CN107896681A - 一种修剪形状可调的绿化带修剪车 - Google Patents
一种修剪形状可调的绿化带修剪车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107896681A CN107896681A CN201711232386.9A CN201711232386A CN107896681A CN 107896681 A CN107896681 A CN 107896681A CN 201711232386 A CN201711232386 A CN 201711232386A CN 107896681 A CN107896681 A CN 107896681A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trimming
- connecting rod
- mechanical arm
- greenbelt
- reconfigurable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
- A01G3/0435—Machines specially adapted for shaping plants, e.g. topiaries
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及园林设备领域，具体的说是一种修剪形状可调的绿化带修剪车，包括固定在车辆上的多个并列设置且可伸长旋转的机械臂，每个机械臂顶端设置有可相对于机械臂旋转的修剪组件，每个机械臂可单独控制对应修剪组件的位置，使多个修剪组件组成不同的修剪截面对绿化带进行修剪。本发明的绿化带修剪装置，由多个可自由调节角度的修剪组件组成，相互配合可修剪出多种不同的形状，车辆驶过，绿化带便被修剪成设定的修剪截面，整齐划一，美观快捷，且修剪效率高效果好，节省大量的人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及园林设备领域，具体的说是一种修剪形状可调的绿化带修剪车。
背景技术
绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。绿化带的分隔交通，具有安全功能。绿化带具有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，使道路空间具有良好的宽高比。此外，还有净化环境作用，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气。
夏季园林植物生长茂盛，绿化带植物给行人带来了清凉。但是有些树枝生长过盛，既显得杂乱无章，又使得路人通行不便。为保障园林植物的健康生长，提高树木的景观效果和实用价值，需要定期的对植物进行修剪。传统修剪方法大多采用人力操纵机械或者半机械修剪工具，对绿化带进行修剪，但是这种修建方法速度慢效率低，浪费大量人力物力。
发明内容
本发明为解决传统绿化带修剪费时费力的问题，提出了一种修剪形状可调的绿化带修剪车。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种修剪形状可调的绿化带修剪车，包括固定在车辆上的多个并列设置且可伸长旋转的机械臂，每个机械臂顶端设置有可相对于机械臂旋转的修剪组件，每个机械臂可单独控制对应修剪组件的位置，使多个修剪组件组成不同的修剪截面对绿化带进行修剪。
进一步地，机械臂包括多个互相铰接的连杆，连杆之间通过回转支承A连接，回转支承A的齿与连杆电机的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机控制两个连杆相对转动的角度，连杆电机固定在连杆上。
进一步地，连杆电机通过变速箱固定在连杆上，变速箱的输出轴上设置有齿轮与回转支承A的齿啮合。
进一步地，机械臂与车辆铰接，车辆上设置有液压缸，液压缸缸筒底座与车辆连接，液压缸伸出杆与机械臂中部连接为机械臂的升降提供动力。
进一步地，修剪组件包括外壳、一个固定刀片和一个活动刀片，固定刀片和活动刀片朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片通过曲柄连杆机构与外壳连接，外壳上还设置有刀片电机与曲柄连杆机构连接并驱动其转动。
进一步地，外壳与连杆通过回转支承B铰接，回转支承B的齿与连杆电机的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机控制外壳相对于连杆的角度。
进一步地，连杆电机与变速箱连接，变速箱的输出轴上设置有齿轮与回转支承B的齿啮合。
有益效果
本发明的绿化带修剪装置，由多个可自由调节角度的修剪组件组成，相互配合可修剪出多种不同的形状，车辆驶过，绿化带便被修剪成设定的修剪截面，整齐划一，美观快捷，且修剪效率高效果好，节省大量的人力物力。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的主视图的C-C向局部剖视图；
图3为本发明的主视图的D-D向局部剖视图；
图4为本发明修剪组件的主视图；
图5为本发明修剪组件的俯视图；
图6为本发明另一种修剪方式的主视图。
图中标记：1-车辆、2-机械臂、201-连杆、202-回转支承A、203-连杆电机、204-变速箱、3-修剪组件、301-外壳、302-固定刀片A、303-活动刀片、304-曲柄连杆机构、305-刀片电机、4-液压缸、5-回转支承B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1至图3所示，一种修剪形状可调的绿化带修剪车，包括固定在车辆1上的多个并列设置且可伸长旋转的机械臂2，每个机械臂2顶端设置有可相对于机械臂2旋转的修剪组件3，每个机械臂2可单独控制对应修剪组件3的位置，使多个修剪组件3组成不同的修剪截面对绿化带进行修剪，如图1所示3个修剪组件3组成C型，可直接对绿化带的上左右三个面进行同时修剪，也可以如图6所示一字排开，并且可以倾斜的一字排开，对绿化带的上表面进行指定形状的修剪，当然还可以排成L型，对绿化带的上右两个面同时进行修剪。
进一步地，机械臂2包括多个互相铰接的连杆201，连杆201之间通过回转支承A202连接，连杆电机203通过变速箱204固定在连杆201上，变速箱204的输出轴上设置有齿轮与回转支承A202的齿啮合，连杆电机203控制两个连杆201相对转动的角度。
进一步地，机械臂2与车辆1铰接，车辆1上设置有液压缸4，液压缸4缸筒底座与车辆1连接，液压缸4伸出杆与机械臂2中部连接为机械臂2的升降提供动力，使机械臂2可自由旋转。
如图4和图5所示，修剪组件3包括外壳301、一个固定刀片302和一个活动刀片303，固定刀片302和活动刀片303朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片303通过曲柄连杆机构304与外壳301连接，外壳301上还设置有刀片电机305与曲柄连杆机构304连接并驱动其转动。
进一步地，述外壳301与连杆201通过回转支承B5铰接，连杆电机203通过变速箱204固定在连杆201上，变速箱204的输出轴上设置有齿轮与回转支承B5的齿啮合，并由连杆电机203控制外壳301相对于连杆201的角度。
工作时，通过液压缸4和连杆电机203调节机械臂2和修剪组件3的角度，使多个修剪组件3组成设定的修剪截面，然后启动车辆1和刀片电机305，朝绿化带驶去，固定刀片302和活动刀片303接触到绿化带并修剪绿化带，车辆1驶过，绿化带便被修剪成设定的修剪截面，整齐划一，美观快捷。
Claims (7)
1.一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：包括固定在车辆（1）上的多个并列设置且可伸长旋转的机械臂（2），每个机械臂（2）顶端设置有可相对于机械臂（2）旋转的修剪组件（3），每个机械臂（2）可单独控制对应修剪组件（3）的位置，使多个修剪组件（3）组成不同的修剪截面对绿化带进行修剪。
2.根据权利要求1所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述机械臂（2）包括多个互相铰接的连杆（201），连杆（201）之间通过回转支承A（202）连接，回转支承A（202）的齿与连杆电机（203）的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机（203）控制两个连杆（201）相对转动的角度，连杆电机（203）固定在连杆（201）上。
