CN110729672A - 一种导线剥皮装置以及导线剥皮系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力作业领域，公开了一种导线剥皮装置，包括：固定部(1)；转动部(2)，所述转动部(2)相对于所述固定部(1)转动；夹持部(3)，所述夹持部(3)用于夹持导线，所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接，所述夹持部(3)设置有夹块(4)以及用于改变所述夹块(4)的状态的夹块调整机构(5)；切削部(6)，所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接，所述切削部(6)用于切削导线的绝缘层。该导线剥皮装置设置有固定部、相对于固定部转动的转动部和与转动部连接的夹持部、切削部，该导线剥皮装置利用夹持部夹持导线，通过转动部带动切削部对导线进行剥皮，无需手动操作，可以实现安全、快速、高效剥皮。

Description

一种导线剥皮装置以及导线剥皮系统

技术领域

本发明涉及电力作业领域，具体地涉及导线剥皮装置以及导线剥皮系统。

背景技术

带电对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除，目前采用较多的是手持式导线剥皮器和手动绝缘杆式导线剥皮器。手持式导线剥皮器需要人工和绝缘斗臂车配合操作，在带电操作过程中，人工近距离操作具有较大的安全隐患，并且绝缘斗臂车的使用也受场地的限制，通用性较差。手动绝缘杆式导线剥皮器采用人工登杆远距离作业的方式，相对手持式导线剥皮器具有较高的安全性，且不受场地限制，但目前采用的手动绝缘杆式导线剥皮器以人工转动摇把为动力。现有技术，在剥皮达到所需长度，需要切削部原地旋切切断绝缘皮时，需要外部提供沿着导线方向的横向制动力，手持式导线剥皮器由人手提供此制动力，手动绝缘杆式导线剥皮器则需要额外的锁杆锁定在导线上剥皮器前进方向前方，操作较为繁琐，在登杆作业时具有一定的难度。现有技术还需要手动调整切削部刀具的位置来控制剥皮深度，由于导线绝缘层厚度规格较多，且架设好的导线其绝缘层厚度不可直接测量，调整操作较为不便。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的剥皮器操作不安全或者不方便、效率低的问题，提供一种导线剥皮装置，该导线剥皮装置设置有固定部、相对于固定部转动的转动部和与转动部连接的夹持部、切削部，该导线剥皮装置利用夹持部夹持导线，通过转动部带动切削部对导线进行剥皮，夹持部和转动部的配合既能提供在导线上的旋转动力，还能根据作业流程的需要提供所需横向锁定力和横向移动力，无需手动操作，可以实现安全、快速、高效剥皮。

为了实现上述目的，本发明的实施方式的一方面提供了一种导线剥皮装置，包括：

固定部；

转动部，所述转动部相对于所述固定部转动；

夹持部，所述夹持部用于夹持导线，所述夹持部与所述转动部固定连接，所述夹持部设置有夹块以及用于改变所述夹块的状态的夹块调整机构；

切削部，所述夹持部与所述转动部固定连接，所述切削部用于切削导线的绝缘层。

优选地，所述夹块为V形，所述夹块包括设置有直齿的第一夹块以及设置有斜齿的第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块的高度不同。

优选地，所述夹块调整机构包括：

传动轴；

第一电机，所述第一电机用于驱动所述传动轴转动；

第一凸轮；所述第一凸轮设置于所述传动轴上，所述第一凸轮的位置与所述第一夹块的位置对应；

第二凸轮；所述第二凸轮设置于所述传动轴上，所述第二凸轮的位置与所述第二夹块的位置对应；

第一传动杆，所述第一传动杆与所述第一夹块连接并与所述第一凸轮接触；

第二传动杆，所述第二传动杆与所述第二夹块连接并与所述第二凸轮接触；

第一复位弹簧，所述第一复位弹簧用于使得所述第一夹块回到初始位置；

第二复位弹簧，所述第二复位弹簧用于使得所述第二夹块回到初始位置。

优选地，所述夹块为V形，所述夹块包括第一夹持组和第二夹持组，所述第一夹持组和所述第二夹持组分别设置有多个夹持件，所述夹持件上设置有凸起。

优选地，所述夹块调整机构包括：

第三传动杆，所述第一夹持组的多个夹持件与所述第三传动杆铰接；

第四传动杆，所述第二夹持组的多个夹持件与所述第四传动杆铰接；

连接件，所述第三传动杆和所述第四传动杆连接于所述连接件的两端；

第二电机，所述第二电机用于驱动所述连接件转动。

优选地，所述固定部为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳导线，所述固定部包括本体、铰接于所述本体的活动件。

