DE1107011B

DE1107011B - Coupling and lifting device for attachments on tractors

Info

Publication number: DE1107011B
Application number: DEN15506A
Authority: DE
Inventors: Hubert Hilb; Reinhold Wagner
Original assignee: NASSAUISCHE PFLUGFABRIK WAGNER
Current assignee: NASSAUISCHE PFLUGFABRIK WAGNER
Priority date: 1958-08-21
Filing date: 1958-08-21
Publication date: 1961-05-18

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungs- und Hubvorrichtung für Anbaugeräte an Schleppern mit einem auf der einen Seite am Schlepper angelenkten und auf der anderen Seite zum Anschließen des Gerätes ausgebildeten Traggestell. Mit der Erfindung wird bezweckt, den bekannten Bauarten gegenüber bei einer einfacheren Ausführung die aufzuwendende Hubkraft geringer zu halten und den Einzug von Bodenbearbeitungsgeräten zu verbessern sowie dem angeschlossenen Gerät in der Vertikalen eine vom Schlepper unabhängige Führung zu geben.The invention relates to a coupling and lifting device for attachments on tractors one hinged to the tractor on one side and one for connecting the device on the other trained support frame. The aim of the invention is to counter the known types a simpler design to keep the lifting force to be used lower and the use of tillage equipment to improve as well as the connected device in the vertical one of the To give tugs independent guidance.

Kupplungs- und Hubvorrichtungen sind in verschiedenen Bauarten bekannt. Bei allen sind grundsätzlich je ein Kupplungs- und Aushebesystem vorhanden, wobei das Kupplungssystem mit dem Aushebesystem entweder durch eine besondere Hubwelle oder durch eine seitliche Aushebeeinrichtung, beispielsweise seitliche Hubzylinder, verbunden ist. Es hat sich nun gezeigt, daß bei den bekannten Ausführungsarten die Herstellung verhältnismäßig teuer, die Anbringung umständlich und meistens auch hinderlich beim Aufsteigen auf den Schlepper ist. Femer ist bei bestimmten Kupplungsarten, beispielsweise bei der Dreipunktaufhängung, der Einzug der Anbaugeräte unbefriedigend, auch reagiert das Gerät auf die Nickbewegungen des Schleppers. Aus diesem Grund hat man bei der Dreipunktaufhängung auch schon Vorkehrungen getroffen, um die Länge des oberen Lenkers kurzzeitig verändern zu können. Schließlich ist bei den bekannten Bauarten die Aushebung vielfach mit großer Kraftauf wen dung verbunden.Coupling and lifting devices are known in various designs. With all are fundamental One coupling and one lifting system each available, the coupling system with the lifting system either by a special lifting shaft or by a lateral lifting device, for example a lateral one Lifting cylinder, is connected. It has now been shown that in the known embodiments Relatively expensive to manufacture, cumbersome to install and usually a hindrance when getting on on the tug is. Furthermore, with certain types of coupling, for example with three-point hitch, the insertion of the attachments is unsatisfactory, and the device also reacts to the pitching movements of the tractor. For this reason, precautions have already been taken with the three-point hitch, in order to be able to change the length of the upper link briefly. Finally is with the well-known Types of excavation often associated with great expenditure of force.

