JPH061935B2 - 被覆電線の被覆部剥取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高圧架空配被覆電線路などの被覆電線の補修
作業等をするためのマニュピレータの先端駆動部に取付
ける被覆電線の被覆部剥取り装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、高圧電流が流れる活線状態にある高圧架空配被覆
電線からその絶縁用の被覆部を剥ぎ取る作業では、絶縁
用保護具を着用した作業者が手動式の被覆電線の被覆部
剥取り装置により行っている。

第８図〜第１０図は、従来の手動式の被覆部剥取り装置
を示したものであり、この被覆部剥取り装置は、図示し
ない操作棒に取付けられるベース１に、被覆電線２を挾
持する電線保持部３と、被覆剥取り部４とが設けられて
いる。電線保持部３はヒンジピン５を中心として開閉可
能とされ、被覆電線２を回動可能に保持出来るようにな
っている。電線保持部３の操作棒連結部３ａは駆動用操
作棒に装着可能とされ、操作棒連結部３ａ内の六角対辺
棒６が駆動用操作棒から回転駆動力を受けると、傘歯車
７ａ，７ｂ、平歯車８ａ，８ｂを介して、被覆部剥取り
用の刃物９及び開閉可能なスリーブ１０が回転し、これ
によって被覆電線２の被覆部が剥ぎ取られるようになっ
ている。

電線保持部３と被覆部剥取り部４とに被覆電線を挿入す
る場合には、第１０図に示すように、電線保持部３のフ
ックレバー１１ａを図示しない係止用操作棒で引掛け、
フック１１の一端部に設けられたロック爪１１ｂを外
し、フック１１の他端部に設けられたフック爪１１ｃを
固定爪１２に引掛けてスリーブ１０を開ける。スリーブ
１０に設けられた被覆電線挿入位置１３に被覆電線２を
挿入した後には、フック爪１１ｃを固定爪１２から外し
てヒンジピン５を中心にスリーブ１０を閉じる。スリー
ブ１０を閉じた後には、ロック爪１１ｂによりスリーブ
１０の閉成状態をロックして、駆動用操作棒内の回転軸
を回転させて刃物９によりスパイラル状に被覆部を剥ぎ
取る。剥取り終了後には、再びフックレバー１１ａを係
止用操作棒で操作して被覆電線２から被覆部剥取り装置
を取り外す。

尚、作業者の感電事故防止や疲労軽減のために、活線作
業用車両のブーム先端部に取付けるマニピュレータや、
このマニピュレータに装着する被覆電線の被覆部剥取り
装置が開発されている。このマニピュレータに装着する
被覆部剥取り装置は、一本の駆動軸で被覆部剥取り作業
を行う型式とされている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のような被覆部剥取り装置では、六
角対辺棒６を回転させる駆動用操作棒の他に、フックレ
バー１１ａを操作する係止用操作棒が必要となるので操
作が面倒であるという問題があった。又、被覆電線２の
被覆部をスパイラル状に切り取るために被覆部剥取り装
置を被覆電線２に沿って横移動させる必要があるので、
剥取り部分の長さを揃えるのが難しく一定間隔で被覆部
を剥取るには適当でなかった。

尚、従来の駆動軸が１本の被覆部剥取り装置では、皮を
剥ぐマニピュレータの他に、被覆電線を挾持するための
別のマニピュレータが必要となるため、これらのマニピ
ュレータを取付けるブーム先端部の重量の増加が著しく
なるという問題がある。

（発明の目的） 本発明は、上記問題点に着目して為されたもので、活線
状態にある被覆電線からの被覆部の剥取り作業を自動的
に行うことにより、作業者の感電事故や疲労を極力防止
すると共に、被覆電線の挾持と被覆部剥取り作業とを一
台のマニピュレータの操作により容易に制御出来る被覆
電線の被覆部剥取り装置を提供することを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明にかかる被覆電線の
被覆部剥取り装置は、活線作業用のマニピュレータの先
端駆動部に装着される筐体部に、被覆電線を挾持固定す
る電線保持部と、固定された前記被覆電線の絶縁用の被
覆部を剥取る被覆部剥取り部とが備えられている被覆電
線の被覆部剥取り装置であって、前記電線保持部には、
前記被覆電線を挾持する挾持機構と前記先端駆動部に駆
動制御されて挾持機構を駆動する第１の駆動軸とが設け
られ、前記被覆部剥取り部には、固定された前記被覆電
線に沿って延在する刃部と、この刃部を前記被覆部に食
込むように前記被覆電線の周回り方向に回転させる回転
機構とが設けられ、この回転機構には、前記先端駆動部
によって駆動制御される第２の駆動軸が備えられている
ことを特徴とする。