优选地，所述活动件具有与所述本体卡合的初始位置和远离所述本体的终止位置，所述固定部还包括用于使得所述活动件从所述终止位置移动到所述初始位置的扭簧。

优选地，所述固定部还包括用于将所述活动件锁紧于终止位置的锁紧杆，所述锁紧杆铰接于所述本体。

优选地，所述活动件通过转动卡块铰接于所述本体，所述转动卡块具有一凹槽，所述锁紧杆的一端用于卡入所述所述转动卡块的凹槽，所述锁紧杆的另一端与所述本体之间设置有第一压缩弹簧。

优选地，所述转动部包括与所述固定部外啮合传动的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮转动的第三电机。

优选地，所述转动部还包括与所述第二齿轮对称设置的第三齿轮。

优选地，所述夹持部包括：

第一夹持部；

第二夹持部，所述夹块设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部中的一者；

第一螺纹传动杆，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部与所述第一螺纹传动杆螺纹连接；

第四电机，所述第四电机用于驱动所述第一螺纹传动杆转动。

优选地，所述切削部包括：

基座；

刀具，所述刀具铰接于所述基座；

第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧设置于所述刀具的一端与所述基座之间；

第二螺纹传动杆，所述第二螺纹传动杆的一端设置有用于限制所述第二螺纹传动杆转动的限位件，所述限位件与所述刀具的另一端接触；

转动件，所述转动件与所述第二螺纹传动杆螺纹连接；

第五电机，所述第五电机用于驱动所述转动件转动。

优选地，所述导线剥皮装置还包括用于检测导线的反射光的光线强度的光纤传感器、与所述光纤传感器、所述第一电机或所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机连接的处理器，所述处理器用于：

在所述光纤传感器检测到的光线强度大于预定数值的情况下，控制所述第五电机停止转动并控制所述夹块调整机构改变所述夹块的状态。

优选地，所述导线剥皮装置还包括与所述固定部连接的安装部和与所述安装部连接的绝缘杆。

优选地，所述导线剥皮装置还包括钢毛刷，所述钢毛刷用于清除导线的线芯外表面上的氧化层。

优选地，所述导线剥皮装置还包括与所述固定部连接的挂钩。

本发明的实施方式的另一方面提供了一种导线剥皮系统，包括：

根据前文所述的导线剥皮装置，所述导线剥皮装置包括与处理器连接的通信模块，所述处理器与所述第一电机或所述第二电机、所述第三电机以及所述第四电机连接；

手持遥控器，所述手持遥控器通过无线网络与所述通信模块连接。

优选地，所述导线剥皮装置的绝缘杆上设置有用于放置所述手持遥控器的夹持支架。

通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的导线剥皮装置设置有固定部、相对于固定部转动的转动部和与转动部连接的夹持部、切削部，该导线剥皮装置利用夹持部夹持导线，通过转动部带动切削部对导线进行剥皮，夹持部和转动部配合，既能提供在导线上的翻转动力，还能根据作业流程的需要提供所需的横向锁定力和横向移动力，无需手动操作，可以实现安全、快速、高效剥皮。

附图说明

图1A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的结构示意图；

图1B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的正视图；

图2A示出了根据本发明的一种实施方式提供的导线剥皮装置的夹块和夹块调整机构的正视图；

图2B示出了根据本发明的一种实施方式提供的导线剥皮装置的夹块和夹块调整机构的右视图；

图3A示出了根据本发明的一种实施方式提供的导线剥皮装置原地旋转切削状态的夹块和夹块调整机构的正视图；

图3B示出了根据本发明的一种实施方式提供的导线剥皮装置原地旋转切削状态的夹块和夹块调整机构的右视图；

图4A示出了根据本发明的一种实施方式提供的导线剥皮装置螺旋切削状态的夹块和夹块调整机构的正视图；

图4B示出了根据本发明的一种实施方式提供的导线剥皮装置螺旋切削状态的夹块和夹块调整机构的右视图；

图5A示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置原地旋转切削状态的夹块和夹块调整机构的正视图；

