CN106332664A - 一种园林自动修剪设备 - Google Patents

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CN106332664A CN201610700574.9A CN201610700574A CN106332664A CN 106332664 A CN106332664 A CN 106332664A CN 201610700574 A CN201610700574 A CN 201610700574A CN 106332664 A CN106332664 A CN 106332664A
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邹凡青
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears

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Abstract

本发明涉及一种园林自动修剪设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个行走机构，通过四个行走机构可以带动本发明均匀稳定的自动行走，自动化程度高，操作简便；所述底板的上端面两侧对称设置有两个挤压机构，底板的上端面左侧安装有局部可控修剪装置，底板的上端面右侧安装有定向精确修剪装置，挤压机构可对绿化带修剪部位进行挤压，使得绿化带集中在一起，便于局部可控修剪装置和定向精确修剪装置的修剪工作。本发明可以实现绿化带局部位置快速修剪和指定位置精确修剪的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高，且具有修剪平整均匀、修剪效果好、可以实现局部修剪、可以实现指定角度精确修剪和工作效率高等优点。

Description

一种园林自动修剪设备
技术领域
本发明涉及园林工具，具体的说是一种园林自动修剪设备。
背景技术
随着城市经济的不断发展，城市绿化带的建立也越来越多，但是由于绿化带的增多，维护绿化带的园林工人也在不断增加，城市绿化带的主要园林维护工作就是人工定期修剪，但是现有这种人工修剪方式存在以下缺陷：1、需要人工修剪，劳动强度大，修剪不平整，修剪效果差，自动化程度低，工作效率低下；2、由于不同绿化带的生长状况不同，绿化带参差不齐，因此只要局部修剪就行，但是人工修剪不能实现局部修剪，由于人工手部可能会上下抖动导致修剪不平整，局部修剪效果差，工作效率低下；3、由于有些绿化带根据生长状况需要修剪指定某个角度，但是人工站立位置角度调节困难导致不能实现指定位置精确修剪，修剪效果差，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种园林自动修剪设备，可以解决现有人工修剪绿化带方式存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪效果差、不能实现局部修剪、不能实现指定角度精确修剪、自动化程度低和工作效率低下等难题，可以实现绿化带局部位置快速修剪和指定位置精确修剪的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高，且具有修剪平整均匀、修剪效果好、可以实现局部修剪、可以实现指定角度精确修剪和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种园林自动修剪设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个行走机构，通过四个行走机构可以带动本发明均匀稳定的自动行走，自动化程度高，操作简便，行走机构包括焊接在底板下端面上的两个行走支耳，两个行走支耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部安装有行走轮，旋转轴靠近底板中部的一端通过联轴器安装有行走电机，行走电机固定在电机支座上，电机支座安装在底板的下端面上，电机支座起到固定行走电机的作用，通过行走电机带动旋转轴转动，旋转轴带动行走轮转动，本发明通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发明均匀稳定的自动行走；所述底板的上端面两侧对称设置有两个挤压机构，底板的上端面左侧安装有局部可控修剪装置，底板的上端面右侧安装有定向精确修剪装置，且两个挤压机构分别位于局部可控修剪装置和定向精确修剪装置的正下方，挤压机构可对绿化带修剪部位进行挤压，使得绿化带集中在一起，便于局部可控修剪装置和定向精确修剪装置的修剪工作；所述挤压机构包括焊接在底板上的两块立板，两块立板的侧壁上焊接有连接板，两块立板起到支撑连接板的作用，连接板上对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在凹型架上，凹型架的两端对称安装在连接板的侧壁上，所述两个一号液压缸的顶端通过螺纹分别连接有两个法兰，两个法兰的顶端安装有推板，推板上均匀设置有T型支架，每个T型支架的端面上都均匀设置有三角摩擦条，T型支架上的三角摩擦条为间歇三角形结构，使得当本发明上的三角摩擦条挤压到绿化带时，绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间，使得绿化带能够被紧紧挤压到指定修剪位置而不会滑出，当本发明运动到绿化带修剪位置时，最近的挤压机构开始工作，挤压机构上的两个一号液压缸同时开始工作，两个一号液压缸通过两个法兰带动推板运动，推板带动T型支架上的三角摩擦条运动，此时绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间，从而通过两个一号液压缸带动三角摩擦条将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置，挤压效果好。
作为对本发明的一种优选技术方案，所述局部可控修剪装置包括焊接在底板上的修剪支柱，修剪支柱的末端焊接有安装板，安装板的下端面对称设置有两个安装耳，位于安装板前端的安装耳内壁上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器安装有移动丝杠，移动丝杠的末端通过轴承安装在位于安装板后端的安装耳内壁上；所述移动丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的两端对称设置有两根辅助杆，两根辅助杆分别安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨两端均通过螺钉安装在安装板的下端面上，通过两根辅助杆和两个直线滑轨的限位滑动运动使得移动块在移动电机带动下可以在移动丝杠上稳定的运动；所述移动块的下端对称设置有四根连接轴，四根连接轴的末端均焊接在支撑圆盘上，四根连接轴增强对支撑圆盘的支撑功能，支撑圆盘的下端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转支板，旋转支板下端面安装有旋割电机，旋割电机的输出轴上安装有旋割圆盘；所述旋割电机的安装部位靠近旋转支板的侧端面，从而使得旋割电机带动旋割圆盘的旋割位于靠近旋转支板的侧端面，便于旋割电机带动旋割圆盘的局部修剪工作，所述旋转支板上端面对称设置有两根T型滑柱，两根T型滑柱的顶端通过滑动配合方式安装在环形滑槽上，环形滑槽安装在支撑圆盘的下端面，通过两根T型滑柱与环形滑槽的限位运动使得旋转电机可以带动旋转支板稳定的运动；工作时，当绿化带需要进行局部修剪工作时，首先移动电机开始工作，移动电机带动移动丝杠转动，借助两根辅助杆和两个直线滑轨的限位滑动运动使得移动块在移动电机带动下可以在移动丝杠上稳定的运动，当移动块带动支撑圆盘下方的旋割圆盘运动至局部修剪位置附近时移动电机停止工作，此时旋转电机开始工作，旋转电机在两根T型滑柱与环形滑槽的限位运动下带动旋转支板稳定的运动，旋转支板带动旋割圆盘运动到局部修剪位置时旋转电机停止工作，此时旋割电机带动旋割圆盘对绿化带进行局部修剪，从而实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率高。
作为对本发明的一种优选技术方案，所述定向精确修剪装置包括焊接在底板上的修剪定杆，修剪定杆的末端焊接有调节圆盘，调节圆盘的下端面中部横向设置有两个一号安装耳，两个一号安装耳之间通过销轴横向安装有一号调节杆，一号调节杆的左端面与调节圆盘之间安装有横向驱动支链，通过横向驱动支链可带动一号调节杆在调节圆盘进行X向横向调节修剪角度；所述横向驱动支链包括设置在一号调节杆左端面上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的底端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座安装在调节圆盘的下端面，通过二号液压缸带动一号调节杆转动；所述一号调节杆的前端焊接有支撑板，一号调节杆的下端纵向设置有两个二号安装耳，两个二号安装耳之间通过销轴纵向安装有二号调节杆，二号调节杆的前端面与支撑板之间安装有纵向驱动支链，通过纵向驱动支链带动二号调节杆进行Y向纵向调节修剪角度；所述纵向驱动支链包括设置在二号调节杆前端面上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有三号液压缸，三号液压缸的底端通过销轴安装在四号耳座之间，四号耳座安装在支撑板的下端面，通过三号液压缸带动二号调节杆转动；所述二号调节杆的下端焊接有旋切支盘，旋切支盘的下端面中部通过电机座安装有旋切电机，旋切电机的输出轴上安装有旋切圆盘，通过旋切电机带动旋切圆盘旋转修剪绿化带工作。工作时，当本发明需要进行指定位置精确修剪时，首先根据精确修剪位置调节X向修剪角度，横向驱动支链上的二号液压缸开始工作，通过横向驱动支链上的二号液压缸带动一号调节杆在调节圆盘上进行X向横向调节修剪角度，调节好X向修剪角度之后在进行调节Y向修剪角度，纵向驱动支链上的三号液压缸开始工作，通过纵向驱动支链上的三号液压缸带动二号调节杆进行Y向纵向调节修剪角度，通过X向、Y向修剪角度调节到指定修剪角度时，旋切电机开始工作，通过旋切电机带动旋切圆盘精确修剪指定位置绿化带，从而实现了本发明对绿化带指定位置精确修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高。
使用时，首先通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发明均匀稳定的自动行走至指定修剪位置，此时挤压机构开始工作，挤压机构上的两个一号液压缸同时开始工作，两个一号液压缸通过两个法兰带动推板运动，推板带动T型支架上的三角摩擦条运动，此时绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间，从而通过两个一号液压缸带动三角摩擦条将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置，挤压效果好；将绿化带植被挤压到一起之后根据实际需求是进行局部位置还是精确位置修剪，当绿化带需要进行局部修剪工作时，首先移动电机开始工作，移动电机带动移动丝杠转动，借助两根辅助杆和两个直线滑轨的限位滑动运动使得移动块在移动电机带动下可以在移动丝杠上稳定的运动，当移动块带动支撑圆盘下方的旋割圆盘运动至局部修剪位置附近时移动电机停止工作，此时旋转电机开始工作，旋转电机在两根T型滑柱与环形滑槽的限位运动下带动旋转支板稳定的运动，旋转支板带动旋割圆盘运动到局部修剪位置时旋转电机停止工作，此时旋割电机带动旋割圆盘对绿化带进行局部修剪，从而实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率高；当本发明需要进行指定位置精确修剪时，首先根据精确修剪位置调节X向修剪角度，横向驱动支链上的二号液压缸开始工作，通过横向驱动支链上的二号液压缸带动一号调节杆在调节圆盘上进行X向横向调节修剪角度，调节好X向修剪角度之后在进行调节Y向修剪角度，纵向驱动支链上的三号液压缸开始工作，通过纵向驱动支链上的三号液压缸带动二号调节杆进行Y向纵向调节修剪角度，通过X向、Y向修剪角度调节到指定修剪角度时，旋切电机开始工作，通过旋切电机带动旋切圆盘精确修剪指定位置绿化带，从而实现了本发明对绿化带指定位置精确修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高，最终实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪和指定位置精确修剪的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发明均匀稳定的自动行走至指定修剪位置，自动化程度高，操作简便，无需人工操作；
2.本发明借助两根辅助杆和两个直线滑轨的限位滑动运动使得移动块在移动电机带动下可以在移动丝杠上稳定的运动，当运动至局部修剪位置附近时旋转电机在两根T型滑柱与环形滑槽的限位运动下带动旋转支板稳定的运动，最后旋割电机带动旋割圆盘对绿化带进行局部修剪，从而实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率高；
3.本发明通过横向驱动支链带动一号调节杆进行X向横向调节修剪角度和通过纵向驱动支链带动二号调节杆进行Y向纵向调节修剪角度，当通过X向、Y向修剪角度调节到指定修剪角度时，旋切电机带动旋切圆盘精确修剪指定位置绿化带，从而实现了本发明对绿化带指定位置精确修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高；
4.本发明解决了现有人工修剪绿化带方式存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪效果差、不能实现局部修剪、不能实现指定角度精确修剪、自动化程度低和工作效率低下等难题，实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪和指定位置精确修剪的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高，且具有修剪平整均匀、修剪效果好、可以实现局部修剪、可以实现指定角度精确修剪和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、行走机构与挤压机构之间的第一结构示意图；
图3是本发明底板、行走机构与挤压机构之间的第二结构示意图；
图4是本发明局部可控修剪装置的结构示意图；
图5是本发明局部可控修剪装置的全剖视图；
图6是本发明定向精确修剪装置的结构示意图；
