JPH0737992B2 - 改行機能付オートサンプラ - Google Patents
改行機能付オートサンプラInfo
- Publication number
- JPH0737992B2 JPH0737992B2 JP2196968A JP19696890A JPH0737992B2 JP H0737992 B2 JPH0737992 B2 JP H0737992B2 JP 2196968 A JP2196968 A JP 2196968A JP 19696890 A JP19696890 A JP 19696890A JP H0737992 B2 JPH0737992 B2 JP H0737992B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- vial
- robot arm
- line feed
- autosampler
- Prior art date
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ガスクロマトグラフ、液体クロマトグラフ
等の分析装置に試料を導入するための改行機能付オート
サンプラに関する。
等の分析装置に試料を導入するための改行機能付オート
サンプラに関する。
ガスクロマトグラフや液体クロマトグラフ等で多試料を
分析する自動分析装置では試料搬送用爪を装着したＸ、
Ｙ、Ｚ軸方向へ移動可能なロボットアームでトレーから
多数並べた試料バイアルをピックアップしてシリンジを
取付けた自動試料注入装置のターレット部へ運んだり戻
したりする。この場合、ロボットアームは多試料用トレ
ーにならべられた試料バイアルを端から一定の順序で順
番にピックアップするようになっている。
分析する自動分析装置では試料搬送用爪を装着したＸ、
Ｙ、Ｚ軸方向へ移動可能なロボットアームでトレーから
多数並べた試料バイアルをピックアップしてシリンジを
取付けた自動試料注入装置のターレット部へ運んだり戻
したりする。この場合、ロボットアームは多試料用トレ
ーにならべられた試料バイアルを端から一定の順序で順
番にピックアップするようになっている。
多試料用トレーに並べられる多数の試料には条件の異な
るものを同時に分析することがあり、ある条件をもった
サンプル群をグループごとに分析することも多い。この
ような多数の試料バイアルを多試料用トレーに並べる場
合順番にならべて行くと、あるグループと他のグループ
との境界の区別がしにくく何処から何処までが一つのグ
ループなのか判別しにくくなり、従って分析結果の区別
も分かりにくくなる。この発明はかかる課題を解決する
ためになされたものでありその目的とする所は多数の試
料バイアルを、グループ内の試料の数が異なってもグル
ープごとに別けてトレーに並べ、分析結果の区別もしや
すくした改行機能付オートサンプラを提供することにあ
る。
るものを同時に分析することがあり、ある条件をもった
サンプル群をグループごとに分析することも多い。この
ような多数の試料バイアルを多試料用トレーに並べる場
合順番にならべて行くと、あるグループと他のグループ
との境界の区別がしにくく何処から何処までが一つのグ
ループなのか判別しにくくなり、従って分析結果の区別
も分かりにくくなる。この発明はかかる課題を解決する
ためになされたものでありその目的とする所は多数の試
料バイアルを、グループ内の試料の数が異なってもグル
ープごとに別けてトレーに並べ、分析結果の区別もしや
すくした改行機能付オートサンプラを提供することにあ
る。
即ち、上記する課題を解決するためにこの発明にかかる
改行機能付オートサンプラは、多数の試料バイアルを並
べる多試料用トレーと、モータ等の駆動源によりＸ、
Ｙ、Ｚ方向に移動可能としその移動をコンピュータプロ
グラムソフトにより制御出来るようにしたロボットアー
ムと、該ロボットアームに装着され試料バイアルを検知
した時には該試料バイアルを把持したり離したりする仕
組みを有するバイアル搬送用爪とより成り、前記バイア
ル搬送用爪が試料バイアルを検知しない時コンピュータ
プログラムソフトにより前記ロボットアームの駆動源を
動作させ自動的に改行するようにしたことを特徴とす
る。
改行機能付オートサンプラは、多数の試料バイアルを並
べる多試料用トレーと、モータ等の駆動源によりＸ、
Ｙ、Ｚ方向に移動可能としその移動をコンピュータプロ
グラムソフトにより制御出来るようにしたロボットアー
ムと、該ロボットアームに装着され試料バイアルを検知
した時には該試料バイアルを把持したり離したりする仕
組みを有するバイアル搬送用爪とより成り、前記バイア
ル搬送用爪が試料バイアルを検知しない時コンピュータ
プログラムソフトにより前記ロボットアームの駆動源を
動作させ自動的に改行するようにしたことを特徴とす
る。
多試料用トレーに各試料群ごとに並べられた試料バイア
ルをピックアップするときは１列目の前から順番に取っ
て行くが、試料バイアルのない位置に来るとバイアル搬
