CN108899811A - 一种全自动剥线器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动剥线器。该全自动剥线器包括剥线机构、及与所述剥线机构连接的传动机构，所述剥线机构包括夹持组件及和所述夹持组件活动连接以驱动所述夹持组件开合的动力组件，所述传动机构包括操作组件及设于所述操作组件一端的驱动组件，所述驱动组件与所述夹持组件连接并同时将线缆夹持住，所述操作组件控制所述驱动组件转动以带动所述夹持组件转动，将线缆上的皮套剥离。本发明提供的全自动剥线器通过动力组件对所述夹持组件进行开合控制，以及通过操作组件控制所述驱动组件转动以带动所述夹持组件转动，将夹持在所述夹持组件和所述驱动组件内的线缆进行剥皮操作，采用智能控制代替人工操作，实现了自动化作业，操作安全、控制精准。

Description

一种全自动剥线器

【技术领域】

本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种全自动剥线器。

【背景技术】

由于配电网建设规模的不断扩大，配网运维检修工作量也日益增加，为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。由于导线外护套通常采用的是高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大，操作人员使用剥线工具剥除导线护套在带电作业下危险性大，同时也比较费力，耗时较长，工艺较难掌握。

相关技术中，为了提高操作人员的安全性，剥线器采用绝缘操作杆与剥线部分进行连接，在绝缘操作杆上设置手摇调节器，通过转动手摇调节器的方式带动剥线部分转动来实现剥线，此种方式结构较为复杂，操作繁琐。

因此，有必要提供一种新的全自动剥线器解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种安全、操作简便且控制精准的全自动剥线器。

本发明的技术方案如下：

一种全自动剥线器，包括剥线机构、及与所述剥线机构连接的传动机构，所述剥线机构包括夹持组件及和所述夹持组件活动连接以驱动所述夹持组件开合的动力组件，所述传动机构包括操作组件及设于所述操作组件一端的驱动组件，所述驱动组件与所述夹持组件连接并同时将线缆夹持住，所述操作组件控制所述驱动组件转动以带动所述夹持组件转动，将线缆上的皮套剥离。

优选的，所述夹持组件包括连接头、导向柱、紧固件、第一夹持板以及与所述第一夹持板相对设置的第二夹持板，所述连接头通过所述导向柱与所述第一夹持板和所述第二夹持板连接，所述紧固件依次穿过所述第二夹持板、所述第一夹持板和所述连接头与所述动力组件连接起来；所述第一夹持板上开设有间隔设置的多个第一安装槽，所述第二夹持板上开设有与所述第一安装槽对应设置的多个第二安装槽，多个所述第一安装槽和所述第二安装槽对应形成多个安装孔，每一所述安装孔上方对应开设一个剥线孔，所述剥线孔与所述安装孔连通，且所述剥线孔内设置刮刀，所述刮刀与电缆抵接。

优选的，所述动力组件包括开设有装配槽的支架、固定于所述支架上的驱动器以及罩设于所述驱动器外的外盖，所述连接头固定于所述装配槽内，所述紧固件穿过所述支架与所述驱动器连接。

优选的，所述驱动组件包括齿轮毂罩、相互啮合的蜗轮和蜗杆、相互啮合的直齿轮和开合式齿轮、以及分别连接于所述开合式齿轮的两侧的两个开口环，所述齿轮毂罩具有收容空间且所述齿轮毂罩的上开设有缺口和安装通孔，所述安装通孔贯穿所述齿轮毂罩两侧以及所述开合式齿轮，所述蜗轮、所述蜗杆、所述直齿轮和所述开合式齿轮均收容与所述收容空间内，所述开口环设于所述安装通孔内并可在所述安装通孔由所述开合式齿轮带动其转动，所述开口环和所述夹持组件配合连接以带动所述夹持组件运动，所述缺口与所述开合式齿轮的开口位置相对应，线缆同时穿过所述开合式齿轮的开口和所述缺口固定于所述开口环和所述开合式齿轮内。

优选的，所述开合式齿轮包括齿本体及转动连接于所述齿本体的封块，所述开口开设于所述齿本体，所述封块封接于所述开口。

优选的，所述操作组件包括操作杆及控制箱，所述操作杆包括杆本体、设于所述杆本体内的驱动机构，所述驱动机构与所述蜗杆连接，所述控制箱与所述驱动机构电连接以控制所述驱动机构运动来带动所述蜗杆转动。