图7是本发明定向精确修剪装置的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种园林自动修剪设备,包括底板1，所述底板1的下端面对称安装有四个行走机构2，通过四个行走机构2可以带动本发明均匀稳定的自动行走，自动化程度高，操作简便，行走机构2包括焊接在底板1下端面上的两个行走支耳21，两个行走支耳21之间通过轴承安装有旋转轴22，旋转轴22的中部安装有行走轮23，旋转轴22靠近底板1中部的一端通过联轴器安装有行走电机24，行走电机24固定在电机支座25上，电机支座25安装在底板1的下端面上，电机支座25起到固定行走电机24的作用，通过行走电机24带动旋转轴22转动，旋转轴22带动行走轮23转动，本发明通过四个行走机构2上的四个行走轮23带动本发明均匀稳定的自动行走；所述底板1的上端面两侧对称设置有两个挤压机构3，底板1的上端面左侧安装有局部可控修剪装置4，底板1的上端面右侧安装有定向精确修剪装置5，且两个挤压机构3分别位于局部可控修剪装置4和定向精确修剪装置5的正下方，挤压机构3可对绿化带修剪部位进行挤压，使得绿化带集中在一起，便于局部可控修剪装置4和定向精确修剪装置5的修剪工作；所述挤压机构3包括焊接在底板1上的两块立板31，两块立板31的侧壁上焊接有连接板32，两块立板31起到支撑连接板32的作用，连接板32上对称安装有两个一号液压缸33，两个一号液压缸33的中部固定在凹型架34上，凹型架34的两端对称安装在连接板32的侧壁上，所述两个一号液压缸33的顶端通过螺纹分别连接有两个法兰35，两个法兰35的顶端安装有推板36，推板36上均匀设置有T型支架37，每个T型支架37的端面上都均匀设置有三角摩擦条38，T型支架37上的三角摩擦条38为间歇三角形结构，使得当本发明上的三角摩擦条38挤压到绿化带时，绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条38之间，使得绿化带能够被紧紧挤压到指定修剪位置而不会滑出，当本发明运动到绿化带修剪位置时，最近的挤压机构3开始工作，挤压机构3上的两个一号液压缸33同时开始工作，两个一号液压缸33通过两个法兰35带动推板36运动，推板36带动T型支架37上的三角摩擦条38运动，此时绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条38之间，从而通过两个一号液压缸33带动三角摩擦条38将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置，挤压效果好。
所述局部可控修剪装置4包括焊接在底板1上的修剪支柱41，修剪支柱41的末端焊接有安装板42，安装板42的下端面对称设置有两个安装耳43，位于安装板42前端的安装耳43内壁上通过电机座安装有移动电机44，移动电机44的输出轴通过联轴器安装有移动丝杠45，移动丝杠45的末端通过轴承安装在位于安装板42后端的安装耳43内壁上；所述移动丝杠45的中部通过螺纹安装有移动块46，移动块46的两端对称设置有两根辅助杆47，两根辅助杆47分别安装在两个直线滑轨48上，且每个直线滑轨48两端均通过螺钉安装在安装板42的下端面上，通过两根辅助杆47和两个直线滑轨48的限位滑动运动使得移动块46在移动电机44带动下可以在移动丝杠45上稳定的运动；所述移动块46的下端对称设置有四根连接轴49，四根连接轴49的末端均焊接在支撑圆盘410上，四根连接轴49增强对支撑圆盘410的支撑功能，支撑圆盘410的下端面中部通过电机座安装有旋转电机411，旋转电机411的输出轴上安装有旋转支板412，旋转支板412下端面安装有旋割电机413，旋割电机413的输出轴上安装有旋割圆盘414；所述旋割电机413的安装部位靠近旋转支板412的侧端面，从而使得旋割电机413带动旋割圆盘414的旋割位于靠近旋转支板412的侧端面，便于旋割电机413带动旋割圆盘414的局部修剪工作，所述旋转支板412上端面对称设置有两根T型滑柱415，两根T型滑柱415的顶端通过滑动配合方式安装在环形滑槽416上，环形滑槽416安装在支撑圆盘410的下端面，通过两根T型滑柱415与环形滑槽416的限位运动使得旋转电机411可以带动旋转支板41稳定的运动；工作时，当绿化带需要进行局部修剪工作时，首先移动电机44开始工作，移动电机44带动移动丝杠45转动，借助两根辅助杆47和两个直线滑轨48的限位滑动运动使得移动块46在移动电机44带动下可以在移动丝杠45上稳定的运动，当移动块46带动支撑圆盘410下方的旋割圆盘414运动至局部修剪位置附近时移动电机44停止工作，此时旋转电机411开始工作，旋转电机411在两根T型滑柱415与环形滑槽416的限位运动下带动旋转支板41稳定的运动，旋转支板41带动旋割圆盘414运动到局部修剪位置时旋转电机411停止工作，此时旋割电机413带动旋割圆盘414对绿化带进行局部修剪，从而实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率高。