（作用） 本発明にかかる被覆電線の被覆部剥取り装置によれば、
先端駆動部の制御によって第１の駆動軸が駆動される
と、電線保持部の挾持機構が作動して被覆電線が固定さ
れる。次に、先端駆動部を制御して第２の駆動軸を駆動
すると、電線保持部の挾持機構で固定された被覆電線の
周回り方向に刃部が回転して、刃部の長さだけ被覆部が
剥ぎ取られる。

（実施例） 以下、本発明にかかる被覆電線の被覆部剥取り装置の一
実施例を図面を参照にして説明する。

第７図は本実施例にかかる被覆電線の被覆部剥取り装置
を活線作業用の車両に取付けた状態を示した図であり、
図中、２０は活線作業用の車両、２１は車両２０に設け
られたブーム、２２はブーム２１の先端部に取付けられ
るゴンドラ、２３はブーム２１の先端部に取付けられる
マニピュレータ、２３ａはマニピュレータ２３の先端に
装着される先端駆動部、２４はマニピュレータ２３に取
付けられる被覆部剥取り装置、２５は被覆電線である
（第７図参照）。ブーム２１は被覆電線２５に向かって
伸縮可能とされ、マニピュレータ２３はブーム２１の先
端部で水平方向に回動可能とされている。ゴンドラ２２
はマニピュレータ２３を操作制御する制御装置２２ａが
取付けられている。マニピュレータ２３の先端駆動部２
３ａには被覆部剥取り工具２４を駆動する駆動軸が２本
設けられている。被覆部剥取り装置２４はこのマニピュ
レータ２３の先端駆動部２３ａの２本の駆動軸によって
駆動されるようになっている。

第４図はこの被覆部剥取り装置２４の側面形状を示して
おり、被覆部剥取り装置２４は、マニピュレータ２３の
先端駆動部２３ａに装着されるベースハウジング２６を
有している。ベースハウジング２６は、先端駆動部２３
ａに装着される駆動連結部２７ａ，２７ｂを備えてい
る、駆動連結部２７ａ，２７ｂには、第１の駆動軸とし
ての六角対辺棒２８ａと、第２の駆動軸としての六角対
辺棒２８ｂとが夫々軸支されており、六角対辺棒２８ａ
と六角対辺棒２８ｂは先端駆動部２３ａに設けられた２
本の駆動軸（図示省略）から駆動力を受けるようになっ
ている。このベースハウジング２６には、第１図に示す
ように、被覆電線２５を挾持固定する電線保持部２９
と、電線保持部２９によって挾持固定された被覆電線２
５から被覆部２５ａを剥取る被覆剥取り部３０とを備え
ている。電線保持部２９と被覆剥取り部３０とはベース
ハウジング２６に立設された第１の縦壁部２６ａによっ
て画成されている。

第３図はこの電線保持部２９の概略構成を示しており、
電線保持部２９は駆動連結部２７ａの近傍に設けられて
いる。電線保持部２９は被覆電線２５を挾持固定する挾
持機構３１を有している。

挾持機構３１は、ウォームギヤ３２ａが固着されるネジ
棒３２と、ネジ棒３２に螺着される電線締付具３３ａ，
３３ｂとで構成されている。電線締付具３３ａ，３３ｂ
は互いに対向するＶ字形状の溝３４ａ，３４ｂを有して
いる。ネジ棒３２には右ネジ３２ｃと左ネジ３２ｄが形
成され、ネジ棒３２の回転方向を操作すると、電線締付
具３３ａ，３３ｂが互いに接近、離反して溝３４ａ，３
４ｂ間に位置する被覆電線２５が挾持、若しくは解放さ
れるようになっている。

この挾持機構３１は、ウォームギヤ３２ａに噛合するウ
ォームギヤ２８ｃによって駆動される。ウォームギヤ２
８ｃは駆動連結部２７ａから延びる六角対辺棒２８ａに
固着され、六角対辺棒２８ａが回転すると、ウォームギ
ヤ２８ａ，３２ａを介してネジ棒３２が回転するように
なっている。

