CN110024579B - 一种多功能景观树修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能景观树修剪设备，包括修剪结构和两个行走结构，行走结构包括横板，横板两端均设有气缸和转动连接有竖杆，气缸伸出端铰接有夹紧块，竖杆与夹紧块固定，竖杆一端穿过横板并固定有电机盒，电机盒内部和底部分别设有第一电机和转换箱，第一电机通过齿轮传动系统活动连接有车轮；修剪结构包括通过四个支撑架与两个横板的两端固定的顶箱，顶箱从上到下分别固定有支撑板和滑动连接有滑板，支撑板底部设有限位螺母，滑板顶部和底部分别设有第二电机和第三电机，第二电机输出端设有螺栓，滑板上设有两个限位杆，第三电机输出轴固定有切割装置，其自动化程度高，劳动强度小，能优质安全的完成景观树木外形修剪的自动化设备。

Description

一种多功能景观树修剪设备

技术领域

本发明涉及景观树修剪设备领域，具体涉及一种多功能景观树修剪设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活环境有了越来越高的要求，而景观树木在城市道路和园林绿化中占有重要的地位。为了提高景观树木的观赏性，人们对其造型方面的要求也日益提高。景观树木可以修剪成各种造型，从而相互组合，提高观赏效果。

目前的市场上普遍采用手持式电动修剪机，其主要存在以下缺点：一方面对于较高的景观树，工人需借助一定的攀爬工具，这就导致该项工作具有一定的危险性，且修剪工作极其不方便；另一方面，工人需背负修剪工具，这就大大增加了劳作人员的工作强度，且效率很低。另外，由于工人自身技术水平和参照物不同，修剪尺寸的整齐性较差，很难做到修剪效果整齐划一。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种多功能景观树修剪设备，其自动化程度高，劳动强度小，能优质安全的完成景观树木外形修剪的自动化设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种多功能景观树修剪设备，包括修剪结构和两个行走结构，所述行走结构包括横板，所述横板两端对称设置有两个气缸，每个所述气缸的伸出端均铰接有夹紧块，所述横板两端还转动连接有竖杆，所述竖杆与所述夹紧块固定连接，所述竖杆其中一端穿过所述横板并固定设置有电机盒，所述电机盒内部和底部分别固定设置有第一电机和转换箱，所述转换箱内设置有齿轮传动系统，所述第一电机通过所述齿轮传动系统活动连接有车轮；所述修剪结构包括顶箱，所述顶箱通过四个支撑架分别与两个所述横板的两端固定连接，所述顶箱内固定有支撑板，所述支撑板底部固定有限位螺母，所述支撑板下方设置有与所述顶箱滑动连接的滑板，所述滑板顶部和底部分别固定有第二电机和第三电机，所述第二电机输出端固定有螺栓，所述螺栓远离所述第二电机的一端与所述限位螺母螺纹配合并穿过所述支撑板，所述滑板上还固定设置有两个限位杆，所述限位杆远离所述滑板一端穿出所述支撑板之外，所述第三电机输出轴固定有切割装置。

优选地，所述齿轮传动系统包括传动轴，所述传动轴竖直转动连接在所述转换箱顶部，所述传动轴一端伸入所述电机盒内并设置有第二圆锥齿轮，所述传动轴另一端伸入所述转换箱内并设置有第三圆锥齿轮，所述第一电机的输出轴设置有与所述第二圆锥齿轮啮合的第一圆锥齿轮，所述转换箱的一侧横向转动连接有转轴，所述转轴上设置有与所述第三圆锥齿轮啮合的第四圆锥齿轮，所述转轴其中一端伸出所述转换箱外与所述车轮固定。

优选地，所述切割装置包括旋转架，所述旋转架其中一端与所述第三电机输出轴固定连接，所述旋转架一侧设置有若干个均匀分布的旋转支架，所述旋转支架一端端面上均连接有旋转锯齿，所述旋转支架另一端端面均连接有第四电机。

优选地，所述转换箱上设置有能够盖合的封板。

优选地，所述横板底部还固定设置有控制箱。

优选地，所述顶箱上端设置有能够盖合的盖板。

本发明的有益效果在于：利用螺栓实现切割装置的升降运动，结构简单，易于实现，且调整方便，适用于对不同高度的景观树的修剪；行走结构转向通过气缸的伸缩来实现，能实现原地近似九十度转向，方便快捷，节省转向空间，有利于对道路旁行道树的修剪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多功能景观树修剪设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一电机、齿轮传动系统、转换箱以及车轮的结构示意图(爆炸图)；

图3为为本发明实施例提供的滑板、螺栓以及锯齿装置的连接示意图。

附图标记说明：

1、修剪结构，1-1、支撑板，1-2、支撑架，1-3、限位螺母，1-4、螺栓，1-5、滑板，1-6、限位杆，1-7、第二电机，1-8、第三电机，1-9、旋转架，1-10、旋转锯齿，1-11、第四电机，1-12、盖板，2、行走结构，2-1、气缸，2-2、夹紧块，2-3、横板，2-4、控制箱，2-5、竖杆，2-6、电机盒，2-7、第一电机，2-8、封板，2-9、转换箱，2-10、车轮，2-11、转轴，211、第一圆锥齿轮，212、第二圆锥齿轮，213、传动轴，214、第三圆锥齿轮，215、第四圆锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种多功能景观树修剪设备，包括修剪结构1和两个行走结构2，所述行走结构2包括横板2-3，所述横板2-3两端对称设置有两个气缸2-1，每个所述气缸2-1的伸出端均铰接有夹紧块2-2，所述横板2-3两端还转动连接有竖杆2-5，所述竖杆2-5与所述夹紧块2-2固定连接，所述竖杆2-5其中一端穿过所述横板2-3并固定设置有电机盒2-6，所述电机盒2-6内部和底部分别固定设置有第一电机2-7和转换箱2-9，所述转换箱2-9内设置有齿轮传动系统，所述第一电机2-7通过所述齿轮传动系统活动连接有车轮2-10；所述修剪结构1包括顶箱，所述顶箱通过四个支撑架1-2分别与两个所述横板2-3的两端固定连接，所述顶箱内固定有支撑板1-1，所述支撑板1-1底部固定有限位螺母1-3，所述支撑板1-1下方设置有与所述顶箱滑动连接的滑板1-5，所述滑板1-5顶部和底部分别固定有第二电机1-7和第三电机1-8，所述第二电机1-7输出端固定有螺栓1-4，所述螺栓1-4远离所述第二电机1-7的一端与所述限位螺母1-3螺纹配合并穿过所述支撑板1-1，所述滑板1-5上还固定设置有两个限位杆1-6，所述限位杆1-6远离所述滑板1-5一端穿出所述支撑板1-1之外，所述第三电机1-8输出轴固定有切割装置。

所述齿轮传动系统包括传动轴213，所述传动轴213竖直转动连接在所述转换箱2-9顶部，所述传动轴213一端伸入所述电机盒2-6内并设置有第二圆锥齿轮212，所述传动轴213另一端伸入所述转换箱2-9内并设置有第三圆锥齿轮214，所述第一电机2-7的输出轴设置有与所述第二圆锥齿轮212啮合的第一圆锥齿轮211，所述转换箱2-9的一侧横向转动连接有转轴2-11，所述转轴2-11上设置有与所述第三圆锥齿轮214啮合的第四圆锥齿轮215，所述转轴2-11其中一端伸出所述转换箱2-9外与所述车轮2-10固定。

所述切割装置包括旋转架1-9，所述旋转架1-9其中一端与所述第三电机1-8输出轴固定连接，所述旋转架1-9一侧设置有若干个均匀分布的旋转支架，所述旋转支架一端端面上均连接有旋转锯齿1-10，所述旋转支架另一端端面均连接有第四电机1-11。

所述转换箱2-9上设置有能够盖合的封板2-8。

所述横板2-3底部还固定设置有控制箱2-4。

所述顶箱上端设置有能够盖合的盖板1-12。

使用时，行走结构2中，利用气缸2-1的伸缩控制夹紧块2-2和竖杆2-5的转动，进而控制车轮2-10行进方向的转动，能够使车轮2-10达到近视原地90度的转动，节省转向空间，有利于对道路旁行道树的修剪，第一电机2-7通过一系列的齿轮传动系统给车轮2-10提供行走的动力；修剪结构2中，第二电机1-7带动螺栓1-4旋转，因为支撑板1-1和限位螺母1-3是固定不动的，因此第二电机1-7会与螺栓1-4以及滑板1-5进行上下运动，带动切割装置上下运动，适用于对不同高度的景观树的修剪，第三电机1-8带动旋转架1-9转动，第四电机1-11带动旋转锯齿1-10转动，从而对景观树修剪。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种多功能景观树修剪设备，其特征在于：包括修剪结构（1）和两个行走结构（2），所述行走结构（2）包括横板（2-3），所述横板（2-3）两端对称设置有两个气缸（2-1），每个所述气缸（2-1）的伸出端均铰接有夹紧块（2-2），所述横板（2-3）两端还转动连接有竖杆（2-5），所述竖杆（2-5）与所述夹紧块（2-2）固定连接，所述竖杆（2-5）其中一端穿过所述横板（2-3）并固定设置有电机盒（2-6），所述电机盒（2-6）内部和底部分别固定设置有第一电机（2-7）和转换箱（2-9），所述转换箱（2-9）内设置有齿轮传动系统，所述第一电机（2-7）通过所述齿轮传动系统活动连接有车轮（2-10）；所述修剪结构（1）包括顶箱，所述顶箱通过四个支撑架（1-2）分别与两个所述横板（2-3）的两端固定连接，所述顶箱内固定有支撑板（1-1），所述支撑板（1-1）底部固定有限位螺母（1-3），所述支撑板（1-1）下方设置有与所述顶箱滑动连接的滑板（1-5），所述滑板（1-5）顶部和底部分别固定有第二电机（1-7）和第三电机（1-8），所述第二电机（1-7）输出端固定有螺栓（1-4），所述螺栓（1-4）远离所述第二电机（1-7）的一端与所述限位螺母（1-3）螺纹配合并穿过所述支撑板（1-1），所述滑板（1-5）上还固定设置有两个限位杆（1-6），所述限位杆（1-6）远离所述滑板（1-5）一端穿出所述支撑板（1-1）之外，所述第三电机（1-8）输出轴固定有切割装置，

所述齿轮传动系统包括传动轴（213），所述传动轴（213）竖直转动连接在所述转换箱（2-9）顶部，所述传动轴（213）一端伸入所述电机盒（2-6）内并设置有第二圆锥齿轮（212），所述传动轴（213）另一端伸入所述转换箱（2-9）内并设置有第三圆锥齿轮（214），所述第一电机（2-7）的输出轴设置有与所述第二圆锥齿轮（212）啮合的第一圆锥齿轮（211），所述转换箱（2-9）的一侧横向转动连接有转轴（2-11），所述转轴（2-11）上设置有与所述第三圆锥齿轮（214）啮合的第四圆锥齿轮（215），所述转轴（2-11）其中一端伸出所述转换箱（2-9）外与所述车轮（2-10）固定，

所述切割装置包括旋转架（1-9），所述旋转架（1-9）其中一端与所述第三电机（1-8）输出轴固定连接，所述旋转架（1-9）一侧设置有若干个均匀分布的旋转支架，所述旋转支架一端端面上均连接有旋转锯齿（1-10），所述旋转支架另一端端面均连接有第四电机（1-11）。

2.如权利要求1所述的一种多功能景观树修剪设备，其特征在于：所述转换箱（2-9）上设置有能够盖合的封板（2-8）。

3.如权利要求1所述的一种多功能景观树修剪设备，其特征在于：所述横板（2-3）底部还固定设置有控制箱（2-4）。

4.如权利要求1所述的一种多功能景观树修剪设备，其特征在于：所述顶箱上端设置有能够盖合的盖板（1-12）。

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