送用爪は試料バイアルの頭部によって押されないため同
じバイアル搬送用爪は試料バイアルを把持しない。この
時ロボットアームは自動的に改行して次の行の前端に来
る。このようにコンピュータで制御しつつロボットアー
ムを作動させれば該ロボットアームは試料バイアルをピ
ックアップして自動分析装置へ運び、分析が終わると元
の位置へ戻すように動作する。
ルをピックアップするときは１列目の前から順番に取っ
て行くが、試料バイアルのない位置に来るとバイアル搬
送用爪は試料バイアルの頭部によって押されないため同
じバイアル搬送用爪は試料バイアルを把持しない。この
時ロボットアームは自動的に改行して次の行の前端に来
る。このようにコンピュータで制御しつつロボットアー
ムを作動させれば該ロボットアームは試料バイアルをピ
ックアップして自動分析装置へ運び、分析が終わると元
の位置へ戻すように動作する。
以下、この発明に具体的実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図はこの発明にかかる改行機能付オートサンプラの
斜視図である。１は多試料用トレーであって多数の試料
バイアルＶが並べられる。この多試料用トレー１は試料
バイアルＶを幾つならべるようにしても良いが、後述す
る具体的実施例の場合10列10行で合計100個並べるよう
にしてある。２はロボットアームであってＸ、Ｙ、Ｚ方
向に移動可能であるが、その動作（動き）はモータ等を
使用してCPUに接続しコンピュータソフトにより制御出
来るようにしてある。尚、この場合前記ロボットアーム
２は多関節ロボットを使用しても良い。また該ロボット
アーム２にはバイアス搬送用爪３が装着され第２図に示
すように、試料バイアルＶを持ち上げたり下ろしたりす
る構造になっている。即ち、該バイアル搬送用爪３はケ
ース31内にフォトセンサ32が設置され、上下移動可能に
取付けられたバー33が試料バイアルＶの頭部に触れて持
ち上げられると前記フォトセンサ32を遮蔽し、例えば電
磁ソレノイド（図示せず）を作動させて両端部に回動自
在に枢着された爪34、34が回動して試料バイアルを把持
したり話したりするような仕組になっている。
斜視図である。１は多試料用トレーであって多数の試料
バイアルＶが並べられる。この多試料用トレー１は試料
バイアルＶを幾つならべるようにしても良いが、後述す
る具体的実施例の場合10列10行で合計100個並べるよう
にしてある。２はロボットアームであってＸ、Ｙ、Ｚ方
向に移動可能であるが、その動作（動き）はモータ等を
使用してCPUに接続しコンピュータソフトにより制御出
来るようにしてある。尚、この場合前記ロボットアーム
２は多関節ロボットを使用しても良い。また該ロボット
アーム２にはバイアス搬送用爪３が装着され第２図に示
すように、試料バイアルＶを持ち上げたり下ろしたりす
る構造になっている。即ち、該バイアル搬送用爪３はケ
ース31内にフォトセンサ32が設置され、上下移動可能に
取付けられたバー33が試料バイアルＶの頭部に触れて持
ち上げられると前記フォトセンサ32を遮蔽し、例えば電
磁ソレノイド（図示せず）を作動させて両端部に回動自
在に枢着された爪34、34が回動して試料バイアルを把持
したり話したりするような仕組になっている。
更に、前記バイアル搬送用爪３内のバー33が試料バイア
ルの頭部によって押されないとき同じバイアル搬送用爪
３内の前記フォトセンサ32を遮蔽しないが、この時コン
ピュータのプログラムソフトをロボットアーム２が自動
的に改行するようなソフトにしておく。
ルの頭部によって押されないとき同じバイアル搬送用爪
３内の前記フォトセンサ32を遮蔽しないが、この時コン
ピュータのプログラムソフトをロボットアーム２が自動
的に改行するようなソフトにしておく。
以上のような構成からなるこの改行機能付オートサンプ
ラを使用して多試料用トレー１に並べた多数の試料をグ
ループごとに分析する方法について説明する。
ラを使用して多試料用トレー１に並べた多数の試料をグ
ループごとに分析する方法について説明する。
第３図は試料バイアルＶを10列２行を１ユニットとする
トレー１を５個設置し100個、即ち10×10並べることが
出来るよにした試料バイアル配置図である。この場合サ
ンプルの位置番号を決めるが、例えば図の右端の前より
、、………………とし、２列目の前を、……
……とする。３列目も前から、………………、
…等として100個ならべてある。
トレー１を５個設置し100個、即ち10×10並べることが
出来るよにした試料バイアル配置図である。この場合サ
ンプルの位置番号を決めるが、例えば図の右端の前より
、、………………とし、２列目の前を、……
……とする。３列目も前から、………………、
…等として100個ならべてある。
第４図は実際に５ユニットとした多試料用トレー１に試
料バイアルを並べ、前記ロボットアーム２のバイアル搬
送用爪３でグループごとの試料バイアルをピックアップ
する時の試料バイアル配置図である。
