材で把持さ
れたボトルを上記棒状部材のスライド移動により上記板
状部材から解放するため、ボトルを支持レールから順番
に解放することができる。
【００１１】ボトル取出し方法としては、板バネの一端
部に引掛け爪を設け、該引掛け爪が所定の間隔で互いに
向かい合うように上記板バネを移動可能な支持レールに
取付け、載置された単列のボトルのびん口に向けて上記
支持レールを、上記引掛け爪の間隔が上記ボトルのびん
口により押し広げられて上記引掛け爪で上記ボトルのび
ん口より小径のネック部を把持するまで下降させ、これ
により上記ボトルを取出すことができる。
部に引掛け爪を設け、該引掛け爪が所定の間隔で互いに
向かい合うように上記板バネを移動可能な支持レールに
取付け、載置された単列のボトルのびん口に向けて上記
支持レールを、上記引掛け爪の間隔が上記ボトルのびん
口により押し広げられて上記引掛け爪で上記ボトルのび
ん口より小径のネック部を把持するまで下降させ、これ
により上記ボトルを取出すことができる。
【００１２】また、板バネの一端部に引掛け爪を設け、
該引掛け爪が所定の間隔で互いに向かい合うように上記
板バネを移動可能な支持レールに取付け、該支持レール
を所定の間隔で並置して連結し、複数列に載置されたボ
トルのびん口に向けて上記連結した支持レールを、上記
引掛け爪の間隔が上記ボトルのびん口により押し広げら
れて上記引掛け爪で上記ボトルのびん口より小径のネッ
ク部を把持するまで下降させ、これにより上記ボトルを
取出すことができる。
該引掛け爪が所定の間隔で互いに向かい合うように上記
板バネを移動可能な支持レールに取付け、該支持レール
を所定の間隔で並置して連結し、複数列に載置されたボ
トルのびん口に向けて上記連結した支持レールを、上記
引掛け爪の間隔が上記ボトルのびん口により押し広げら
れて上記引掛け爪で上記ボトルのびん口より小径のネッ
ク部を把持するまで下降させ、これにより上記ボトルを
取出すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るボトル取出し
用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置の実施
の形態について図面に基づいて説明する。まず、本発明
の第１の実施形態に係るボトル取出し装置１について図
１ないし図７を用いて説明する。図１に示すように、本
実施形態では、支持レール２が所定の間隔で並置した状
態で搬送手段７に連結されている。この搬送手段７は、
支持レール２を昇降させたり水平移動させたりすること
ができる。支持レール２は、パレット６上に整列してい
るＰＥＴ空ボトル５群を搬送するためのものである。支
持レール２の間隔は調整することが可能になっており、
また着脱も容易に行うことができるようになっている。
このため、パレット６上に整列しているＰＥＴ空ボトル
５群がボトル本体５ａの形状によりマトリックス配列と
なる場合でも千鳥配列となる場合でも、本実施形態に係
るボトル取出し装置１で対応できる。また、後述するよ
うに、ＰＥＴ空ボトル５において実質的に寸法が統一さ
れているびん口５ｂで把持するので、ボトル本体５ａの
形状や容積等が変更された場合でも対応できる。なお、
千鳥配列となる場合は一方向では単列となっており、そ
の単列しているＰＥＴ空ボトル５群を把持することがで
きる。
用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置の実施
の形態について図面に基づいて説明する。まず、本発明
の第１の実施形態に係るボトル取出し装置１について図
１ないし図７を用いて説明する。図１に示すように、本
実施形態では、支持レール２が所定の間隔で並置した状
態で搬送手段７に連結されている。この搬送手段７は、
支持レール２を昇降させたり水平移動させたりすること
ができる。支持レール２は、パレット６上に整列してい
るＰＥＴ空ボトル５群を搬送するためのものである。支
持レール２の間隔は調整することが可能になっており、
また着脱も容易に行うことができるようになっている。
このため、パレット６上に整列しているＰＥＴ空ボトル
５群がボトル本体５ａの形状によりマトリックス配列と
なる場合でも千鳥配列となる場合でも、本実施形態に係
るボトル取出し装置１で対応できる。また、後述するよ
うに、ＰＥＴ空ボトル５において実質的に寸法が統一さ
れているびん口５ｂで把持するので、ボトル本体５ａの
形状や容積等が変更された場合でも対応できる。なお、
千鳥配列となる場合は一方向では単列となっており、そ
の単列しているＰＥＴ空ボトル５群を把持することがで
きる。
【００１４】図２に示すように、支持レール２には板バ
ネ（板状部材）３が複数枚取付けられており、この板バ
ネ３の一端部３ａには、傾斜面４ａを有する引掛け爪４
が設けられている。板バネ３は、支持レール２の長手方
向Ｌに沿って所定の間隔で支持レール２の長手方向Ｌに
関する両側にそれぞれ取付けられている。また、板バネ
３は、引掛け爪４が互いに向かい合って、すなわち引掛
け爪４が内側に位置するように支持レール２に取付けら
れている。互いに向かい合う板バネ３の引掛け爪４は、
所定の間隔だけ離間しており、テーパー形状となってい
る。板バネ３はすべて、引掛け爪４が下側に位置するよ
うに支持レール２に取付けられている。
ネ（板状部材）３が複数枚取付けられており、この板バ
ネ３の一端部３ａには、傾斜面４ａを有する引掛け爪４
が設けられている。板バネ３は、支持レール２の長手方
向Ｌに沿って所定の間隔で支持レール２の長手方向Ｌに
関する両側にそれぞれ取付けられている。また、板バネ
３は、引掛け爪４が互いに向かい合って、すなわち引掛
け爪４が内側に位置するように支持レール２に取付けら
れている。互いに向かい合う板バネ３の引掛け爪４は、
所定の間隔だけ離間しており、テーパー形状となってい
る。板バネ３はすべて、引掛け爪４が下側に位置するよ
うに支持レール２に取付けられている。
【００１５】ここで、図３に示すように、把持搬送の対
象であるＰＥＴ空ボトル５は、実質的に寸法が統一され
ているびん口５ｂがボトル本体５ａに設けられている。
ＰＥＴ空ボトル５は、びん口５ｂの外径よりも小さい外
径のネック部５ｃを有する。このような形状をした各Ｐ
ＥＴ空ボトル５は、図４に示すように、支持レール２に
互いに向かい合って取付けた一対の板バネ３により把持
される。
象であるＰＥＴ空ボトル５は、実質的に寸法が統一され
ているびん口５ｂがボトル本体５ａに設けられている。
ＰＥＴ空ボトル５は、びん口５ｂの外径よりも小さい外
径のネック部５ｃを有する。このような形状をした各Ｐ
ＥＴ空ボトル５は、図４に示すように、支持レール２に
互いに向かい合って取付けた一対の板バネ３により把持
される。
【００１６】パレット６上の一つのＰＥＴボトル５が支
持レール２の板バネ３により把持されていく状態を図５
を用いて説明する。同図の（ａ）に示すように、パレッ
ト６（図１参照）上には、ＰＥＴ空ボトル５がびん口５
ｂを上にして整列して多段積みされて載置されており、
このびん口５ｂに向けて支持レール２が下降し続ける。
やがて、同図の（ｂ）に示すように、ＰＥＴ空ボトル５
のびん口５ｂに板バネ３の引掛け爪４が当接し、さらに
下降すると引掛け爪４に設けてある傾斜面４ａのため
に、びん口５ｂにより一対の板バネ３における引掛け爪
４の間隔が押し広げられ、びん口５ｂが引掛け爪４の間
に押し込まれることになる。板バネ３は外側にたわんで
いる。そして、引掛け爪４がＰＥＴ空ボトル５のびん口
５ｂを乗り越えると、たわんでいた板バネ３が元に戻
り、引掛け爪４は、びん口５ｂより小径のネック部５ｃ
に入り込み、これにより、同図の（ｃ）に示すように、
板バネ３はＰＥＴ空ボトル５のネック部５ｃを把持す
る。このとき、支持レール２の下降動作は停止される。
その後、同図の（ｄ）に示すように、支持レール２が上
昇し始めると、一対の板バネ３により把持されたＰＥＴ
空ボトル５も上昇し、次工程（ボトルネック部によるエ
ア搬送ライン）へと搬送される。
持レール２の板バネ３により把持されていく状態を図５
を用いて説明する。同図の（ａ）に示すように、パレッ
ト６（図１参照）上には、ＰＥＴ空ボトル５がびん口５
ｂを上にして整列して多段積みされて載置されており、
このびん口５ｂに向けて支持レール２が下降し続ける。
やがて、同図の（ｂ）に示すように、ＰＥＴ空ボトル５
のびん口５ｂに板バネ３の引掛け爪４が当接し、さらに
下降すると引掛け爪４に設けてある傾斜面４ａのため
に、びん口５ｂにより一対の板バネ３における引掛け爪
４の間隔が押し広げられ、びん口５ｂが引掛け爪４の間
に押し込まれることになる。板バネ３は外側にたわんで
いる。そして、引掛け爪４がＰＥＴ空ボトル５のびん口
５ｂを乗り越えると、たわんでいた板バネ３が元に戻
り、引掛け爪４は、びん口５ｂより小径のネック部５ｃ
に入り込み、これにより、同図の（ｃ）に示すように、
板バネ３はＰＥＴ空ボトル５のネック部５ｃを把持す
る。このとき、支持レール２の下降動作は停止される。
その後、同図の（ｄ）に示すように、支持レール２が上
昇し始めると、一対の板バネ３により把持されたＰＥＴ
空ボトル５も上昇し、次工程（ボトルネック部によるエ
ア搬送ライン）へと搬送される。
【００１７】一本の支持レール２には一対の板バネ３が
複数設けられており、一本の支持レール２で単列のＰＥ
Ｔ空ボトル５群を把持することができる。図１に示すよ
うに、本実施形態では、搬送手段７に複数本の支持レー
ル２が連結されているので、複数列のＰＥＴ空ボトル５
群を一度に搬送することができる。しかも、その把持は
板バネ３により行っているので、構造が簡略化されてお
り、かつ、図５に示すように、搬送手段７による支持レ
ール２の押込み（下降）と同時にグリップするので、迅
速に把持することができるとともに、把持するための駆
動源を省略することができる。なお、本実施形態では、
複数列を一度に搬送するために搬送手段７に複数本の支
持レール２を連結しているが（図１参照）、本発明はこ
れに限られず、搬送手段７に１本の支持レール２のみを
連結して、単列分ごとに運搬するように構成してもよ
い。
複数設けられており、一本の支持レール２で単列のＰＥ
Ｔ空ボトル５群を把持することができる。図１に示すよ
うに、本実施形態では、搬送手段７に複数本の支持レー
ル２が連結されているので、複数列のＰＥＴ空ボトル５
群を一度に搬送することができる。しかも、その把持は
板バネ３により行っているので、構造が簡略化されてお
り、かつ、図５に示すように、搬送手段７による支持レ
ール２の押込み（下降）と同時にグリップするので、迅
速に把持することができるとともに、把持するための駆
動源を省略することができる。なお、本実施形態では、
複数列を一度に搬送するために搬送手段７に複数本の支
持レール２を連結しているが（図１参照）、本発明はこ
れに限られず、搬送手段７に１本の支持レール２のみを
連結して、単列分ごとに運搬するように構成してもよ
い。
【００１８】ＰＥＴ空ボトル５が次工程に搬送されたと
きに、図６に示すように、ノック棒８（棒状部材）が、
互いに向かい合う板バネ３に挟まれた空間を、支持レー
ル２の長手方向Ｌに沿ってスライドし、これにより、Ｐ
ＥＴ空ボトル５群が支持レール２の長手方向Ｌに押され
て、板バネ３による把持が順に解除される。
きに、図６に示すように、ノック棒８（棒状部材）が、
互いに向かい合う板バネ３に挟まれた空間を、支持レー
ル２の長手方向Ｌに沿ってスライドし、これにより、Ｐ
ＥＴ空ボトル５群が支持レール２の長手方向Ｌに押され
て、板バネ３による把持が順に解除される。
【００１９】本実施形態では、ノック棒８で把持を解除
するが、本発明はこれに限られず、図７に示すように、
マグネット駆動方式でもよい。この方式の場合は、支持
レール２の上面に電磁石９を設け、板バネ３による把持
を解除するときには、この電磁石９を作動させて、板バ
ネ３の上端部３ｂを電磁石９に引き寄せて微動させ、下
端部３ａ側の引掛け爪４の間隔を広げる（同図の破線を
参照）。板バネ３は、支持レール２に枢設しておく。な
お、電磁石９を支持レール２の上面側ではなく、下面側
に設けるようにしてもよい。
するが、本発明はこれに限られず、図７に示すように、
マグネット駆動方式でもよい。この方式の場合は、支持
レール２の上面に電磁石９を設け、板バネ３による把持
を解除するときには、この電磁石９を作動させて、板バ
ネ３の上端部３ｂを電磁石９に引き寄せて微動させ、下
端部３ａ側の引掛け爪４の間隔を広げる（同図の破線を
参照）。板バネ３は、支持レール２に枢設しておく。な
お、電磁石９を支持レール２の上面側ではなく、下面側
に設けるようにしてもよい。
【００２０】次に、本発明の第２の実施形態に係るボト
ル取出し装置について図８を用いて説明する。同図に示
すように、本実施形態では、板バネ１０と引掛け爪１１
とが別部材である。この点で、板バネ３と引掛け爪４が
同一部材の第１の実施形態と異なるが、他は、上述した
変形例を含めて同じであるので、その説明を省略する。
ル取出し装置について図８を用いて説明する。同図に示
すように、本実施形態では、板バネ１０と引掛け爪１１
とが別部材である。この点で、板バネ３と引掛け爪４が
同一部材の第１の実施形態と異なるが、他は、上述した
変形例を含めて同じであるので、その説明を省略する。
【００２１】板バネ１０は、支持レール２の長手方向Ｌ
に沿って所定の間隔で支持レール２に取付けられてい
る。引掛け爪１１は、複数の板バネ１０に取付けられて
いるが、引掛け爪１１の長さ寸法は、単列のＰＥＴ空ボ
トル５群を把持するのに必要な長さとなっている。板バ
ネ１０は、金属またはプラスチック素材であり、引掛け
爪１１は樹脂製である。
に沿って所定の間隔で支持レール２に取付けられてい
る。引掛け爪１１は、複数の板バネ１０に取付けられて
いるが、引掛け爪１１の長さ寸法は、単列のＰＥＴ空ボ
トル５群を把持するのに必要な長さとなっている。板バ
ネ１０は、金属またはプラスチック素材であり、引掛け
爪１１は樹脂製である。
【００２２】なお、第１の実施形態では、板バネ３と引
掛け爪４が同一部材で、支持レール２の長手方向Ｌに沿
って複数枚の板バネ３を取付けており、第２の実施形態
では、板バネ１０と引掛け爪１１とが別部材で、支持レ
ール２の片側に１本ずつの引掛け爪１１を取付けている
が、本発明はこれに限定されず、板バネと引掛け爪が同
一部材で（第１の実施形態）、かつ支持レールの片側に
１本ずつの板バネを取付ける（第２の実施形態）ような
構成にしてもよく、また、板バネと引掛け爪とが別部材
で（第２の実施形態）、かつ支持レールの長手方向に沿
って複数枚の引掛け爪を板バネを介して取付ける（第１
の実施形態）ような構成にしてもよい。
掛け爪４が同一部材で、支持レール２の長手方向Ｌに沿
って複数枚の板バネ３を取付けており、第２の実施形態
では、板バネ１０と引掛け爪１１とが別部材で、支持レ
ール２の片側に１本ずつの引掛け爪１１を取付けている
が、本発明はこれに限定されず、板バネと引掛け爪が同
一部材で（第１の実施形態）、かつ支持レールの片側に
１本ずつの板バネを取付ける（第２の実施形態）ような
構成にしてもよく、また、板バネと引掛け爪とが別部材
で（第２の実施形態）、かつ支持レールの長手方向に沿
って複数枚の引掛け爪を板バネを介して取付ける（第１
の実施形態）ような構成にしてもよい。
【００２３】上述した第１および第２の実施形態では、
板バネ３、１０の弾性を利用しているが、本発明はこれ
に限られず、支持レールがプラスチック製等の弾性を有
する場合には、その弾性を利用してＰＥＴ空ボトル５を
把持する構成にすることができる。
板バネ３、１０の弾性を利用しているが、本発明はこれ
に限られず、支持レールがプラスチック製等の弾性を有
する場合には、その弾性を利用してＰＥＴ空ボトル５を
把持する構成にすることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係るボトル取出し用レールおよ
びこれを利用したボトル取出し装置は、板状部材または
支持レールの弾性によりボトルのびん口を把持して取出
すので、構造を簡略化することができる。
びこれを利用したボトル取出し装置は、板状部材または
支持レールの弾性によりボトルのびん口を把持して取出
すので、構造を簡略化することができる。
【図１】本発明に係るボトル取出し装置を用いてボトル
を取出している状態を示す斜視図である。
を取出している状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るボトル取出し装
置においてＰＥＴ空ボトルを把持するための構成を示す
斜視図である。
置においてＰＥＴ空ボトルを把持するための構成を示す
斜視図である。
【図３】ＰＥＴ空ボトルの一部を図示した正面図であ
る。
る。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図２のボトル取出し装置においてＰＥＴ空ボト
ルを把持する順序を（ａ）から（ｄ）へと時系列で示し
た側面図である。
ルを把持する順序を（ａ）から（ｄ）へと時系列で示し
た側面図である。
【図６】図２のボトル取出し装置においてＰＥＴ空ボト
ルの把持を解除する状態を示す正面図である。
ルの把持を解除する状態を示す正面図である。
【図７】図６の解除機構とは別の機構を示す側面図であ
る。
る。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るボトル取出し装
置におけるボトル把持機構の構成を示す斜視図である。
置におけるボトル把持機構の構成を示す斜視図である。
【図９】従来のボトル取出し装置の要部を示す側面図で
あり、（ａ）は把持状態、（ｂ）は解除状態をそれぞれ
示す。
あり、（ａ）は把持状態、（ｂ）は解除状態をそれぞれ
示す。
【図１０】従来のボトル取出し装置の要部を示す縦断面
図である。
図である。
１ ボトル取出し装置
２ 支持レール
３、１０ 板バネ
３ａ 一端部
３ｂ 上端部
４、１１ 引掛け爪
４ａ 傾斜面
５ ＰＥＴ空ボトル
５ａ ボトル本体
５ｂ びん口
５ｃ ネック部
６ パレット
７ 搬送手段
８ ノック棒
９ 電磁石
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 成田 雅光
愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地
三菱重工業株式会社名古屋研究所内
Ｆターム(参考） 3C007 AS01 DS07 ES03 ES10 ET02
EU14 EV05 HS24
3E030 AA01 BA04 DA01 DA08 GA03
3E079 AB01 FF16
3F030 AA01 AB04 BA02
3F072 AA08 GD01 GD03 GD05 KD01
KD12 KD22 KD26 KE01
Claims (8)
- 【請求項１】 支持レールと、該支持レールの両側に取
付けられた弾性の板状部材と、該板状部材の下端に設け
られた、ボトルのびん口と係合する引掛け爪とを備え、
支持レールを挟んで相対する引掛け爪の間の間隔がびん
口の外径よりも小さいことを特徴とするボトル取出し用
レール。 - 【請求項２】 弾性の支持レールと、該支持レールの両
側に取付けられた板状部材と、該板状部材の下端に設け
られた、ボトルのびん口と係合する引掛け爪とを備え、
支持レールを挟んで相対する引掛け爪の間の間隔がびん
口の外径よりも小さいことを特徴とするボトル取出し用
レール。 - 【請求項３】 上記板状部材は、上記支持レールの長手
方向に沿って所定の間隔で配置されたことを特徴とする
請求項１または２に記載のボトル取出し用レール。 - 【請求項４】 上記板状部材は、上記支持レールの長手
方向に延在していることを特徴とする請求項１または２
に記載のボトル取出し用レール。 - 【請求項５】 上記引掛け爪は樹脂製であることを特徴
とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のボトル
取出し用レール。 - 【請求項６】 上記支持レールに、上記引掛け爪の間の
間隔を一時的に上記びん口の外径より大きくさせるため
の手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし５のい
ずれか１項に記載のボトル取出し装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項に記載
のボトル取出し用レールを所定の間隔で複数列に並べて
配設したことを特徴とするボトル取出し装置。 - 【請求項８】 上記支持レールの板状部材に挟まれた空
間を、上記支持レールの長手方向に沿ってスライドする
棒状部材を設け、上記板状部材で把持されたボトルを上
記棒状部材のスライド移動により上記板状部材から解放
することを特徴とする請求項７に記載のボトル取出し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001328492A JP2003128242A (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | ボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001328492A JP2003128242A (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | ボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003128242A true JP2003128242A (ja) | 2003-05-08 |
Family
ID=19144547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001328492A Withdrawn JP2003128242A (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | ボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003128242A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2932272A1 (fr) * | 2008-06-09 | 2009-12-11 | Stago Diagnostica | Dispositif de prehension d'une cuvette de reaction |
