CN216002753U - 车轮转向机构 - Google Patents
车轮转向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216002753U CN216002753U CN202122622333.6U CN202122622333U CN216002753U CN 216002753 U CN216002753 U CN 216002753U CN 202122622333 U CN202122622333 U CN 202122622333U CN 216002753 U CN216002753 U CN 216002753U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- wheel
- steering
- driving
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
一种车轮转向机构,包括车轮和车架,车轮通过轮架安装在车架下部,轮架的顶端设置有一根轮架安装转轴,轮架通过轮架安装转轴和带座轴承与车架安装连接,轮架上部的车架上设置有一个齿轮箱,轮架安装转轴的上端伸入到齿轮箱内且设置有花键轴身,其上安装有换向齿轮,换向齿轮通过拉线控制系统控制拨叉换挡,齿轮箱内安装有一根驱动轴和反向轴,驱动轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的转向驱动齿轮,伸出齿轮箱外的驱动轴上安装有一个转向链轮,反向轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的反向驱动齿轮和一个与转向驱动齿轮常啮合的反向齿轮;转向链轮上安装有一根转向链条。本转向机构能使车轮正向或反向转动,利用行走机构的转向和掉头。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动车轮转向装置的技术领域,具体是一种陆用非轨道车轮转向机构。
背景技术
轮式行走机构行驶阻力小、噪声小、转向性能好,具有高机动性,因此广泛应用于各种高机动性移动平台中,包括各种类型的汽车、军事特种车辆、工程机械和农业机械等。轮式行走机构的好坏将直接影响到移动平台的通过性和机动性。
目前应用于汽车、特种车辆的轮式行走机构、主要分布于车体左右两侧,汽车以四轮为主,特种车辆多为六轮及六轮以上。每两个车轮为一组,通过车桥相连,车桥通过悬架和车架(或车身)相连,车轮、车桥、悬架和车架(车身)构成车辆的行驶系统。
但是在传统的轮式行驶系统中,由于车轮的转向角度有限,在较窄的区域行驶时,很难实现行走机构的转向或掉头。为了提高行走机构的通行能力和机动性能,需要一种车轮转向机构。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种车轮转向机构,该车轮转向机构能使车轮正向或反向转动180度角,从而提高行走机构在较窄的区域行驶时的转向和掉头。
为了实现本实用新型的目的,所采取的技术方案为:
一种车轮转向机构,包括车轮和车架,所述的车轮通过轮架安装在车架下部,所述的轮架的顶端设置有一根轮架安装转轴,轮架通过轮架安装转轴和带座轴承与车架安装连接,轮架上部的车架上设置有一个齿轮箱,轮架安装转轴的上端伸入到齿轮箱内且设置有花键轴身,花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮,换向齿轮上安装有拨叉,拨叉安装在拨叉轴上,拨叉上安装连接有用于拨动拨叉的拨叉拨动臂,拨叉拨动臂安装在转动支座上,齿轮箱内还安装有一根驱动轴和反向轴,齿轮箱内的驱动轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的转向驱动齿轮,伸出齿轮箱外的驱动轴上安装有一个转向链轮,反向轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的反向驱动齿轮和一个与转向驱动齿轮常啮合的反向齿轮,反向驱动齿轮和反向齿轮也可以设置连为一体成为双联齿轮;拨叉拨动臂连接有拉线控制系统,用于控制拨叉拨动滑动换向齿轮与转向驱动齿轮或反向驱动齿轮啮合;转向链轮上安装有一根用于驱动转向链轮转动的转向链条。
进一步优选的:所述的车轮连接安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置。所述的动力装置为电机驱动装置或液压马达驱动装置,即通过电机或液压马达驱动轮子行走,电机或液压马达的工作都通过控制器控制。
进一步优选的:所述的齿轮箱内还设置有用于限制换向齿轮转动的限位装置,当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时,限制装置限制换向齿轮转动,从而实现限制车轮的转动。
