DE2021758A1

DE2021758A1 - Lifting gear for mobile work platforms

Info

Publication number: DE2021758A1
Application number: DE19702021758
Authority: DE
Inventors: John Rotheisler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-05-04
Filing date: 1970-05-04
Publication date: 1971-12-02

Description

Subgetriebe für fahrbare Arbeitsplattformen Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubgetriebe für fahrbare Arbeitsplattformen, das im wesentlichen aus einem kniehebelartigausgebildeten Hubarm besteht, dessen~oberer, die Plattform fre-itragend haltender Tragarm mit einem am Fahrgestell angelenkten und an einem schwenkbar gelagerten Betätigungszylinder abgestützten Afltriebsarm durch beiden Armen zugeordnete Parallelogrammlenker im Kniehebeischeitel derart gelenkig verbunden ist, daß die Arbeit's plattform beim Heben und Senken in horizontaler Lage bleibt, Bei derartigen Hubarmen bewegt sich die Arbeitsplattform bisher beim Heben und Senken auf einem gestreckten Kreisbogen, der durch die Uberlagerung der Drehbewegungen des Antriebsarmes um seine ortsfeste Lagerstelle.und des Tragarmes um das Soheitelgelenk des Kniehebels zustande kommt. Dies hat aber zur Folge, daß die Plattform nach dem Anheben eine zu ihrer unteren Ausgangsstellung versetzte Lage einnimmt, was bei Arbeitsverrichtungen an einem Baum, einem Leitungsmast oder an einer senkrechten Wand dazu nötigt, die beim Anheben und Senken der Plattform eintretende Lagenveränderung in senkrechter Richtung durch Vorwärts- -fahren des Fahrzeuges nach dem Anheben der Plattform und Rückwärtsfahren vor dem Senken der Plattform auszugleichen. Dies ist aber umständlich und mitunter gefährlich, weil der Fahrer nicht immer in der Lage ist, den Abstand-der Plattform vom senkrechten Arbeitsbereich richtig zu beurteilen. Sub-transmission for mobile work platforms The invention relates on a lifting gear for mobile work platforms, which essentially consists of consists of a toggle-like lifting arm, the upper one of which is cantilevered over the platform holding arm with one hinged to the chassis and one pivotably mounted Actuating cylinder supported Afltriebsarm by both arms assigned parallelogram links is articulated in the Kniehebeischeitel so that the work's platform when Lifting and lowering remains in a horizontal position, with such lifting arms moves the work platform was previously raised and lowered on a straight arc, by superimposing the rotary movements of the drive arm around its stationary one Lagerstelle.und the support arm around the Soheitel joint of the toggle lever comes about. But this has the consequence that the platform after lifting one to its lower Starting position assumes a staggered position, which is when performing work at a tree, a power pole or on a vertical wall Raising and lowering of the platform changes in position in the vertical direction by driving the vehicle forwards after lifting the platform and driving backwards Balance before lowering the platform. But this is cumbersome and sometimes dangerous because the driver is not always able to keep the distance from the platform to judge correctly from the vertical working area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgetriebe der eingangs erwähnten Art für fahrbare Arbeitsplattformen so auszubilden, daß die Plattform beim Heben und Senken trotz der kniehebelartigen Ausbildung ihres Hubarms zwangläufig in. etwa senkrechter Ebene bewegt wird und daher ihre Lage in senkrechter Richtung beim Heben und Senken beibehält, womit auch die zusätzlichen Fahrzeugbewegungen entfallen können. The invention is based on the object of a screw jack of the initially mentioned type for mobile work platforms so that the platform inevitably when lifting and lowering despite the toggle-like design of their lifting arm is moved in. Approximately vertical plane and therefore their position in the vertical direction when lifting and lowering, with which also the additional vehicle movements can be omitted.

Diese Aufgabe wird bei einem Hubgetriebe für fahrbare Arbeitsplattformen der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß der an einem Endeer Plattform verseheae Tragarm des kniehebelartig ausgebildeten Hubgetriebes an seinem anderen Ende einen über das Soheitelgelent der beiden Arme hervorstehenden Verlängerungsansatz und einen diesen Ansatz mit einer Anlenkstelle des Fahrzeugrahmens verbindenden Fährungslenker aufweist, der die Plattform beim Anheben und Senken zwangläufig auf einer im wesentlichen vertikalen Bahn hält.This object is achieved in a lifting gear for mobile work platforms of the type mentioned in that the at one end platform verseheae support arm of the toggle-like lifting gear at its other end has a protruding extension approach over the Soheitelgelent of the two arms and a guide link connecting this approach with an articulation point of the vehicle frame, which the platform inevitably on a substantially vertical when raising and lowering Train stops.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Führungslenker in seiner Lange verstellbar sein, um hierdurch etwaige Ungenauigkeiten in der ebenen Ausrichtung des Fahrgestells auf geneigtem Gelände ausgleichen zu können. Der Führungslenker kanndurch eine starre Stange oder durch eine Kette gebildet~ sein, wobei die letztere zweckmäßig über ein am Verlängerungs -ansatz des Tragarms drehbar gelagertes Kettenrad läuft, damit die Kette beim Heben und Senken der Arbeitsplattform stets streff gespannt bleibt Die-Zeichaung zeigt Beispiele für die Ausführung und Arbeitsweise des Hubgetriebes nach der Erfindung, und zwar zeigen Fig. 1 die Seitenansicht eines Hubgetriebes, teilweise im Längsschnitt, Figo 2 eine abgeanderte Teilansicht des Getriebes und Fig. 3 ein geometrisches Diagramm, -das die Arbeitsweise des Getriebes veranschaulicht. In a further embodiment of the invention, the guide arm can in its length can be adjusted to avoid any inaccuracies in the plane Alignment of the chassis to compensate for sloping terrain can. The guide arm can be formed by a rigid rod or by a chain ~ be, the latter expediently via an extension approach of the support arm rotatably mounted sprocket runs so that the chain when lifting and lowering the work platform The drawing shows examples of the execution and Operation of the lifting gear according to the invention, namely Fig. 1 shows the side view of a lifting gear, partly in longitudinal section, FIG. 2 a modified partial view of the transmission and FIG. 3 is a geometric diagram showing the mode of operation of the transmission illustrated.

Das in Fig. 1 dargestellte Hubgetriebe 10 sitzt an einem Chassis 11 mit Rädern 12 und 13, ist aber auf diese Anordnung nicht beschränkt, sondern kann in üblicher Weise an einem fahrbaren Gestell angebracht sein, das schlepperartig ausgebildet ist, einen Motor für den Fahrantrieb und für den Antrieb einer Hubhydraulik und gegebenenfalls sonstige Arbeitsgeräte und Auf bauten aufweist. Das Chassis 11 trägt einen kniehebelartig ausgebildeten Hubarm 14, der aus einem unteren Antriebsarm 15 und einem oberen Tragarm-lC besteht. Der Kntriebsarm 15 ist an seinem unteren Ende mit einem Zapfen 17 an einem auf dem Chassis 11 sitzenden Lager bock 18 schwenkbar gelagert. Das obere Ende des Antriebsarmes 15 ist durch einen Lagerzapfen 19 mit einem abgeflachten Ende des l'ragarmes 16 verbunden, der mit dies ein Ende über den Zapfen 19 hervorsteht. Der Tragarm 16 kann einen umgekehrt U-förmigen Querschnitt aufweisen und einen aarallelogrammlenker 20 s Lleßen, der mit seinem hinteren Ende 21 an einem um den Zapfen 19 schwenkbar gelagerten Zwischenhebel 22 angreift.The lifting gear 10 shown in Fig. 1 sits on a chassis 11 with wheels 12 and 13, but is not limited to this arrangement, but can be attached in the usual way to a mobile frame, which is designed like a tractor, a motor for the drive and for the drive of a hydraulic lift and possibly other work equipment and superstructures. The chassis 11 carries a toggle-like lifting arm 14, which consists of a lower drive arm 15 and an upper support arm IC. The drive arm 15 is at its lower end with a pin 17 on a seated on the chassis 11 bearing block 18 pivotally mounted. The upper end of the drive arm 15 is connected by a bearing pin 19 to a flattened end of the support arm 16, which with this one end protrudes over the pin 19. The support arm 16 can have an inverted U-shaped cross section and an parallelogram link 20 s lessen, which engages with its rear end 21 on an intermediate lever 22 pivotably mounted about the pin 19.

Die vorderen Enden des Tragarms 16 und des Parallelogramm lenkers 20 sind bei 23 und 24 an einer Arbeitsplattform 25 angelenkt, die eine an sich bekannte Ausführung aufweisen kann. Der Zwischenhebel 22 ist an seinem anderen Ende durch ein Gelenk 26 mit einem zweiten Parallelogrammlenker 27 verbunden, der mit seinem unteren Ende bei 28 am Lagerbock 18 des Chassis 11 angreift. The front ends of the support arm 16 and the parallelogram handlebar 20 are articulated at 23 and 24 on a work platform 25, which is known per se May have execution. The intermediate lever 22 is through at its other end a joint 26 with a second parallelogram link 27 connected to his the lower end at 28 on the bearing block 18 of the chassis 11 engages.

Wird der Hubarm 14 gehoben oder gesenkt, so wird die Arbeitsplattform 25 durch die Par.allelogrammlenker 20 und 27 in allen Hubstellungen in horizontaler Lage gehalten, wie dies an sich bekannt ist. Der Hubarm 14 wird durch einen druckmittelbeaufschlagten Betätigungszylinder 29 angetrieben, der an seinem unteren Ende mit einer Achse 30 an einem seitlichen Chassisansatz 31 schwenkbar gelagert ist und mit seiner Kolbenstange 32 an einem Gelenk 33 des Antriebsarms 15 angreift.When the lifting arm 14 is raised or lowered, the work platform becomes 25 by the parallelogram link 20 and 27 in all stroke positions in horizontal Held, as is known per se. The lifting arm 14 is acted upon by a pressurized medium Actuating cylinder 29 driven, which at its lower end with an axis 30 is pivotally mounted on a lateral chassis extension 31 and with its piston rod 32 engages a joint 33 of the drive arm 15.

Erfindungsgemäß ist nun zusätzlich ein Führungslenker 34 vorgesehen, der mit seinem unteren Ende bei 35 an einem seitlichen Chassisansatz 36 und mit seinem oberen Ende bei 37 an dem Verlängerungsansatz 16' des Tragarms 16 gelagert ist. Die Anlenkstellen 19,23 und 37 liegen an dem uk?Z " SoAez = arm 16 in gleicher Flucht. Die genaue Lage dieser Anlenkstellen zueinander und bezüglich der Anlenkstellen 17 und 35 ist mit den Längen des Antriebsarms 15 und des FührungslenKers 34 derart abgestimmt, daß beim Verschwenken des Antriebsarms 15 durch den Betitigungszylinder 29 der Führungslenker 34 den Tragarm 16 derart steuert, daß die Plattform 25 beim Heben und Senken auf einer im wesentlichen geraden senkrechten Linie wandert, die in Fig. 3 mit 38 bezeichnet ist.According to the invention, a guide link 34 is now additionally provided, which is mounted with its lower end at 35 on a lateral chassis extension 36 and with its upper end at 37 on the extension extension 16 ′ of the support arm 16. The articulation points 19,23 and 37 are on the uk? Z " SoAez = poor 16 in the same flight. The exact position of these articulation points to each other and with respect to the articulation points 17 and 35 is coordinated with the lengths of the drive arm 15 and the guide link 34 such that when the drive arm 15 is pivoted by the actuating cylinder 29, the guide link 34 controls the support arm 16 in such a way that the platform 25 when lifting and lowering moves on a substantially straight vertical line, which is designated in Fig. 3 with 38.

