CN219524060U - 一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台 - Google Patents

Abstract

一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，涉及农业机械技术领域，包括前驱履带行走系统和底盘驱动系统，前驱履带行走系统包括有履带、驱动轮和支重轮，履带套设在驱动轮和支重轮外侧，履带与驱动轮、支重轮和张紧轮相互啮合，通过采用前驱的方式，前驱的驱动方式搭配特制的履带形态，相比于传统的机械爬坡性能更好，适用于丘陵山地复杂的地形，底盘驱动系统采用单缸柴油机和变速箱，为行走系统提供动力，整机作业系统包含单缸柴油机和转角箱，转角箱的动力输出端为挂接机具提供动力，并且单缸柴油机、变速箱与转角箱之间均采用皮带传动，在使用时，即使机具在作业时发生过载现象，可以通过皮带的柔性传动起到对传动部件的保护，让整机的故障率降底。

Description

一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台。

背景技术

目前市场该类机型多以齿轮传动整体式变速箱结构为主，整机结构复杂，制造精度要求高，维修不方便，且由于采用整体式变速箱结构，一旦出现作业机具过载的情况，变速箱极易损坏，故障率非常高；

例如目前已经公开的CN2022107855081的一种全液压模块化履带式动力平台，该技术方案动力装置与前置作业悬挂及其底盘驱动系统均采用轴传动的方式，在机具受冲击负载时传动箱易损坏，且需要拆卸大量的结构才能实现传动系统的维修；

另外常见的小型农用动力平台整机采用专用悬挂安装作业机具，更换不方便，可配套机具单一(目前机型主要配置旋耕机或者开沟机)，而且多为简易型机具。各厂家所生产的配套机具连接尺寸、型式各异，市场通用性差，且无相关执行标准，如需增加与之相匹配的机具，还得根据该类机型结构尺寸重新设计，应用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型旨在于提出一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，使得整体的行走系统和作业传动系统能够与发动机之间采用皮带进行传动，传动时能够通过皮带的柔性，将机具在作业中产生的过载作用力进行抵消，让整机的故障率得到下降。

本实用新型提供了一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，包括前驱履带行走系统、底盘驱动系统、操纵系统和后悬挂系统：

前驱履带行走系统包括：履带、驱动轮、支重轮、张紧轮、张紧机构、履带导轨、支重轮安装管、支撑架和长脚座，支重轮安装管和张紧机构沿支撑架的内端和外端分布设置，支重轮设置在支重轮安装管上，张紧轮通过螺栓与张紧机构连接，张紧轮用于调节履带的张紧程度，履带导轨通过螺栓与支重轮安装管相连，驱动轮安装于长脚座上，长脚座设置在底盘驱动系统上，底盘驱动系统能够为驱动轮提供动力，履带套设在驱动轮、支重轮和张紧轮的外侧，履带与驱动轮、支重轮和张紧轮相互啮合；

底盘驱动系统包括：底盘架、发动机安装槽钢、单缸柴油机、变速箱和转角箱，底盘架焊接于支撑架的上端，发动机安装槽钢焊接于底盘架的上端一侧，单缸柴油机通过螺栓固定在发动机安装槽钢上，变速箱通过螺栓安装在支撑架的上端前部位置，转角箱通过螺栓固定在支撑架上，转角箱用于改变单缸柴油机输出动力的方向，单缸柴油机、变速箱与转角箱之间采用皮带进行传动；

操纵系统整体沿底盘架的上端另一侧设置，后悬挂系统整体沿支撑架的外侧设置，后悬挂系统上连接有悬挂机具。

优选的：后悬挂系统包括有悬挂架安装座板、悬挂架安装板、悬挂支撑架、套管座板、挡隔圈、抱箍、提升臂、提升油缸、大板挂耳、上拉杆、下拉杆、斜拉杆和提升拉杆，悬挂架安装座板焊接于支撑架上，悬挂架安装板通过螺栓安装在悬挂架安装座板的上端，悬挂架安装板的上方焊接有悬挂支撑架，悬挂支撑架用于在提升时起支撑提升臂的作用，悬挂支撑架的中部设置有安装耳，套管座板焊接于悬挂支撑架的上方，套管座板上方设置有抱箍，抱箍与套管座板通过螺栓连接，挡隔圈沿抱箍的外侧设置。

