CN109804736B - 一种坡耕除草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种坡耕除草机，包括机架、设置在机架上的悬挂架，所述悬挂架下方设有中间变速箱总成，所述中间变速箱总成底设有座板，所述座板一端通过旋转轴铰接在机架上，另一端通过调节螺栓固定；所述中间变速箱总成侧边上设有万向节，所述万向节顶端连接侧边变速箱总成，所述侧边变速箱总成固定在边框架上，所述边框架通过边框架转轴铰接在机架上，所述边框架下方设有耕作刀轴，所述耕作刀轴上设有若干耕作刀；本发明结构设计合理、操作简单，通过调整旋耕机旋转轴倾斜角度以适应坡耕。
Description
技术领域
本发明涉及农业装备技术领域，尤其涉及一种坡耕除草机。
背景技术
草根农作物争夺土壤和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅降低了农作物的产量和质量，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延，同时杂草还影响环境美观，目前主要是用农药或者人工除草，其中农药除草方式存在农药残留毒性问题，给农作物和土壤造成一定的化学污染、环境污染和杂草抗药性，影响土壤质量，人工除草是安全、无副作用，能够清除行间杂草，但是其劳动强度大、效率低，所以需要一种安全可靠、除草效率高、无污染，同时能够在坡耕除草的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设计合理、操作简单，可以调整旋耕刀适用坡耕、提高除草效率，减少人工劳动的坡耕除草机。
本发明的目的是这样实现的：一种坡耕除草机，包括机架、设置在机架上的悬挂架，所述悬挂架下方设有中间变速箱总成，所述中间变速箱总成底设有座板，所述座板一端通过旋转轴铰接在机架上，另一端通过调节螺栓固定；所述中间变速箱总成侧边上设有万向节，所述万向节顶端连接侧边变速箱总成，所述侧边变速箱总成固定在边框架上，所述边框架通过边框架转轴铰接在机架上，所述边框架下方设有耕作刀轴，所述耕作刀轴上设有若干耕作刀。
作为本发明的进一步优选方案，所述中间变速箱总成倾斜设置在机架上，通过调节螺栓穿过机架固定座板，调整调节螺栓穿过机架长度改变座板倾斜角度。
作为本发明的进一步优选方案，所述中间变速箱总成内设有输出轴，所述输出轴将动力输送到万向节一端，所述万向节另一端连接侧边变速箱总成输入轴。
作为本发明的进一步优选方案，所述侧边变速箱总成输出轴连接耕作刀轴，输入轴连接万向节。
作为本发明的进一步优选方案，所述耕作刀轴另一端连接在边框架侧板上且耕作刀轴与边框架平行设置。
作为本发明的进一步优选方案，述机架与边框架均上设有油缸支座，该油缸支座与液压油缸铰接。
作为本发明的进一步优选方案，边框架轴转上方设置弧形伸缩机构，所述伸缩机构包括一端固定在机架上的伸缩件一、一端固定在边框架上的伸缩件二以及防止伸缩件一和伸缩件二脱离的卡板。
作为本发明的进一步优选方案，所述伸缩件二套在伸缩件一内。
作为本发明的进一步优选方案，所述伸缩件一和伸缩件二上各设置卡板，卡板之间相互错开放置。
作为本发明的进一步优选方案，所述伸缩件一和伸缩件二之间重合面积随着旋转轴旋转角度变化。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果如下：由于中间变速箱总成下端设置座板，而座板一端通过旋转轴铰接在机架上（座板一端可围绕旋转轴转动），另一端是穿在调节螺栓上，因此调节螺栓拧在机架的深度决定中间变速箱总成与机架的相交角度；由于侧边变速箱总成输入轴与输出轴都是连接齿轮，两个齿轮之间啮合，当其中一个有动力，根据齿轮啮合传动，另外一个齿轮会转动，这样的结构使得耕作刀轴转动，带动耕作刀工作除草；由于除草机要进行运输和储存，占有空间，因此采用液压油缸将边框架进行改变角度，边框架与机架呈直角放置，所占空间较小，方便运输；当需要存放时，可以选择将边框架放置和机架同一水平面，方便进入库房内存放。由于在边框架和机架上设置了连接关系的伸缩机构，这个伸缩机构设置在旋转轴上方，当边框架和机架之间通过旋转轴进行旋转改变两者相交角度，与此同时，伸缩机构中伸缩件一和伸缩件二能够改变重合面积，一来稳固边框架和机架连接，二是不影响边框架和机架转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明运输状态结构示意图。
图2为本发明工作状态结构示意图。
图3为本发明工作状态结构示意图。
图4为本发明存放状态结构示意图。
图5为伸缩结构示意图。