3.根据权利要求2所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述连杆电机（203）通过变速箱（204）固定在连杆（201）上，变速箱（204）的输出轴上设置有齿轮与回转支承A（202）的齿啮合。
4.根据权利要求1所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述机械臂（2）与车辆（1）铰接，车辆（1）上设置有液压缸（4），液压缸（4）缸筒底座与车辆（1）连接，液压缸（4）伸出杆与机械臂（2）中部连接为机械臂（2）的升降提供动力。
5.根据权利要求1所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述修剪组件（3）包括外壳（301）、一个固定刀片（302）和一个活动刀片（303），固定刀片（302）和活动刀片（303）朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片（303）通过曲柄连杆机构（304）与外壳（301）连接，外壳（301）上还设置有刀片电机（305）与曲柄连杆机构（304）连接并驱动其转动。
6.根据权利要求5所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述外壳（301）与连杆（201）通过回转支承B（5）铰接，回转支承B（5）的齿与连杆电机（203）的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机（203）控制外壳（301）相对于连杆（201）的角度。
7.根据权利要求6所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述连杆电机（203）通过变速箱（204）固定在连杆（201）上，变速箱（204）的输出轴上设置有齿轮与回转支承B（5）的齿啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711232386.9A CN107896681A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种修剪形状可调的绿化带修剪车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711232386.9A CN107896681A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种修剪形状可调的绿化带修剪车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107896681A true CN107896681A (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61849485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711232386.9A Pending CN107896681A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种修剪形状可调的绿化带修剪车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107896681A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110214572A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-10 | 安徽工程大学 | 一种连杆式可调绿篱修剪机 |
| CN111758412A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-13 | 嘉兴市茂景园林有限公司 | 一种统一标准多功能的绿化带修剪机构 |
| CN115067095A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-20 | 李如泉 | 一种园林种植物修剪装置 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711232386.9A patent/CN107896681A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110214572A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-10 | 安徽工程大学 | 一种连杆式可调绿篱修剪机 |
| CN110214572B (zh) * | 2019-07-18 | 2021-03-12 | 安徽工程大学 | 一种连杆式可调绿篱修剪机 |
| CN111758412A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-13 | 嘉兴市茂景园林有限公司 | 一种统一标准多功能的绿化带修剪机构 |
| CN115067095A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-20 | 李如泉 | 一种园林种植物修剪装置 |
| CN115067095B (zh) * | 2022-08-03 | 2023-11-10 | 厦门溢景园林绿化工程有限公司 | 一种园林种植物修剪装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107896681A (zh) | 一种修剪形状可调的绿化带修剪车 | |
| CN206042901U (zh) | 自动绿篱修剪车 | |
| CN203523403U (zh) | 一种车载式绿篱修剪车 | |
| CN111699855A (zh) | 一种基于多自由度回转型绿篱修剪机 | |
| CN102224795A (zh) | 绿篱修剪机 | |
| CN212184274U (zh) | 一种绿化修剪器 | |
| CN208338373U (zh) | 一种树木修剪装置 | |
| CN204069856U (zh) | 一种新型电动绿篱机 | |
| CN107173087A (zh) | 一种可调节全方位花木造型修剪装置 | |
| CN110214575B (zh) | 一种可调植被绿篱修剪刀具结构 | |
| CN108811856B (zh) | 一种通过无人机搭载的树木修剪装置 | |
| CN109618707A (zh) | 一种自动化链条式修剪机 | |
| CN107295908B (zh) | 一种能修剪球体、椭球体的三维灌木造型修剪装置 | |
| CN201072928Y (zh) | 园林树木自动修型机械 | |
| CN110214571A (zh) | 一种立式自由曲面绿篱修剪机 | |
| CN203537944U (zh) | 园林植物修剪机 | |
| CN106069234A (zh) | 全自动液压式绿篱修剪机 | |
| CN214628299U (zh) | 一种园林用多角度修剪枝丫的修剪装置 | |
| CN105493908B (zh) | 一种可调式灌木修剪机 | |
| CN209497981U (zh) | 一种自动化林业修枝器 | |
| CN110024579B (zh) | 一种多功能景观树修剪设备 | |
| CN205179856U (zh) | 一种自动调节高度的植物修剪装置 | |
| CN208657427U (zh) | 一种园林树木修剪装置 | |
| CN208509667U (zh) | 一种环形园林用修剪装置 | |
| CN204707546U (zh) | 一种桑树修枝装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180413 |