DE2360825A1

DE2360825A1 - METHOD AND DEVICE FOR MANIPULATING TRANSPORT VEHICLES FOR IN PARTICULAR MONOLITHIC REINFORCED CONCRETE ROOM CELLS

Info

Publication number: DE2360825A1
Application number: DE19732360825
Authority: DE
Inventors: Lorenz Kesting
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-12-06
Filing date: 1973-12-06
Publication date: 1975-06-19
Also published as: IT1024600B; AT336410B; CH582081A5; BE823072A; ATA709274A; FR2253650B1; FR2253650A1; DE2360825C2; LU71216A1; NL7412397A

Description

AbholfachPick-up box

27. November 1973 Lorenz Kesting, 4-6 Dortmund-Wellinghofen, AmtsstraßeNovember 27, 1973 Lorenz Kesting, 4-6 Dortmund-Wellinghofen, Amtsstrasse

"Verfahren und Torrichtung zum Manipulieren von Transport fahr zeugen für insbesondere monolithische Stahlbetonraumzellen" '"Procedure and gate direction for manipulating transport vehicles for, in particular, monolithic reinforced concrete room cells "'

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manipulieren von zum Transport von insbesondere monolithischen Stahlbetonraumzellen dienenden Lkw oder Lkw-Anhängern, bei dem das Transportfahrzeug, das entweder mit seiner Längsachse einen Winkel mit einer der Hauptachsen der Raumzelle einschließt zur Vorbereitung des Anhebens der Raumzelle in eine mit dieser ausgefluchtete Betriebsstellung verbracht öder bei dem das mit seiner Längsachse mit einer der Hauptachsen der Raumzelle ausgefluchtete Transportfahrzeug in eine dazu abgewinkelte Betriebsstellung nach dem Absetzen der Raumzelle gebracht, insbesondere wenigstens teilweise gelenkt wird. Außerdem betrifft die Erfindung Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens. -The invention relates to a method for manipulating for the transport of, in particular, monolithic reinforced concrete space cells serving trucks or truck trailers, in which the transport vehicle, either with its longitudinal axis forms an angle with one of the main axes of the room unit in preparation for lifting the room unit brought into an operating position aligned with this or with the one with its longitudinal axis transport vehicle aligned with one of the main axes of the space cell into an angled operating position brought after the setting down of the room cell, in particular is at least partially steered. Also affects the Invention devices for carrying out this method. -

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Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise mit Fahrzeugen durchgeführt, welche eine Hebevorrichtung tragen, mit der sie sich ohne die Benutzung eines Kranes beispielsweise im Fertigteilwerk: eine Raumzelle aufladen können und die auch zum Abladen der Raumzelle an Ort und Stelle benutzt werden kann. Die meisten Raumzellen werden neuerdings mit geschlossenem Boden hergestellt. Solche Raumzellen können insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich, als Fertiggaragen be- ^v nutzt werden. Sie -erfordern Transportfahrzeuge, welche vor dem Anheben und nach dem Absenken der Raumzelle vor einer Öffnung der Raumzelle stehen, um die Hebevorrichtung in die Raumzelle einfahren oder aus dieser herausziehen zu können. Beim Transport von Fertiggaragen handelt es sich hierbei um die Toröffnung der Garage, so daß das Transportfahrzeug vor dem Anheben der Raumzelle mit seiner längsachse mit der Längsachse der Raumzelle ausgefluchtet ist, in der anderen Betriebsstellung aber mit der Längsachse der Raumzelle einen Winkel einschließt.The method according to the invention is preferably carried out with vehicles which carry a lifting device with which they can load a room cell without using a crane, for example in the precast plant, and which can also be used to unload the room cell on the spot. Most of the room cells have recently been made with a closed floor. Such modular units may be particularly, though not exclusively uses loading ^v as prefabricated garages. They -require transport vehicles, which stand in front of an opening of the room cell before the raising and after the lowering of the room cell in order to be able to move the lifting device into the room cell or to pull it out of it. When transporting prefabricated garages, this is the door opening of the garage, so that the transport vehicle is aligned with its longitudinal axis with the longitudinal axis of the room unit before lifting the room unit, but in the other operating position it forms an angle with the longitudinal axis of the room unit.