图5B示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置原地旋转切削状态的夹块和夹块调整机构的右视图；

图6A示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置螺旋切削状态的夹块和夹块调整机构的正视图；

图6B示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置螺旋切削状态的夹块和夹块调整机构的右视图；

图7A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的固定部的状态示意图之一(活动件位于初始位置)；

图7B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的固定部的状态示意图之二(活动件位于终止位置)；

图8示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的固定部与旋转部的结构示意图；

图9A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的夹持部的结构示意图之一(夹持前状态)；

图9B示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置的夹持部的结构示意图之二(夹持后状态)；

图10A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的切削部的结构示意图；

图10B示出了沿图10A中A-A方向剖切的剖面图之一(切削前)；

图10C示出了沿图10A中A-A方向剖切的剖面图之二(切削中)；

图11示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的结构框图；

图12A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的立体图之一(剥皮前)；

图12B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的立体图之一(剥皮后)；

图13示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮系统的结构框图；

图14示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮系统的局部结构示意图。

附图标记说明

1固定部 2转动部

3夹持部 4夹块

5夹块调整机构 6切削部

7光纤传感器 8处理器

9安装部 10绝缘杆

11钢毛刷 12挂钩

13通信模块 14手持遥控器

15夹持支架 100本体

101活动件 102锁紧杆

103转动卡块 104第一压缩弹簧

200第二齿轮 201第三电机

202第三齿轮 300第一夹持部

301第二夹持部 302第一螺纹传动杆

303第四电机 400第一夹块

401第二夹块 402夹持件

500传动轴 501第一电机

502第一凸轮 503第二凸轮

504第一传动杆 505第二传动杆

506第一复位弹簧 507第二复位弹簧

508第三传动杆 509第四传动杆

510连接件 511第二电机

600基座 601刀具

602第二压缩弹簧 603第二螺纹传动杆

604限位件 605转动件

606第五电机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的结构示意图，图1B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的正视图。如图1A或图1B所示，本发明的实施方式的一方面提供了一种导线剥皮装置，该导线剥皮装置可以包括：

固定部1；

转动部2，转动部2相对于固定部1转动；

夹持部3，夹持部3可以用于夹持导线，夹持部3与转动部2固定连接，夹持部3可以设置有夹块4以及用于改变夹块4的状态的夹块调整机构5；

切削部6，夹持部3与转动部2固定连接，切削部6可以用于切削导线的绝缘层。

本发明的实施方式提供的导线剥皮装置设置有固定部1、相对于固定部1转动的转动部2和与转动部2连接的夹持部3、切削部6，该导线剥皮装置利用夹持部3夹持导线，通过转动部2带动切削部6对导线进行剥皮，无需手动操作，可以实现安全、快速、高效剥皮。

该导线剥皮装置可以利用夹块调整机构5调整夹块4的状态从而完成不同的切削动作，在本发明统一的技术构思下，该导线剥皮装置的夹块4以及夹块调整机构5可以具有多种合适的结构形式。

图2A示出了根据本发明的一种实施方式提供的导线剥皮装置的夹块和夹块调整机构的正视图，图2B示出了根据本发明的一种实施方式提供的导线剥皮装置的夹块和夹块调整机构的右视图。如图2A或图2B所示，在本发明的一种实施方式中，该导线剥皮装置的夹块4可以为V形以便于夹持导线，夹块4可以包括设置有直齿的第一夹块400以及设置有斜齿的第二夹块401，第一夹块400与第二夹块401的高度不同。

图3A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置原地旋转切削状态的夹块和夹块调整机构的正视图，图3B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置原地旋转切削状态的夹块和夹块调整机构的右视图，图4A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置螺旋切削状态的夹块和夹块调整机构的正视图，图4B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置螺旋切削状态的夹块和夹块调整机构的右视图。如图3A至4B所示，在本发明的一种实施方式中，该导线剥皮装置的调整机构5可以包括：