优选的，所述操作组件还包括设于所述杆本体上的操作盘及摇杆，所述操作盘包括盘壳及设于所述盘壳内的相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮，所述摇杆与所述大锥齿轮连接以驱动所述大锥齿轮转动，并传动给所述小锥齿轮，所述小锥齿轮通过传动轴与所述驱动机构连接，以带动所述驱动组件运动。

优选的，所述大锥齿轮的锥齿开设于其侧面，所述大锥齿轮内部开设有装配孔，所述摇杆穿过所述装配孔与所述大锥齿轮配合连接。

优选的，所述剥线机构还包括给所述动力组件提供电力的供电装置，所述供电装置设于所述齿轮毂罩上。

优选的，还包括调节杆和遥控器，所述调节杆与所述夹持组件活动连接，以调节所述夹持组件的开合，所述遥控器与所述夹持组件和所述驱动组件通信连接。

本发明提供的全自动剥线器通过动力组件对所述夹持组件进行开合控制，以及通过操作组件控制所述驱动组件转动以带动所述夹持组件转动，将夹持在所述夹持组件和所述驱动组件内的线缆进行剥皮操作，采用智能控制代替人工操作，实现了自动化作业，操作安全、控制精准。

【附图说明】

图1为本发明提供的全自动剥线器的立体结构示意图；

图2为图1所示的全自动剥线器的部分立体分解图；

图3为图1所示的夹持组件的立体结构示意图；

图4为图3所示的夹持组件的立体分解图；

图5为图2所示的开合式齿轮的立体结构示意图；

图6为图1所示的操作组件的部分立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参阅图1和图2，其中，图1为本发明提供的全自动剥线器的立体结构示意图；图2为图1所示的全自动剥线器的部分立体分解图。该全自动剥线器100可对10KV或者10KV以下的高压电缆线进行带动作业，所述全自动剥线器100包括剥线机构1、与所述剥线机构1连接的传动机构3、用于调节所述剥线机构1的调节杆及与所述剥线机构1和所述传动机构3通信连接的遥控器。

所述剥线机构1包括夹持组件11、和所述夹持组件11活动连接以驱动所述夹持组件11开合的动力组件13以及给所述动力组件13提供电力的供电装置。

所述传动机构3包括操作组件31及设于所述操作组件31一端的驱动组件33，所述驱动组件33与所述夹持组件11连接并同时将线缆夹持住，所述驱动组件33转动以带动所述夹持组件11转动，将线缆上的皮套剥离。

请结合参阅图3和图4，其中，图3为图1所示的夹持组件的立体结构示意图；图4为图3所示的夹持组件的立体分解图。所述夹持组件11包括连接头111、紧固件114、导向柱117、第一夹持板113、以及与所述第一夹持板113相对设置的第二夹持板115，所述连接头111通过所述导向柱117与所述第一夹持板113和所述第二夹持板115连接，所述紧固件114穿过所述第二夹持板115、所述第一夹持板113以及所述连接头111与所述动力组件13连接起来。

在本实施例中，所述夹持组件11分别为三套，每套所述夹持组件11所能夹持的线缆的直径均不相同，当然，在其他实施例中，所述夹持组件11可以设置更多的套数，以适配不同线缆直径。

所述第一夹持板113上开设有间隔设置的多个内径不同的第一安装槽1131，所述第二夹持板115上开设有与所述第一安装槽1131对应设置的多个内径不同的第二安装槽1151，具体的，所述第一安装槽1131和所述第二安装槽1151均为两个，且均为半圆形螺孔，当然，在其他实施例中，所述第一安装槽1131和所述第二安装槽1151还可以为方形或者其他异形结构。两个所述第一安装槽1131和所述第二安装槽1151对应形成两个内径不相等的安装孔119，所述第一夹持板113上的第一安装槽1131与所述第二夹持板115上的第一安装槽1131配合后形成整圆形的所述安装孔119，所述安装孔为螺纹孔，这样可以夹持不同直径的线缆，通用性强。

具体的，在本实施例中，根据不同线缆的国际标准直径，三套所述夹持组件11所形成的螺纹孔大经分别为28.2mm、22.9mm、19.5mm、24.8mm、15.1mm、以及24.1mm，螺纹孔的大经具体可以根据线缆的线型做不同的调整。

具体的，在本实施例中，所述紧固件114为圆环螺钉，另外，当所述动力组件13的供应电力不足或者出现其他异常而无法正常供电时，所述调节杆5对所述圆环螺钉进行手动调节，转动所述圆环螺钉以控制所述夹持组件11的开合来夹紧线缆，因此通过手动的方式同样可以实现所述夹持组件11的开合控制，结构设计灵活，能够轻松的实现自由切换自动和手动模式，有效的提高了。

每一所述安装孔119上对应开设一个剥线孔118，所述剥线孔118与所述安装孔119连通，且所述剥线孔118内设置刮刀1181，所述刮刀1181与电缆抵接，线缆夹持在所述安装孔119内，线缆固定不动，所述驱动组件33带动所述夹持组件11转动，同时所述刮刀1181也同步转动对线缆进行切割，从而使夹持在所述安装孔119内的线缆的皮套自动剥离，无需人工进行线缆的剥线处理，安全可靠。

所述动力组件13包括支架131、固定于所述支架131上方的驱动器133以及罩设于所述驱动器133外的外盖134，所述支架131与所述驱动器133相对的一端开设有装配槽1311，所述支架131的一侧朝远离所述驱动器133的方向延伸有一连接部1313，所述连接部1313上开设若干个用于装配的沉孔1315和一个半圆形孔1317，所述连接头111固定于所述装配槽1311内，并通过螺栓形成可拆卸连接，这样，对不同线缆的操作时，易于更换所述夹持组件11。

具体的，在本实施例中，所述驱动器133包括驱动电机及与所述驱动电机电连接的控制单元，所述控制单元与所述遥控器通信连接以通过所述控制单元来控制所述驱动电机的启停。所述驱动电机与所述紧固件114连接，以带动所述紧固件114转动，所述紧固件114正转和反转来实现所述第一夹持板113和所述第二夹持板115的合拢或者分离。

所述驱动电机与设于所述支架131上的所述供电装置电连接，具体的，所述供电装置外部为壳体，内部收容电池或者蓄电池。

所述驱动组件33包括齿轮毂罩331、相互啮合的蜗轮332和蜗杆333、相互啮合的直齿轮335和开合式齿轮337、以及分别连接于所述开合式齿轮的两侧的两个开口环339，所述齿轮毂罩331具有收容空间且所述齿轮毂罩331的上开设有缺口3311和安装通孔3313，所述安装通孔3313贯穿所述齿轮毂罩331相对两侧以及所述开合式齿轮337，所述蜗轮332、所述蜗杆333、所述直齿轮335和所述开合式齿轮337均收容与所述收容空间内，所述开口环339设于所述安装通孔3313内并可在所述安装通孔3313由所述开合式齿轮337带动其转动，所述开口环339和所述支架131配合连接以带动所述夹持组件11运动，所述缺口3311与所述开合式齿轮337的开口位置相对应，线缆同时穿过所述开合式齿轮的开口和所述缺口3311固定于所述开口环339和所述开合式齿轮337内。所述操作组件31带动所述蜗杆333转动，所述蜗杆333带动所述蜗轮332转动，所述蜗轮332带动所述直齿轮335转动，进而带动所述开合式齿轮转动。

所述齿轮毂罩331包括罩体3315及与所述罩体3315形成所述收容空间的盖体3317，所述安装通孔3313贯穿开设于所述罩体3315和所述盖体3317，所述供电装置设于所述罩体3315上。其中，设于所述开合式齿轮两侧的所述开口环339，其中一个所述开口环339连接于所述盖体3317的所述安装通孔3313内，另一个所述开口环339连接于所述罩体3315的所述安装通孔3313内，所述开合式齿轮带动所述开口环339在所述安装通孔3313内转动。

每一所述开口环339上开设有与所述支架131的连接部1313上的所述沉孔1315配合设置的连接孔3391，设于所述盖体3317的所述安装通孔3313内的所述开口环339与所述动力组件13的通过所述连接孔3391与所述沉孔1315采用螺栓固定，以使所述驱动组件33和所述夹持组件11连接，这样，所述驱动组件33在所述开合式齿轮337带动所述开口环339运动的情况下将所述夹持组件11带动。