所述定向精确修剪装置5包括焊接在底板1上的修剪定杆51，修剪定杆51的末端焊接有调节圆盘52，调节圆盘52的下端面中部横向设置有两个一号安装耳53，两个一号安装耳53之间通过销轴横向安装有一号调节杆54，一号调节杆54的左端面与调节圆盘52之间安装有横向驱动支链55，通过横向驱动支链55可带动一号调节杆54在调节圆盘52进行X向横向调节修剪角度；所述横向驱动支链55包括设置在一号调节杆54左端面上的一号耳座551，一号耳座551之间通过销轴安装有二号液压缸552，二号液压缸552的底端通过销轴安装在二号耳座553之间，二号耳座553安装在调节圆盘52的下端面，通过二号液压缸552带动一号调节杆54转动；所述一号调节杆54的前端焊接有支撑板56，一号调节杆54的下端纵向设置有两个二号安装耳57，两个二号安装耳57之间通过销轴纵向安装有二号调节杆58，二号调节杆58的前端面与支撑板56之间安装有纵向驱动支链59，通过纵向驱动支链59带动二号调节杆58进行Y向纵向调节修剪角度；所述纵向驱动支链59包括设置在二号调节杆58前端面上的三号耳座591，三号耳座591之间通过销轴安装有三号液压缸592，三号液压缸592的底端通过销轴安装在四号耳座593之间，四号耳座593安装在支撑板56的下端面，通过三号液压缸592带动二号调节杆58转动；所述二号调节杆58的下端焊接有旋切支盘510，旋切支盘510的下端面中部通过电机座安装有旋切电机511，旋切电机511的输出轴上安装有旋切圆盘512，通过旋切电机511带动旋切圆盘512旋转修剪绿化带工作。工作时，当本发明需要进行指定位置精确修剪时，首先根据精确修剪位置调节X向修剪角度，横向驱动支链55上的二号液压缸552开始工作，通过横向驱动支链55上的二号液压缸552带动一号调节杆54在调节圆盘52上进行X向横向调节修剪角度，调节好X向修剪角度之后在进行调节Y向修剪角度，纵向驱动支链59上的三号液压缸592开始工作，通过纵向驱动支链59上的三号液压缸592带动二号调节杆58进行Y向纵向调节修剪角度，通过X向、Y向修剪角度调节到指定修剪角度时，旋切电机511开始工作，通过旋切电机511带动旋切圆盘512精确修剪指定位置绿化带，从而实现了本发明对绿化带指定位置精确修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高。
使用时，首先通过四个行走机构2上的四个行走轮23带动本发明均匀稳定的自动行走至指定修剪位置，此时挤压机构3开始工作，挤压机构3上的两个一号液压缸33同时开始工作，两个一号液压缸33通过两个法兰35带动推板36运动，推板36带动T型支架37上的三角摩擦条38运动，此时绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条38之间，从而通过两个一号液压缸33带动三角摩擦条38将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置，挤压效果好；将绿化带植被挤压到一起之后根据实际需求是进行局部位置还是精确位置修剪，当绿化带需要进行局部修剪工作时，首先移动电机44开始工作，移动电机44带动移动丝杠45转动，借助两根辅助杆47和两个直线滑轨48的限位滑动运动使得移动块46在移动电机44带动下可以在移动丝杠45上稳定的运动，当移动块46带动支撑圆盘410下方的旋割圆盘414运动至局部修剪位置附近时移动电机44停止工作，此时旋转电机411开始工作，旋转电机411在两根T型滑柱415与环形滑槽416的限位运动下带动旋转支板41稳定的运动，旋转支板41带动旋割圆盘414运动到局部修剪位置时旋转电机411停止工作，此时旋割电机413带动旋割圆盘414对绿化带进行局部修剪，从而实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率高；当本发明需要进行指定位置精确修剪时，首先根据精确修剪位置调节X向修剪角度，横向驱动支链55上的二号液压缸552开始工作，通过横向驱动支链55上的二号液压缸552带动一号调节杆54在调节圆盘52上进行X向横向调节修剪角度，调节好X向修剪角度之后在进行调节Y向修剪角度，纵向驱动支链59上的三号液压缸592开始工作，通过纵向驱动支链59上的三号液压缸592带动二号调节杆58进行Y向纵向调节修剪角度，通过X向、Y向修剪角度调节到指定修剪角度时，旋切电机511开始工作，通过旋切电机511带动旋切圆盘512精确修剪指定位置绿化带，从而实现了本发明对绿化带指定位置精确修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高，最终实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪和指定位置精确修剪的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高，解决了现有人工修剪绿化带方式存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪效果差、不能实现局部修剪、不能实现指定角度精确修剪、自动化程度低和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种园林自动修剪设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个行走机构(2)，底板(1)的上端面两侧对称设置有两个挤压机构(3)，底板(1)的上端面左侧安装有局部可控修剪装置(4)，底板(1)的上端面右侧安装有定向精确修剪装置(5)，且两个挤压机构(3)分别位于局部可控修剪装置(4)和定向精确修剪装置(5)的正下方；所述挤压机构(3)包括焊接在底板(1)上的两块立板(31)，两块立板(31)的侧壁上焊接有连接板(32)，连接板(32)上对称安装有两个一号液压缸(33)，两个一号液压缸(33)的中部固定在凹型架(34)上，凹型架(34)的两端对称安装在连接板(32)的侧壁上，所述两个一号液压缸(33)的顶端通过螺纹分别连接有两个法兰(35)，两个法兰(35)的顶端安装有推板(36)，推板(36)上均匀设置有T型支架(37)，每个T型支架(37)的端面上都均匀设置有三角摩擦条(38)；
所述局部可控修剪装置(4)包括焊接在底板(1)上的修剪支柱(41)，修剪支柱(41)的末端焊接有安装板(42)，安装板(42)的下端面对称设置有两个安装耳(43)，位于安装板(42)前端的安装耳(43)内壁上通过电机座安装有移动电机(44)，移动电机(44)的输出轴通过联轴器安装有移动丝杠(45)，移动丝杠(45)的末端通过轴承安装在位于安装板(42)后端的安装耳(43)内壁上；所述移动丝杠(45)的中部通过螺纹安装有移动块(46)，移动块(46)的两端对称设置有两根辅助杆(47)，两根辅助杆(47)分别安装在两个直线滑轨(48)上，且每个直线滑轨(48)两端均通过螺钉安装在安装板(42)的下端面上；所述移动块(46)的下端对称设置有四根连接轴(49)，四根连接轴(49)的末端均焊接在支撑圆盘(410)上，支撑圆盘(410)的下端面中部通过电机座安装有旋转电机(411)，旋转电机(411)的输出轴上安装有旋转支板(412)，旋转支板(412)下端面安装有旋割电机(413)，旋割电机(413)的输出轴上安装有旋割圆盘(414)；
所述定向精确修剪装置(5)包括焊接在底板(1)上的修剪定杆(51)，修剪定杆(51)的末端焊接有调节圆盘(52)，调节圆盘(52)的下端面中部横向设置有两个一号安装耳(53)，两个一号安装耳(53)之间通过销轴横向安装有一号调节杆(54)，一号调节杆(54)的左端面与调节圆盘(52)之间安装有横向驱动支链(55)；所述一号调节杆(54)的前端焊接有支撑板(56)，一号调节杆(54)的下端纵向设置有两个二号安装耳(57)，两个二号安装耳(57)之间通过销轴纵向安装有二号调节杆(58)，二号调节杆(58)的前端面与支撑板(56)之间安装有纵向驱动支链(59)；所述二号调节杆(58)的下端焊接有旋切支盘(510)，旋切支盘(510)的下端面中部通过电机座安装有旋切电机(511)，旋切电机(511)的输出轴上安装有旋切圆盘(512)。
2.根据权利要求1所述的一种园林自动修剪设备,其特征在于：所述行走机构(2)包括焊接在底板(1)下端面上的两个行走支耳(21)，两个行走支耳(21)之间通过轴承安装有旋转轴(22)，旋转轴(22)的中部安装有行走轮(23)，旋转轴(22)靠近底板(1)中部的一端通过联轴器安装有行走电机(24)，行走电机(24)固定在电机支座(25)上，电机支座(25)安装在底板(1)的下端面上。
3.根据权利要求1所述的一种园林自动修剪设备,其特征在于：所述旋转支板(412)上端面对称设置有两根T型滑柱(415)，两根T型滑柱(415)的顶端通过滑动配合方式安装在环形滑槽(416)上，环形滑槽(416)安装在支撑圆盘(410)的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种园林自动修剪设备,其特征在于：所述旋割电机(413)的安装部位靠近旋转支板(412)的侧端面。
5.根据权利要求1所述的一种园林自动修剪设备,其特征在于：所述横向驱动支链(55)包括设置在一号调节杆(54)左端面上的一号耳座(551)，一号耳座(551)之间通过销轴安装有二号液压缸(552)，二号液压缸(552)的底端通过销轴安装在二号耳座(553)之间，二号耳座(553)安装在调节圆盘(52)的下端面。
6.根据权利要求1所述的一种园林自动修剪设备,其特征在于：所述纵向驱动支链(59)包括设置在二号调节杆(58)前端面上的三号耳座(591)，三号耳座(591)之间通过销轴安装有三号液压缸(592)，三号液压缸(592)的底端通过销轴安装在四号耳座(593)之间，四号耳座(593)安装在支撑板(56)的下端面。
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