传动轴500；

第一电机501，第一电机501可以用于驱动传动轴500转动；

第一凸轮502；第一凸轮502可以设置于传动轴500上，第一凸轮502的位置与第一夹块400的位置对应；

第二凸轮503；第二凸轮503可以设置于传动轴500上，第二凸轮503的位置与第二夹块401的位置对应；

第一传动杆504，第一传动杆504可以与第一夹块400连接并与第一凸轮502接触；

第二传动杆505，第二传动杆505可以与第二夹块401连接并与第二凸轮503接触；

第一复位弹簧506，第一复位弹簧506用于使得第一夹块400回到初始位置；

第二复位弹簧507，第二复位弹簧507用于使得第二夹块401回到初始位置。

如图3A和图3B所示，第一电机501带动传动轴500转动以带动第一凸轮502下压第一传动杆504，从而下压第一夹块400以夹住导线，此时，第二夹块401的高度高于第一夹块400的高度，第二夹块401不与导线接触，由于第一夹块400设置有直齿，在夹持之后将提供横向锁定力使得该导线剥皮装置在原地对导线进行旋转切削；如图4A和图4B所示，在原地旋转切削直至露出线芯后，第一电机501带动传动轴500转动以带动第二凸轮503下压第二传动杆505，从而下压第二夹块401以夹住导线，此时，第一夹块400的高度高于第二夹块401的高度，第一夹块400不与导线接触，由于第二夹块401设置有斜齿，本领域技术人员可以理解，在导线绝缘层对第二夹块401的斜齿的反作用力的作用下，在夹持之后将提供横向移动力使得该导线剥皮装置对导线进行螺旋切削，从而在导线的表面切削出一段露出线芯的部分，从而为接线工作做好准备工作。

在本发明的实施方式中，第一电机501可以直接连接传动轴500以驱动传动轴500转动，当然，也可以如图3A至4B所示，为了节省该导线剥皮装置的体积，第一电机501可以通过齿轮传动以驱动传动轴500转动。

图5A示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置原地旋转切削状态的夹块和夹块调整机构的正视图，图5B示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置原地旋转切削状态的夹块和夹块调整机构的右视图，图6A示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置螺旋切削状态的夹块和夹块调整机构的正视图，图6B示出了根据本发明的另一种实施方式提供的导线剥皮装置螺旋切削状态的夹块和夹块调整机构的右视图。在本发明的另一种实施方式中，该导线剥皮装置的夹块4可以为V形，夹块4可以包括第一夹持组和第二夹持组，第一夹持组和第二夹持组可以分别设置有多个夹持件402，夹持件402上可以设置有凸起。具体地，第一夹持组和第二夹持组分别设置于夹块4的两个V形面上，利用夹持件402设置的凸起以夹持导线。

进一步地，该导线剥皮装置的夹块调整机5可以包括：

第三传动杆508，第一夹持组的多个夹持件402可以与第三传动杆508铰接；

第四传动杆509，第二夹持组的多个夹持件402可以与第四传动杆509铰接；

连接件510，第三传动杆508和第四传动杆509可以连接于连接件510的两端；

第二电机511，第二电机511可以用于驱动连接件510转动。

如图5A和图5B所示，第二电机511带动连接件510转动以带动第三传动杆508和第四传动杆509相对移动以使得第一夹持组和第二夹持组的多个夹持件402的凸起竖直朝向导线并夹持导线，此时，在夹持之后将提供横向锁定力使得该导线剥皮装置在原地对导线进行旋转切削；如图6A和图6B所示，在原地旋转切削直至露出线芯后，第二电机511带动连接件510转动以带动三传动杆508和第四传动杆509相对移动以使得第一夹持组和第二夹持组的多个夹持件402的凸起倾斜朝向导线并夹持导线(第一夹持组和第二夹持组的多个夹持件402的凸起倾斜的方向一致)，此时，在导线绝缘层对夹持件402的凸起的反作用力的作用下，在夹持之后将提供横向移动力使得该导线剥皮装置对导线进行螺旋切削，从而在导线的表面切削出一段露出线芯的部分，从而为接线工作做好准备工作。

在对导线剥皮时，需要将导线先夹持固定再进行原地旋转切削和螺旋切削，因此，作为旋转轨道的结构必须具有一个开口以使得导线能够进入作为旋转轨道的结构中，而这个开口的存在必然会对旋转切削的连续性造成干扰，现有技术中通常利用具有多个小齿轮的齿轮组与具有开口的大齿轮配合，利用齿轮组的传动来保持旋转切削的连续性，但是现有技术的缺点是齿轮组的设计导致整个剥皮装置的体积和重量较大，并且限制了开口大齿轮的开口尺寸。