Vorbekannt sind auch Kupplungs- und Hubvorrichtungen, die aus einem Traggestell bestehen, bei dem die von zwei Streben gebildeten Winkel veränderlich sind, weil hierbei sowohl die obere als auch die untere Strebe Anlenkpunkte haben, die auf zwei übereinander angeordneten Achsen liegen. Es handelt sich daher bei diesen bekannten Ausführungsarten um ausgesprochene Lenkervierecke.Coupling and lifting devices, which consist of a support frame, are also known the angles formed by two struts are variable, because here both the upper and the lower Struts have pivot points that lie on two axes arranged one above the other. It is therefore in these known types of execution by pronounced handlebar quadrilaterals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kupplungsvorrichtung in solcher Weise auszubilden und mit der Hubvorrichtung sowie dem Schlepper derart zu verbinden, daß die bei den, bekannten Bauarten noch auftretenden Schwierigkeiten und bestehenden Nachteile vermieden werden. Dies wird nach der 4-5 Erfindung dadurch erreicht, daß das Traggestell bei angeschlossenem Gerät aus zwei miteinander verbundenen starren fachwerkartigen Systemen besteht, die schlepperseitig um zwei in einer einzigen horizontalen, quer zur Fahrtrichtung des Schleppers angeordneten Achse liegende Punkte gemeinsam schwenkbar sind, wobei am Traggestell die sich gegen den Schlepper abstützende Hubvorrichtung angreift. Infolgedessen erfolgt bei der Vorrichtung Kupplungs- und Hubvorrichtung
für Anbaugeräte an SchleppernThe invention is based on the object of designing the coupling device in such a way and of connecting it to the lifting device and the tractor in such a way that the difficulties and existing disadvantages still occurring in the known designs are avoided. This is achieved according to the 4-5 invention in that the support frame, when the device is connected, consists of two interconnected rigid truss-like systems which can be pivoted together on the tractor side about two points lying in a single horizontal axis arranged transversely to the direction of travel of the tractor Support frame attacks the lifting device supported against the tractor. As a result, the device has a coupling and lifting device
for attachments on tractors

Anmelder:Applicant:

Nassauische Pflugfabrik Wagner & Co.,
Limburg/LahnNassau plow factory Wagner & Co.,
Limburg / Lahn

Hubert HiIb, Dehrn (Kr. Limburg/Lahn),Hubert HiIb, Dehrn (Kr.Limburg / Lahn),

und Reinhold Wagner,and Reinhold Wagner,

Lindenholzhausen bei Limburg/Lahn,Lindenholzhausen near Limburg / Lahn,

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

nach der Erfindung beim Ausheben des Gerätes eine schnellere Verlagerung des Schwerpunktes des Gerätes zum Schlepper hin, da der Hubweg beim Schwenken des Traggestells um nur eine einzige Achse kürzer wird als bei den vorbekannten Anordnungen, bei denen der obere und der untere Lenker eines das Traggestell bildenden Lenkervierecks zwei verschiedene übereinander angeordnete Achsen haben. Infolge der Verkürzung des Hubweges wird auch der Arbeitsaufwand verringert. Da beispielsweise Bodenbearbeitungsgeräte bei der Anordnung nach der Erfindung beim Einsetzen mit einem steileren positiven Winkel auf den Boden auftreffen, erfolgt das Eindringen in den Boden schneller. Weil ferner die einzige schleppersei tige Schwenkachse des Fahrgestells nahe der Hinterachse des Schleppers liegt, bleibt das angeschlossene Gerät von den Nickbewegungen des Schleppers in seinem Tiefgang unbeeinflußt; dies im Gegensatz bei einer getrennten Anlenkung des unteren und oberen Lenkers eines Lenkervierecks. Da die Anordnung gemäß der Erfindung so getroffen ist, daß das gesamte Traggestell um eine einzige gemeinsame Achse am Schlepper schwenkbar ist, kann ein Lenkerviereck mit seinen empfindlichen und daher nachteiligen Gelenken vermieden werden; statt dessen kann das technisch einfachere, weniger empfindliche und daher auch vorteilhaftere starre fachwerkartige System gemäß der Erfindung zur Anwendung kommen.according to the invention when lifting the device a faster shift of the center of gravity of the Device towards the tractor, as the stroke when pivoting the support frame around only a single axis is shorter than in the previously known arrangements, in which the upper and lower links of a das The support frame forming the four-bar linkage have two different axes arranged one above the other. As a result the shortening of the stroke also reduces the amount of work. There, for example, tillage equipment in the arrangement according to the invention when inserting with a steeper positive angle hitting the ground, the penetration into the ground is faster. Because also the only haulage term pivot axis of the chassis is close to the rear axle of the tractor, the connected remains The draft of the device is unaffected by the pitching movements of the tug; this in Contrast with a separate articulation of the lower and upper links of a link square. As the arrangement according to the invention is made so that the entire support frame around a single common Axis on the tractor can be pivoted, a link square with its sensitive and therefore disadvantageous Joints are avoided; instead it can be technically simpler, less sensitive and therefore more advantageous rigid truss-like system according to the invention can also be used.