请参阅图5，为图2所示的开合式齿轮的立体结构示意图。所述开合式齿轮337包括具有开口3370的齿本体3371及转动连接于所述齿本体3371的封块3373，所述齿本体3371中心开设有与所述安装通孔3313对应设置的装线孔3372，所述开口3370与所述装线孔3372连通，所述开口3370的大小与所述开口环339的开口大小相同。所述封块3373封接于所述开口3370，在非工作状态下，所述封块3373呈打开状态，这样，线缆可以很容易的从所述开口3370进入到所述装线孔3372内；工作时，所述封块3373在转动着的所述齿本体3371的带动下，收合于所述齿轮毂罩331内，因此，所述封块3373绕所述齿本体3371的转动方向必须与所述开合式齿轮337的转动方向相同。

需要说明的是，线缆的剥皮长度的计算，通过所述开合式齿轮337的转动圈数来得出，该圈数等于所述开合式齿轮337的转动速度与时间之积，具体的，在本实施例中，所述开合式齿轮337转动一圈，线缆的剥皮长度为7mm，通过此种计算方式，能够精确的控制线缆的剥皮长度，有效的提高了操作的准确度。

请参阅图1和图2，所述操作组件31包括操作杆311以及控制箱313，所述操作杆311包括杆本体3111、设于所述杆本体3111内的驱动机构3113，所述驱动机构3113与所述蜗杆333连接，所述控制箱313与所述驱动机构3113电连接以控制所述驱动机构3113运动来带动所述蜗杆333转动。

所述杆本体3111为绝缘材料制成，能有效的与带电的线缆进行绝缘，可以在不停电的状态下进行操作。

所述控制箱313包括箱体3130及设置在所述箱体3130内的控制电路板3131和电池3133，所述控制电路板3131与所述遥控器通信连接，所述控制电路板3131与所述驱动机构3113电连接，以控制所述驱动机构3113动作，具体的，所述驱动机构3113为电机，电机与所述蜗杆333连接以带动所述蜗杆333运动，从而带动所述蜗轮332运动，通过所述遥控器对所述控制电路板3131以对实现驱动机构3113的控制，有效的实现了剥线器的自动化控制。

请参阅图6，为图1所示的操作组件的部分立体结构示意图。另一实施例中，所述操作组件31还包括设于所述杆本体3111上的操作盘315及摇杆，所述操作盘315包括盘壳3151、与所述盘壳3151组配的盘盖3152及设于所述盘壳3151内的相互啮合的大锥齿轮3153和小锥齿轮3155，所述盘壳3151中心位置凸设固定结构3156，所述大锥齿轮3153装配于所述固定结构3156上，所述摇杆与所述大锥齿轮3153连接以驱动所述大锥齿轮3153转动，并传动给所述小锥齿轮3155，所述小锥齿轮3155通过传动轴与所述驱动机构3113连接，以带动所述驱动组件33运动。

所述大锥齿轮3153的锥齿开设于其侧面，所述大锥齿轮3153内部开设有装配孔3157，所述摇杆与所述大锥齿轮3153的所述装配孔3157配合连接。具体的，在本实施例中，所述装配孔3157为内六角孔，所述遥杆端部设置为外六角形状。

需要调节时，所述调节杆挂在所述夹持组件11上，以调节所述夹持组件11的开合，具体的，所述调节杆5上设置挂钩，所述挂钩与所述紧固件114上的圆环连接，通过所述调节杆5旋转调节所述紧固件114使所述第一夹持板113和所述第二夹持板115合拢和分离，这样，在所述控制箱313出现故障或者无需采用自动控制时，可以通过所述摇杆来手动操作，手动转动所述摇杆带动所述大锥齿轮3153运动，以使所述驱动组件33能正常运行起来，这样，实现了自动和手动的自由切换，有效的保证了剥线器持续的正常工作。

所述全自动剥线器100的剥线过程为：首先根据线缆的直径选取合适的所述夹持组件11固定在所述动力组件13上，并使所述夹持组件11处于分离状态，将所述开合式齿轮337的所述封块3373打开，所述夹持组件11的分离处和所述开合式齿轮的开口同时对准将要作业的线缆，将设备挂在要作业的线缆上，在所述遥控器内设置要剥皮的长度，控制所述遥控器给所述动力组件13发送驱动命令已将所述夹持组件11闭合，再通过所述遥控器控制所述控制箱313以控制所述驱动机构3113运动，所述开合式齿轮转动，带动所述夹持组件11运动将线缆上的皮套剥离。

本发明提供的全自动剥线器通过动力组件对所述夹持组件进行开合控制，以及通过操作组件控制所述驱动组件转动以带动所述夹持组件转动，将夹持在所述夹持组件和所述驱动组件内的线缆进行剥皮操作，采用智能控制代替人工操作，实现了自动化作业，操作安全、控制精准。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动剥线器，其特征在于，包括剥线机构、及与所述剥线机构连接的传动机构，所述剥线机构包括夹持组件及和所述夹持组件活动连接以驱动所述夹持组件开合的动力组件，所述传动机构包括操作组件及设于所述操作组件一端的驱动组件，所述驱动组件与所述夹持组件连接并同时将线缆夹持住，所述操作组件控制所述驱动组件转动以带动所述夹持组件转动，将线缆上的皮套剥离。

2.根据权利要求1所述的全自动剥线器，其特征在于，所述夹持组件包括连接头、导向柱、紧固件、第一夹持板以及与所述第一夹持板相对设置的第二夹持板，所述连接头通过所述导向柱与所述第一夹持板和所述第二夹持板连接，所述紧固件依次穿过所述第二夹持板、所述第一夹持板和所述连接头与所述动力组件连接起来；所述第一夹持板上开设有间隔设置的多个第一安装槽，所述第二夹持板上开设有与所述第一安装槽对应设置的多个第二安装槽，多个所述第一安装槽和所述第二安装槽对应形成多个安装孔，每一所述安装孔上方对应开设一个剥线孔，所述剥线孔与所述安装孔连通，且所述剥线孔内设置刮刀，所述刮刀与电缆抵接。

3.根据权利要求2所述的全自动剥线器，其特征在于，所述动力组件包括开设有装配槽的支架、固定于所述支架上的驱动器以及罩设于所述驱动器外的外盖，所述连接头固定于所述装配槽内，所述紧固件穿过所述支架与所述驱动器连接。

4.根据权利要求1所述的全自动剥线器，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮毂罩、相互啮合的蜗轮和蜗杆、相互啮合的直齿轮和开合式齿轮、以及分别连接于所述开合式齿轮的两侧的两个开口环，所述齿轮毂罩具有收容空间且所述齿轮毂罩的上开设有缺口和安装通孔，所述安装通孔贯穿所述齿轮毂罩两侧以及所述开合式齿轮，所述蜗轮、所述蜗杆、所述直齿轮和所述开合式齿轮均收容与所述收容空间内，所述开口环设于所述安装通孔内并可在所述安装通孔由所述开合式齿轮带动其转动，所述开口环和所述夹持组件配合连接以带动所述夹持组件运动，所述缺口与所述开合式齿轮的开口位置相对应，线缆同时穿过所述开合式齿轮的开口和所述缺口固定于所述开口环和所述开合式齿轮内。

5.根据权利要求4所述的全自动剥线器，其特征在于，所述开合式齿轮包括齿本体及转动连接于所述齿本体的封块，所述开口开设于所述齿本体，所述封块封接于所述开口。

6.根据权利要求1所述的全自动剥线器，其特征在于，所述操作组件包括操作杆及控制箱，所述操作杆包括杆本体、设于所述杆本体内的驱动机构，所述驱动机构与所述蜗杆连接，所述控制箱与所述驱动机构电连接以控制所述驱动机构运动来带动所述蜗杆转动。

7.根据权利要求6所述的全自动剥线器，其特征在于，所述操作组件还包括设于所述杆本体上的操作盘及摇杆，所述操作盘包括盘壳及设于所述盘壳内的相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮，所述摇杆与所述大锥齿轮连接以驱动所述大锥齿轮转动，并传动给所述小锥齿轮，所述小锥齿轮通过传动轴与所述驱动机构连接，以带动所述驱动组件运动。

8.根据权利要求7所述的全自动剥线器，其特征在于，所述大锥齿轮的锥齿开设于其侧面，所述大锥齿轮内部开设有装配孔，所述摇杆穿过所述装配孔与所述大锥齿轮配合连接。

9.根据权利要求4所述的全自动剥线器，其特征在于，所述剥线机构还包括给所述动力组件提供电力的供电装置，所述供电装置设于所述齿轮毂罩上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的全自动剥线器，其特征在于，还包括调节杆和遥控器，所述调节杆与所述夹持组件活动连接，以调节所述夹持组件的开合，所述遥控器与所述夹持组件和所述驱动组件通信连接。