Es ist bekannt, die Fahrzeuge in ihre jeweilige Betriebsstellung zu lenken. Soll z. B. eine Fertiggarage aufgeladen werden, so lenkt man das Fahrzeug durch Rückwärtsfahren, bis seine Hinterräder vor der Öffnung der Raumzelle stehen. Das ist in der Regel nicht schwierig, weil im Fertigteilwerk meistens genügend Grundfläche für solche Manipulationen des Fahrzeuges zur Verfugung steht, obwohl es unter beengten Raumverhaltnissen auch hierbei Schwierigkeiten geben kann. Die größten Schwierigkeiten stellen sich aber bisher am Aufstellungsort ein, weil hier dieIt is known to steer the vehicles into their respective operating position. Should z. B. charged a prefabricated garage the vehicle is steered by reversing until its rear wheels are in front of the opening of the space cell stand. This is usually not difficult, because there is usually enough floor space in the precast plant for such Manipulation of the vehicle is available, although there are difficulties in this case in cramped conditions can give. So far, however, the greatest difficulties have arisen at the installation site, because the

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Platzverhältnisse meistens unzureichend sind.Space is usually insufficient.

Pas ist insbesondere dann der Fall, wenn bei einer Reihengarage die Garage der einen Reihe bereits aufgestellt wurde und die ihr gegenüberliegende Garage abgesetzt worden ist, so daß das Fahrzeug vor der Garage steht. Dann steht die Längsachse des Fahrzeuges im rechten Winkel zur LängserStreckung des Garagenvorplatzes, dessen Breite meistens so gering ist, daß nur wenig Platz zum Lenken des Fahrzeuges in diese Richtung verbleibt. In solchen Fällen muß das Fahrzeug mehrfach unter Einschlagen der Lenkung vor-und zurückgefahren werden. Das ist mit erheblichen Mühen für den Fahrer, beträchtlichen Zeitverlusten und der Gefahr verbunden, daß das Fahrzeug anstößt und bereits abgestellte Garagen beschädigt. .This is particularly the case if the garage of one row of a row garage has already been set up and the garage opposite has been set down so that the vehicle is in front of the Garage stands. Then the longitudinal axis of the vehicle is at right angles to the longitudinal extension of the Garage forecourt, the width of which is usually so small that there is little space to steer the vehicle into it Direction remains. In such cases the vehicle must be driven back and forth several times while turning the steering. That is with considerable effort for the Drivers, considerable loss of time and the risk that the vehicle bumps into and is already parked Garages damaged. .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Manipulieren eines Transportfahrzeuges bei beengten Platzverhältnissen zur.Beseitigung der bisher auftretenden Schwierigkeiten und Nachteile wesentlich zu erleichtern und das Verfahren so zu gestalten, daß es mit einfachen Mitteln und ggf. unter Verwendung von ohnehin am Fahrzeug bereits vorhandenen Vorrichtungen durchzuführen ist.The invention is based on the task of manipulating a transport vehicle in confined spaces to facilitate the elimination of the difficulties and disadvantages that have arisen up to now and to design the process in such a way that it can be done with simple means and, if necessary, using the vehicle anyway already existing devices is to be carried out.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei dem eingangs bezeichneten Verfahren dadurch gelöst, daß das Fahrzeug an einem Ende angehoben und unter Drehung um eine Hochachse das angehobene Fahrzeugende seitlich versetzt wird, bis nach einmaliger Durchführung oder mehrfacher WMer-•holung dieses Vorganges <las Fahrzeug in der einen oderThis object is achieved according to the invention at the beginning designated method is achieved in that the vehicle is raised at one end and rotating about a vertical axis the lifted end of the vehicle is moved to the side until after it has been carried out once or has been repeated • several times this process <read the vehicle in one or the other

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anderen seiner Betriebsstellungen steht oder in die betreffende Betriebsstellung lenkbar ist.other of its operating positions or can be steered into the relevant operating position.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erreicht man durch
das seitliche Versetzen eines Fahrzeugendes ein Einschwenken des Fahrzeuges bzw. seiner Längsachse in die jeweils geforderte Betriebsstellung, ohne daß das Fahrzeug vor- und zurückgefahren werden muß, wobei in der Regel auch auf
ein Einschlagen der lenkung verzichtet werden kann.In the method according to the invention one achieves through
the lateral displacement of a vehicle end a pivoting of the vehicle or its longitudinal axis into the respectively required operating position without the vehicle having to be moved back and forth, usually also on
turning the steering can be dispensed with.

Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß bei ihm das Erreichen der 3^eweilig^en Betriebsstellung erheblich schneller und
sicherer erzielt wird. Selbst lange und schwere Transportfahrzeuge lassen sich auf diese Weise auf Grundflächen
manipulieren, die das Erreichen der geforderten Betriebsstellung unter ausschließlicher Benutzung der Lenkung und der Vorwärts- und Rückwärtsgänge des Fahrzeuges nicht zulassen. This method has the advantage that reaching the 3 ^ewe ilig ^en operating position is considerably faster and
is achieved more securely. Even long and heavy transport vehicles can be placed on floor areas in this way
manipulate that do not allow the required operating position to be reached using only the steering and the forward and reverse gears of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren kennzeichnet sich vorzugsweise durch die Verwendung von am Ende des Fahrzeuges zur Abspreizung beim Anheben und/oder Absenken der Raumzelle
dienende ausfahrbare Rahmenstützen zum Anheben des Fahrzeuges. The method according to the invention is preferably characterized by the use of at the end of the vehicle for splaying when raising and / or lowering the room cell
Serving extendable frame supports for lifting the vehicle.

Die meisten der eingangs beschriebenen Txansportfahrzeuge besitzen solche Rahmenstützen, welche den Aufbau des Fahrzeuges beim Anheben und Absenken der Raumzelle in der
geforderten Ebene halten, indem sie die Federn, insbesondere der Hinterräder, ausschalten. Man braucirt diese StützenMost of the transport vehicles described above have such frame supports, which the structure of the vehicle when raising and lowering the space cell in the
Maintain the required level by switching off the springs, especially on the rear wheels. These supports are needed

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nur um geringes Maß zu verlängern, so daß sich die betreffenden Räder des Fahrzeuges von der Standfläche abheben können.to lengthen only to a small extent, so that the concerned The wheels of the vehicle can lift off the stand area.

Es ist ferner zweckmäßig, das Fahrzeug "beim seitlichen Versetzen zu schwenken.It is also useful to "move the vehicle sideways." Panning to pan.

Die Erfindung löst die Aufgabe, Vorrichtungen zur Durchführung des beschriebenen neuen Verfahrens zu schaffen, auf mehrfache Weise.The invention solves the problem of creating devices for carrying out the new method described, in multiple ways.

Eine dieser Vorrichtungen kennzeichnet sich durch einen an dem abzuhebenden Ende des Fahrzeuges angebrachten Balken, der in seiner Längsrichtung geteilt ist, wobei der obere Teil des Balkens zur Anbringung von am Fahrzeug festen Hubstempeln und auf dem unteren Teil verschieblich gelagert ist, der sich bei ausgefahrenen Hubstempeln auf der Standfläche des Fahrzeuges abstützt.One of these devices is characterized by a attached to the end of the vehicle to be lifted Beam that is divided in its longitudinal direction, with the upper part of the beam for attachment to the vehicle Fixed lifting rams and slidably mounted on the lower part, which is on when the lifting rams are extended the standing area of the vehicle.

Die meisten der eingangs bezeichneten Transportfahrzeuge verwenden unter den bereits beschriebenen Rahmenstützen Platten, einige benutzen auch Balken, die zwei nebeneinander angeordnete Rahmenstützen verbinden. Diese Balken lassen sich besonders leicht durch die neue Vorrichtung ersetzen.Most of the transport vehicles mentioned at the beginning use panels under the frame supports already described, some also use beams, the two next to each other connect arranged frame supports. These bars are particularly easy to use with the new device substitute.

Vorzugsweise.wird der Balken entsprechend dem Schwenkradius des Fahrzeuges gekrümmt. Als Schwenkantrieb lassen sich ein oder mehrere Schubkolbengetriebe benutzen, die die beiden Balkenteile miteinander verbinden.Preferably, the bar is curved according to the swivel radius of the vehicle. Leave as part-turn actuator use one or more thrust piston gears that connect the two beam parts with each other.

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Weitere Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung; es zeigen:Further devices for carrying out the method according to the invention emerge from the following description of embodiments of the invention; show it:

Fig. 1 eine Reihengaragenanlage unter schematischer " Wiedergabe eines Transportfahrzeuges in Draufsicht zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens,Fig. 1 shows a row garage system with a schematic " Representation of a transport vehicle in plan view to illustrate the invention Procedure,

Fig. 2 die Ansicht eines Transportfahrzeuges von der Rückseite zur Verdeutlichung der bereits beschriebenen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,Fig. 2 is a view of a transport vehicle from the rear to illustrate the already described Device for carrying out the method according to the invention,

Fig. 3 eine teilweise im Schnitt längs der Linie III-III der Fig. 2 gehaltene Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 2,FIG. 3 shows a plan view of the FIG. 2, partly in section along the line III-III of FIG Device according to Fig. 2,

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung zur Verdeutlichung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 2 to illustrate a further embodiment the invention,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Einzelheit der Fig. 4 längs der Linie V-V undFig. 5 is a plan view of a detail of Fig. 4 along the line V-V and

Fig. 6 ein Transportfahrzeug mit einer weiteren Vorrichtung gemäß der Erfindung.6 shows a transport vehicle with a further device according to the invention.

Nach Fig. 1 bilden mehrere monolithische Stahlbetonraumzellen Ί - 5 die eine Reihe einer Garagenanlage, deren andere Reihe von ebenfalls monolithischen Stahlbetonraumzellen 6-8 gebildet wird. Ein allgemein mit 9 be~According to Fig. 1, several monolithic reinforced concrete room cells Ί - 5 form a number of a garage system Another series of monolithic reinforced concrete cells 6-8 is formed. A general with 9 be ~

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zeichnetes Transportfahrzeug ist zunächst mit der aufgeladenen Raumzelle 8 an deren Standplatz gefahren und nimmt nunmehr eine Betriebsstellung ein., in der die Raumzelle 8 abgesenkt werden kann. Dabei steht das Fahrzeug mit seinen Hinterrädern 10 bzw. 11 so vor der Toröffnung 12 der Raumzelle, daß die mit 13 bezeichnete Längsachse der Raumzelle mit der Längsachse 14 des Fahrzeuges 9 ausgefluchtet ist. Nach dem Absenken der Raumzelle 8 auf die Aufstellfläche wird die Hebevorrichtung des Fahrzeuges so verfahren, daß sie aus der Raumzelle 8 herausgelangt;The transport vehicle drawn is initially charged with the Room cell 8 driven to their stand and now occupies an operating position. In which the Room cell 8 can be lowered. The vehicle stands with its rear wheels 10 and 11 in front of the Gate opening 12 of the space cell that the designated with 13 longitudinal axis of the space cell with the longitudinal axis 14 of the Vehicle 9 is aligned. After lowering the room cell 8 onto the installation surface, the lifting device move the vehicle so that it comes out of the room cell 8;

Das Fahrzeug muß nunmehr in die mit A bezeichnete Richtung, d. h. die Längserstreckung des Garagenvorplatzes 15 manipuliert werden.The vehicle must now go in the direction marked A, d. H. the longitudinal extent of the garage forecourt 15 can be manipulated.

Zum besseren Verständnis des noch zu beschreibenden Verfahrens sei angenommen, daß zu diesem Zweck vSrrichtung nach den Fig. 2 und 3 benutzt wird.For a better understanding of the method still to be described, it is assumed that for this purpose vSrrichtung according to Figs. 2 and 3 is used.

Auf dem das Chassis des Fahrzeuges bildenden und aus zwei U-Profilen 16 bzw. 17 bestehenden Längsträger des Fahrzeuges befindet sich ein plattformartiger Aufbau 18, der zum Absetzen der Raumzellen dient. Der Längsträger trägt außerdem am rückwärtigen Ende des Fahrzeuges,hinter den rückwärtigen Doppelrädern 10 eine schwere Traverse 19, an der zwei Rahmenstützen 20 bzw. 21 angebracht sind. Die Rahmenstützen bestehen aus Zylindern, Kolben und Kolbenstangen 22, deren Enden am oberen Teil 23 eines Balkens angebracht sind, dessen unterer Teil sich in der Längs-On the one that forms the chassis of the vehicle and of two U-profiles 16 or 17 existing longitudinal beams of the vehicle there is a platform-like structure 18, which is used to set down the room cells. The side member carries also at the rear end of the vehicle, behind the rear double wheels 10, a heavy traverse 19 on the two frame supports 20 and 21 are attached. The frame supports consist of cylinders, pistons and piston rods 22, the ends of which are attached to the upper part 23 of a beam, the lower part of which is in the longitudinal

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richtung des oberen Teils 2 3 verschieben läßt und mit bezeichnet ist. Die beiden Balkenteile 23 bzw. 24 können sich über ein Gleit- oder ein Rollenlager aufeinander abstützen und besitzen entsprechende Führungen. Jeder Balkenteil 23 bzw. 24 besitzt ferner eine Konsole 25 bzw.. 26, an der die Kolbenstange 27 bzw. der Zylinder 28 eines Schubkolbengetriebes befestigt sind, das als Schwenkantrieb dient.can move direction of the upper part 2 3 and is denoted by. The two beam parts 23 and 24 can are supported on one another via a slide or roller bearing and have appropriate guides. Everyone The beam part 23 or 24 also has a bracket 25 or 26 on which the piston rod 27 or the cylinder 28 a thrust piston gear are attached, which serves as a rotary actuator.

Wenn die Hebevorrichtung des Fahrzeuges 9 zum Aufladen oder Absetzen einer Raumzelle verwendet wird, stützt sich der untere Teil 24 des Balkens auf der mit 30 bezeichneten Standfläche des Fahrzeuges ab und verhindert auf diese Weise ein Durchfedern der Radachsen, so daß die Ladeplattform 18 in der geforderten Höhe verharrt. Während der Fahrt nimmt dagegen der aus den Teilen 23 und 24 bestehende Balken die aus Fig. 2 ersichtliche Stellung ein, in der die Kolbenstangen 22 in die zugehörigen Zylinder 20 bzw. 21 der Rahmenstützen eingefahren sind. Der Balken befindet sich so weit über dem Niveau der Standfläche 30, daß beim Durchfedern der Radachsen eine Bodenberührung vermieden wird.When the lifting device of the vehicle 9 is used for loading or unloading a room cell, it supports itself the lower part 24 of the beam on the designated 30 footprint of the vehicle and prevents this Way a deflection of the wheel axles so that the loading platform 18 remains at the required height. During the On the other hand, the beam consisting of parts 23 and 24 takes the position shown in FIG. 2, in which the Piston rods 22 are retracted into the associated cylinder 20 and 21 of the frame supports. The bar is located so far above the level of the standing surface 30 that when the wheel axles deflect, contact with the ground is avoided will.

Während dieser Betriebszustände ist der Zylinder 28 des Schwenkantriebes gesperrt.During these operating states, the cylinder 28 of the swivel drive is blocked.

Soll das Fahrzeug in die mit A bezeichnete Richtung manipuliert werden, so werden die Kolbenstangen 22 aus den Zylindern 20 und 21 der Rahmenstützen ganz ausgefahren, wodurch die Räder 10 und 11 von der Standfläche 30 ab-If the vehicle is to be manipulated in the direction indicated by A, the piston rods 22 are removed from the Cylinders 20 and 21 of the frame supports are fully extended, causing the wheels 10 and 11 to move away from the standing surface 30.

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heben. Das Schubkolbengetriebe 27, 28 wird nun beispielsweise auf Ausfahren der Kolbenstange 27 geschaltet, so daß sich die beiden Balkenteile 23 und 24 gegeneinander verschieben. to lift. The thrust piston gear 27, 28 is now for example switched to extending the piston rod 27, so that the two beam parts 23 and 24 move against each other.

Wie Pig. 3 zeigt, ist der Balken entsprechend dem Radius um den Schwenkpunkt 32 (vergl. Fig. 1) gekrümmt. Daher schwenkt das Fahrzeug um eine Hochachse, bis es nach einmaliger Durchführung oder mehrfacher Wiederholung des beschriebenen Fahrzeuges¹^Le in Fig. 1 gestrichelt wiedergegebene Stellung 33 gelangt ist. In dieser Stellung werden die Kolbenstangen 22 wieder so weit in die Zylinder 20 und 21 der Rahmenstützen eingefahren, daß die in Fig. 2 dargestellte Fahrstellung wieder erreicht ist. Das Fahrzeug kann nunmehr unter Benutzung seiner Lenkung den mit B bezeichneten Bogen durchfahren, so daß es in die A bezeichnete Betriebsstellung gelenkt wird.Like Pig. 3 shows, the beam is curved according to the radius around the pivot point 32 (see FIG. 1). The vehicle therefore pivots about a vertical axis until it has reached the position 33 shown in dashed lines in FIG. 1 ^{after the described vehicle 1 ^ Le has been carried out once or repeatedly.} In this position, the piston rods 22 are retracted so far into the cylinders 20 and 21 of the frame supports that the driving position shown in FIG. 2 is reached again. The vehicle can now drive through the arc designated by B using its steering so that it is steered into the operating position designated A.

