DE2613718C2

DE2613718C2 - Three-point hitch that can be attached to a tractor

Info

Publication number: DE2613718C2
Application number: DE2613718A
Authority: DE
Inventors: Cyril Ampthill Bedfordshire Copperwheat
Original assignee: Uni Drive Tractors Ltd
Current assignee: Uni Drive Tractors Ltd
Priority date: 1975-04-01
Filing date: 1976-03-31
Publication date: 1986-10-09
Also published as: NL183622C; BE840292A; CA1068534A; AT354789B; FR2305926A1; SE7603787L; NL7603400A; NZ180493A; DK149376A; ZA761918B; DE2613718A1; ATA236776A; NL183622B; FR2305926B1; IT1058043B; FI760879A; AU1254476A; AU511047B2; ES446585A1; GB1547560A

Description

ten Anbringungspunkten am Gestell eines Schleppers anbringen zu können. Der Rahmen 10 kann an der Vorderseite oder der Rückseite des Schleppers durch geeignete Mittel, z. B. durch Schweißen, angebracht werden. Zwischen den Seitenarmen 12 des Rahmens 10 erstreckt sich ein Querträger 14; im Bereich der Mitte des Trägers bzw. an diesen Bereich angrenzend sind zwei .untere Stützen oder Konsolen 16 angebracht An jedem Seitenarm 12 ist eine etwa dreieckige Seitenplatte 18 befestigt An jeder Seitenplatte 18 ist ein unterer Lenker 20 unter Zwischenschaltung jeweils eines Gelenkzapfens 22 angebracht ten attachment points to be able to attach to the frame of a tractor. The frame 10 can be attached to the front or the rear of the tractor by any suitable means, e.g. B. by welding attached. A cross member 14 extends between the side arms 12 of the frame 10; adjacent the region of the center of the carrier and to this region two .Turn lower supports or brackets 16 are mounted on each side arm 12 is an approximately triangular side plate 18 is secured to each side plate 18 of a pivot pin 22, a lower link 20 with the interposition in each case attached

Ferner sind zwei obere Stützplatten 24 vorgesehen, von denen jede am jeweiligen Seitenarm 12 des Rahmens 10 angeordnet ist d. h. eine Stützplatte an jeder Seite der Anbauvorrichtung. Eine Welle 26 erstreckt sich zwischen den Stützplatten 24 und ist darin gelagert Im Mittelbereich der Welle 26 bzw. an diesem Bereich angrenzend sind zwei Zwischenelemente 2» an der Welle 26 angeordnet Ein Bolzen 30, der sich zwischen dem dickeren Abschnitt der plattenartigen Zwischenelemente 28 erstreckt ist mit dem oberen Ende einer Kolbenstange 32 einer hydraulischen Kolben/Zylinder-Einheit 34 verbunden, die somit in der Mitte der Vorrichtung angeordnet ist Der Zylinder der Antriebseinheit 34 ist zwischen den Konsolen 16 schwenkbar gelagertFurthermore, two upper support plates 24 are provided, each of which is arranged on the respective side arm 12 of the frame 10, ie one support plate on each side of the attachment device. A shaft 26 extends between the support plates 24 and is mounted therein. In the middle area of the shaft 26 or adjacent to this area, two intermediate elements 2 »are arranged on the shaft 26 connected to the upper end of a piston rod 32 of a hydraulic piston / cylinder unit 34, which is thus arranged in the center of the device. The cylinder of the drive unit 34 is pivotably mounted between the consoles 16

Weiterhin sind an der Welle 26 zwei als Hubarme 36 ausgebildete Platten derart angebracht daß sie mit der Welle und mit den Zwischenelementen 28 gemeinsam schwenken. Jeder der beiden Hubarme 36 ist an jeweils einer Seite der Anbauvorrichtung außerhalb der oberen Konsolen 24 angeordnet und am freien Ende jeweils gelenkig mit Lenkstockhebeln 38 verbunden, deren untere Enden gelenkig mit einer von mehreren Bohrungen verbunden ist, welche in den unteren Lenkern 20 vorgesehen sind.Furthermore, two plates designed as lifting arms 36 are attached to the shaft 26 in such a way that they are connected to the Swivel shaft and with the intermediate elements 28 together. Each of the two lift arms 36 is on, respectively one side of the attachment device arranged outside of the upper consoles 24 and at the free end in each case articulated to pitman arms 38, the lower ends of which are articulated to one of several bores which are provided in the lower links 20.