进一步优选的:所述的限制装置为带有限位轴的限位装置,限位轴一端固定在齿轮箱内,换向齿轮上设置有用于插穿限位轴的限位孔。当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时,限位轴出入到限位孔中从而起到限制换向齿轮转动,达到限制后轮转动的目的。
进一步优选的:所述的限位装置为带有固定齿轮的限位装置,固定齿轮固定在齿轮箱内,用于与换向齿轮啮合,限制换向齿轮的转动。当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时,换向齿轮与固定齿轮啮合,固定齿轮限制换向齿轮转动,从而实现限制后轮转动。
本车轮转向机构的优点为:
本车轮转向机构的车轮转向通过链条驱动链轮转动,通过齿轮传递东西从而带动车轮转向,齿轮箱内设置有齿轮,齿轮通过拉线控制器控制拉线操作拨叉改变齿轮啮合关系,实现后轮的正反转向和不转向,可以正向或反向转动180度角,车轮转动角度视链条驱动链轮转动的距离而定,能实现较大角度的转向。
附图说明
图1为实施例2中车轮转向机构的结构示意图;
图2为实施例3中车轮转向机构的结构示意图;
图中序号对应的名称为:
1、车轮;2、动力装置;3、轮架;4、车架;5、带座轴承;6、转动支座;7、拉线控制系统;8、转向链条;9、轮架安装转轴;10、驱动轴;11、转向链轮;12、转向驱动齿轮;13、反向轴;14、反向驱动齿轮;15、反向齿轮;16、齿轮箱;17、限位孔;18、换向齿轮;19、限位轴;20、拨叉;21、拨叉轴;22、拨叉拨动臂;23、固定齿轮。
具体实施方式
下面结合实施例,对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分,而不是全部的实施例。
实施例1
一种车轮转向机构,包括车轮1和车架4,所述的车轮1通过轮架3安装在车架4下部,所述的轮架3的顶端设置有一根轮架安装转轴9,轮架3通过轮架安装转轴9和带座轴承5与车架4安装连接,轮架3上部的车架4上设置有一个齿轮箱16,轮架安装转轴9的上端伸入到齿轮箱16内且设置有花键轴身,花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮18,换向齿轮18上安装有拨叉20,拨叉20安装在拨叉轴21上,拨叉20上安装连接有用于拨动拨叉20的拨叉拨动臂22,拨叉拨动臂22安装在转动支座6上,齿轮箱16内还安装有一根驱动轴10和反向轴13,齿轮箱16内的驱动轴10上安装有一个能与换向齿轮18啮合的转向驱动齿轮12,伸出齿轮箱16外的驱动轴10上安装有一个转向链轮11,反向轴13上安装有一个能与换向齿轮18啮合的反向驱动齿轮14和一个与转向驱动齿轮12常啮合的反向齿轮15,反向驱动齿轮14和反向齿轮15也可以设置连为一体成为双联齿轮;拨叉拨动臂22连接有拉线控制系统7,用于控制拨叉20拨动滑动换向齿轮18与转向驱动齿轮12或反向驱动齿轮14啮合;转向链轮11上安装有一根用于驱动转向链轮11转动的转向链条8。
实施例2
一种车轮转向机构,包括车轮1和车架4,所述的车轮1通过轮架3安装在车架4下部,所述的轮架3的顶端设置有一根轮架安装转轴9,轮架3通过轮架安装转轴9和带座轴承5与车架4安装连接,轮架3上部的车架4上设置有一个齿轮箱16,轮架安装转轴9的上端伸入到齿轮箱16内且设置有花键轴身,花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮18,换向齿轮18上安装有拨叉20,拨叉20安装在拨叉轴21上,拨叉20上安装连接有用于拨动拨叉20的拨叉拨动臂22,拨叉拨动臂22安装在转动支座6上,齿轮箱16内还安装有一根驱动轴10和反向轴13,齿轮箱16内的驱动轴10上安装有一个能与换向齿轮18啮合的转向驱动齿轮12,伸出齿轮箱16外的驱动轴10上安装有一个转向链轮11,反向轴13上安装有一个能与换向齿轮18啮合的反向驱动齿轮14和一个与转向驱动齿轮12常啮合的反向齿轮15,反向驱动齿轮14和反向齿轮15也可以设置连为一体成为双联齿轮;拨叉拨动臂22连接有拉线控制系统7,用于控制拨叉20拨动滑动换向齿轮18与转向驱动齿轮12或反向驱动齿轮14啮合;转向链轮11上安装有一根用于驱动转向链轮11转动的转向链条8。
所述的车轮1连接安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置2。
所述的动力装置2为电机驱动装置或液压马达驱动装置,即通过电机或液压马达驱动轮子行走,电机或液压马达的工作都通过控制器控制。
所述的齿轮箱16内还设置有用于限制换向齿轮18转动的限位装置,当换向齿轮18不与转向驱动齿轮12啮合、也不与反向驱动齿轮14啮合时,限制装置限制换向齿轮18转动,从而实现限制车轮1的转动。
所述的限制装置为带有限位轴19的限位装置,限位轴19一端固定在齿轮箱16内,换向齿轮18上设置有用于插穿限位轴19的限位孔17。当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时,限位轴出入到限位孔中从而起到限制换向齿轮转动,达到限制后轮转动的目的。
实施例3