Abweichend von dem in Fig. 1 wiedergegetoenen Ausführungsbeispiel kann die gestrichelt wiedergegebene Stellung 33 auch die Betriebsstellung sein, in der die Fahrzeuglängsachse 14 mit der Richtung A ausgefluchtet ist.In a departure from the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the position 33 shown in dashed lines also be the operating position in which the vehicle longitudinal axis 14 is aligned with the direction A.

Weiter kann abweichend von dem in Fig. 1 wiedergegebenen Verfahren statt des rückwärtigen Endes mit den Rädern 10 und 11 auch das vordere Ende mit den lenkbaren Rädern 34, 35 des Fahrzeuges angehoben und in der angegebenen Weise verschwenkt werden.Furthermore, in a departure from the method shown in FIG. 1, instead of the rear end with the wheels 10 and 11 also the front end with the steerable wheels 34, 35 of the vehicle raised and in the manner indicated be pivoted.

Das Verschwenken kann schließlich aus der mit A bezeich- -neten-Stellung in-4ie-ausgezogene-Stellung -4er Fig. 1The pivoting can finally be derived from the -net-position in-4ie-extended-position -4er Fig. 1

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vorgenommen werden, was ohne oder mit Benutzung der Lenkung des Fahrzeuges geschehen kann.be made, which can be done with or without using the steering of the vehicle.

In Fig. 4 "bezeichnen gleiche Bezugszeichen einander entsprechende Teile. Hier ist der mit den Rahmenstützen ausfahrbare Balken mit 37 bezeichnet und einstückig ausgebildet. Statt dieses Balkens lassen sich auch Kopfplatten an den Kolbenstangen 22 verwenden. Die Rahmenstützen sind aber auch in diesem Falle so ausgebildet, daß sie die Hinterräder bzw. die Vorderräder 34, 35 von der Standfläche 30 des'Fahrzeuges abheben können. Unter die Räder, gemäß dem in Fig. dargestellten Ausführungsbeispiel unter die Hinterräder und 11 werden niedrige Fahrwerke 40 bzw. 41 gestellt, auf die die Räder des Fahrzeuges abgesenkt werden. Diese Fahrwerke sind einheitlich ausgebildet, so daß es genügt, nachstehend eines der Fahrwerke näher zu erläutern:In Fig. 4 ″, the same reference numerals denote corresponding ones Parts. Here, the beam that can be extended with the frame supports is denoted by 37 and is made in one piece. Instead of this bar, head plates can also be used on the piston rods 22. The frame supports are also in this case designed in such a way that they remove the rear wheels or the front wheels 34, 35 from the standing surface 30 of the vehicle can take off. Under the wheels, according to the embodiment shown in Fig. Under the rear wheels and 11 low running gears 40 and 41 are placed on which the wheels of the vehicle are lowered. These landing gears are designed uniformly, so that it is sufficient to explain one of the trolleys in more detail below:

Nach Fig. 5 weist jedes dieser Fahrwerke eine Plattform mit einer Vertiefung 42 auf. Die Vertiefung entspricht der Krümmung der die Hinterräder bildenden Doppelreifen. An der Plattform 39 sind Rollen 43 - 46 gelagert, die gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf gestrichelt wiedergegebenen gemeinsamen Achsen 47 bzw. 48 laufen. Die Achsen 47 und 48 schließen einen Winkel oC ein, der sich aus der Entfernung der Rollen zu dem bei 32 angegebenen Schwenkpunkt ergibt.According to FIG. 5, each of these running gears has a platform with a recess 42. The depression corresponds to the curvature of the double tires forming the rear wheels. On the platform 39 rollers 43-46 are mounted, which according to the illustrated embodiment run on common axes 47 and 48 shown in dashed lines. The axes 47 and 48 enclose an angle oC, which results from the distance of the rollers to the pivot point indicated at 32.

Wenn das Fahrzeug auf den niedrigen Fahrwerken 40, 41 abgesetzt ist, läßt es sich verschieben und dabei um die den Punkt 32 durchstoßende Hochachse 52 schwenken.When the vehicle is placed on the low chassis 40, 41, it can be moved and thereby to the pivot the vertical axis 52 penetrating the point 32.