图7A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的固定部的状态示意图之一(活动件位于初始位置)，图7B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的固定部的状态示意图之二(活动件位于终止位置)。针对上述技术问题，在本发明的一种实施方式中，如图7A和7B所示，该导线剥皮装置的固定部1可以为具有空腔的第一齿轮，空腔可以用于容纳导线，固定部1可以包括本体100、铰接于本体100的活动件101。固定部1的活动件101可以具有与本体100卡合的初始位置(如图7A所示)和远离本体100的终止位置(如图7B所示)，该导线剥皮装置的固定部1还可以包括用于使得活动件101从终止位置转动到初始位置的扭簧(未示出)。本领域技术人员可以理解，当活动件101位于初始位置时，固定部1是一个完整的齿轮，因此该导线剥皮装置的旋转切削的连续性得到保证。

进一步地，如图7A和7B所示，该导线剥皮装置的固定部1还可以包括用于将活动件101锁紧于终止位置的锁紧杆102，锁紧杆102可以铰接于本体100。

具体地，如图7A和7B所示，活动件101可以通过转动卡块103铰接于本体100，转动卡块103可以具有一凹槽，锁紧杆102的一端可以卡入转动卡块103的凹槽，锁紧杆102的另一端与本体100之间设置有第一压缩弹簧104。在本发明的实施方式提供的导线剥皮装置在使用时，固定部1的活动件101被扭簧限制于与本体100卡合的初始位置(如图7A所示)，操作人员可以手动将活动件101转动到远离本体100的终止位置(如图7B所示)，此时，在第一压缩弹簧104的作用下，锁紧杆102发生转动并使得锁紧杆102的一端卡入转动卡块103的凹槽从而将活动件101锁紧于终止位置；然后借由活动件101转动之后形成的开口可以使得导线进入到固定部1的内部，操作人员可以使得导线接触锁紧杆102突出的另一端(如图7B所示)并进一步施加压力，以使得锁紧杆102转动，从而使得锁紧杆102的一端从转动卡块103的凹槽脱离，在扭簧的作用下，活动件101从终止位置转动到初始位置，固定部1恢复成一个完整的齿轮。通过这样巧妙的设计，本发明的实施方式提供的导线剥皮装置不仅保持了旋转切削的连续性，同时避免了整个装置的体积和重量增大，使用也十分方便，有利于操作人员的工作。

图8示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的固定部与旋转部的结构示意图。如图8所示，在本发明的一种实施方式中，该导线剥皮装置的转动部2可以包括与固定部1外啮合传动的第二齿轮200和用于驱动第二齿轮200转动的第三电机201。在第三电机201的驱动下，第二齿轮200将围绕固定部1的本体100转动，并带动夹持部3、夹块4、夹块调整机构5以及切削部6转动。

进一步地，如图8所示，该导线剥皮装置的转动部2还包括与第二齿轮200对称设置的第三齿轮202。第二齿轮200作为主动齿轮，第三齿轮202作为从动齿轮，这样的结构使得该导线剥皮装置的旋转切削更加稳定、更加平衡。

图9A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的夹持部的结构示意图之一(夹持前状态)，图9B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的夹持部的结构示意图之二(夹持后状态)。如图9A和图9B所示，该导线剥皮装置的夹持部可以包括：

第一夹持部300；

第二夹持部301，夹块4可以设置于第一夹持部300和第二夹持部301中的一者，例如如图9A和图9B所示的设置于第一夹持部300上；

第一螺纹传动杆302，第一夹持部300和/或第二夹持部301与第一螺纹传动杆302螺纹连接；

第四电机303，第四电机303可以用于驱动第一螺纹传动杆302转动。

本发明的实施方式提供的导线剥皮装置在使用时，在导线进入到固定部1的内部之后，利用第四电机303可以驱动第一螺纹传动杆302转动以使得第一夹持部300和第二夹持部301中的一者向另外一者移动，或者，使得第一夹持部300和第二夹持部301相向移动，从而将导线夹持住。

