JPH0554043U - 車輪駆動装置 - Google Patents

車輪駆動装置

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JPH0554043U
JPH0554043U JP11206691U JP11206691U JPH0554043U JP H0554043 U JPH0554043 U JP H0554043U JP 11206691 U JP11206691 U JP 11206691U JP 11206691 U JP11206691 U JP 11206691U JP H0554043 U JPH0554043 U JP H0554043U
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JP
Japan
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mounting plate
wheel mounting
wheel
hydraulic motor
drive shaft
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Pending
Application number
JP11206691U
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English (en)
Inventor
信樹 長谷川
広美 福元
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 操舵輪が空回転時に減速機構が回転しないよ
うにする。 【構成】 車体側に設けた筒状ハウジング７の外周面に
タイヤ１４を備えた車輪取付板１３を回転自在に支承し
て操舵輪２とし、このハウジング７内に油圧モータ１５
を挿入して取付け、この油圧モータ１５の出力軸１６に
駆動軸１７を連結し、その駆動軸１７に減速機構１９の
入力側を連結し、その減速機構１９の出力側をクラッチ
機構３０を介して前記車輪取付板１３に連結し、クラッ
チ機構３０を切とすることで車輪取付板１３が減速機構
１９に対してフリー回転状態となって操舵輪２の空回転
時に減速機構１９が回転しない。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、大型ダンプトラックなどの車輪を油圧モータを用いて駆動する装置 に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輪を油圧モータを用いて駆動する装置としては、例えば特公昭４８−４２１ ３６号公報に示すものが知られている。 すなわち、図１に示すようにヨークａに中空ドラム状ハウジングｂを揺動自在 に支承し、この中空ドラム状ハウジングｂの外周に車輪取付板ｃを回転自在に支 承し、その車輪取付板ｃに車輪ｄを取付け、前記中空ドラム状ハウジングｂ内に 油圧モータｅを取付け、その出力軸ｆを複合遊星歯車列ｇとクラッチ機構ｈを介 して前記車輪取付板ｃに連結してある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
かかる車輪駆動装置であると、クラッチ機構ｈを接とすれば複合遊星歯車列ｇ を介して油圧モータｅの出力軸ｆの回転が車輪ｄに伝達されて車輪を駆動でき、 クラッチ機構ｈを切とすれば複合遊星歯車列ｇがフリー回転状態となって車輪は 油圧モータｅの出力軸ｆに対して自由回転可能となって車両の走行速度に追従し て空転する。 このために、車輪が自由回転状態の時に複合遊星歯車列ｇのサンギヤ、遊星ギ ヤ等が空回転して車輪の回転ロスとなるばかりか、サンギヤ、遊星ギヤ等が早期 に摩耗する。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした車輪駆動装置を提供する ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 車体１側に設けた筒状のハウジング７の外周面に車輪取付板１３を回転自在に 支承し、この車輪取付板１３にタイヤ１４を取付けて車輪とし、前記ハウジング ７内に油圧モータ１５を挿入して取付け、この油圧モータ１５の出力軸１６に駆 動軸１７を連結し、その駆動軸１７を減速機構１９の入力側に連結し、この減速 機構１９の出力側をクラッチ機構３０を介して前記車輪取付板１３に連結して成 る車輪駆動装置。
【０００６】
【作 用】
油圧モータ１５を駆動すると共に、クラッチ機構３０を接とすると油圧モータ １５で車輪を回転駆動できるし、クラッチ機構３０を切とすることで車輪取付板 １３が減速機構１９の出力側に対してフリー回転となるから車輪を車両走行によ り空回転した時に減速機構１９が回転せずに車輪の回転ロスとならないばかりか 、減速機構１９の早期摩耗を防止できる。
【０００７】
【実 施 例】
図２に示すように、車体１の前部には車輪、例えば操舵輪２が装着され、後部 には駆動輪３が装着され、車体１にはベッセル４が起伏自在に取付けられて建設 機械用ダンプトラックを構成し、図２に示すように車体１の前部左右側面に２又 状のヨーク５が揺動自在に支承され、このヨーク５に揺動自在に設けた受け座６ のハウジング７に操舵輪２が回転自在に取付けてあり、前記受け座６と車体１と に亘ってサスペンションシリンダ８が連結されている。 前記受け座６には図４、図５に示すようにナックルアーム９が設けられ、この ナックルアーム９と車体１とに亘ってステアリングシリンダ１０が連結されてい ると共に、左右のナックルアーム９，９がリンク機構１１で連結してあり、ステ アリングシリンダ１０を伸縮するとナックルアーム９を介して受け座６が揺動し て操舵輪２の向きが変更するようにしてある。