优选的：提升臂左右两端套入抱箍内，提升臂能够绕抱箍实现旋转，大板挂耳焊接于支撑架上，提升臂下方焊接有举升油缸卡座，举升油缸卡座的外侧设置有提升油缸，提升油缸一端与举升油缸卡座相连，另一端与大板挂耳连，上拉杆的一端与悬挂支撑架处的安装耳相连接，下拉杆的一端与大板挂耳连接，悬挂架安装座板的一侧设置有安装座，斜拉杆的一端与悬挂架安装座板处的安装座相连，另一端与下拉杆相连接，提升拉杆的一端与提升臂相连。

优选的：悬挂机具沿上拉杆、下拉杆和提升拉杆的外侧设置，上拉杆、下拉杆和提升拉杆的一端与悬挂机具的外端面均设置有多个铰接点，悬挂机具的铰接点与上拉杆、下拉杆和提升拉杆的铰接点相连，悬挂机具处设置有动力输入轴，悬挂机具处的输入轴与转角箱通过传动轴进行连接。

优选的：变速箱和单缸柴油机的一侧均设置有皮带轮，变速箱和单缸柴油机的输出轴均与皮带轮相连,皮带轮之间沿外侧设置有第一皮带，单缸柴油机处的皮带轮与变速箱处的皮带轮通过第一皮带连接，为底盘驱动系统提供动力。

优选的：转角箱一侧设置有皮带轮，转角箱的输出轴与皮带轮连接，转角箱处的皮带轮和单缸柴油机处皮带轮之间设置有第二皮带，转角箱处的皮带轮和单缸柴油机处皮带轮通过第二皮带连接，为后悬挂系统供给动力。

优选的：底盘驱动系统还包括有铅酸蓄电池和硅整流发电机，铅酸蓄电池固定于底盘架上，铅酸蓄电池用于为单缸柴油机供能，硅整流发电机通过螺栓固定于支撑架上，硅整流发电机的一侧设置有皮带轮，硅整流发电机的输出轴与皮带轮相连，硅整流发电机一侧的皮带轮与单缸柴油机一侧的皮带轮通过皮带相连，在单缸柴油机工作时，硅整流发电机能够持续发电，发电后能够为铅酸蓄电池进行充电。

优选的：操纵系统包括有座椅架、换挡操作台、用于控制整机作业的多根操纵杆、油门总成和液压装置，座椅架和换挡操作台设置在底盘架上，座椅架上设置有座椅，座椅可供操纵人员操纵整机时使用，操纵杆和油门总成用于控制整机进行作业行走，液压装置用于驱动后悬挂系统动作。

优选的：履带的前端呈斜面形结构设置，使得整机对地形的克服能力能够得到提升，让整机能够更好的爬坡，支撑架为“八字”形结构，支撑架用于在支撑时能够保持稳定，从而可以合理地将整车的重量均分到两侧的履带上。

本实用新型的有益效果为：

1.本方案通过将发动机设置在整机的一侧，操纵系统设置在整机的另一侧，这样在布置时，整体结构合理且重心较好，使得整机能够适用大多数丘陵山地地形。

2.本方案通过采用前驱的方式，前驱的驱动方式搭配特制的履带形态，相比于传统的机械爬坡性能更好，适用于丘陵山地复杂的地形，满足丘陵山地对机械的爬坡度需求。

3.本方案取消了传统的拖拉机前后桥，通过带传动的方式将发动机的动力输出到前驱履带行走系统及后悬挂系统，改变了传统后悬挂安装在后桥上的方式，将后悬挂安装于车架上，拆卸方便，安装机具不受传统后桥的限制。

4.本方案由于传动系统采用皮带传动，即使机具在作业时发生过载现象，完全可以通过皮带的柔性传动将过载作用力予以抵消，起到对传动部件的保护，有效的降低故障率，大幅提高整机可靠性。

附图说明：

图1为本实用新型的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台右视图。

图2为本实用新型的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台俯视图。

图3为本实用新型的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台隐藏零件示意图。

图1-图3中：1-履带；2-驱动轮；3-支重轮；4-张紧轮；5-张紧机构；501-张紧调节杆；502-张紧轮导管；503-调节杆座板；504-调节螺杆；6-履带导轨；7-支重轮安装管；8-半轴支撑总成；801-半轴支撑板；802-半轴安装槽；9-支撑架；10-底盘架；11-底盘架挡板；12-后泥挡板；13-发动机安装槽钢；14-单缸柴油机；15-铅酸蓄电池；16-第一皮带；17-第二皮带；18-皮带轮；19-变速箱；20-转角箱；21-硅整流发电机；22-齿轮泵；23-座椅架；24-液压油箱；25-遮阳伞支撑管；26-座椅；27-换挡操纵台；28-控制台；29-换挡限位框；30-换挡操纵杆；31-副变速箱操纵杆；32-拉臂连接套；33-电源总闸；34-离合手柄限位框；35-旋耕离合操纵臂；36-悬挂架安装座板；37-悬挂架安装板；38-悬挂支撑架；39-套管座板；40-挡隔圈；41-抱箍；42-提升臂；43-提升油缸；44-大板挂耳；45-上拉杆；46-下拉杆；47-斜拉杆；48-提升拉杆；49-转角箱安装座板；50-长脚座；51-油门总成。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如附图1至附图3所示：一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，包括前驱履带行走系统、底盘驱动系统、操纵系统和后悬挂系统：

前驱履带行走系统包括：履带1、驱动轮2、支重轮3、张紧轮4、张紧机构5、履带导轨6、支重轮安装管7、半轴支撑总成8和支撑架9：

半轴支撑总成8、支重轮安装管7和张紧机构5沿支撑架9的内端和外端分布设置，支重轮3设置在支重轮安装管7上，支重轮3既能够支撑整机的重量，又可以限制履带1，防止横向滑脱；

履带导轨6通过螺栓与支重轮安装管7相连，驱动轮2安装于履带1靠前上方的长脚座50上，长脚座50为履带长脚座，长脚座50与变速箱19固定连接，变速箱19的动力通过长脚座50传递至驱动轮，让驱动轮2能够驱动整机的行走、转向，张紧轮4通过螺栓与张紧机构5连接，张紧轮4用于调节履带1的张紧程度，履带1套设在驱动轮2、支重轮3和张紧轮4的外侧，履带1与驱动轮2、支重轮3和张紧轮4相互啮合；

张紧机构5包括：张紧调节杆501、张紧轮导管502、调节杆座板503、调节螺杆504，张紧轮导管502焊接于支重轮安装管7上部，张紧调节杆501置于张紧轮导管502内部，调节杆座板503带有螺纹孔，调节杆座板503焊接于张紧轮导管502远离张紧轮4的一侧，调节螺杆504上带有螺纹，调节螺杆504拧入调节杆座板503的螺纹孔内与张紧调节杆501接合，在需要调节履带1张紧程度时，通过调节调节螺杆504来控制履带1张紧程度；

半轴支撑总成8包括：半轴支撑板801、半轴安装槽802，半轴支撑板801焊接于支撑架9上，半轴安装槽802一侧为半“U”型结构，以支撑长脚座50，长脚座50通过螺栓安装于变速箱19上。

实施例2

在实施例1的基础上，履带1前端设置斜面形结构，使得整机对地形的克服能力能够得到提升，让整机能够更好的爬坡；

支重轮3设置于支重轮安装管7两侧，单侧履带1处共设置有8个支重轮3，这样可以保证其支撑稳定性，使得整机在行走时保持良好状况；

驱动轮2为7齿驱动轮，这样在驱动时与履带1接合效果更佳，让驱动效率提高；

支撑架9为“八字”形结构，这样使得支撑架9在支撑时能够保持稳定，这样就可以合理合理地将整车的重量均分到两侧履带1上。

实施例3

在实施例1的基础上，底盘驱动系统包括有底盘架10、底盘架挡板11、后泥挡板12、发动机安装槽钢13、单缸柴油机14、铅酸蓄电池15、第一皮带16、第二皮带17、皮带轮18、变速箱19、转角箱安装座板49、转角箱20、硅整流发电机21、齿轮泵22、座椅架23、液压油箱24、遮阳伞支撑管25和座椅26：

底盘架10焊接于支撑架9上端，底盘架10上焊接有底盘架挡板11和后泥挡板12，后泥挡板12用于阻挡履带1在丘陵山地环境中行走时带来的泥水，保证支撑架9上方的清洁，发动机安装槽钢13焊接于底盘架10上端一侧，单缸柴油机14通过螺栓固定于发动机安装槽钢13上，铅酸蓄电池15固定于底盘架挡板11上，铅酸蓄电池15用于为单缸柴油机14供能；

变速箱19通过螺栓安装于支撑架9的上端前部，变速箱19和单缸柴油机14的一侧均设置皮带轮18，皮带轮18上设有多组轮槽，变速箱19和单缸柴油机14的输出轴与皮带轮18相连，皮带轮18优选为发动机皮带轮，单缸柴油机14一侧的皮带轮18与变速箱19一侧的皮带轮18通过第一皮带16连接，为底盘驱动系统提供动力；

转角箱安装座板49焊接于支撑架9上，转角箱20通过螺栓固定于转角箱安装座板49上，转角箱20为十字换向器，转角箱20用于改变单缸柴油机14输出动力的方向，转角箱20一侧也设置有皮带轮18，转角箱20的输出轴与皮带轮18连接，转角箱20一侧的皮带轮18和单缸柴油机14一侧的皮带轮18通过第二皮带17连接，为后悬挂系统供给动力；

硅整流发电机21通过螺栓固定于支撑架9上，硅整流发电机21一侧也设置有皮带轮18，硅整流发电机21的输出轴与皮带轮18相连，硅整流发电机21一侧的皮带轮18与单缸柴油机14一侧的皮带轮18通过皮带相连，在单缸柴油机14工作时，硅整流发电机21能够持续发电，发电后能够为铅酸蓄电池15进行充电；

齿轮泵22和座椅架23通过螺栓安装于底盘架挡板11上，齿轮泵22用于为整机的液压系统或装置提供液压源，从而让液压系统或装置能够驱动后悬挂系统动作，液压油箱24通过螺栓安装于座椅架23管上，座椅架23后方设置有工具箱，工具箱用于存放作业工具，座椅架23上方还设置有座椅26，可供操纵人员操纵整机时使用，座椅架23还焊接有遮阳伞支撑管25，可在遮阳伞支撑管25内安装遮阳伞实现遮阳的效果；

第一皮带16为两根相同的皮带，第二皮带17为三根相同的皮带，换挡限位框29设置有有多个限位槽，以限制换挡限位框29内各操纵杆的运动行程，结构紧凑集中，操纵方便。

实施例4

在实施例1的基础上，操纵系统包括有换挡操作台27、控制台28、换挡限位框29、换挡操纵杆30、副变速箱操纵杆31、拉臂连接套32、电源总闸33、离合手柄限位框34、旋耕离合操纵臂35和油门总成51：

换挡操纵台27焊接于底盘架10上，控制台28通过螺栓固定与底盘架10上，换挡限位框29设置于控制台28上方，换挡限位框29设置有多个限位槽，以限制限位槽内各操纵杆的运动；

副变速箱操纵杆31、拉臂连接套32、电源总闸33均设置于换挡限位框29的限位槽内，在工作时通过前后、左右或旋转操纵各操纵杆以改变整机运行状态；

换挡操纵杆30设置于换挡操纵台27上的限位槽内，离合手柄限位框34设置于座椅26后方，离合手柄限位框34内设置有旋耕离合操纵臂35，离合手柄限位框34可限制旋耕离合操纵臂35的运动行程；

油门总成51设置于座椅架23的左侧，油门总成51用于控制整机的运动行程。

实施例5

在实施例1的基础上，后悬挂系统包括有悬挂架安装座板36、悬挂架安装板37、悬挂支撑架38、套管座板39、挡隔圈40、抱箍41、提升臂42、提升油缸43、大板挂耳44、上拉杆45、下拉杆46、斜拉杆47和提升拉杆48，悬挂架安装座板36焊接于支撑架9上，悬挂架安装板37通过螺栓安装在悬挂架安装座板36的上端，悬挂架安装板37的上方焊接有悬挂支撑架38，悬挂支撑架38用于在提升时起支撑提升臂42的作用，悬挂支撑架38的中部设置有安装耳，套管座板39焊接于悬挂支撑架38的上方，套管座板39上方设置有抱箍41，抱箍41与套管座板39通过螺栓连接，挡隔圈40沿抱箍41的外侧设置；

在使用时，可以将需要用到的悬挂机具通过连接点与上拉杆45、下拉杆46、提升拉杆48进行连接，连接后在提升油缸43的提升下，后悬挂系统可实现悬挂机具的上下移动，在需要悬挂机具工作时，提升油缸43向下提供动力使得悬挂机具向下移动，在日常行驶或不需要悬挂机具作业时，提升油向上提供动力使得悬挂机具向上提升以免影响整车的正常行驶；

提升臂42左右两端套入抱箍41内，提升臂42能够绕抱箍41实现旋转，大板挂耳44焊接于支撑架9上，提升臂42下方焊接有举升油缸卡座，举升油缸卡座的外侧设置有提升油缸43，提升油缸43一端与举升油缸卡座相连，提升油缸43的另一端与大板挂耳44相连；

上拉杆45的一端与悬挂支撑架38处的安装耳相连接，另一端可连接悬挂机具；

下拉杆46的一端与大板挂耳44相连接，另一端可连接悬挂机具；

悬挂架安装座板36的一侧设置有安装座，斜拉杆47的一端与悬挂架安装座板36储的安装座相连，斜拉杆47的另一端下拉杆46相连接；

提升拉杆48的一端与提升臂42相连，提升拉杆48的另一端与悬挂所承载的机具相连接；

上拉杆45、下拉杆46和提升拉杆48的沿外端可连接有需要使用的悬挂机具，悬挂机具在安装时，让悬挂机具的各铰接点与上拉杆45、下拉杆46、提升拉杆48上的铰接点相连，在使用悬挂机具时，让悬挂机具上的输入轴与转角箱20的输出轴通过传动轴进行连接使用；

提升臂42、上拉杆45、下拉杆46和提升拉杆48组成三点悬挂装置，注：三点悬挂装置是把农机具连接在拖拉机上的一套杆件，主要由举升臂42、上拉杆45、下拉杆46等杆件组成，三点悬挂装置对农用拖拉机的作用非常大。

Claims (9)

1.一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：包括前驱履带行走系统、底盘驱动系统、操纵系统和后悬挂系统：

所述前驱履带行走系统包括：履带(1)、驱动轮(2)、支重轮(3)、张紧轮(4)、张紧机构(5)、履带导轨(6)、支重轮安装管(7)、支撑架(9)和长脚座(50)，所述支重轮安装管(7)和张紧机构(5)沿支撑架(9)的内端和外端分布设置，所述支重轮(3)设置在支重轮安装管(7)上，所述张紧轮(4)通过螺栓与张紧机构(5)连接，所述张紧轮(4)用于调节履带(1)的张紧程度，所述履带导轨(6)通过螺栓与支重轮(3)安装管相连，所述驱动轮(2)安装于长脚座(50)上，所述长脚座(50)设置在底盘驱动系统上，所述底盘驱动系统能够为驱动轮(2)提供动力，所述履带(1)套设在驱动轮(2)、支重轮(3)和张紧轮(4)的外侧，所述履带与驱动轮、支重轮(3)和张紧轮(4)相互啮合；

所述底盘驱动系统包括：底盘架(10)、发动机安装槽钢(13)、单缸柴油机(14)、变速箱(19)和转角箱(20)，所述底盘架(10)焊接于支撑架(9)的上端，所述发动机安装槽钢(13)焊接于底盘架(10)的上端一侧，所述单缸柴油机(14)通过螺栓固定在发动机安装槽钢(13)上，所述变速箱(19)通过螺栓安装在支撑架(9)的上端前部位置，所述转角箱(20)通过螺栓固定在支撑架(9)上，所述转角箱(20)用于改变单缸柴油机(14)输出动力的方向，所述单缸柴油机(14)、变速箱(19)与转角箱(20)之间采用皮带进行传动；

所述操纵系统整体沿底盘架(10)的上端另一侧设置，所述后悬挂系统整体沿支撑架(9)的外侧设置，所述后悬挂系统上连接有悬挂机具。

2.根据权利要求1所述的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：所述后悬挂系统包括有悬挂架安装座板(36)、悬挂架安装板(37)、悬挂支撑架(38)、套管座板(39)、挡隔圈(40)、抱箍(41)、提升臂(42)、提升油缸(43)、大板挂耳(44)、上拉杆(45)、下拉杆(46)、斜拉杆(47)和提升拉杆(48)，所述悬挂架安装座板(36)焊接于支撑架(9)上，所述悬挂架安装板(37)通过螺栓安装在悬挂架安装座板(36)的上端，所述悬挂架安装板(37)的上方焊接有悬挂支撑架(38)，所述悬挂支撑架(38)用于在提升时起支撑提升臂(42)的作用，所述悬挂支撑架(38)的中部设置有安装耳，所述套管座板(39)焊接于悬挂支撑架(38)的上方，所述套管座板(39)上方设置有抱箍(41)，所述抱箍(41)与套管座板(39)通过螺栓连接，所述挡隔圈(40)沿抱箍(41)的外侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：所述提升臂(42)左右两端套入抱箍(41)内，提升臂(42)能够绕抱箍(41)实现旋转，所述大板挂耳(44)焊接于支撑架(9)上，所述提升臂(42)下方焊接有举升油缸卡座，举升油缸卡座的外侧设置有提升油缸(43)，所述提升油缸(43)一端与举升油缸卡座相连，另一端与大板挂耳(44)相连，所述上拉杆(45)的一端与悬挂支撑架(38)处的安装耳相连接，所述下拉杆(46)的一端与大板挂耳(44)连接，所述悬挂架安装座板(36)的一侧设置有安装座，所述斜拉杆(47)的一端与悬挂架安装座板(36)处的安装座相连，另一端与下拉杆(46)相连接，所述提升拉杆(48)的一端与提升臂(42)相连。

4.根据权利要求1所述的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：所述悬挂机具沿上拉杆(45)、下拉杆(46)和提升拉杆(48)的外侧设置，所述上拉杆(45)、下拉杆(46)和提升拉杆(48)的一端与悬挂机具的外端面均设置有多个铰接点，所述悬挂机具的铰接点与上拉杆(45)、下拉杆(46)和提升拉杆(48)的铰接点相连，所述悬挂机具处设置有动力输入轴，所述悬挂机具处的输入轴与转角箱(20)通过传动轴进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：所述变速箱(19)和单缸柴油机(14)的一侧均设置有皮带轮(18)，所述变速箱(19)和单缸柴油机(14)的输出轴均与皮带轮(18)相连,皮带轮(18)之间沿外侧设置有第一皮带(16)，所述单缸柴油机(14)处的皮带轮与变速箱(19)处的皮带轮通过第一皮带(16)连接，为底盘驱动系统提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：所述转角箱(20)一侧设置有皮带轮(18)，所述转角箱(20)的输出轴与皮带轮(18)连接，所述转角箱(20)处的皮带轮和单缸柴油机(14)处皮带轮之间设置有第二皮带(17)，所述转角箱(20)处的皮带轮和单缸柴油机(14)处皮带轮通过第二皮带(17)连接，为后悬挂系统供给动力。

7.根据权利要求1所述的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：所述底盘驱动系统还包括有铅酸蓄电池(15)和硅整流发电机(21)，所述铅酸蓄电池(15)固定于底盘架(10)上，铅酸蓄电池(15)用于为单缸柴油机(14)供能，所述硅整流发电机(21)通过螺栓固定于支撑架(9)上，所述硅整流发电机(21)的一侧设置有皮带轮(18)，硅整流发电机(21)的输出轴与皮带轮(18)相连，所述硅整流发电机(21)一侧的皮带轮与单缸柴油机(14)一侧的皮带轮通过皮带相连，在单缸柴油机(14)工作时，硅整流发电机(21)能够持续发电，发电后能够为铅酸蓄电池(15)进行充电。

8.根据权利要求1所述的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：所述操纵系统包括有座椅架(23)、换挡操作台(27)、用于控制整机作业的多根操纵杆、油门总成(51)和液压装置，所述座椅架(23)和换挡操作台(27)设置在底盘架(10)上，座椅架(23)上设置有座椅(26)，座椅(26)可供操纵人员操纵整机时使用，操纵杆和油门总成(51)用于控制整机进行作业行走，液压装置用于驱动后悬挂系统动作。

9.根据权利要求1所述的一种带三点悬挂的丘陵山地通用动力平台，其特征在于：所述履带(1)的前端呈斜面形结构设置，使得整机对地形的克服能力能够得到提升，让整机能够更好的爬坡，所述支撑架(9)为“八字”形结构，支撑架(9)用于在支撑时能够保持稳定，从而可以合理地将整车的重量均分到两侧的履带(1)上。