一种车轮转向机构,包括车轮1和车架4,所述的车轮1通过轮架3安装在车架4下部,所述的轮架3的顶端设置有一根轮架安装转轴9,轮架3通过轮架安装转轴9和带座轴承5与车架4安装连接,轮架3上部的车架4上设置有一个齿轮箱16,轮架安装转轴9的上端伸入到齿轮箱16内且设置有花键轴身,花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮18,换向齿轮18上安装有拨叉20,拨叉20安装在拨叉轴21上,拨叉20上安装连接有用于拨动拨叉20的拨叉拨动臂22,拨叉拨动臂22安装在转动支座6上,齿轮箱16内还安装有一根驱动轴10和反向轴13,齿轮箱16内的驱动轴10上安装有一个能与换向齿轮18啮合的转向驱动齿轮12,伸出齿轮箱16外的驱动轴10上安装有一个转向链轮11,反向轴13上安装有一个能与换向齿轮18啮合的反向驱动齿轮14和一个与转向驱动齿轮12常啮合的反向齿轮15,反向驱动齿轮14和反向齿轮15也可以设置连为一体成为双联齿轮;拨叉拨动臂22连接有拉线控制系统7,用于控制拨叉20拨动滑动换向齿轮18与转向驱动齿轮12或反向驱动齿轮14啮合;转向链轮11上安装有一根用于驱动转向链轮11转动的转向链条8。
所述的车轮1连接安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置2。
所述的动力装置2为电机驱动装置或液压马达驱动装置,即通过电机或液压马达驱动轮子行走,电机或液压马达的工作都通过控制器控制。
所述的齿轮箱16内还设置有用于限制换向齿轮18转动的限位装置,当换向齿轮18不与转向驱动齿轮12啮合、也不与反向驱动齿轮14啮合时,限制装置限制换向齿轮18转动,从而实现限制车轮1的转动。
所述的限位装置为带有固定齿轮23的限位装置,固定齿轮23固定在齿轮箱16内,用于与换向齿轮18啮合,限制换向齿轮18的转动。当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时,换向齿轮与固定齿轮啮合,固定齿轮限制换向齿轮转动,从而实现限制后轮转动。
本车轮转向机构的工作原理为:当车轮1需要正向转动时,通过拉线控制系统拉动拨叉拨动臂22拨动拨叉20实现换向齿轮18在轮架安装转轴9上滑动,换向齿轮18与转向驱动齿轮12啮合,操作人员操作使转向链条8带动转向链轮11转动,驱动轴10也跟随转动带动转向驱动齿轮12驱动换向齿轮18带动轮架安装转轴9转动实现车轮1转动,车轮1的转动角度根据转向链条8带动转向链轮11转动的角度而定。当车轮1需要反向转动时,通过拉线控制系统拉动拨叉拨动臂22拨动拨叉20实现换向齿轮18在轮架安装转轴9上滑动,,换向齿轮18与反向驱动齿轮14啮合,操作人员操作使转向链条8带动转向链轮11转动,驱动轴10也跟随转动带动转向驱动齿轮12驱动反向齿轮15,将动力传递给反向驱动齿轮14,从而传递至换向齿轮18带动轮架安装转轴9转动实现车轮1转动。当车轮1不转向时,通过拉线控制系统拉动拉动拨叉拨动臂22拨动拨叉20实现换向齿轮18在轮架安装转轴9上滑动,换向齿轮18不与反向驱动齿轮14啮合也不与转向驱动齿轮12啮合,此时换向齿轮18受到限位装置的限位作用,也限制了车轮1的转向。
上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不限于上述实例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种车轮转向机构,包括车轮(1)和车架(4),所述的车轮(1)通过轮架(3)安装在车架(4)下部,其特征在于:所述的轮架(3)的顶端设置有一根轮架安装转轴(9),轮架(3)通过轮架安装转轴(9)和带座轴承(5)与车架(4)安装连接,轮架(3)上部的车架(4)上设置有一个齿轮箱(16),轮架安装转轴(9)的上端伸入到齿轮箱(16)内且设置有花键轴身,花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮(18),换向齿轮(18)上安装有拨叉(20),拨叉(20)安装在拨叉轴(21)上,拨叉(20)上安装连接有用于拨动拨叉(20)的拨叉拨动臂(22),拨叉拨动臂(22)安装在转动支座(6)上,齿轮箱(16)内还安装有一根驱动轴(10)和反向轴(13),齿轮箱(16)内的驱动轴(10)上安装有一个能与换向齿轮(18)啮合的转向驱动齿轮(12),伸出齿轮箱(16)外的驱动轴(10)上安装有一个转向链轮(11),反向轴(13)上安装有一个能与换向齿轮(18)啮合的反向驱动齿轮(14)和一个与转向驱动齿轮(12)常啮合的反向齿轮(15);拨叉拨动臂(22)连接有拉线控制系统(7),用于控制拨叉(20)拨动滑动换向齿轮(18)与转向驱动齿轮(12)或反向驱动齿轮(14)啮合;转向链轮(11)上安装有一根用于驱动转向链轮(11)转动的转向链条(8)。
2.根据权利要求1所述的车轮转向机构,其特征在于:所述的车轮(1)连接安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置(2)。
3.根据权利要求2所述的车轮转向机构,其特征在于:所述的动力装置(2)为电机驱动装置或液压马达驱动装置,即通过电机或液压马达驱动轮子行走,电机或液压马达的工作都通过控制器控制。
4.根据权利要求1所述的车轮转向机构,其特征在于:所述的齿轮箱(16)内还设置有用于限制换向齿轮(18)转动的限位装置。
5.根据权利要求4所述的车轮转向机构,其特征在于:所述的限位装置为带有限位轴(19)的限位装置,限位轴(19)一端固定在齿轮箱(16)内,换向齿轮(18)上设置有用于插穿限位轴(19)的限位孔(17)。
6.根据权利要求4所述的车轮转向机构,其特征在于:所述的限位装置为带有固定齿轮(23)的限位装置,固定齿轮(23)固定在齿轮箱(16)内,用于与换向齿轮(18)啮合,限制换向齿轮(18)的转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122622333.6U CN216002753U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 车轮转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122622333.6U CN216002753U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 车轮转向机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216002753U true CN216002753U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80526396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122622333.6U Active CN216002753U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 车轮转向机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216002753U (zh) |
-
2021
- 2021-10-29 CN CN202122622333.6U patent/CN216002753U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111497953B (zh) | 一种双驱式电动滩涂车 | |
CN106828633B (zh) | 一种电动履带式全地形底盘 | |
CN205292782U (zh) | 一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置 | |
US3666036A (en) | Trailing road arm system | |
CN101428652B (zh) | 冰雪面移动机器人 | |
CN216002753U (zh) | 车轮转向机构 | |
CN112572626B (zh) | 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法 | |
CN2550114Y (zh) | 爬行式全位置焊机器人轮式后驱车 | |
CN111532337B (zh) | 一种用于综合双流电传动的控制方法 | |
CN211568084U (zh) | 一种新型电驱动转向轮组 | |
CN112714734B (zh) | 带有转向功能的轮毂单元以及具有该轮毂单元的车辆 | |
CN210212575U (zh) | 一种可摆动的差分立式舵轮 | |
KR20110054559A (ko) | 차량의 독립형 sbw 조향 장치 | |
CN218287876U (zh) | 一种无人履带车的转向驱动机构 | |
CN201148179Y (zh) | 一种冰雪面移动机器人 | |
CN216002756U (zh) | 多轮行走机构同步驱动转向系统 | |
CN108619737A (zh) | 全地形工程车模型 | |
CN111874118B (zh) | 一种基于轮履腿式底盘的越障机器人 | |
CN211592749U (zh) | 一种全地形万向车 | |
CN208039351U (zh) | 可实现复合运动的驱动型前桥 | |
CN116062026A (zh) | 多轮行走机构同步驱动转向系统 | |
CN221438144U (zh) | 一种履带运输车底盘驱动与控制装置 | |
CN219883830U (zh) | 一种多角度可调履带车 | |
CN221188817U (zh) | 一种拖拉机通用履带总成 | |
CN217778328U (zh) | 一种单电机驱动和转向的履带式底盘 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |