CN210130081U - 一种农耕机器人用的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农耕机器人用的驱动装置，包括基座梁和变速箱，所述基座梁两侧横梁的底部均开设固定槽，所述固定槽的内部设置有支重轮组，所述支重轮组的数量为四个，所述支重轮组包括一底座、四支重轮、二承重弹簧和一轴杆，所述轴杆贯穿底座的中轴处并延伸至底座的两侧，所述轴杆位于底座外侧的两端均贯穿固定槽两侧的内壁并延伸至固定槽的内部，两个所述承重弹簧一端均与底座的顶部相连接，另一端均与固定槽的内壁相连接，四个所述支重轮分别对称分布与底座的两侧。本实用提供的装置，适用于面积较小、空间狭窄的丘陵、大棚、树林的区域的使用，以及在开垄等耕作模式较小的农业生产，提供了很好的便利。

Description

一种农耕机器人用的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，具体来说涉及一种农耕机器人用的驱动装置。

背景技术

履带行走机构主要被应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。主要是因为作业的行走条件极其恶劣，而履带式驱动在前进的时装置的驱动轮不会与地地面接触，保证了装置在恶劣环境下的依旧可以保持很好前进能力。

当发动机带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起，而接地那部分履带给地面提供一个向后的作用力，同时地面相应地给履带一个向前的反作用力，从而推动装置前行。

在农业生产的时候，需要经常的对土块进行耕作，因此，耕作区域的地面是凹凸不平的，当驱动装置在前行的过程中，产生颠簸，影响装置的正常耕作。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种农耕机器人用的驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种农耕机器人用的驱动装置，包括基座梁和变速箱，所述基座梁两侧横梁的底部均开设固定槽，所述固定槽的内部设置有支重轮组，所述支重轮组的数量为四个，所述支重轮组包括一底座、四支重轮、二承重弹簧和一轴杆，所述轴杆贯穿底座的中轴处并延伸至底座的两侧，所述轴杆位于底座外侧的两端均贯穿固定槽两侧的内壁并延伸至固定槽的内部，两个所述承重弹簧一端均与底座的顶部相连接，另一端均与固定槽的内壁相连接，四个所述支重轮分别对称分布与底座的两侧，所述变速箱位于基座梁一侧的顶部，所述变速箱的输入端固定安装有皮带轮，所述变速箱的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的两端均固定安装有驱动轮，所述变速箱一侧的外壁固定安装有系统箱，所述变速箱的顶部设置有档杆，所述变速箱远离皮带轮的一侧固定安装有油泵。

作为优选，所述基座梁两侧横梁顶部的中轴处分别固定安装有拖带轮，所述基座梁两侧横梁一侧的顶部分别固定安装有张紧轮。

作为优选，两个所述驱动轮的外壁均设置有齿口，且驱动轮、拖带轮和张紧轮之间设置有履带。

作为优选，所述基座梁两侧的横梁之间均固定连接有承重梁，所述承重梁的数量为两个。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种农耕机器人用的驱动装置，装置行走在田间时，支重轮组会以轴杆为原点，如同跷跷板原理，在前行的过程中，底座左右摆动，并在承重弹簧的弹性作用下自动复位，极大降低了装置的颠簸，保证了装置在耕作时机身的平稳；再者，通过系统箱接收信号，从而控制装置的转向、加速和减速；装置的整体结构设计合理，特别是适用于面积较小、空间狭窄的丘陵、大棚、树林的区域的使用。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用基座梁的局部剖示意图。

主要附图标记：

1、基座梁；2、固定槽；3、支重轮组；4、底座；5、支重轮；6、承重弹簧；7、轴杆；8、变速箱；9、皮带轮；10、系统箱；11、档杆；12、传动杆；13、驱动轮；14、油泵；15、拖带轮；16、张紧轮；17、齿口；18、履带；19、承重梁。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-2，一种农耕机器人用的驱动装置，包括基座梁1和变速箱8，参照图2可知，在基座梁1两侧横梁的底部均开设固定槽2，而固定槽2的内部设置有支重轮组3，这里的支重轮组3的数量为四个，支重轮组3包括一底座4、四支重轮5、二承重弹簧6和一轴杆7，具体的结构分布参照图2可知，四个支重轮5分别对称分布与底座4的两侧，而轴杆7贯穿底座4的中轴处并延伸至底座4的两侧，且轴杆7位于底座4外侧的两端均贯穿固定槽2两侧的内壁并延伸至固定槽2的内部，也就是底座4会以轴杆7为原点，使得底座4如同跷跷板一般，左右摆动，再者，两个承重弹簧6一端均与底座4 的顶部相连接，且另一端均与固定槽2的内壁相连接，底座4在左右摆动的过程中，会受承重弹簧6的弹性作用，使得底座4自动复位。

此外，本实用提供的装置的动力驱动结构分布参照图1可知，变速箱8 位于基座梁1一侧的顶部，并且变速箱8的输入端固定安装有皮带轮9，而变速箱8的输出端固定连接有传动杆12，同时，在传动杆12的两端均固定安装有驱动轮13，通过驱动装置带动皮带轮9转动，从而带动变速箱8内部齿轮进行转动，带动传动轴12的转动，从而驱动驱动轮13进行转动。

在本实用中，变速箱8一侧的外壁固定安装有系统箱10，而变速箱8的顶部设置有档杆11，并且变速箱8远离皮带轮9的一侧固定安装有油泵14，通过控制系统箱10，控制油泵14的工作，近而实现控制装置的转向、变速和减速。

其中，参照图2可知，在基座梁1两侧横梁顶部的中轴处分别固定安装有拖带轮15，基座梁1两侧横梁一侧的顶部分别固定安装有张紧轮16，而两个驱动轮13的外壁均设置有齿口17，且驱动轮13、拖带轮15和张紧轮16 之间设置有履带18，当驱动轮13驱动时，即可带动履带18进行转动，实现装置的前行。

其中，参照图1可知，基座梁1两侧的横梁之间均固定连接有承重梁19，承重梁19的数量为两个。

正常来说，本实用提供的装置，需要在承重梁19，上安装动力设备，这里的动力设备可以为电能驱动，也可以是柴油驱动，这里主要是去决定了设备工作所在区域的能源状况决定，利用皮带，将动力设备与皮带轮9相连接。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (4)

1.一种农耕机器人用的驱动装置，包括基座梁(1)和变速箱(8)，其特征在于：所述基座梁(1)两侧横梁的底部均开设固定槽(2)，所述固定槽(2)的内部设置有支重轮组(3)，所述支重轮组(3)的数量为四个，所述支重轮组(3)包括一底座(4)、四支重轮(5)、二承重弹簧(6)和一轴杆(7)，所述轴杆(7)贯穿底座(4)的中轴处并延伸至底座(4)的两侧，所述轴杆(7)位于底座(4)外侧的两端均贯穿固定槽(2)两侧的内壁并延伸至固定槽(2)的内部，两个所述承重弹簧(6)一端均与底座(4)的顶部相连接，另一端均与固定槽(2)的内壁相连接，四个所述支重轮(5)分别对称分布与底座(4)的两侧，所述变速箱(8)位于基座梁(1)一侧的顶部，所述变速箱(8)的输入端固定安装有皮带轮(9)，所述变速箱(8)的输出端固定连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的两端均固定安装有驱动轮(13)，所述变速箱(8)一侧的外壁固定安装有系统箱(10)，所述变速箱(8)的顶部设置有档杆(11)，所述变速箱(8)远离皮带轮(9)的一侧固定安装有油泵(14)。

2.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置，其特征在于：所述基座梁(1)两侧横梁顶部的中轴处分别固定安装有拖带轮(15)，所述基座梁(1)两侧横梁一侧的顶部分别固定安装有张紧轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置，其特征在于：两个所述驱动轮(13)的外壁均设置有齿口(17)，且驱动轮(13)、拖带轮(15)和张紧轮(16)之间设置有履带(18)。

4.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置，其特征在于：所述基座梁(1)两侧的横梁之间均固定连接有承重梁(19)，所述承重梁(19)的数量为两个。

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