【０００８】 前記ハウジング７は図６に示すように外側に開口した筒状体となり、その外周 面に軸受１２を介して車輪取付板１３が回転自在に支承され、この車輪取付板１ ３にタイヤ１４が取付けられて操舵輪２となっている。 前記ハウジング７内に油圧モータ１５が挿入して取付けられ、その出力軸１６ に駆動軸１７の一端部がスプライン嵌合連結してあり、この駆動軸１７の他端部 は前記車輪駆動板１３の筒状部１３ａにボルト止めしたカバー体１８に回転自在 に支承され、その駆動支軸１７に減速機構１９が設けられ、この減速機構１９は 駆動軸１７にスプライン嵌合した第１サンギヤ２０と、第１キャリヤ２１に支承 した第１遊星ギヤ２２と、ハウジング７の内周面に固定した第１リングギヤ２３ より成る第１遊星歯車列２４及び駆動軸１７に回転自在に支承した第２サンギャ ２５と、第２キャリヤ２６と、第２遊星ギヤ２７と、ハウジング７に固定した第 ２リングギヤ２８より成る第２遊星歯車列２９を備え、前記第１キャリヤ２１は 第２サンギヤ２５に噛合し、第２キャリヤ２６がクラッチ機構３０で前記車輪回 転板１３に連結してある。 該クラッチ機構３０は第２キャリヤ２６に噛合した駆動体３１と、車輪取付板 １３にボルト止めした筒状の従動体３２と、この従動体３２の内周面と駆動体３ １の外周面に交互にスプライン嵌合したクラッチ板３３と、前記カバー材１８に 設けたピストン３４より成り、このピストン３４の受圧室３５はカバー材１８の 油孔３６、駆動軸１７の油孔３７、出力軸１６の油孔３８よりハウジング７のク ラッチ用油入口ポート３９に連通している。 以上のギヤ列を模式的に示すと図７に示すようになる。 前記ハウジング７と車輪取付板１３との間に油圧作動式のブレーキ機構４０が 設けられ、このブレーキ機構４０は車輪取付板１３に一体的に設けた回転部材４ １と、ハウジング７側に取付けた固定部材４２と、この固定部材４２と回転部材 ４１に交互にスプライン嵌合したブレーキ板４３と、ピストン４４を備え、その 受圧室４５に圧油を供給してピストン４４でブレーキ板４３を圧着すると車輪取 付板１３とともにタイヤ１４を制動するようにしてある。
【０００９】 次に作動を説明する。 油圧モータ１５の出力軸１６を駆動して駆動軸１７を回転すると、その駆動軸 １７の回転は第１サンギヤ２０、第１キャリヤ２１、第２サンギヤ２５を経て第 ２キャリヤ２６に伝達し、クラッチ機構３０を接とすることで第２キャリヤ２６ の回転が車輪取付板１３を介してタイヤ１４に伝達して操舵輪２を駆動する。 また、クラッチ機構３０を切とすると第２キャリヤ２６と車輪取付板１３がフ リー回転状態となり、車輪走行により操舵輪２が空回転した時に第２キャリヤ２ ６が回転することがない。 つまり、油圧モータ１５で操舵輪２を駆動するのは高トルクを必要とする低速 度で走行する時であり、高トルクを必要としない高速走行時には操舵輪２をフリ ー回転とする。 以上の実施例では操舵輪を駆動する例を示したが、独立した車輪を駆動するよ うにしても良い。
【００１０】
【考案の効果】
油圧モータ１５を駆動すると共に、クラッチ機構３０を接とすると油圧モータ １５で車輪を回転駆動できるし、クラッチ機構３０を切とすることで車輪取付板 １３が減速機構１９の出力側に対してフリー回転となるから車輪を車両走行によ り空回転した時に減速機構１９が回転せずに車輪の回転ロスとならないばかりか 、減速機構１９の早期摩耗を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の断面図である。
【図２】ダンプトラックの正面図である。
【図３】ダンプトラックの操舵輪取付部の概略斜視図で
ある。
【図４】操舵輪取付部の平面図である。
【図５】操舵輪取付部の正面図である。
【図６】油圧モータ取付部の断面図である。
【図７】動力伝達系統の模式的説明図である。
【符号の説明】
１…車体、２…操舵輪、５…ヨーク、６…受け座、７…
ハウジング、８…サスペンションシリンダ、９…ナック
ルアーム、１３…車輪取付板、１３ａ…筒状部、１４…
タイヤ、１５…油圧モータ、１６…出力軸、１７…駆動
軸、１９…減速機構、３０…クラッチ機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体１側に設けた筒状のハウジング７の
    外周面に車輪取付板１３を回転自在に支承し、この車輪
    取付板１３にタイヤ１４を取付けて車輪とし、前記ハウ
    ジング７内に油圧モータ１５を挿入して取付け、この油
    圧モータ１５の出力軸１６に駆動軸１７を連結し、その
    駆動軸１７を減速機構１９の入力側に連結し、この減速
    機構１９の出力側をクラッチ機構３０を介して前記車輪
    取付板１３に連結して成る車輪駆動装置。
JP11206691U 1991-12-25 1991-12-25 車輪駆動装置 Pending JPH0554043U (ja)

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ID=14577204

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