料バイアルを並べ、前記ロボットアーム２のバイアル搬
送用爪３でグループごとの試料バイアルをピックアップ
する時の試料バイアル配置図である。
１列目には前のから順番に４個並べてからまでは
空としてあり、２列目にはの位置から順番に２個なら
べからまでは空としてある。こうして図に示すよう
に各列には最前列から一つのグループに属する試料バイ
アル数だけ並べておく。
空としてあり、２列目にはの位置から順番に２個なら
べからまでは空としてある。こうして図に示すよう
に各列には最前列から一つのグループに属する試料バイ
アル数だけ並べておく。
試料バイアルＶをピックアップするときはから順番に
取って行くが、の位置に来ると前記バイアル搬送用爪
３内のバー33は試料バイアルＶの頭部によって押されな
いため同じバイアル搬送用爪３内の前記フォトセンサ32
を遮蔽しない。この時コンピュータのプログラムソフト
をロボットアーム２が改行するようなソフトにしておけ
ば試料バイアルのない位置に来ると該ロボットアーム２
は自動的に改行して次の行の前端に来る。
取って行くが、の位置に来ると前記バイアル搬送用爪
３内のバー33は試料バイアルＶの頭部によって押されな
いため同じバイアル搬送用爪３内の前記フォトセンサ32
を遮蔽しない。この時コンピュータのプログラムソフト
をロボットアーム２が改行するようなソフトにしておけ
ば試料バイアルのない位置に来ると該ロボットアーム２
は自動的に改行して次の行の前端に来る。
こうしてコンピュータで制御しつつロボットアーム２を
作動させれば第４図の矢印のように、該ロボートアーム
２は試料バイアルをピックアップして自動分析装置へ運
び、分析が終わると元の位置へ戻すように動作する。
作動させれば第４図の矢印のように、該ロボートアーム
２は試料バイアルをピックアップして自動分析装置へ運
び、分析が終わると元の位置へ戻すように動作する。
この改行機能付オートサンプラによりユーザーは試料分
析に際し同一条件の試料群を同じ列に並べ容易に試料群
と他の試料群とを見分け且つデータ処理の結果もプリン
タで印字される試料番号でも少し間隔が空く（同一の試
料群の最初の番号は、、………等のどれかにな
る）ので容易に見分けることが出来るようになる。
析に際し同一条件の試料群を同じ列に並べ容易に試料群
と他の試料群とを見分け且つデータ処理の結果もプリン
タで印字される試料番号でも少し間隔が空く（同一の試
料群の最初の番号は、、………等のどれかにな
る）ので容易に見分けることが出来るようになる。
この発明にかかる改行機能付オートサンプラは以上詳述
したような構成としたので、試料の個数にかかわらず同
一条件の試料を同一の列に配置し、他の条件の試料は別
の列に配置することが可能となる。このため試料群の区
別とデータ処理の区別を容易に見分けることが出来るよ
うになり非常に便利となる。
したような構成としたので、試料の個数にかかわらず同
一条件の試料を同一の列に配置し、他の条件の試料は別
の列に配置することが可能となる。このため試料群の区
別とデータ処理の区別を容易に見分けることが出来るよ
うになり非常に便利となる。
第１図はこの発明にかかる改行機能付オートサンプラの
斜視図、第２図はバイアル搬送用爪の構成及び動作を示
す図、第３図は試料バイアルを10列２行を１ユニットと
する多試料用トレーを５個設置し100個、即ち10×10並
べることが出来るよにした試料バイアル配置図、第４図
は実際に５ユニットとした多試料用トレーに試料バイア
ルを並べ、XYZ軸ロボットアームのバイアル搬送用爪で
グループごとの試料バイアルをピックアップする時の試
料バイアル配置図である。 １……多試料用トレー ２……XYZ軸ロボットアーム ３……バイアル搬送用爪
斜視図、第２図はバイアル搬送用爪の構成及び動作を示
す図、第３図は試料バイアルを10列２行を１ユニットと
する多試料用トレーを５個設置し100個、即ち10×10並
べることが出来るよにした試料バイアル配置図、第４図
は実際に５ユニットとした多試料用トレーに試料バイア
ルを並べ、XYZ軸ロボットアームのバイアル搬送用爪で
グループごとの試料バイアルをピックアップする時の試
料バイアル配置図である。 １……多試料用トレー ２……XYZ軸ロボットアーム ３……バイアル搬送用爪
Claims (1)
- 【請求項１】多数の試料バイアルを並べる多試料用トレ
ーと、モータ等の駆動源によりＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動可
能としてその移動をコンピュータプログラムソフトによ
り制御出来るようにしたロボットアームと、該ロボット
アームに装着され試料バイアルを検知した時には該試料
バイアルを把持したり離したりする仕組みを有するバイ
アル搬送用爪とより成り、前記バイアル搬送用爪が試料
バイアルを検知しない時コンピュータプログラムソフト
により前記ロボットアームの駆動源を動作させ自動的に
改行するようにしたことを特徴とする改行機能付オート
サンプラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2196968A JPH0737992B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 改行機能付オートサンプラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2196968A JPH0737992B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 改行機能付オートサンプラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483159A JPH0483159A (ja) | 1992-03-17 |
| JPH0737992B2 true JPH0737992B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=16366646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2196968A Expired - Fee Related JPH0737992B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 改行機能付オートサンプラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737992B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1068734A (ja) * | 1996-08-28 | 1998-03-10 | Kdk Corp | チャッキング装置、およびこれを備えた試料検査装置 |
| WO2005072678A1 (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 錠剤収納取出装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2932272B1 (fr) * | 2008-06-09 | 2011-02-25 | Stago Diagnostica | Dispositif de prehension d'une cuvette de reaction |
| JP6680157B2 (ja) * | 2016-09-15 | 2020-04-15 | 株式会社島津製作所 | オートサンプラ及び全有機体炭素測定装置 |
| CN110174521B (zh) * | 2019-06-10 | 2024-05-28 | 北京沄汇智能科技有限公司 | 一种自动分样系统及方法 |
| WO2021179001A1 (en) * | 2020-03-02 | 2021-09-10 | Entech Instruments Inc. | Autosampler |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240561A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-09 | Shimadzu Corp | 多試料用自動試料注入装置 |
| JPH0648417Y2 (ja) * | 1988-12-20 | 1994-12-12 | 株式会社ニッテク | 再検査システム |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP2196968A patent/JPH0737992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1068734A (ja) * | 1996-08-28 | 1998-03-10 | Kdk Corp | チャッキング装置、およびこれを備えた試料検査装置 |
| WO2005072678A1 (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 錠剤収納取出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0483159A (ja) | 1992-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080426 Year of fee payment: 13 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090426 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100426 Year of fee payment: 15 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |