CN109616957A - 一种自动剥皮工具及绝缘导线剥皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动剥皮工具，包括用于驱动绝缘导线旋转的动力构件和用于剥皮的剥皮刀构件，所述动力构件包括绝缘杆、绝缘舌口型斜齿齿轮、绝缘斜齿杆、伺服电机Ⅰ、绝缘外壳、绝缘操作杆、控制开关盒、手动旋转环Ⅰ，所述剥皮刀构件包括上夹线唇、下夹线唇、钢刀片、夹线唇调节螺杆、限位杆、刀片调节螺杆、刀片固定螺栓、伺服电机Ⅱ、夹线小轮、手动旋转环Ⅱ、固定架、刀片安装座。本发明还提供了一种基于自动剥皮工具的绝缘导线剥皮方法，剥皮刀构件夹紧导线后，动力构件带动绝缘导线旋转，绝缘导线旋转过程中，剥皮刀构件剥除绝缘导线的绝缘层，本发明与现有技术的两种作业方式对比，本发明不需要搭建额外的作业平台，本身质量轻，自动化程度高，能有效降低作业强度，提高作业效率。

Description

一种自动剥皮工具及绝缘导线剥皮方法

技术领域

本发明属于电力系统配电网10kV电力线路带电检修作业领域，特别涉及自动剥皮工具，用于绝缘操作杆作业法作业过程中，剥开绝缘导线外绝缘层，本发明还涉及一种绝缘导线剥皮方法。

背景技术

电力系统配电网10kV电力线路带电检修作业，当需要剥开绝缘导线外绝缘层时，可以采用绝缘手套作业法，并使用手持独立式剥线刀；或者采用绝缘操作杆作业法，并使用手摇式绝缘剥皮操作杆工具。前者需要用到绝缘作业平台，如杆上绝缘作业平台或者高空绝缘斗臂车，作业人员站在杆上作业平台或者绝缘斗臂车工作斗内，穿戴全套绝缘防护用具，将剥皮刀夹在绝缘导线上，调整合适的刀口位置后，通过手动旋转，将绝缘层剥离。后者为今年来的新兴产品，作业人员通过登高脚扣爬至杆子合适位置，再使用手摇提供旋转动力的绝缘操作杆，操作杆头剥皮刀进行剥皮作业。

采用绝缘手套作业法，并使用手持独立式剥线刀的方式投入使用很多年，技术也很成熟。但是对于广大没有配备绝缘斗臂车的供电单位，该种作业方式和工具就并不适用。采用绝缘操作杆作业法，并使用手摇式绝缘剥皮操作杆工具，为适合更广范围供电企业带电作业使用的一种方式，但是新研制的手摇式剥皮操作杆工具十分笨重，作业步骤多，作业效果一般，且手摇构建摇动过程中，人体与带电导线之间的距离难以保证。

发明内容

为解决以上两种方式存在的问题，本发明提供了一种自动剥皮工具。本自动剥皮工具具有整装质量轻，作业过程自动化程度高，安全性高的特点，能够有效降低操作杆作业法作业过程中，操作人员的劳动强度，本发明还提供了一种基于自动剥皮工具的绝缘导线剥皮方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案。

一种自动剥皮工具，包括用于驱动绝缘导线旋转的动力构件和用于剥皮的剥皮刀构件；

所述动力构件包括绝缘杆、绝缘舌口型斜齿齿轮、绝缘斜齿杆、伺服电机Ⅰ、绝缘外壳、绝缘操作杆、控制开关盒、手动旋转环Ⅰ，绝缘杆安装在绝缘操作杆端部，绝缘操作杆上固定控制开关盒，绝缘杆上安装动力构件的绝缘外壳，绝缘外壳固定绝缘舌口型斜齿齿轮和绝缘斜齿杆，绝缘舌口型斜齿齿轮和绝缘斜齿杆啮合，绝缘斜齿杆一端安装伺服电机Ⅰ，绝缘斜齿杆带动绝缘舌口型斜齿齿轮，绝缘舌口型斜齿齿轮驱动绝缘导线旋转；

所述剥皮刀构件包括上夹线唇、下夹线唇、钢刀片、夹线唇调节螺杆、限位杆、刀片调节螺杆、刀片固定螺栓、伺服电机Ⅱ、夹线小轮、手动旋转环Ⅱ、固定架、刀片安装座；下夹线唇固定在固定架下端，固定架中安装两根限位杆和一根夹线唇调节螺杆，上夹线唇滑动安装在限位杆上，并且上夹线唇与夹线唇调节螺杆螺纹连接，夹线唇调节螺杆的一端安装伺服电机Ⅱ，上夹线唇、下夹线唇中各安装两个夹线小轮，下夹线唇的一侧固定刀片安装座，刀片安装座中通过刀片固定螺栓安装钢刀片，钢刀片的后端通过刀片固定螺栓与刀片安装座安装固定，刀片安装座还螺纹安装刀片调节螺杆，刀片调节螺杆的下端与钢刀片中部通过螺栓固定。

进一步优选，所述绝缘斜齿杆另一端安装手动旋转环Ⅰ。

进一步优选，所述线唇调节螺杆的另一端安装手动旋转环Ⅱ。

进一步优选，所述控制开关盒中安装无线发送模块，还包括与剥皮刀构件和动力构件一起固定的蓄电池组，蓄电池组连接电磁继电器后再连接伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，电磁继电器连接无线接收模块，无线发送模块与无线接收模块通信。通过控制开关盒可以无线控制伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ工作，绝缘杆的结构可以更简单，无需布置导电线。

本发明还提供了，一种基于自动剥皮工具的绝缘导线剥皮方法，基于自动剥皮工具，过程如下：通过绝缘杆将动力构件和剥皮刀构件伸至绝缘导线位置，通过操作控制开关盒控制伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ驱动夹线唇调节螺杆，夹线唇调节螺杆带动上夹线唇上下运动来夹紧、松开绝缘导线，通过四个夹线小轮夹紧绝缘导线；通过旋转刀片调节螺杆来改变钢刀片的角度，从而调节钢刀片的位置，可适用于不同规格的绝缘导线；绝缘导线固定后，使绝缘舌口型斜齿齿轮与绝缘导线接触，操作控制开关盒控制伺服电机Ⅰ工作，伺服电机Ⅰ驱动绝缘斜齿杆带动绝缘舌口型斜齿齿轮，绝缘舌口型斜齿齿轮驱动绝缘导线旋转，绝缘导线旋转过程中，剥皮刀构件剥除绝缘导线的绝缘层。

本发明的技术效果：与现有技术的两种作业方式对比，本发明不需要搭建额外的作业平台，本身质量轻，自动化程度高，能有效降低作业强度，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明的轻便型绝缘自动剥皮工具的动力构件侧视图。

图2是本发明的轻便型绝缘自动剥皮工具的动力构件正视图。

图3是本发明的轻便型绝缘自动剥皮工具的剥皮刀构件的侧视图。

图4是本发明的轻便型绝缘自动剥皮工具的剥皮刀构件的正视图。

图中：1.绝缘杆、2.绝缘舌口型斜齿齿轮、3.绝缘斜齿杆、4.伺服电机Ⅰ、5.绝缘外壳、6.绝缘操作杆、7.控制开关盒、8.手动旋转环Ⅰ、9.上夹线唇、10下夹线唇，11.钢刀片、12.夹线唇调节螺杆、13.限位杆、14.刀片调节螺杆、15.刀片固定螺栓、16.伺服电机Ⅱ、17.夹线小轮、18.手动旋转环Ⅱ、19.固定架、20.刀片安装座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

轻便型绝缘自动剥皮工具包括图1、图2所示的用于驱动绝缘导线旋转的动力构件和图3、图4所示用于剥皮的剥皮刀构件，剥皮刀构件夹紧导线后，动力构件带动绝缘导线旋转，绝缘导线旋转过程中，剥皮刀构件剥除绝缘导线的绝缘层。

如图1、图2所示，动力构件包括绝缘杆1、绝缘舌口型斜齿齿轮2、绝缘斜齿杆3、伺服电机Ⅰ4、绝缘外壳5、绝缘操作杆6、控制开关盒7、手动旋转环Ⅰ8，绝缘杆1安装在绝缘操作杆6端部，绝缘操作杆6上固定控制开关盒7，绝缘杆1上安装动力构件的绝缘外壳5，绝缘外壳5固定绝缘舌口型斜齿齿轮2和绝缘斜齿杆3，绝缘舌口型斜齿齿轮2和绝缘斜齿杆3啮合，绝缘斜齿杆3一端安装伺服电机Ⅰ4，绝缘斜齿杆3另一端安装手动旋转环Ⅰ8，既可以通过伺服电机Ⅰ4驱动绝缘斜齿杆3，也可以通过手动旋转环Ⅰ8驱动绝缘斜齿杆3，绝缘斜齿杆3带动绝缘舌口型斜齿齿轮2，绝缘舌口型斜齿齿轮2驱动绝缘导线旋转。控制开关盒7电性连接伺服电机Ⅰ4，可通过控制开关盒7控制伺服电机Ⅰ4工作。

如图3、图4所示，剥皮刀构件包括上夹线唇9、下夹线唇10、钢刀片11、夹线唇调节螺杆12、限位杆13、刀片调节螺杆14、刀片固定螺栓15、伺服电机Ⅱ16、夹线小轮17、手动旋转环Ⅱ18、固定架19、刀片安装座20。下夹线唇10固定在固定架19下端，固定架19中安装两根限位杆13和一根夹线唇调节螺杆12，上夹线唇9滑动安装在限位杆13上，并且上夹线唇9与夹线唇调节螺杆12螺纹连接，通过夹线唇调节螺杆12带动上夹线唇9上下运动来夹紧、松开绝缘导线，夹线唇调节螺杆12的一端安装手动旋转环Ⅱ18，夹线唇调节螺杆12的另一端安装伺服电机Ⅱ16，既可以电动调节，也可以手动调节，上夹线唇9、下夹线唇10中各安装两个夹线小轮17，通过四个夹线小轮17夹紧绝缘导线，剥皮过程中，导线可以滚动。下夹线唇10的一侧固定刀片安装座20，刀片安装座20中通过刀片固定螺栓15安装钢刀片11，钢刀片11的后端通过刀片固定螺栓15与刀片安装座20安装固定，但是钢刀片11可以绕刀片固定螺栓15转动一定角度，刀片安装座20还螺纹安装刀片调节螺杆14，刀片调节螺杆14的下端与钢刀片11中部通过螺栓固定，通过旋转刀片调节螺杆14来改变钢刀片11的角度，从而调节钢刀片11的位置，可适用于不同规格的绝缘导线。

进一步改进，控制开关盒7中安装无线发送模块，还包括与剥皮刀构件和动力构件一起固定的蓄电池组，蓄电池组连接电磁继电器后再连接伺服电机Ⅰ4和伺服电机Ⅱ16，电磁继电器连接无线接收模块，无线发送模块与无线接收模块通信。通过控制开关盒可以无线控制伺服电机Ⅰ4和伺服电机Ⅱ16工作，绝缘杆的结构可以更简单，无需布置导电线。

基于自动剥皮工具的绝缘导线剥皮方法，过程如下：通过绝缘杆将动力构件和剥皮刀构件伸至绝缘导线位置，通过操作控制开关盒7控制伺服电机Ⅱ16，伺服电机Ⅱ16驱动夹线唇调节螺杆12，夹线唇调节螺杆12带动上夹线唇9上下运动来夹紧、松开绝缘导线，通过四个夹线小轮17夹紧绝缘导线；通过旋转刀片调节螺杆14来改变钢刀片11的角度，从而调节钢刀片11的位置，可适用于不同规格的绝缘导线；绝缘导线固定后，使绝缘舌口型斜齿齿轮2与绝缘导线接触，操作控制开关盒7控制伺服电机Ⅰ4工作，伺服电机Ⅰ4驱动绝缘斜齿杆3带动绝缘舌口型斜齿齿轮2，绝缘舌口型斜齿齿轮2驱动绝缘导线旋转，绝缘导线旋转过程中，剥皮刀构件剥除绝缘导线的绝缘层。

本发明的动力构件和剥皮刀构件安装在绝缘杆上，剥皮刀构件夹紧导线后，动力构件带动绝缘导线旋转，绝缘导线旋转过程中，剥皮刀构件剥除绝缘导线的绝缘层；通过绝缘操作杆将剥皮工具伸至工作位置，不需要搭建额外的作业平台，本身质量轻，可以通过控制开关盒电动控制，自动化程度高，能有效降低作业强度，提高作业效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种自动剥皮工具，包括用于驱动绝缘导线旋转的动力构件和用于剥皮的剥皮刀构件，其特征是：

所述动力构件包括绝缘杆、绝缘舌口型斜齿齿轮、绝缘斜齿杆、伺服电机Ⅰ、绝缘外壳、绝缘操作杆、控制开关盒、手动旋转环Ⅰ，绝缘杆安装在绝缘操作杆端部，绝缘操作杆上固定控制开关盒，绝缘杆上安装动力构件的绝缘外壳，绝缘外壳固定绝缘舌口型斜齿齿轮和绝缘斜齿杆，绝缘舌口型斜齿齿轮和绝缘斜齿杆啮合，绝缘斜齿杆一端安装伺服电机Ⅰ，绝缘斜齿杆带动绝缘舌口型斜齿齿轮，绝缘舌口型斜齿齿轮驱动绝缘导线旋转；

所述剥皮刀构件包括上夹线唇、下夹线唇、钢刀片、夹线唇调节螺杆、限位杆、刀片调节螺杆、刀片固定螺栓、伺服电机Ⅱ、夹线小轮、手动旋转环Ⅱ、固定架、刀片安装座；下夹线唇固定在固定架下端，固定架中安装两根限位杆和一根夹线唇调节螺杆，上夹线唇滑动安装在限位杆上，并且上夹线唇与夹线唇调节螺杆螺纹连接，夹线唇调节螺杆的一端安装伺服电机Ⅱ，上夹线唇、下夹线唇中各安装两个夹线小轮，下夹线唇的一侧固定刀片安装座，刀片安装座中通过刀片固定螺栓安装钢刀片，钢刀片的后端通过刀片固定螺栓与刀片安装座安装固定，刀片安装座还螺纹安装刀片调节螺杆，刀片调节螺杆的下端与钢刀片中部通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的轻便型绝缘自动剥皮工具，其特征是：所述绝缘斜齿杆另一端安装手动旋转环Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的轻便型绝缘自动剥皮工具，其特征是：所述线唇调节螺杆的另一端安装手动旋转环Ⅱ。

4.根据权利要求2所述的轻便型绝缘自动剥皮工具，其特征是：所述控制开关盒中安装无线发送模块，还包括与剥皮刀构件和动力构件一起固定的蓄电池组，蓄电池组连接电磁继电器后再连接伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，电磁继电器连接无线接收模块，无线发送模块与无线接收模块通信。

5.一种基于自动剥皮工具的绝缘导线剥皮方法，其特征是：所述自动剥皮工具包括用于驱动绝缘导线旋转的动力构件和用于剥皮的剥皮刀构件，所述动力构件包括绝缘杆、绝缘舌口型斜齿齿轮、绝缘斜齿杆、伺服电机Ⅰ、绝缘外壳、绝缘操作杆、控制开关盒、手动旋转环Ⅰ，绝缘杆安装在绝缘操作杆端部，绝缘操作杆上固定控制开关盒，绝缘杆上安装动力构件的绝缘外壳，绝缘外壳固定绝缘舌口型斜齿齿轮和绝缘斜齿杆，绝缘舌口型斜齿齿轮和绝缘斜齿杆啮合，绝缘斜齿杆一端安装伺服电机Ⅰ，绝缘斜齿杆带动绝缘舌口型斜齿齿轮，绝缘舌口型斜齿齿轮驱动绝缘导线旋转；所述剥皮刀构件包括上夹线唇、下夹线唇、钢刀片、夹线唇调节螺杆、限位杆、刀片调节螺杆、刀片固定螺栓、伺服电机Ⅱ、夹线小轮、手动旋转环Ⅱ、固定架、刀片安装座；下夹线唇固定在固定架下端，固定架中安装两根限位杆和一根夹线唇调节螺杆，上夹线唇滑动安装在限位杆上，并且上夹线唇与夹线唇调节螺杆螺纹连接，夹线唇调节螺杆的一端安装伺服电机Ⅱ，上夹线唇、下夹线唇中各安装两个夹线小轮，下夹线唇的一侧固定刀片安装座，刀片安装座中通过刀片固定螺栓安装钢刀片，钢刀片的后端通过刀片固定螺栓与刀片安装座安装固定，刀片安装座还螺纹安装刀片调节螺杆，刀片调节螺杆的下端与钢刀片中部通过螺栓固定；所述控制开关盒中安装无线发送模块，还包括与剥皮刀构件和动力构件一起固定的蓄电池组，蓄电池组连接电磁继电器后再连接伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，电磁继电器连接无线接收模块，无线发送模块与无线接收模块通信；剥皮步骤如下：通过绝缘杆将动力构件和剥皮刀构件伸至绝缘导线位置，通过操作控制开关盒控制伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ驱动夹线唇调节螺杆，夹线唇调节螺杆带动上夹线唇上下运动来夹紧、松开绝缘导线，通过四个夹线小轮夹紧绝缘导线；通过旋转刀片调节螺杆来改变钢刀片的角度，从而调节钢刀片的位置，可适用于不同规格的绝缘导线；绝缘导线固定后，使绝缘舌口型斜齿齿轮与绝缘导线接触，操作控制开关盒控制伺服电机Ⅰ工作，伺服电机Ⅰ驱动绝缘斜齿杆带动绝缘舌口型斜齿齿轮，绝缘舌口型斜齿齿轮驱动绝缘导线旋转，绝缘导线旋转过程中，剥皮刀构件剥除绝缘导线的绝缘层。