其中，1-悬挂架， 2-中间变速箱总成，3-万向节，4-侧边变速箱总成，5-液压油缸，6-耕作刀轴，7-边框架轴转，8-座板，9-旋转轴，10-调节螺栓，11-机架，12-耕作刀，13-边框架，14-伸缩结构：141-伸缩件一，142-伸缩件二，143-卡板。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创作性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护的范围。
如图1-5所示，一种坡耕除草机，包括机架11、设置在机架上的悬挂架1，所述悬挂架1下方设有中间变速箱总成2，所述中间变速箱总成2底设有座板8，所述座板8一端通过旋转轴9铰接在机架11上，另一端通过调节螺栓10固定；所述中间变速箱总成2侧边上设有万向节3，所述万向节3顶端连接侧边变速箱总成4，所述侧边变速箱总成4固定在边框架13上，所述边框架13通过边框架转轴7铰接在机架11上，所述边框架13下方设有耕作刀轴6，所述耕作刀轴6上设有若干耕作刀12。
优选地，所述中间变速箱总成2倾斜设置在机架上，通过调节螺栓10穿过机架固定座板8，调整调节螺栓穿过机架长度改变座板倾斜角度。
优选地，所述中间变速箱总成2内设有输出轴，所述输出轴将动力输送到万向节3一端，所述万向节3另一端连接侧边变速箱总成输入轴。
优选地，所述侧边变速箱总成输出轴连接耕作刀轴6，输入轴连接万向节3。
优选地，所述耕作刀轴6另一端连接在边框架13侧板上且耕作刀轴与边框架平行设置。
优选地，述机架11与边框架13均上设有油缸支座，该油缸支座与液压油缸5铰接。
优选地，边框架轴转7上方设置弧形伸缩机构14，所述伸缩机构包括一端固定在机架上的伸缩件一141、一端固定在边框架上的伸缩件二142以及防止伸缩件一和伸缩件二脱离的卡板143。
优选地，所述伸缩件二142套在伸缩件一141内。
优选地，所述伸缩件一141和伸缩件二142上各设置卡板143，卡板143之间相互错开放置。
优选地，所述伸缩件一141和伸缩件二142之间重合面积随着旋转轴9旋转角度变化。
实施例一：
使用时，中间变速箱总成2内输出轴将动力传输给万向节3一端，通过万向节3将动力传输到侧边变速箱总成4，侧边变速箱总成4带动耕作刀轴6进行旋转工作，同时液压油缸5运行，带动边框架13运动，能够使得边框架13旋转角度，以此控制耕作刀轴6旋转角度，以适用坡度耕地除草。
实施例二：
运行液压油缸5将边框架13拉到与机架11垂直方向，此时除草机长度减小，横向方向上所占空间减少，方便除草机运输。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种坡耕除草机，包括机架（11）、设置在机架上的悬挂架（1），其特征在于：所述悬挂架（1）下方设有中间变速箱总成（2），所述中间变速箱总成（2）底设有座板（8），所述座板（8）一端通过旋转轴（9）铰接在机架（11）上，另一端通过调节螺栓（10）固定；所述中间变速箱总成（2）侧边上设有万向节（3），所述万向节（3）顶端连接侧边变速箱总成（4），所述侧边变速箱总成（4）固定在边框架（13）上，所述边框架（13）通过边框架转轴（7）铰接在机架（11）上，所述边框架转轴（7）上方设置弧形伸缩机构（14），所述弧形伸缩机构（14）包括一端固定在机架上的伸缩件一（141）、一端固定在边框架上的伸缩件二（142）以及防止伸缩件一和伸缩件二脱离的卡板（143）；所述边框架（13）下方设有耕作刀轴（6），所述耕作刀轴（6）上设有若干耕作刀（12）；所述中间变速箱总成（2）倾斜设置在机架上，通过调节螺栓（10）穿过机架固定座板（8），调整调节螺栓穿过机架长度改变座板倾斜角度；所述中间变速箱总成（2）内设有输出轴，所述输出轴将动力输送到万向节（3）一端，所述万向节（3）另一端连接侧边变速箱总成输入轴。
2.根据权利要求1所述的一种坡耕除草机，其特征在于：所述侧边变速箱总成输出轴连接耕作刀轴（6），输入轴连接万向节（3）。
3.根据权利要求1所述的一种坡耕除草机，其特征在于：所述机架（11）与边框架（13）上设有油缸支座，该油缸支座与液压油缸（5）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种坡耕除草机，其特征在于：所述伸缩件二（142）套在伸缩件一（141）内。
5.根据权利要求4所述的一种坡耕除草机，其特征在于：所述伸缩件一（141）和伸缩件二（142）上均设有卡板（143），各卡板（143）之间相互错开放置。
6.根据权利要求5所述的一种坡耕除草机，其特征在于：所述伸缩件一（141）和伸缩件二（142）之间重合面积随着旋转轴（9）旋转角度变化。
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