| JP2011051052A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Iai:Kk | グリッパ |
| WO2012056115A3 (en) * | 2010-10-29 | 2012-11-08 | Thermo Fisher Scientific Oy | Method and assembly for transporting single and multiple reaction vessels |
| EP2559490A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2013-02-20 | Bertin Technologies | Appareil de broyage d'échantillons biologiques |
| CN105173701A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-23 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 异型瓶灌装装置 |
| US9821313B2 (en) | 2010-10-29 | 2017-11-21 | Thermo Fisher Scientific Oy | Reaction vessel and apparatus and method for opening and closing a reaction vessel |
-
2001
- 2001-10-26 JP JP2001328492A patent/JP2003128242A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2559490A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2013-02-20 | Bertin Technologies | Appareil de broyage d'échantillons biologiques |
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| CN102057278A (zh) * | 2008-06-09 | 2011-05-11 | 斯塔戈诊断公司 | 用于夹持反应试杯的装置 |
| JP2011523073A (ja) * | 2008-06-09 | 2011-08-04 | ディアグノスチカ・スタゴ | 反応容器を把持するための装置 |
| JP2011051052A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Iai:Kk | グリッパ |
| WO2012056115A3 (en) * | 2010-10-29 | 2012-11-08 | Thermo Fisher Scientific Oy | Method and assembly for transporting single and multiple reaction vessels |
| US9720007B2 (en) | 2010-10-29 | 2017-08-01 | Thermo Fisher Scientific Oy | Method and assembly for transporting single and multiple reaction vessels |
| US9821313B2 (en) | 2010-10-29 | 2017-11-21 | Thermo Fisher Scientific Oy | Reaction vessel and apparatus and method for opening and closing a reaction vessel |
| EP3498435A1 (en) * | 2010-10-29 | 2019-06-19 | Thermo Fisher Scientific Oy | A gripper |
| CN105173701A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-23 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 异型瓶灌装装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050104 |