JPH07187131A - 商品区分け装置 - Google Patents
商品区分け装置Info
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- JPH07187131A JPH07187131A JP5335298A JP33529893A JPH07187131A JP H07187131 A JPH07187131 A JP H07187131A JP 5335298 A JP5335298 A JP 5335298A JP 33529893 A JP33529893 A JP 33529893A JP H07187131 A JPH07187131 A JP H07187131A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、缶,瓶,ボトルなどの、所定個の円柱
状の商品の集積包装,梱包工程における、商品を確実に
掴んで区分けできる、間歇式の商品区分け装置である。 【構成】供給コンベヤー(20)と、排出レール(30)と、棒
状部材(41)が左方向に移動するチェーン排出機構(40)と
を具備した商品区分け装置であって、供給コンベヤー(2
0)の左端部上方に位置して、カム板(51,51)が開閉する
１対のシャッター機構(50,50)と、このシャッター機構
(50,50)とチェーン排出機構(40)との上方に往復動作可
能に位置して、掴み板(61,61)が開閉する１対の商品区
分け機構(60,60)と、この商品区分け機構(60,60)の側方
に位置して、商品区分け機構(60,60)を左右方向に往復
動作させる１対の往復動作機構(70,70)とを設けた商品
区分け装置。
状の商品の集積包装,梱包工程における、商品を確実に
掴んで区分けできる、間歇式の商品区分け装置である。 【構成】供給コンベヤー(20)と、排出レール(30)と、棒
状部材(41)が左方向に移動するチェーン排出機構(40)と
を具備した商品区分け装置であって、供給コンベヤー(2
0)の左端部上方に位置して、カム板(51,51)が開閉する
１対のシャッター機構(50,50)と、このシャッター機構
(50,50)とチェーン排出機構(40)との上方に往復動作可
能に位置して、掴み板(61,61)が開閉する１対の商品区
分け機構(60,60)と、この商品区分け機構(60,60)の側方
に位置して、商品区分け機構(60,60)を左右方向に往復
動作させる１対の往復動作機構(70,70)とを設けた商品
区分け装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、清涼飲料水やドリンク
剤やアルコール飲料などの、缶,瓶,ボトルなどの同一種
類,形状の、所定個の円柱状の商品の集積包装,梱包工程
における、商品を確実に掴んで区分けできる、間歇式の
商品区分け装置に関するものである。
剤やアルコール飲料などの、缶,瓶,ボトルなどの同一種
類,形状の、所定個の円柱状の商品の集積包装,梱包工程
における、商品を確実に掴んで区分けできる、間歇式の
商品区分け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、清涼飲料水やドリンク剤やア
ルコール飲料などの、缶,瓶,ボトルなどの同一種類,形
状の、所定個(通常は２列×２個〜６個)の円柱状の商品
の集積包装,梱包工程においては、例えば図５に示すよ
うな、ベルトの上面が左方向に移動して、円柱状の商品
(10,10,10,…)を右方向から供給する供給コンベヤー(2
0)と、この供給コンベヤー(20)の同一平面左方に位置し
て、上面を円柱状の商品(10,10,10,…)が左方向に移動
する排出レール(30)と、この排出レール(30)の右端部上
方に位置して、棒状部材(41)が左方向に移動して、円柱
状の商品(10,10,10,…)を左方向に排出するチェーン排
出機構(40)とを具備した商品区分け装置であって、前記
の供給コンベヤー(20)の左端部上方に位置して、１対の
スターホイール板(93,93)が回転して、２列の円柱状の
商品(10,10,10,…)を減速して隙間なく整列する回転整
列機構(92,92)と、この回転整列機構(92,92)とチェーン
排出機構(40)との上方に位置して、１対の搬送爪(91,9
1)の先端が商品(10,10,10,…)の移動経路に重なって左
方向に移動して、２列×所定個(図５では５個)の円柱状
の商品(10,10,10,…)に割込んで区分けして、２列×所
定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を供給コンベヤー(2
0)の左端部上面から排出レール(30)の右端部上面へ増速
して移動する、チェーン式の１対の商品区分け機構(90,
90)とを設けた連続式の商品区分け装置が、２列×所定
個の円柱状の商品の集積包装,梱包工程の前工程とし
て、広く用いられているものである。
ルコール飲料などの、缶,瓶,ボトルなどの同一種類,形
状の、所定個(通常は２列×２個〜６個)の円柱状の商品
の集積包装,梱包工程においては、例えば図５に示すよ
うな、ベルトの上面が左方向に移動して、円柱状の商品
(10,10,10,…)を右方向から供給する供給コンベヤー(2
0)と、この供給コンベヤー(20)の同一平面左方に位置し
て、上面を円柱状の商品(10,10,10,…)が左方向に移動
する排出レール(30)と、この排出レール(30)の右端部上
方に位置して、棒状部材(41)が左方向に移動して、円柱
状の商品(10,10,10,…)を左方向に排出するチェーン排
出機構(40)とを具備した商品区分け装置であって、前記
の供給コンベヤー(20)の左端部上方に位置して、１対の
スターホイール板(93,93)が回転して、２列の円柱状の
商品(10,10,10,…)を減速して隙間なく整列する回転整
列機構(92,92)と、この回転整列機構(92,92)とチェーン
排出機構(40)との上方に位置して、１対の搬送爪(91,9
1)の先端が商品(10,10,10,…)の移動経路に重なって左
方向に移動して、２列×所定個(図５では５個)の円柱状
の商品(10,10,10,…)に割込んで区分けして、２列×所
定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を供給コンベヤー(2
0)の左端部上面から排出レール(30)の右端部上面へ増速
して移動する、チェーン式の１対の商品区分け機構(90,
90)とを設けた連続式の商品区分け装置が、２列×所定
個の円柱状の商品の集積包装,梱包工程の前工程とし
て、広く用いられているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図５に示す商品区分け装置においては、連続式であるた
めに、比較的高速で２列×所定個の円柱状の商品(10,1
0,10,…)を区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部上
面から排出レール(30)の右端部上面へ移動できるもの
の、１対のスターホイール板(93,93)が回転して、２列
の円柱状の商品(10,10,10,…)を隙間なく整列して、１
対の搬送爪(91,91)が移動して、２列×所定個の円柱状
の商品(10,10,10,…)に割込んで区分けするために、こ
のスターホイール板(93,93)の回転と搬送爪(91,91)の移
動とのタイミングが重要であって、下記に記述するよう
な、課題の解決が要請されているものである。
図５に示す商品区分け装置においては、連続式であるた
めに、比較的高速で２列×所定個の円柱状の商品(10,1
0,10,…)を区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部上
面から排出レール(30)の右端部上面へ移動できるもの
の、１対のスターホイール板(93,93)が回転して、２列
の円柱状の商品(10,10,10,…)を隙間なく整列して、１
対の搬送爪(91,91)が移動して、２列×所定個の円柱状
の商品(10,10,10,…)に割込んで区分けするために、こ
のスターホイール板(93,93)の回転と搬送爪(91,91)の移
動とのタイミングが重要であって、下記に記述するよう
な、課題の解決が要請されているものである。
【０００４】すなわち、本発明が解決しようとする課題
とは、スターホイール板(93,93)が１個ずつの商品(1
0,10,10,…)を連続的に隙間なく整列して、搬送爪(91,9
1)が所定個ずつの商品(10,10,10,…)に断続的に割込ん
で区分けするために、商品区分け装置の始動時などに、
スターホイール板(93,93)の商品(10,10,10,…)の先頭と
搬送爪(91,91)の商品(10,10,10,…)の先頭とが一致しな
いものであって、一旦商品区分け装置を停止するなどし
て、それぞれの商品(10,10,10,…)の先頭を一致させて
始動する必要があること、商品区分け装置の運転中な
どに、スターホイール板(93,93)の回転と搬送爪(91,91)
の移動とのタイミングの僅かなずれによって、割込んで
区分けする１対の搬送爪(91,91)の先端が、商品(10,10,
10,…)を傷つける恐れがあること、また供給コンベヤー
(20)上面の商品(10,10,10,…)の不揃いの程度によって
は、スターホイール板(93,93)の鋭い先端が、同様に商
品(10,10,10,…)を傷つける恐れがあること、２列×
所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)の集積包装,梱包工
程において、缶,瓶,ボトルなどの商品(10,10,10,…)の
種類,形状又は所定個数を変更する場合に、１対のスタ
ーホイール板(93,93)を交換して回転軸間の距離などを
調整して、スターホイール板(93,93)の回転と搬送爪(9
1,91)の移動とのタイミングを微調整する必要があっ
て、その調整に時間と手間とが掛かること、などであ
る。
とは、スターホイール板(93,93)が１個ずつの商品(1
0,10,10,…)を連続的に隙間なく整列して、搬送爪(91,9
1)が所定個ずつの商品(10,10,10,…)に断続的に割込ん
で区分けするために、商品区分け装置の始動時などに、
スターホイール板(93,93)の商品(10,10,10,…)の先頭と
搬送爪(91,91)の商品(10,10,10,…)の先頭とが一致しな
いものであって、一旦商品区分け装置を停止するなどし
て、それぞれの商品(10,10,10,…)の先頭を一致させて
始動する必要があること、商品区分け装置の運転中な
どに、スターホイール板(93,93)の回転と搬送爪(91,91)
の移動とのタイミングの僅かなずれによって、割込んで
区分けする１対の搬送爪(91,91)の先端が、商品(10,10,
10,…)を傷つける恐れがあること、また供給コンベヤー
(20)上面の商品(10,10,10,…)の不揃いの程度によって
は、スターホイール板(93,93)の鋭い先端が、同様に商
品(10,10,10,…)を傷つける恐れがあること、２列×
所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)の集積包装,梱包工
程において、缶,瓶,ボトルなどの商品(10,10,10,…)の
種類,形状又は所定個数を変更する場合に、１対のスタ
ーホイール板(93,93)を交換して回転軸間の距離などを
調整して、スターホイール板(93,93)の回転と搬送爪(9
1,91)の移動とのタイミングを微調整する必要があっ
て、その調整に時間と手間とが掛かること、などであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明は、図１,図２に示すように、ベル
トの上面が左方向に移動して、円柱状の商品(10,10,10,
…)を右方向から供給する供給コンベヤー(20)と、この
供給コンベヤー(20)の同一平面左方に位置して、上面を
円柱状の商品(10,10,10,…)が左方向に移動する排出レ
ール(30)と、この排出レール(30)の右端部上方に位置し
て、棒状部材(41)が左方向に移動して、円柱状の商品(1
0,10,10,…)を左方向に排出するチェーン排出機構(40)
とを具備した商品区分け装置であって、前記の供給コン
ベヤー(20)の左端部上方に位置して、カム板(51,51)が
開閉して、２列の円柱状の商品(10,10,10,…)を一時停
止する１対のシャッター機構(50,50)と、このシャッタ
ー機構(50,50)とチェーン排出機構(40)との上方に往復
動作可能に位置して、掴み板(61,61)が開閉して、２列
×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を掴んで区分け
する１対の商品区分け機構(60,60)と、この商品区分け
機構(60,60)の側方に位置して、商品区分け機構(60,60)
を左右方向に往復動作させて、２列×所定個の円柱状の
商品(10,10,10,…)を供給コンベヤー(20)の左端部上面
から排出レール(30)の右端部上面へ移動する１対の往復
動作機構(70,70)とを設けたことによって、商品を確実
に掴んで区分けできる、間歇式の商品区分け装置を提供
するものである。
するために、本発明は、図１,図２に示すように、ベル
トの上面が左方向に移動して、円柱状の商品(10,10,10,
…)を右方向から供給する供給コンベヤー(20)と、この
供給コンベヤー(20)の同一平面左方に位置して、上面を
円柱状の商品(10,10,10,…)が左方向に移動する排出レ
ール(30)と、この排出レール(30)の右端部上方に位置し
て、棒状部材(41)が左方向に移動して、円柱状の商品(1
0,10,10,…)を左方向に排出するチェーン排出機構(40)
とを具備した商品区分け装置であって、前記の供給コン
ベヤー(20)の左端部上方に位置して、カム板(51,51)が
開閉して、２列の円柱状の商品(10,10,10,…)を一時停
止する１対のシャッター機構(50,50)と、このシャッタ
ー機構(50,50)とチェーン排出機構(40)との上方に往復
動作可能に位置して、掴み板(61,61)が開閉して、２列
×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を掴んで区分け
する１対の商品区分け機構(60,60)と、この商品区分け
機構(60,60)の側方に位置して、商品区分け機構(60,60)
を左右方向に往復動作させて、２列×所定個の円柱状の
商品(10,10,10,…)を供給コンベヤー(20)の左端部上面
から排出レール(30)の右端部上面へ移動する１対の往復
動作機構(70,70)とを設けたことによって、商品を確実
に掴んで区分けできる、間歇式の商品区分け装置を提供
するものである。
【０００６】また本発明は、図２に示すように、前記の
掴み板(61,61)に、所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)
の外周形状にほゞ等しい内周形状の、掴み凹部(63,63)
を設けたことによって、さらに商品を確実に掴んで区分
けできる、間歇式の商品区分け装置を提供するものであ
る。
掴み板(61,61)に、所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)
の外周形状にほゞ等しい内周形状の、掴み凹部(63,63)
を設けたことによって、さらに商品を確実に掴んで区分
けできる、間歇式の商品区分け装置を提供するものであ
る。
【０００７】さらに本発明は、図４に示すように、前述
した図１,図２に示す商品区分け装置において、開閉す
るカム板(51,51)を備えた１対のシャッター機構(50,50)
と、開閉する掴み板(61,61)を備えた１対の商品区分け
機構(60,60)と、この商品区分け機構(60,60)を左右方向
に往復動作させる１対の往復動作機構(70,70)との、そ
れぞれ対称の位置にある片側を省略して、供給コンベヤ
ー(20)の左端部上方から排出レール(30)の右端部上方に
わたって、壁状板(80)を設けたことによって、１列×所
定個の商品を掴んで区分けできる、間歇式の商品区分け
装置を提供するものである。
した図１,図２に示す商品区分け装置において、開閉す
るカム板(51,51)を備えた１対のシャッター機構(50,50)
と、開閉する掴み板(61,61)を備えた１対の商品区分け
機構(60,60)と、この商品区分け機構(60,60)を左右方向
に往復動作させる１対の往復動作機構(70,70)との、そ
れぞれ対称の位置にある片側を省略して、供給コンベヤ
ー(20)の左端部上方から排出レール(30)の右端部上方に