Zum Anschließen von Geräten mit Dreipunktkupplung ist die Anordnung vorteilhaft so· getroffen, daß die beiden fachwerkartigen Systeme miteinander einen nach unten offenen Winkel bilden, wodurch drei Anschlußpunkte entstehen. In besonderer Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung kann der zwischen den beiden Anlenkpunkten des Traggestells und dem oberen Anschlußpunkt der Dreipunktaufhängung ge-For the connection of devices with three-point coupling, the arrangement is advantageously such that the two truss-like systems form an angle that is open at the bottom, creating three connection points develop. In a particular embodiment of the device according to the invention, the between the two articulation points of the support frame and the upper connection point of the three-point suspension

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legene vierte Punkt mit den beiden Anlenkpunkten am Schlepper starr und mit dem oberen Punkt längenveränderlich verbunden sein, oder umgekehrt. Bei einem Schlepper ohne eigene Hubvorrichtung kann die Anordnung so getroffen sein, daß die untere Lage des Traggestells durch einen mit dem Schlepper fest verbundenen Anschlag begrenzt ist, der gleichzeitig zum Abstützen einer auf den vierten Punkt wirkenden Hubvorrichtung dient. Als Anschlag dient zweckmäßig die Ackerschiene. Hat der Schlepper dagegen eine eigene Hubvorrichtung, dann können die beiden Anlenkpunkte am Schlepper in Höhenrichtung ortsveränderlich angeordnet sein. So können diese Anlenkpunkte kulissenartig geführt sein; sie können aber auch an einem um die Hinterachse des Schleppers gelagerten und schwenkbaren Ausleger angeordnet sein.The fourth point with the two articulation points on the tractor is rigid and the upper point is variable in length connected, or vice versa. In the case of a tractor without its own lifting device, the Arrangement be made so that the lower layer of the support frame by a firmly connected to the tractor Stop is limited, which acts at the same time to support one on the fourth point Lifting device is used. The drawbar serves as a stop. Does the tractor oppose it? its own lifting device, then the two articulation points on the tractor can be moved in height direction be arranged. So these articulation points can be performed like a backdrop; but they can can also be arranged on a pivotable boom mounted around the rear axle of the tractor.

In der Zeichnung ist die Erfindung durch mehrere Ausführungsbeispiele veranschaulicht.In the drawing, the invention is illustrated by several exemplary embodiments.

Abb. 1 zeigt eine Kupplungs- und Hubvorrichtung nach der Erfindung für eine Dreipunktaufhängung in Ansicht von der Seite des Gerätes her gesehen;Fig. 1 shows a coupling and lifting device according to the invention for a three-point suspension in View from the side of the device seen;

Abb. 2 ist ein Schnitt nach der Linie II-II der Abb. 1;Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1;

Abb. 3 ist eine perspektivische Darstellung der in Abb. 1 und Abb. 2 gezeigten Bauart;Figure 3 is a perspective view of the type shown in Figures 1 and 2;

Abb. 4 zeigt eine andere Bauart der Kupplungs- und Hubvorrichtung nach der Erfindung in Seitenansieht hinter einem Schlepper;Fig. 4 shows another type of coupling and lifting device according to the invention in a side view behind a tug;

Abb. 5 stellt eine weitere Bauart einer Kupplungs- und Hubvorrichtung nach der Erfindung ebenfalls hinter einem Schlepper dar.Fig. 5 also shows another type of coupling and lifting device according to the invention behind a tractor.

Die in Abb. 1, 2 und 3 dargestellte Bauart einer Ktipplungs- und Hubvorrichtung nach der Erfindung besteht bei angeschlossenem Gerät aus zwei nebeneinanderliegenden, einen nach unten offenen Winkel bildenden fachwerkartigen Systemen, die miteinander verbunden sind und einen Tragbock bilden. Im Falle dieses Ausführungsbeispiels besteht jedes fachwerkartige System aus einem unteren Lenker 1, einem gemeinsamen oberen, längenveränderlichen Lenker 2, einer Verbindungsstrebe 3., einer weiteren Strebe 5 sowie dem vierten, strichpunktiert dargestellten. Lenker 4, der durch das anzuschließende Gerät gebildet wird.The type of construction shown in Fig. 1, 2 and 3 Ktipplungs- and lifting device according to the invention consists of two adjacent, when the device is connected, a downwardly open angle forming truss-like systems, which are connected to each other are connected and form a support bracket. In the case of this embodiment, there is each type of truss System consisting of a lower link 1, a common upper, variable-length link 2, a connecting strut 3., another strut 5 and the fourth, shown in phantom. Handlebar 4, which is formed by the device to be connected will.

Die Gelenkpunkte dieser beiden fachwerkartigen Systeme sind mit a, b, c und d bezeichnet. Da diese beiden Systeme einen gemeinsamen oberen Lenker 2 haben, sind auch die Gelenkpunkte b und c nur einmal vorhanden. Die Gelenkpunkte b und d sind durch die Streben 5 miteinander verbunden. Dieser Tragbock ist in seinen beiden auf einer gemeinsamen horizontalen Achse liegenden Punkten α frei schwenkbar an einem mit dem Schlepper verbundenen Rahmen gelagert. Dieser Rahmen besteht aus der Querschiene 6, die mit Befestigungslöchern 7 versehen ist, mittels deren sie auf der vorhandenen Ackerschiene des Schleppers befestigt wird, und an jeder Seite in Richtung des Schleppers längsverlaufenden Trägern 8, die an ihrem freien Ende mit Bohrungen versehen sind, wobei diese Bohrungen mit den Gelenkpunkten α der Lenker 1 durch Schwenkzapfen verbunden sind. An den freien Enden der Längsträger 8, und zwar auf der unteren Kante der letzteren, sind Laschen 9 fest angebracht, die sich von unten als Anschläge gegen die Ausleger der am Schlepper vorhandenen Ackerschiene anlegen und auf diese Weise bewirken, daß der aus der Querschiene 6 und den Längsträgern 8 gebildete Rahmen ortsfest gelagert ist.The points of articulation of these two truss-like systems are marked a, b, c and d . Since these two systems have a common upper link 2, the hinge points b and c are only present once. The points of articulation b and d are connected to one another by the struts 5. This support bracket is freely pivotable at its two points lying on a common horizontal axis α on a frame connected to the tractor. This frame consists of the cross rail 6, which is provided with fastening holes 7, by means of which it is fastened to the existing drawbar of the tractor, and on each side in the direction of the tractor longitudinal beams 8 which are provided with holes at their free end, wherein these bores are connected to the pivot points α of the link 1 by pivot pins. At the free ends of the longitudinal members 8, namely on the lower edge of the latter, tabs 9 are firmly attached, which apply from below as stops against the boom of the tractor rail available and in this way cause the cross rail 6 and the frame formed by the side members 8 is mounted in a stationary manner.

Zwischen dem Punkt b und der Querschiene 6 ist, sich auf letztere abstützend, ein Hubzylinder eingeschaltet. Dieser Hubzylinder ist sowohl gegenüber der Querschiene 6 als auch dem Punkt b schwenkbar gelagert, und zwar gegenüber der Tragschiene mittels des Bolzens 11 und gegenüber dem Punkt b mittels des Bolzens 12. Dieser Hubzylinder ist in bekannter Weise ausgeführt und gesteuert, so beispielsweise mittels des Steuerhebels 13 und eines Pumpenbetätigungshebeis, die an der neben dem Hubzylinder angeordneten Handpumpe 15 angreifen.A lifting cylinder is switched on between point b and the cross rail 6, supporting itself on the latter. This lifting cylinder is pivotably mounted both with respect to the cross rail 6 and point b , namely with respect to the support rail by means of the bolt 11 and with respect to point b by means of the bolt 12. This lifting cylinder is designed and controlled in a known manner, for example by means of the control lever 13 and a pump actuation lever, which act on the hand pump 15 arranged next to the lifting cylinder.