在本发明的实施方式中，第四电机303可以直接连接第一螺纹传动杆302以驱动第一螺纹传动杆302转动，当然，也可以如图9A和图9B所示，为了节省该导线剥皮装置的体积，第四电机303可以通过齿轮传动以驱动第一螺纹传动杆302转动。

图10A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的切削部的结构示意图，图10B示出了沿图10A中A-A方向剖切的剖面图之一(切削前)，图10C示出了沿图10A中A-A方向剖切的剖面图之二(切削中)。如图10A至10C所示，在本发明的一种实施方式中，该导线剥皮装置的切削部6可以包括：

基座600；

刀具601，刀具601可以铰接于基座600；

第二压缩弹簧602，第二压缩弹簧602设置于刀具601的一端与基座600之间；

第二螺纹传动杆603，第二螺纹传动杆603的一端可以设置有用于限制第二螺纹传动杆603转动的限位件604，限位件604与刀具601的另一端接触；

转动件605，转动件605与第二螺纹传动杆603螺纹连接；

第五电机606，第五电机606用于驱动转动件605转动。

本发明的实施方式提供的导线剥皮装置在使用时，在导线被夹持部3以及夹块4夹持固定之后，转动部2的第三电机201开启，第二齿轮200和第三齿轮201将围绕固定部1的本体100转动，并带动夹持部3、夹块4、夹块调整机构5以及切削部6转动，切割部6在旋转过程中逐步进刀从而切削导线的绝缘层。具体地，切割部6的第五电机606驱动转动件605转动，通过螺纹传动作用以及限位件604的限制作用使得第二螺纹传动杆603向远离刀具601的方向移动，在第二压缩弹簧602的作用下，刀具601发生转动并使得刀具601朝向导线的一端移动，从而完成进刀过程。

现有技术中手动绝缘杆式导线剥皮器在对导线进行剥皮时，需要手动调整切削部刀具的位置来控制剥皮深度，由于导线绝缘层厚度规格较多，且架设好的导线其绝缘层厚度不可直接测量，调整操作较为不便，同时在调整不及时的情况下可能会损伤线芯。

图11示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的结构框图。针对上述技术问题，在本发明的一种实施方式中，如图11所示，该导线剥皮装置还可以包括用于检测导线的反射光的光线强度的光纤传感器7、与光纤传感器7、第五电机606连接的处理器8，处理器8可以用于：

在光纤传感器7检测到的光线强度大于预定数值的情况下，控制第五电机606停止转动并控制夹块调整机构5改变夹块4的状态。

本发明的实施方式提供的导线剥皮装置在使用时，其对导线的绝缘层的切削分为如下三个阶段：第一阶段，原地旋转切削直至线芯露出；第二阶段，在导线上螺旋切削出一段露出线芯的部分；第三阶段，原地旋转切削若干圈以切断绝缘层。相比现有技术直接螺旋切削的技术方案，本发明的实施方式提供的切削过程的优点为：原地旋转切削可以获得将绝缘层直接切割掉的进刀量，因此在螺旋切削时可以直接在绝缘层切割掉，避免在导线上出现一段绝缘层没有被完全切割掉的情形，整个切削过程更加快速、高效。并且，在本发明的实施方式中，该导线剥皮装置利用光纤传感器7来检测导线的反射光的光线强度，当线芯露出时反射光的光线强度大于预定数值，此时处理器8控制第五电机606停止转动以停止进刀，避免损害线芯。同时，处理器8控制夹块调整机构5改变夹块4的状态，从而结束第一阶段的原地旋转切削，进入第二阶段的螺旋切削。通过光纤传感器7的检测和处理器8的自动控制，进一步提高了整个切削过程的工作效率。

图12A示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的立体图之一(剥皮前)，图12B示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮装置的立体图之一(剥皮后)。如图12A和图12B所示，该导线剥皮装置还可以包括与固定部1连接的安装部9和与安装部9连接的绝缘杆10。绝缘杆10用于架空线路的接线工作，操作人员利用绝缘杆10将整个装置举起以进行导线剥皮工作。优选地，绝缘杆10可以为多节式绝缘杆。

如图1A和图1B所示，在本发明的一种实施方式中，该导线剥皮装置还可以包括钢毛刷11，钢毛刷11设设置于与刀具601相对的位置，可以用于清除切削出的导线的线芯外表面上的氧化层，从而为导线接续工作打好基础。

如图12A和图12B所示，在本发明的一种实施方式中，该导线剥皮装置还可以包括与固定部1连接的挂钩12。挂钩12可以用于将该导线剥皮装置悬挂于某处，为操作人员的工作提供了便利，特别是在高空作业中。

图13示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮系统的结构框图。本发明的实施方式的另一方面提供了一种导线剥皮系统，包括：

根据前文所述的导线剥皮装置，导线剥皮装置包括与处理器8连接的通信模块13；

手持遥控器14，手持遥控器14可以通过无线网络与导线剥皮装置的通信模块13连接。

在本发明的一种实施方式中，该导线剥皮装置的处理器8不仅与第五电机606连接，还可以与第一电机501或第二电机511、第三电机201以及第四电机303连接，以实现整个导线剥皮过程的自动控制。

本发明的实施方式提供的导线剥皮系统在使用时，操作人员可以通过手持遥控器14发出指令，导线剥皮装置的处理器8通过通信模块13接收手持遥控器14发出的指令，根据指令控制第一电机501或第二电机511、第三电机201、第四电机303和第五电机606启动以完成操作。例如，处理器8根据手持遥控器14发出指令控制第四电机303驱动第一夹持部300和/或第二夹持部301移动以夹持固定导线；再如，处理器8根据手持遥控器14发出指令控制第三电机201驱动第二齿轮200和第三齿轮201围绕固定部1的本体100转动，并带动夹持部3、夹块4、夹块调整机构5以及切削部6转动；再如，处理器8根据手持遥控器14发出指令控制第五电机606驱动转动件605转动从而完成进刀；又如，处理器8根据手持遥控器14发出指令控制第一电机501或第二电机511转动以改变夹块4的状态；等等。本发明的实施方式提供的导线剥皮系统通过遥控方式完成导线剥皮的整个切削过程，使用非常方便、高效，极大地提高了接线工作的工作效率和完成质量。

图14示出了根据本发明的实施方式提供的导线剥皮系统的局部结构示意图。如图14所示，在本发明的一种实施方式中，该导线剥皮装置的绝缘杆10上设置有用于放置手持遥控器14的夹持支架15。在不需要手持遥控器14发出指令时，可以将手持遥控器14放置在夹持支架15中，为操作人员提供了工作上的便利。当然，操作人员也可以将手持遥控器14放置在夹持支架15来进行发出指令的操作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种导线剥皮装置，其特征在于，包括：

固定部(1)；

转动部(2)，所述转动部(2)相对于所述固定部(1)转动；

夹持部(3)，所述夹持部(3)用于夹持导线，所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接，所述夹持部(3)设置有夹块(4)以及用于改变所述夹块(4)的状态的夹块调整机构(5)；

切削部(6)，所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接，所述切削部(6)用于切削导线的绝缘层。

2.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹块(4)为V形，所述夹块(4)包括设置有直齿的第一夹块(400)以及设置有斜齿的第二夹块(401)，所述第一夹块(400)与所述第二夹块(401)的高度不同。

3.根据权利要求2所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹块调整机构(5)包括：

传动轴(500)；

第一电机(501)，所述第一电机(501)用于驱动所述传动轴(500)转动；

第一凸轮(502)；所述第一凸轮(502)设置于所述传动轴(500)上，所述第一凸轮(502)的位置与所述第一夹块(400)的位置对应；

第二凸轮(503)；所述第二凸轮(503)设置于所述传动轴(500)上，所述第二凸轮(503)的位置与所述第二夹块(401)的位置对应；

第一传动杆(504)，所述第一传动杆(504)与所述第一夹块(400)连接并与所述第一凸轮(502)接触；

第二传动杆(505)，所述第二传动杆(505)与所述第二夹块(401)连接并与所述第二凸轮(503)接触；

第一复位弹簧(506)，所述第一复位弹簧(506)用于使得所述第一夹块(400)回到初始位置；

第二复位弹簧(507)，所述第二复位弹簧(507)用于使得所述第二夹块(401)回到初始位置。

4.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹块(4)为V形，所述夹块(4)包括第一夹持组和第二夹持组，所述第一夹持组和所述第二夹持组分别设置有多个夹持件(402)，所述夹持件(402)上设置有凸起。