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Die in Pig. 6 wiedergegebene VorrichtuBg sitzt an einem -Transportfahrzeug, dessen Hebevorrichtung angedeuteteist. Sie besteht aus einem auf einem Unterbau 60 errichteten schweren Rahmen 61, der zwei obere Füluraingsschienen 62 für einen doppelt abgewinkelten Träger· aufweist. Dieser Träger hat zwei parallele Enden .63, 64-- Das Ende 64 hat eine Rollenführung 65, die in den erwärmten Schienen 62 läuft. Das Ende 63 des abgewinkelten Trägers trägt eine Rollenführung 67 und kann in einer Raumzelle eingefahren werden, um diese anzuheben und auf die auf dem Unterbau 60 vorgesehene Plattform zu ziehen.The one in Pig. 6 reproduced device sits on one -Transport vehicle whose lifting device is indicated. It consists of a heavy frame 61 erected on a substructure 60, the two upper filling ring rails 62 for a double angled carrier · has. This beam has two parallel ends .63, 64-- The end has 64 a roller guide 65 that rides in the heated rails 62. The end 63 of the angled support carries a Roller guide 67 and can be retracted into a room cell in order to lift it and place it on the substructure 60 intended platform to pull.

Etwa im Schwerpunkt des Fahrzeuges befindet sich eine schwere hydraulische Stütze 70 mit einem am Fahrzeug festen Zylinder 71 und einer Kolbens tauge 72, deren freies Ende im oberen Teil 73 eines Kug<eldr ehkranz es befestigt ist, dessen unterer Teil 74 sich auf dem mit 30 bezeichneten Planum abstützt.There is one roughly in the center of gravity of the vehicle heavy hydraulic support 70 with a cylinder 71 fixed to the vehicle and a piston 72, whose free end in the upper part 73 of a Kug <eldr ehkranz es is attached, the lower part 74 is supported on the designated 30 subgrade.

Wird die Kolbenstange 72 aus dem Zylinder 71 herausgefahren, so hebt sich das Fahrzeug an unsä kann auf dem Kugeldrehkranz geschwenkt werden.If the piston rod 72 is moved out of the cylinder 71, the vehicle is lifted and can be on the Slewing ring can be swiveled.

PatentansprücheClaims

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Claims

Method for manipulating for the transport of in particular monolithic reinforced concrete frames serving trucks or truck trailers where the transport vehicle, which either includes an angle with one of the main axes of the space cell with its longitudinal axis, to Preparing the lifting of the room cell in an operating position aligned with this or in which the longitudinal axis of the transport vehicle is aligned with one of the main axes of the space cell brought into an angled operating department after the room cell has been set down, in particular at least is partially steered, characterized in that the vehicle (9) on one The end of the lifted end and the lifted vehicle end is moved laterally while rotating about a vertical axis (52) until after carrying out this process once or several times, the vehicle (9) in one or other of its operating locations or in the relevant operating position is accessible.

2. The method according to claim 1, characterized by the use of at the end of the vehicle extendable frame supports (20, 21) serving to expand when raising and / or lowering the room cell (1-8); 22) for lifting the vehicle.

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3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that the vehicle when lateral displacement is pivoted.

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 and / or claims 2 and 3, characterized by one on the to be lifted end of the vehicle attached beam (23, 24), which is divided in its longitudinal direction, wherein the upper part (23) of the beam is used to attach lifting rams (20, 21; 22) fixed to the vehicle and on the lower part is slidably mounted, which is located on the base when the lifting ram is extended '(30) the vehicle is supported.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the bar accordingly the swivel radius of the vehicle is curved.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized characterized in that the two beam parts (23, 24) with at least one thrust piston gear (27, 28) are connected as a rotary actuator.

7. Device for performing the method according to the Claims 1 to 3, characterized that a lifting ram (70) is mounted on the vehicle and supported on a turntable (73, 74) is.

-8. — Device "according to claims 1 to 3, characterized by trolleys (40, 41) each with a platform (42) to accommodate the wheels (10)

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one end of the transport vehicle (9) and rollers (43-45), the axes (47, 48) of which have an angle ( O ^ ) to the axes of the vehicle.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the axes (47, 48) of the rollers of each chassis (40, 41) enclose an angle ( C ^ - ) corresponding to the swivel radius.

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