Ein Gelenkzapfen 40 erstreckt sich zwischen dem dünneren Bereich der beiden plattenartigen Zwischenelemente 28; er trägt am Ende des oberen Lenkers 42, welches bei dem in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel als Teleskoparm ausgebildet ist Das den Gelenkzapfen 40 abgekehrte Ende des Lenkers 42 trägt einen Verbindungsbolzen 434. Gemäß Darstellung in F i g. 1 sind die drei Endpunkte der Anbauvorrichtung mit einem Schlepper-Dreieck 46 von üblicher Ausgestaltung verbunden, wobei die Enden der unteren Lenker 20 an den unteren Ecken des Dreiecks 46 und das Ende des oberen Lenkers 42 mittels eines Verbindungsbolzens 44 in einem von mehreren Verbindungsbohrungen angebracht ist die in einer Konsole 48 angeordnet sind. Letztere ist ah oder nahe dem oberen Bereich des Dreiecks 46 angeordnet. Am Scheitel des Schlepper-Dreiecks befindet sich eine Rolle 50, die es ermöglicht, das Dreieck im Scheitel eines entsprechenden Gegendreiecks von einem Werkzeug oder Gerät anzubringen, wenn die beiden Dreiecke beim Anschluß des Werkzeuges oder Gerätes miteinander gekuppelt werden.A pivot pin 40 extends between the thinner area of the two plate-like intermediate elements 28; he carries at the end of the upper link 42, which in the F i g. 1 and 2 is designed as a telescopic arm. The end of the link 42 facing away from the pivot pin 40 carries a connecting bolt 434. As shown in FIG . 1, the three end points of the hitch are connected to a tractor triangle 46 of conventional design, the ends of the lower links 20 being attached to the lower corners of the triangle 46 and the end of the upper link 42 being attached by means of a connecting bolt 44 in one of several connecting bores which are arranged in a console 48. The latter is arranged ah or near the upper region of the triangle 46. At the vertex of the tractor triangle there is a roller 50 which enables the triangle to be attached to the vertex of a corresponding counter-triangle of a tool or device when the two triangles are coupled together when the tool or device is connected.

Bei der Benutzung betätigt der Fahrer des Schleppers die Kolben/Zylinder-Einheit 34, um die Kolbenstange 32 auszufahren. Die Kolben/Zylinder-Einheit 34 wirkt on 0inAm PunL·* Aor Δ nKaiutArri/fKtnna ·»«;<« o/^Iiöt* Anrrt punktierten Linien dargestellt ist Wenn die unteren Lenker 20 ursprünglich so angeordnet sind, daß sie einen nach untern geneigten Winkel mit der Horizontalen bilden, kann die Anordnung so getroffen sein, daß ein voller Hub der Kolben/Zylinder-Einheit 34 die unteren Lenker 20 so weit verschwenkt daß sie ungefähr den gleichen Neigungswinkel oberhalb der Horizontalen bilden, wodurch die beiden hinteren Punkte der Dreipunkt-Anbauvorrichtung, die durch die freien EndenIn use, the operator of the tractor operates the piston / cylinder unit 34 to extend the piston rod 32. The piston / cylinder unit 34 acts on 0inAm PunL · * Aor Δ nKaiutArri / fKtnna · »«; <«o / ^ Iiöt * Anrrt is shown in dotted lines when the lower links 20 are originally arranged so that they incline downward Form an angle with the horizontal, the arrangement can be such that a full stroke of the piston / cylinder unit 34 pivots the lower link 20 so far that they form approximately the same angle of inclination above the horizontal, whereby the two rear points of the three-point Attachment device through the free ends

ίο der unteren Lenker 20 definiert sind, in einer im wesentlichen vertikalen Ebene angehoben werden. Ein Wiedereinfahren der Kolbenstange 32 bewirkt eine umgekehrte Bewegung und somit ein Absenken der drei Lenker. ίο the lower link 20 are defined to be raised in a substantially vertical plane. Retracting the piston rod 32 causes a reverse movement and thus a lowering of the three links.

Bei der zweiten in F i g. 4 dargestellten Ausführungsform sind jene Teile der Dreipunkt-Anbauvorrichtung, die mit entsprechenden Teilen der ersten Ausführungsform übereinstimmen, mit gleichen, jedoch jeweils um 100 höheren Bezugszeichen versehen. Bei dieser zweiten Ausführungsform weist der Rahmen 110 für das Anbringen der Anbauvorrichtung an einem Schlepper zwei Seitenarme 112 und als Querträger eine Frontplatte 113 auf. Die Seitenarme 112 sind so eingerichtet oder angeordnet daß sie an geeigneten Anbringungspunkten oder Konstruktionsteilen des Schleppers befestigt werden können. An jeder Außenfläche der Arme 112 des Rahmens HO ist eine Seitenplatte 115 angebracht An oder nahe dem unteren Ende jeder Seitenplatte 115 ist eine Stützplatte 117 vorgesehen, die einen Flansch 119 aufweist der sich parallel zur zugehörigen Seitenplatte 115 erstrecktThe second in FIG. 4, those parts of the three-point hitch that correspond to corresponding parts of the first embodiment are provided with the same reference numerals, but each 100 higher. In this second embodiment, the frame 110 has two side arms 112 for attaching the attachment to a tractor and a front plate 113 as a cross member. The side arms 112 are arranged or arranged so that they can be attached to suitable attachment points or structural parts of the tractor. A side plate 115 is attached to each outer surface of the arms 112 of the frame HO. At or near the lower end of each side plate 115 , a support plate 117 is provided which has a flange 119 which extends parallel to the associated side plate 115

Im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform, die mit einer einzigen, mittig angeordneten Kolben/Zylinder-Einheit versehen ist weist die zweite Ausführungsform zwei derartige Hubeinrichtungen 134 auf, von denen jede an einer Seite des Rahmens 110 angeordnet ist Dies hat den Vorteil, daß der mittlere Bereich der Anbauvorrichtung frei und zugänglich bleibt, wie dies insbesondere der F i g. 4 zu entnehmen ist, so daß ergänzende Einrichtungen oder Ausrüstungsteile, wie z. B. eine Zapfwelle, dort angeordnet sein können. Der Zylinder jeder Kolben/Zylinder-Einheit 134 ist gelenkig an einem Bolzen 121 gelagert der sich zwischen den Seitenplatten 115 und dem benachbarten Flansch 119 erstreckt Die Kolbenstange 132 ist mittels eines BolzensIn contrast to the first embodiment, which is provided with a single, centrally arranged piston / cylinder unit, the second embodiment has two such lifting devices 134 , each of which is arranged on one side of the frame 110 The area of the attachment device remains free and accessible, as shown in particular in FIG. 4 can be seen, so that additional facilities or equipment such. B. a PTO, can be arranged there. The cylinder of each piston / cylinder unit 134 is articulated on a bolt 121 which extends between the side plates 115 and the adjacent flange 119. The piston rod 132 is by means of a bolt

130 gelenkig mit zwei parallelen Zwischenelementen 130 articulated with two parallel intermediate elements

131 verbunden, von denen jedes starr an einer Seite eines Hubarmes 136 befestigt ist. 131 connected, each of which is rigidly attached to one side of a lifting arm 136 .

Das untere Ende jedes Hubarmes 136 weist einen sich horizontal erstreckenden Achsbolzen 137 auf, an welchem das obere Ende eines Lenkstockhebels 138 schwenkbar angebracht ist. Jeder der beiden Lenkstockhebel 138 ist hinsichtlich seiner Länge einstellbar. Dazu ist er mit einem oberen, einen kleineren Durchmesser aufweisenden Abschnitt versehen, der innerhalb einer Bohrung in einem unteren Abschnitt mit größerem Durchmesser verschiebbar angeordnet ist: der untere Abschnitt mit größerem Durchmesser weist eine aus einem Stift und Bohrungen bestehende Verriegelung auf, um die Teile in ihrer eingestellten Lage zu halten.The lower end of each lift arm 136 has a horizontally extending axle bolt 137 to which the upper end of a pitman arm 138 is pivotably attached. Each of the two pitman arms 138 is adjustable in terms of its length. For this purpose, it is provided with an upper, smaller diameter section, which is arranged displaceably within a bore in a lower section of larger diameter: the lower section with larger diameter has a locking consisting of a pin and bores, in order to hold the parts in to keep their set position.

oberen Lenker 42 und den unteren Lenkern 20 auf diese ein mit dem Ergebnis, daß die Zwischenelemiente 28 und die Hubarme 36 gemeinsam um die Achse der Welle 26 verschwenkt werden; dies hat zur Folge, daß der Gelenkzapfen 30 nach oben einen bogenförmigen Weg beschreibt und den oberen Lenker 42 sowie die unteren Lenker 20 anhebt, wie dies teilweise in F i g. 1 in strichnem gabelförmigen Stützteil 139 versehen, welches mittels eines Bolzens 141 schwenkbar in einem von mehreren 3ohrungen 143 des unteren Lenkers 120 angelenkt ist. Ein Ende des unteren Lenkers 120 ist mittels eines Gelenkzapfens 122 gelenkig zwischen der Seitenplatte 115 und dem Flansch 119 der Stützplatte 117 angeordnet. Das andere Ende des unteren Lenkers 120 kann freiupper link 42 and lower link 20 on this one with the result that the intermediate elements 28 and the lifting arms 36 are pivoted together about the axis of the shaft 26; This has the consequence that the pivot pin 30 describes an arcuate path upwards and raises the upper link 42 and the lower link 20, as is partially shown in FIG. 1 provided in dashed fork-shaped support part 139 , which is pivotably articulated in one of several 3ohrungen 143 of the lower link 120 by means of a bolt 141. One end of the lower link 120 is articulated between the side plate 115 and the flange 119 of the support plate 117 by means of a pivot pin 122. The other end of the lower link 120 can be free

bleiben oder mit geeigneten Verbindungsmitteln versehen sein, um die Anbauvorrichtung an einer zusätzlichen Ausrüstung od. dgl. anzukuppeln.remain or be provided with suitable connecting means to attach the attachment to an additional Equipment or the like to be coupled.

Das obere Ende jedes Hubarmes 136 läuft in einer zylindrischen Nabe 151 aus, die an einer Welle 126 so befestigt ist, daß beide Teile gemeinsam verschwenkbar sind. Die Welle 126 erstreckt sich über die gesamte Breite der Anbauvorrichtung; zwischen den beiden Seitenplatten 115 ist die Welle 126 in Form eines Distanzrohres 153 ausgebildet Zwei plattenförmige Zwischenelemente 128 sind im mittleren Bereich der Welle 126 mit dieser verschwenkbar angeordnet Die Zwischenelemente 128 sind mit drei wechselweise benutzbaren Kupplungsbohrungen 155 versehen, in denen ein Gelenkzapfen 140 schwenkbar gelagert ist, der an einem Ende eines oberen Lenkers 142 angebracht ist, welcher beim dargestellten Ausführungsbeispiel als unverlängerbare Strebe ausgebildet istThe upper end of each lifting arm 136 terminates in a cylindrical hub 151 which is attached to a shaft 126 in such a way that the two parts can be pivoted together. The shaft 126 extends over the entire width of the attachment device; between the two side plates 115, the shaft 126 in the form of a spacer tube 153 formed of two plate-shaped intermediate members 128 are in the central region of the shaft 126 with this arranged pivotably The intermediate elements 128 are provided with three alternately usable coupling holes 155, in which a hinge pin is pivotally mounted 140 , which is attached to one end of an upper link 142 , which is designed as an inextensible strut in the illustrated embodiment

Gemäß F i g. 4 kann eine Traverse 157, die hinsichtlich ihrer Länge konstant oder einstellbar ist, zwischen jedem unteren Lenker 120 und einem Teil des Rahmens 110 angeordnet sein, um eine zusätzliche Querverstrebung der Anbauvorrichtung zu erreichen.According to FIG. 4, a cross member 157, which is constant or adjustable with regard to its length, can be arranged between each lower link 120 and a part of the frame 110 in order to achieve an additional cross bracing of the attachment device.

Bei Benutzung bewirkt ein Ausfahren der beiden seitlichen Kolben/Zylinder-Einheiten 134 die auf einen Punkt der Anbauvorrichtung zwischen den unteren Lenkern 120 und dem oberen Lenker 142 einwirken, eine Schwenkbewegung der Hubarme 136 an der Welle 126, wodurch die unteren Lenker 120 gemeinsam nach oben gezogen werden und eine Schwenkbewegung des oberen Lenkers 142 verursacht wird. Ein Wiedereinfahren der Kolben/Zylinder-Einheit bewirkt eine Bewegung in umgekehrter Richtung.When in use, an extension of the two lateral piston / cylinder units 134, which act on a point of the attachment device between the lower links 120 and the upper link 142 , causes the lifting arms 136 to pivot on the shaft 126, causing the lower links 120 to move upwards together are pulled and a pivoting movement of the upper link 142 is caused. Retracting the piston / cylinder unit causes it to move in the opposite direction.

Die Anbauvorrichtung kann hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch unter Verwendung geeigneter Antriebsmittel betätigbar sein.The attachment device can be hydraulic, pneumatic or mechanical using suitable Drive means can be actuated.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

4040

4545

5050

5555

6060 *i* i

6565

Claims

1 21 2

high bending moment, whereby in the area of the highest

Patent claims: at the most moment also a weakening by one

Bolt hole to engage a connecting lever.

1. In addition to the high load, the Attachment device that has an upper handlebar, two 5 power transmission via the external handlebars disadvantageous lower link and actuation means, through which on a precise guidance of the entire kinematic the handlebars can be raised and lowered, system from.

the actuating means via a pivotably arranged DE-OS 21 02 480 discloses a

The intermediate element with the lower link is a generically similar device,

are coupled, characterized in that an upper link is directly connected to the lifting cylinder

that the mounting device as a structural unit on an under and the lower link via an intermediate element

Frame (10; 110) is attached, the side arms (12, with the top link and thus with the lifting cylinder

112) , which can be attached to the tractor, and are connected. This device also has disadvantages

that the upper link (42; 142) can be pivoted with, such that this attachment device with the

the intermediate element (28; 128) is connected 15 tractor is combined into an integrated unit

2. Attachment device according to claim 1, characterized and not representing an independent unit
The invention is based on the object of having a three-piece (26; 126) which extends transversely over the attachment device of the type mentioned at the beginning, and two lifting arms (36; 136) ) provided, which represents an additional device as an independent hen, which under the influence of a unit for actuation 20, which can also be handled independently of the tractor as a piston / cylinder unit (34; 134) provided on the device, to be designed in such a way that it is connected to this shaft (26; 126) are attached to existing conventional tractors so that they can pivot about its axis, and two pitman arms (38; 138) can be brought, a simple and clearly arranged between the lifting arms (36; 136) and the chen structure and a common one Actuation of the lower links (20; 120) is arranged and thus enables lower links

are articulately connected. The solution to the task at hand consists

3. Attachment device according to claim 1 or 2, according to the fact that in a generic characterized in that the length of the steering Dreipunk'-attachment device, the attachment device is adjustable as a stick lever (38; 138) and the connec- tion unit on a frame is attached, the side end point (141; 143) between the lower end 30 arms which can be fastened to the tractor, and that each pitman arm (38; 138) and the associated upper link pivotable with the intermediate lower link (20; 120 ) adjustable is connected to ment

Although the assembly according to the invention also as

those already included in the manufacture of the tractor

35 can be upgraded, its main advantage is the fact that it can also be used with existing

The invention relates to a tractor that can be attached to a tractor and for operators who have a three-point attachment device that can be brought up to a multiple tractor, each from a Schlepren handlebar, two lower handlebars and actuating means, by and to another The tractor can be equipped with the help of which the handlebars can be raised and lowered, in order to have an optimal division of labor for the, whereby the actuating means enable different devices to be pivoted,
arranged intermediate element with the lower Len- An advantageous difference to known designs

are coupled. ments is that in the case of the invention

A generic three-point hitching device upper link pivotably attached to the intermediate element from GB-PS 12 93 927 known. 45 is brought in so that the handlebars don't just go over

Such three-point hitching devices will pivot a fixed point, but rather that the articulated arc, which is often attached to the rear end of a tractor, also brings about an arc-shaped movement. From GB-PS 12 93 927 it is also known, writes, which results in a much greater degree of freedom with regard to the execution of a three-point hitch both on the frontal movement, on the side and on the rear of a tractor the discover. However, in all of these known design attachment devices, the three connecting elements are each provided with one of the features of claims 2 and 3,
zein directly with the chassis of the tractor. The invention is shown in the drawings in a preferred embodiment and thus represent integral components. It shows
of the tractor, which as a dependent assembly in 55 F i g. 1 shows the side view of an embodiment of the unit of the basic construction and three-point hitch;

as an integral part of its construction in FIG. 2 the top view of the frame of the mounting

Manufacture of the tractor from the beginning with the equipment according to FIG. 1,
to be built. F i g. 3 the side view of a second embodiment

By the GB-PS 7 87 268 is a with the chassis 60 a three-point hitch and
An F i g integrated in one unit instead of a tractor. 4 shows the front view of a three-point front attachment device with an upper link and two directions according to FIG. 3, the right half only known lower handlebars, which shows the frame via connection.

parts are coupled to a piston / cylinder unit. The attachment device according to FIGS. 1 and 2

The upper link is articulated on a plate 65 as a structural unit a frame 10, the two in one brings. It is taken up via a cross strut from the links spaced apart side arms 12, but without being self-propelled. has, which are arranged with at appropriate intervals Accordingly, the lower link is provided with very high bores in order to attach the frame to suitable