わたって、壁状板(80)を設けたことによって、１列×所
定個の商品を掴んで区分けできる、間歇式の商品区分け
装置を提供するものである。
【０００８】
＜実施例１＞図１は、本発明の実施例１における、商品
区分け装置の構成を示す断面図であって、また図２は、
本発明の実施例１における、商品区分け装置の構成を示
す平面図である。すなわち、ベルトの上面が左方向に移
動して、円柱状の商品(10,10,10,…)を右方向から供給
する供給コンベヤー(20)と、この供給コンベヤー(20)の
同一平面左方に位置して、上面を円柱状の商品(10,10,1
0,…)が左方向に移動する排出レール(30)と、この排出
レール(30)の右端部上方に位置して、棒状部材(41)が左
方向に移動して、円柱状の商品(10,10,10,…)を左方向
に排出するチェーン排出機構(40)とを具備した商品区分
け装置であって、前記の供給コンベヤー(20)の左端部上
方に位置して、カム板(51,51)が開閉して、２列の円柱
状の商品(10,10,10,…)を一時停止する１対のシャッタ
ー機構(50,50)と、このシャッター機構(50,50)とチェー
ン排出機構(40)との上方に往復動作可能に位置して、掴
み板(61,61)が開閉して、２列×所定個(実施例では３
個)の円柱状の商品(10,10,10,…)を掴んで区分けする１
対の商品区分け機構(60,60)と、この商品区分け機構(6
0,60)の側方に位置して、商品区分け機構(60,60)を左右
方向に往復動作させて、２列×所定個の円柱状の商品(1
0,10,10,…)を供給コンベヤー(20)の左端部上面から排
出レール(30)の右端部上面へ移動する１対の往復動作機
構(70,70)と、前記のカム板(51,51)と掴み板(61,61)と
を、それぞれ開閉させるエアーシリンダー(52,52,62,6
2,62,62)とを設けて、加えて、前記の掴み板(61,61)
に、所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)の外周形状に
ほゞ等しい内周形状の、３連半円形の掴み凹部(63,63)
を設けた、２列×３個の缶ビール(３５０ml)用の商品区
分け装置の構成を示したものである。
区分け装置の構成を示す断面図であって、また図２は、
本発明の実施例１における、商品区分け装置の構成を示
す平面図である。すなわち、ベルトの上面が左方向に移
動して、円柱状の商品(10,10,10,…)を右方向から供給
する供給コンベヤー(20)と、この供給コンベヤー(20)の
同一平面左方に位置して、上面を円柱状の商品(10,10,1
0,…)が左方向に移動する排出レール(30)と、この排出
レール(30)の右端部上方に位置して、棒状部材(41)が左
方向に移動して、円柱状の商品(10,10,10,…)を左方向
に排出するチェーン排出機構(40)とを具備した商品区分
け装置であって、前記の供給コンベヤー(20)の左端部上
方に位置して、カム板(51,51)が開閉して、２列の円柱
状の商品(10,10,10,…)を一時停止する１対のシャッタ
ー機構(50,50)と、このシャッター機構(50,50)とチェー
ン排出機構(40)との上方に往復動作可能に位置して、掴
み板(61,61)が開閉して、２列×所定個(実施例では３
個)の円柱状の商品(10,10,10,…)を掴んで区分けする１
対の商品区分け機構(60,60)と、この商品区分け機構(6
0,60)の側方に位置して、商品区分け機構(60,60)を左右
方向に往復動作させて、２列×所定個の円柱状の商品(1
0,10,10,…)を供給コンベヤー(20)の左端部上面から排
出レール(30)の右端部上面へ移動する１対の往復動作機
構(70,70)と、前記のカム板(51,51)と掴み板(61,61)と
を、それぞれ開閉させるエアーシリンダー(52,52,62,6
2,62,62)とを設けて、加えて、前記の掴み板(61,61)
に、所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)の外周形状に
ほゞ等しい内周形状の、３連半円形の掴み凹部(63,63)
を設けた、２列×３個の缶ビール(３５０ml)用の商品区
分け装置の構成を示したものである。
【０００９】図３は、実施例１の商品区分け装置におけ
る、２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を掴ん
で区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部上面から排
出レール(30)の右端部上面へ移動する状態を示す、それ
ぞれ対称の位置にある片側を省略した部分平面図であ
る。すなわち、図３(Ａ)は、１対のシャッター機構(50,
50)のカム板(51,51)が閉じて、供給コンベヤー(20)が右
方向から供給する２列の円柱状の商品(10,10,10,…)
を、一時停止して隙間なく整列した状態を示したもので
あって、図３(Ｂ)は、往復動作機構(70,70)が商品区分
け機構(60,60)を右方向に動作させて、１対の商品区分
け機構(60,60)の掴み板(61,61)が閉じて、この隙間なく
整列した２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)
を、掴んで区分けした状態を示したものであって、図３
(Ｃ)は、シャッター機構(50,50)のカム板(51,51)が開い
て、１対の往復動作機構(70,70)が商品区分け機構(60,6
0)を左方向に素早く動作させて、この掴んで区分けした
２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を、供給コ
ンベヤー(20)の左端部上面から排出レール(30)の右端部
上面へ移動する状態を示したものであって、図３(Ｄ)
は、商品区分け機構(60,60)の掴み板(61,61)が開いて、
この排出レール(30)の右端部上面へ移動した２列×所定
個の円柱状の商品(10,10,10,…)を、チェーン排出機構
(40)が左方向に排出する状態を示したものである。
る、２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を掴ん
で区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部上面から排
出レール(30)の右端部上面へ移動する状態を示す、それ
ぞれ対称の位置にある片側を省略した部分平面図であ
る。すなわち、図３(Ａ)は、１対のシャッター機構(50,
50)のカム板(51,51)が閉じて、供給コンベヤー(20)が右
方向から供給する２列の円柱状の商品(10,10,10,…)
を、一時停止して隙間なく整列した状態を示したもので
あって、図３(Ｂ)は、往復動作機構(70,70)が商品区分
け機構(60,60)を右方向に動作させて、１対の商品区分
け機構(60,60)の掴み板(61,61)が閉じて、この隙間なく
整列した２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)
を、掴んで区分けした状態を示したものであって、図３
(Ｃ)は、シャッター機構(50,50)のカム板(51,51)が開い
て、１対の往復動作機構(70,70)が商品区分け機構(60,6
0)を左方向に素早く動作させて、この掴んで区分けした
２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を、供給コ
ンベヤー(20)の左端部上面から排出レール(30)の右端部
上面へ移動する状態を示したものであって、図３(Ｄ)
は、商品区分け機構(60,60)の掴み板(61,61)が開いて、
この排出レール(30)の右端部上面へ移動した２列×所定
個の円柱状の商品(10,10,10,…)を、チェーン排出機構
(40)が左方向に排出する状態を示したものである。
【００１０】すなわち、実施例１の商品区分け装置にお
いては、この図３(Ａ)から図３(Ｄ)までを繰返すことに
よって、２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を
確実に掴んで区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部
上面から排出レール(30)の右端部上面へ移動できる、間
歇式の商品区分け装置が得られたものである。
いては、この図３(Ａ)から図３(Ｄ)までを繰返すことに
よって、２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を
確実に掴んで区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部
上面から排出レール(30)の右端部上面へ移動できる、間
歇式の商品区分け装置が得られたものである。
【００１１】＜実施例２＞図４は、本発明の実施例２に
おける、商品区分け装置の構成を示す平面図である。す
なわち、実施例１の商品区分け装置において、開閉する
カム板(51,51)とエアーシリンダー(52,52)とを備えた１
対のシャッター機構(50,50)と、掴み凹部(63,63)を設け
た開閉する掴み板(61,61)とエアーシリンダー(62,62,6
2,62)とを備えた１対の商品区分け機構(60,60)と、この
商品区分け機構(60,60)を左右方向に往復動作させる１
対の往復動作機構(70,70)との、それぞれ対称の位置に
ある片側を省略して、供給コンベヤー(20)の左端部の片
側上方から排出レール(30)の右端部の片側上方にわたっ
て、長尺平板状の壁状板(80)を設けた、１列×３個の缶
ビール(３５０ml)用の商品区分け装置の構成を示したも
のである。
おける、商品区分け装置の構成を示す平面図である。す
なわち、実施例１の商品区分け装置において、開閉する
カム板(51,51)とエアーシリンダー(52,52)とを備えた１
対のシャッター機構(50,50)と、掴み凹部(63,63)を設け
た開閉する掴み板(61,61)とエアーシリンダー(62,62,6
2,62)とを備えた１対の商品区分け機構(60,60)と、この
商品区分け機構(60,60)を左右方向に往復動作させる１
対の往復動作機構(70,70)との、それぞれ対称の位置に
ある片側を省略して、供給コンベヤー(20)の左端部の片
側上方から排出レール(30)の右端部の片側上方にわたっ
て、長尺平板状の壁状板(80)を設けた、１列×３個の缶
ビール(３５０ml)用の商品区分け装置の構成を示したも
のである。
【００１２】すなわち、実施例２の商品区分け装置にお
いては、それぞれ対称の位置にある実施例１の商品区分
け装置の片側を省略して、供給コンベヤー(20)の左端部
の片側上方から排出レール(30)の右端部の片側上方にわ
たって、長尺平板状の壁状板(80)を設けて、省略した商
品区分け装置の片側を代用させたものであって、実施例
１の商品区分け装置と同様に、図３(Ａ)から図３(Ｄ)ま
でを繰返すことによって、１列×所定個の円柱状の商品
(10,10,10,…)を確実に掴んで区分けして、供給コンベ
ヤー(20)の左端部上面から排出レール(30)の右端部上面
へ移動できる、間歇式の商品区分け装置が得られたもの
である。
いては、それぞれ対称の位置にある実施例１の商品区分
け装置の片側を省略して、供給コンベヤー(20)の左端部
の片側上方から排出レール(30)の右端部の片側上方にわ
たって、長尺平板状の壁状板(80)を設けて、省略した商
品区分け装置の片側を代用させたものであって、実施例
１の商品区分け装置と同様に、図３(Ａ)から図３(Ｄ)ま
でを繰返すことによって、１列×所定個の円柱状の商品
(10,10,10,…)を確実に掴んで区分けして、供給コンベ
ヤー(20)の左端部上面から排出レール(30)の右端部上面
へ移動できる、間歇式の商品区分け装置が得られたもの
である。
【００１３】また、実施例２の商品区分け装置におい
て、供給コンベヤー(20)と排出レール(30)との両側上方
に、ガイドポールやサイドコンベヤーなどが設けてある
場合には、このガイドポールやサイドコンベヤーなどの
片側を延長することによって、壁状板(80)を設けること
が出来るものである。
て、供給コンベヤー(20)と排出レール(30)との両側上方
に、ガイドポールやサイドコンベヤーなどが設けてある
場合には、このガイドポールやサイドコンベヤーなどの
片側を延長することによって、壁状板(80)を設けること
が出来るものである。
【００１４】なお、実施例１の商品区分け装置において
も、１対の商品区分け機構(60,60)の掴み板(61,61)を、
適宜の広幅の掴み板(61,61)に交換することによって、
そのまま１列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を
確実に掴んで区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部
上面から排出レール(30)の右端部上面へ移動できるもの
である。
も、１対の商品区分け機構(60,60)の掴み板(61,61)を、
適宜の広幅の掴み板(61,61)に交換することによって、
そのまま１列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を
確実に掴んで区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部
上面から排出レール(30)の右端部上面へ移動できるもの
である。
【００１５】
【発明の効果】以上、実施例に示すとおり、本発明の商
品区分け装置においては、図３(Ａ)から図３(Ｄ)までに
示すように、所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を確
実に掴んで区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部上
面から排出レール(30)の右端部上面へ移動できるもので
あって、間歇式であるために、図３(Ａ)から図３(Ｄ)ま
でに示すシャッター機構(50,50)と商品区分け機構(60,6
0)と往復動作機構(70,70)とのタイミングの調整が容易
であって、これらの機構(50,50,60,60,70,70)の動作が
確実で、商品を確実に掴んで区分けできる、間歇式の商
品区分け装置を提供できるものである。
品区分け装置においては、図３(Ａ)から図３(Ｄ)までに
示すように、所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を確
実に掴んで区分けして、供給コンベヤー(20)の左端部上
面から排出レール(30)の右端部上面へ移動できるもので
あって、間歇式であるために、図３(Ａ)から図３(Ｄ)ま
でに示すシャッター機構(50,50)と商品区分け機構(60,6
0)と往復動作機構(70,70)とのタイミングの調整が容易
であって、これらの機構(50,50,60,60,70,70)の動作が
確実で、商品を確実に掴んで区分けできる、間歇式の商
品区分け装置を提供できるものである。
【００１６】すなわち、本発明の商品区分け装置におい
ては、１対のシャッター機構(50,50)のカム板(51,51)
が開閉して、円柱状の商品(10,10,10,…)を断続的に一
時停止して隙間なく整列して、１対の商品区分け機構(6
0,60)の掴み板(61,61)が開閉して、所定個の円柱状の商
品(10,10,10,…)を断続的に掴んで区分けするために、
商品区分け装置の始動時などに、シャッター機構(50,5
0)の商品(10,10,10,…)の先頭と商品区分け機構(60,60)
の商品(10,10,10,…)の先頭とが一致するものであっ
て、一旦商品区分け装置を停止して再始動する必要がな
いこと、商品区分け装置の運転中などに、シャッター
機構(50,50)のカム板(51,51)の開閉と商品区分け機構(6
0,60)の掴み板(61,61)の開閉とのタイミングの僅かなず
れがあつても、開閉するカム板(51,51)の先端が、商品
(10,10,10,…)を傷つける恐れがないこと、また開閉す
る掴み板(61,61)に設けた掴み凹部(63,63)の凸部が、同
様に商品(10,10,10,…)を傷つける恐れがないこと、
所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)の集積包装,梱包工
程において、缶,瓶,ボトルなどの商品(10,10,10,…)の
種類,形状又は所定個数を変更する場合に、１対の商品
区分け機構(60,60)の掴み板(61,61)を交換するだけで、
簡単に種類,形状又は所定個数(掴み個数)の変更できる
こと、などの優れた効果が得られたものであって、商品
を確実に掴んで区分けできる、間歇式の商品区分け装置
を提供できるものである。
ては、１対のシャッター機構(50,50)のカム板(51,51)
が開閉して、円柱状の商品(10,10,10,…)を断続的に一
時停止して隙間なく整列して、１対の商品区分け機構(6
0,60)の掴み板(61,61)が開閉して、所定個の円柱状の商
品(10,10,10,…)を断続的に掴んで区分けするために、
商品区分け装置の始動時などに、シャッター機構(50,5
0)の商品(10,10,10,…)の先頭と商品区分け機構(60,60)
の商品(10,10,10,…)の先頭とが一致するものであっ
て、一旦商品区分け装置を停止して再始動する必要がな
いこと、商品区分け装置の運転中などに、シャッター
機構(50,50)のカム板(51,51)の開閉と商品区分け機構(6
0,60)の掴み板(61,61)の開閉とのタイミングの僅かなず
れがあつても、開閉するカム板(51,51)の先端が、商品
(10,10,10,…)を傷つける恐れがないこと、また開閉す
る掴み板(61,61)に設けた掴み凹部(63,63)の凸部が、同
様に商品(10,10,10,…)を傷つける恐れがないこと、
所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)の集積包装,梱包工
程において、缶,瓶,ボトルなどの商品(10,10,10,…)の
種類,形状又は所定個数を変更する場合に、１対の商品
区分け機構(60,60)の掴み板(61,61)を交換するだけで、
簡単に種類,形状又は所定個数(掴み個数)の変更できる
こと、などの優れた効果が得られたものであって、商品
を確実に掴んで区分けできる、間歇式の商品区分け装置
を提供できるものである。
【００１７】また、本発明の商品区分け装置において
は、商品区分け装置を停止する場合などに、１対の商品
区分け機構(60,60)の掴み板(61,61)を閉じることによっ
て、商品区分け装置内の円柱状の商品(10,10,10,…)を
全て排出できるものであって、特に商品区分け装置内
で、糊付け作業や結束作業などを併せて行っている場合
に、商品の糊付け不良や結束不良などが発生する恐れが
ない、間歇式の商品区分け装置が得られたものである。
は、商品区分け装置を停止する場合などに、１対の商品
区分け機構(60,60)の掴み板(61,61)を閉じることによっ
て、商品区分け装置内の円柱状の商品(10,10,10,…)を
全て排出できるものであって、特に商品区分け装置内
で、糊付け作業や結束作業などを併せて行っている場合
に、商品の糊付け不良や結束不良などが発生する恐れが
ない、間歇式の商品区分け装置が得られたものである。
【図１】本発明の実施例１における、商品区分け装置の
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例１における、商品区分け装置の
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図３】実施例１の商品区分け装置における、２列×所
定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を掴んで区分けし
て、供給コンベヤー(20)の左端部上面から排出レール(3
0)の右端部上面へ移動する状態を示す、それぞれ対称の
位置にある片側を省略した部分平面図である。
定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を掴んで区分けし
て、供給コンベヤー(20)の左端部上面から排出レール(3
0)の右端部上面へ移動する状態を示す、それぞれ対称の
位置にある片側を省略した部分平面図である。
【図４】本発明の実施例２における、商品区分け装置の
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図５】従来の、連続式の商品区分け装置の構成を示す
平面図である。
平面図である。
１０ …円柱状の商品 ２０ …供給コンベヤー ３０ …排出レール ４０ …チェーン排出機構 ４１ …棒状部材 ５０ …シャッター機構 ５１ …カム板 ５２,６２ …エアーシリンダー ６０,９０ …商品区分け機構 ６１ …掴み板 ６３ …掴み凹部 ７０ …往復動作機構 ８０ …壁状板 ９１ …搬送爪 ９２ …回転整列機構 ９３ …スターホイール板
Claims (3)
- 【請求項１】ベルトの上面が左方向に移動して、円柱状
の商品(10,10,10,…)を右方向から供給する供給コンベ
ヤー(20)と、この供給コンベヤー(20)の同一平面左方に
位置して、上面を円柱状の商品(10,10,10,…)が左方向
に移動する排出レール(30)と、この排出レール(30)の右
端部上方に位置して、棒状部材(41)が左方向に移動し
て、円柱状の商品(10,10,10,…)を左方向に排出するチ
ェーン排出機構(40)とを具備した商品区分け装置であっ
て、 前記の供給コンベヤー(20)の左端部上方に位置して、カ
ム板(51,51)が開閉して、２列の円柱状の商品(10,10,1
0,…)を一時停止する１対のシャッター機構(50,50)と、
このシャッター機構(50,50)とチェーン排出機構(40)と
の上方に往復動作可能に位置して、掴み板(61,61)が開
閉して、２列×所定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を
掴んで区分けする１対の商品区分け機構(60,60)と、こ
の商品区分け機構(60,60)の側方に位置して、商品区分
け機構(60,60)を左右方向に往復動作させて、２列×所
定個の円柱状の商品(10,10,10,…)を供給コンベヤー(2
0)の左端部上面から排出レール(30)の右端部上面へ移動
する１対の往復動作機構(70,70)とを設けたことを特徴
とする商品区分け装置。 - 【請求項２】前記の掴み板(61,61)に、所定個の円柱状
の商品(10,10,10,…)の外周形状にほゞ等しい内周形状
の、掴み凹部(63,63)を設けたことを特徴とする、請求
項１に記載の商品区分け装置。 - 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の商品区分け
装置において、開閉するカム板(51,51)を備えた１対の
シャッター機構(50,50)と、開閉する掴み板(61,61)を備
えた１対の商品区分け機構(60,60)と、この商品区分け
機構(60,60)を左右方向に往復動作させる１対の往復動
作機構(70,70)との、それぞれ対称の位置にある片側を
省略して、供給コンベヤー(20)の左端部上方から排出レ
ール(30)の右端部上方にわたって、壁状板(80)を設けた
ことを特徴とする商品区分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5335298A JPH07187131A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 商品区分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5335298A JPH07187131A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 商品区分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187131A true JPH07187131A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18286960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5335298A Pending JPH07187131A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 商品区分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07187131A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012201367A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Meiji Co Ltd | 難保形性食用油脂製品の供給装置及び供給方法 |
| CN106364891A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-01 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 轴承自动上料机的轴承出料组件 |
| CN106429374A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-22 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 轴承自动上料机的第一轴承送料装置 |
| CN108058247A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-22 | 江南大学 | 一种大长径比硬质物料自动选料装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5335298A patent/JPH07187131A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012201367A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Meiji Co Ltd | 難保形性食用油脂製品の供給装置及び供給方法 |
| CN106364891A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-01 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 轴承自动上料机的轴承出料组件 |
| CN106429374A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-22 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 轴承自动上料机的第一轴承送料装置 |
| CN108058247A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-22 | 江南大学 | 一种大长径比硬质物料自动选料装置 |
| CN108058247B (zh) * | 2018-01-12 | 2022-11-08 | 江南大学 | 一种大长径比硬质物料自动选料装置 |
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