Fig. 3 zeigt schematisch die Hebel- und Anlenkstelien des Hubarmgetriebes in unterschiedlichen Stellungen. Dabei geben dievoll ausgezogenen Linien die Lage der Teile bei niedergesenkter Plattform, die gestrichelten Linlen ihre Lage bei angehobener Plattform an, für die die Bezugszahlen jeweils mit einem zusätz- lichen @ versehen sind. Obschon der Antriebsarm 15 und der Führungslenker 34 bei der Bewegung der Teile aus der niedere schwenkten Lage in die angehobene Stillung auf Kreisbögen 39 und 40 wandern, und obwohl der Tragarm 16 iei dieser Bewegung einen Kreis um die Achse 19 beschreibt, kommt dennoch eine geradlinige senkrechte Bewegung der Plattform lä4gs der Linie 38 zustande.Fig. 3 shows schematically the lever and articulation of the lifting arm gear in different positions. The full lines indicate the position of the parts with the platform lowered, the dashed lines their position with the platform raised, for which the reference numbers are each given an additional lichen @ are provided. Although the drive arm 15 and the guide link 34 move from the lower pivoted position to the raised stillness on circular arcs 39 and 40 when the parts are moved, and although the support arm 16 describes a circle around the axis 19 as a result of this movement, a straight, vertical line nevertheless occurs The platform moves along line 38.

Bei der abgeänderten Ausführung er Teile nach Fig. 2 ist lediglich dr Führungslenker 34 durch eine Führungskette 34a'ersetzt, die an ihrem unteren Ende mit einer Öse 41 an dem Zapfen 35 des Chassisansatzes 36 befestigt ist, während das obere Ende mit einer Öse 4 an einem Zapfen 43 des ber den Zapfen 19 hervorstehenden Verlängerungsansatzes 16' des Tragarms 16 angreift und über ein ak der Achse 37 sitzendes Kettenrad 44 läuft. Das Bewegungsprinzip für die Steuerung der Plattform 25 bleibt aber gleich. In the modified version he parts of FIG. 2 is only dr guide link 34 is replaced by a guide chain 34a ', which at its lower End with an eyelet 41 is attached to the pin 35 of the chassis extension 36, while the upper end with an eyelet 4 on a pin 43 of the protruding over the pin 19 Extension approach 16 'of the support arm 16 engages and via an ak of the axis 37 seated chain wheel 44 is running. The principle of movement for controlling the platform 25 remains the same.

Claims

Patent claims:

1. Lifting gear for mobile work platforms, consisting of a toggle-like lifting arm, the upper one of which holds the platform in a cantilevered manner Support arm with a hinged on the chassis and a pressurized one Actuating cylinder supported drive arm by parallelogram links assigned to both arms is articulated in the apex of the lifting arm that the working platform when lifting and lowering remains in a horizontal position, characterized in that the at one end with the working platform (25) provided support arm (16) on its other One end protrudes beyond the vertex joint (19) of the two arms (15, 16) Extension approach (16 ') and this approach with a pivot point (35,36) of the vehicle frame connecting guide link (34,34a) which the platform (25) when raising and lowering, inevitably on an essentially vertical one Train (38) stops.

2. Lifting gear according to claim 1, characterized in that the guide link (34,34a) is designed to be adjustable in length.

3. Lifting gear according to claim 1 or 2, characterized in that the guide link a rigid rod (34) is formed.

4. Lifting gear according to claim 1 or 2, characterized in that the guide link is formed by a chain (34a).

5. Lifting gear according to claim 4, characterized in that -the chain (34a) via a sprocket rotatably mounted on the extension attachment 6 ') of the support arm (16) (44) running *