Wenn nun die Handpumpe 15 betätigt wird und der Hubzylinder 10, der sich auf der Querschiene 6 abstützt, die Kolbenstange nach oben drückt, wird der Tragbock 1 bis 5 um die Punkte α nach oben geschwenkt. Die sich hierbei ergebenden Bewegungen der einzelnen Punkte sind aus der Abb. 2 ersichtlich. Der Punkt α behält dabei seine Lage bei, während die Punkte b, c und d sich nach b', c' und d' auf den gestrichelt angegebenen Kreisbogen bewegen. Die Bewegung, die das Gerät hierbei vollführt, ist ebenfalls veranschaulicht. In der Arbeitsstellung nimmt das Gerät die zwischen den beiden Punkten e und / strichpunktiert eingezeichnete Stellung ein. Aus dieser Arbeitsstellung wandert das Gerät in die ausgehobene Stellung e\ f, die ebenfalls strichpunktiert eingezeichnet ist.If the hand pump 15 is now actuated and the lifting cylinder 10, which is supported on the cross rail 6, pushes the piston rod upwards, the support bracket 1 to 5 is pivoted upwards about the points α. The resulting movements of the individual points can be seen in Fig. 2. The point α retains its position, while the points b, c and d move to b ', c' and d ' on the circular arc indicated by dashed lines. The movement that the device makes is also illustrated. In the working position, the device assumes the position shown between the two points e and / with a dash-dotted line. From this working position the device moves into the raised position e \ f, which is also shown in dash-dotted lines.

Während bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 bis 3 die bei den auf der horizontalen Achse liegenden Schwenkpunkte α ortsfest gelagert sind, sind diese beiden Punkte α beim Ausführungsbeispiel nach Abb. 4 ortsbeweglich angeordnet, und zwar in der Kulissenführung 16 verschiebbar. Das Ausheben des angeschlossenen Gerätes, im Falle des Ausführungsbeispiels des dargestellten Pfluges V7, aus der gestrichelt dargestellten Arbeitsstellung in die Transportstellung und Senken des Gerätes 17 aus der Transportstellung in die Arbeitsstellung wird durch das Hubwerk des Schleppers bewirkt. Ein eigener Hubzylinder ist in diesem Falle in die Kupplungsvorrichtung nicht eingebaut. Mit dieser Anordnung ist es möglich, das angeschlossene Gerät so hoch auszuheben, daß in der Aushebestellung auch noch ein zweites gezogenes Gerät, beispielsweise ein Anhängewagen 18, an den Schlepper angehängt werden kann. Die in diesem Falle hohe Aushebe- bzw. Transportlage ermöglicht es also, das Gerät in dieser Transportstellung am Schlepper zu belassen und trotzdem noch ein anderes Gerät, vorzugsweise einen Anhängewagen, gleichzeitig an den Schlepper anzuhängen und zu ziehen:, um damit Transporte durchzuführen, ohne daß das angebaute Gerät abgenommen zu werden braucht.Are stored for up to 3, the α in the embodiment according to Fig. 1 in the lying on the horizontal axis pivot points fixed, these two points are α in the embodiment of Fig. 4 stationarily arranged movably, in the connecting link guide 16 slidably. The lifting of the connected device, in the case of the exemplary embodiment of the illustrated plow V7, from the working position shown in dashed lines into the transport position and lowering of the device 17 from the transport position into the working position is effected by the lifting mechanism of the tractor. A separate lifting cylinder is not built into the coupling device in this case. With this arrangement it is possible to lift the connected device so high that a second pulled device, for example a trailer carriage 18, can also be attached to the tractor when it is being lifted out. The high lifting or transport position in this case makes it possible to leave the device in this transport position on the tractor and still attach another device, preferably a trailer, to the tractor and pull it at the same time: in order to carry out transports without that the attached device needs to be removed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 5 sind die Schwenkpunkte α statt an einer Kulisse 16, wie bei Abb. 4, an einem Ausleger 19 angebracht, der beispielsweise um die Hinterachse 20 des Schleppers schwenkbar gelagert ist. Auch in diesem Falle wandem die Schwenkpunkte α auf einem Kreisbogen um die Hinterachse 20 von unten nach oben und umgekehrt, d. h. aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung und in umgekehrter Richtung, wobei auch in diesem Fall die gestrichelt eingezeichnete Transportstellung eine so hohe Lage erreicht, daß hierbei gleichzeitig ein Transportfahrzeug 21 angehängt werden kann. Aus Abb. 5 ist ferner ersichtlich, daß ein Hubzylinder 22 zwischen einem Anlenkpunkt 23 am Schlepper und dem Gelenkpunkt b des Lenkervierecks angebracht ist. Ferner ist gezeigt, wie an dem Ausleger 19 eine Stange 27 angreift, die durch einen doppeltwirkenden Zylinder 24 über einen um eine fest gelagerte Hubwelle 25 schwenkbaren Winkelhebel 26 auf und ab bewegbar ist. Mit diesem Hubzylinder 24,In the embodiment according to Fig. 5, the pivot points α are attached to a boom 19 instead of a link 16, as in Fig. 4, which is pivotably mounted, for example, about the rear axle 20 of the tractor. In this case too, the pivot points α migrate on a circular arc around the rear axle 20 from bottom to top and vice versa, ie from the working position to the transport position and in the opposite direction, the transport position shown in dashed lines also reaching such a high position in this case that a transport vehicle 21 can be attached at the same time. From Fig. 5 it can also be seen that a lifting cylinder 22 is attached between an articulation point 23 on the tractor and the articulation point b of the link square. It is also shown how a rod 27 engages the boom 19, which rod 27 can be moved up and down by a double-acting cylinder 24 via an angle lever 26 pivotable about a fixedly mounted lifting shaft 25. With this lifting cylinder 24,