5.根据权利要求4所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹块调整机构(5)包括：

第三传动杆(508)，所述第一夹持组的多个夹持件(402)与所述第三传动杆(508)铰接；

第四传动杆(509)，所述第二夹持组的多个夹持件(402)与所述第四传动杆(509)铰接；

连接件(510)，所述第三传动杆(508)和所述第四传动杆(509)连接于所述连接件(510)的两端；

第二电机(511)，所述第二电机(511)用于驱动所述连接件(510)转动。

6.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部(1)为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳导线，所述固定部(1)包括本体(100)、铰接于所述本体(100)的活动件(101)。

7.根据权利要求6所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述活动件(101)具有与所述本体(100)卡合的初始位置和远离所述本体(100)的终止位置，所述固定部(1)还包括用于使得所述活动件(101)从所述终止位置移动到所述初始位置的扭簧。

8.根据权利要求7所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部(1)还包括用于将所述活动件(101)锁紧于终止位置的锁紧杆(102)，所述锁紧杆(102)铰接于所述本体(100)。

9.根据权利要求8所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述活动件(101)通过转动卡块(103)铰接于所述本体(100)，所述转动卡块(103)具有一凹槽，所述锁紧杆(102)的一端用于卡入所述所述转动卡块(103)的凹槽，所述锁紧杆(102)的另一端与所述本体(100)之间设置有第一压缩弹簧(104)。

10.根据权利要求6所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述转动部(2)包括与所述固定部(1)外啮合传动的第二齿轮(200)和用于驱动所述第二齿轮(200)转动的第三电机(201)。

11.根据权利要求6所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述转动部(2)还包括与所述第二齿轮(200)对称设置的第三齿轮(202)。

12.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹持部(3)包括：

第一夹持部(300)；

第二夹持部(301)，所述夹块(4)设置于所述第一夹持部(300)和所述第二夹持部(301)中的一者；

第一螺纹传动杆(302)，所述第一夹持部(300)和/或所述第二夹持部(301)与所述第一螺纹传动杆(302)螺纹连接；

第四电机(303)，所述第四电机(303)用于驱动所述第一螺纹传动杆(302)转动。

13.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述切削部(6)包括：

基座(600)；

刀具(601)，所述刀具(601)铰接于所述基座(600)；

第二压缩弹簧(602)，所述第二压缩弹簧(602)设置于所述刀具(601)的一端与所述基座(600)之间；

第二螺纹传动杆(603)，所述第二螺纹传动杆(603)的一端设置有用于限制所述第二螺纹传动杆(603)转动的限位件(604)，所述限位件(604)与所述刀具(601)的另一端接触；

转动件(605)，所述转动件(605)与所述第二螺纹传动杆(603)螺纹连接；

第五电机(606)，所述第五电机(606)用于驱动所述转动件(605)转动。

14.根据权利要求13所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述导线剥皮装置还包括用于检测导线的反射光的光线强度的激光光纤传感器(7)、与所述光纤传感器(7)、所述第五电机(606)连接的处理器(8)，所述处理器(8)用于：

在所述光纤传感器(7)检测到的光线强度大于预定数值的情况下，控制所述第五电机(606)停止转动并控制所述夹块调整机构(5)改变所述夹块(4)的状态。

15.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述导线剥皮装置还包括与所述固定部(1)连接的安装部(9)和与所述安装部(9)连接的绝缘杆(10)。

16.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述导线剥皮装置还包括钢毛刷(11)，所述钢毛刷用于清除导线的线芯外表面上的氧化层。

17.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述导线剥皮装置还包括与所述固定部(1)连接的挂钩(12)。

18.一种导线剥皮系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至17中任意一项所述的导线剥皮装置，所述导线剥皮装置包括与处理器(8)连接的通信模块(13)，所述处理器(8)与所述第一电机(501)或所述第二电机(511)、所述第三电机(201)以及所述第四电机(303)连接；

手持遥控器(14)，所述手持遥控器(14)通过无线网络与所述通信模块(13)连接。

19.根据权利要求18所述的导线剥皮系统，其特征在于，所述导线剥皮装置的绝缘杆(10)上设置有用于放置所述手持遥控器(14)的夹持支架(15)。

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