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der in erster Linie neben dem Hubzylinder 22 zum Ausheben des Gerätes in der gestrichelt gezeichneten Transportstellung dient, indem er den Ausleger 19 nach oben verschwenkt, ist außerdem möglich, eine gesteuerte Tiefenregulierung des Arbeitsgerätes durchzuführen.which is primarily used next to the lifting cylinder 22 to lift the device in the dashed transport position by pivoting the boom 19 upwards, it is also possible to carry out a controlled depth regulation of the implement.

Claims

Patent claims:

1. Coupling and lifting device for attachments to tractors with a support frame articulated on one side of the tractor and designed on the other side for connecting the device, characterized in that the support frame when the device is connected consists of two rigid truss-like systems (1, 2, 3, 4, 5), which on the tractor side can be pivoted jointly about two points (α) lying in a single horizontal axis arranged transversely to the direction of travel of the tractor, with the lifting device (10) supporting itself against the tractor engaging on the support frame.

2. Coupling and lifting device according to claim 1, characterized in that for connecting devices with three-point suspension, the two truss-like systems (1, 2, 3, 4, 5) with each other form a downwardly open angle, whereby three connection points (c, d , d) arise.

3. Coupling and lifting device according to claim 1 and 2, characterized in that the between the two articulation points (α) of the support frame and the upper connection point (c) of the three-point suspension located fourth point (b) with the two articulation points (a) on the tractor rigid and variable in length with the upper point (c), or vice versa.

4. Coupling and lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lower position of the support frame is limited by a stop firmly connected to the tractor, which simultaneously supports a lifting device (10) acting on point (b) serves.

5. coupling and lifting device according to claim 4, characterized in that as a stop the drawbar is used.

6. Coupling and lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the case of a tractor with its own lifting device, its two articulation points (α) on the tractor are movable in height direction.

7. coupling and lifting device according to claim 6, characterized in that the articulation points (α) are performed on the tractor in a gate (16).

8. Coupling and lifting device according to claim 6, characterized in that the articulation points (α) on a pivotable boom mounted around the rear axle (20) of the tractor (19) are arranged.

Considered publications:
German Patent No. 869 273;
Swiss Patent No. 280 373;
British Patent No. 714,328;
French patent specification No. 1 089 581.

For this purpose 2 sheets of drawings