六角対辺棒２８ａの端部のうち駆動連結部２７ａ側に配
設される一方の端部は、先端駆動部２３ａの駆動軸に嵌
合するように六角形状に形成されている。六角対辺棒２
８ａの他方の端部は駆動連結部２７ａに対向する位置に
形成されたベースハウジング２６の上壁部２６ｂに回転
可能に軸支されている。ネジ棒３２は、この六角対辺棒
２８ａと交叉する方向に延びており、ネジ棒３２の両端
部はベースハウジング２６の横壁部２６ｃに軸支されて
いる。

電線保持部２９と被覆剥取り部３０とを画成する第１の
縦壁部２６ａに対向する位置には、第２の縦壁部２６ｄ
が形成されている。この第１の縦壁部２６ａ、及び第２
の縦壁部２６ｄには、上方から被覆電線２５を挿入する
Ｕ字状の案内溝３６ａ，３６ｂが形成されている。案内
溝３６ａ，３６ｂの底部空間は電線挿入位置３６ｃ，３
６ｄとされている。

被覆剥取り部３０は、第１の縦壁部２６ａと第２の縦壁
部２６ｄとの間に設けられる刃部３７と、被覆部２５ａ
に食込むようにこの刃部３７を被覆電線２５の周回り方
向に回転させる回転機構３８とが設けられている。

刃部３７は、円筒形状のスリーブ３９と、スリーブ３９
にネジ止めされるカッター刃４０とで構成されている。
スリーブ３９は、第１の縦壁部２６ａと第２の縦壁部２
６ｄとの間に間隔に略匹敵する長さを有する円筒形状と
され、長手方向に延びる面を中心に２分割され、一方の
スリーブ３９ａは他方のスリーブ３９ｂに対いてヒンジ
ピン４１を中心として開閉可能になっている（第６図参
照）、スリーブ３９ａ，３９ｂには、両者が互いに閉じ
た状態にあるとき（第５図参照）、スリーブ３９の端部
３９ｃに電線２５を遊挿する遊挿孔４２が形成されるよ
うになっており、スリーブ３９の回転中に被覆電線２５
を遊挿孔４２で一定位置に安定させ得るようになってい
る。ヒンジピン４１を中心に開成可能なスリーブ３９ａ
の外周面３９ｄには、第２の縦壁部２６ｄに設けられた
フック４３ａに係止される係止用凹部４３ｂが穿設され
ている。

このフック４３ａと係止用凹部４３ｂとは、スリーブ３
９の回転によりカッター刃４０は被覆電線２５の被覆部
位２５ａを剥取り後、スリーブ３９が逆回転（第６図
中、反時計方向Ｂへの回転）するときにフック４３ａが
係止用凹部４３ｂに係合してスリーブ３９ａを開けるた
めの係合機構を構成いている。フック４３ａの先端部は
丸く形成されており、スリーブ３９が第６図において時
計方向に回転するとき（第５図中矢印Ａ方向）にスリー
ブ３９ａの外周面３９ｄ上を摺接するように付勢されて
いる。この付勢力によってスリーブ３９ａとスリーブ３
９ｂとが開いた状態から閉じる状態に変化するときに、
スリーブ３９ａはスリーブ３９ｂ側に回動して被覆電線
２５を挿入孔４２内に保持することが出来る。スリーブ
３９が第６図中の反時計方向に回転するときフック４３
ａが係止用凹部４３ｂに係合してスリーブ３９ａがヒン
ジピン４１を中心に回動し、スリーブ３９ａがスリーブ
３９ｂから離れて被覆電線２５の保持状態が解除され
る。

閉成状態のスリーブ３９は、第１の縦壁部２６ａと第２
の縦壁部２６ｄとの間に架設されるガイドローラ４４
と、第２の縦壁部２６ｄから第１の縦壁部２６ａに向か
って延在するガイドローラ４５ａ，４５ｂとによって回
転可能に支承されている。尚、ガイドローラ４４，４５
ａ，４５ｂは、スリーブ３９を一定位置で回転させてカ
ッター刃４０と被覆電線２５との間隔を一定に保持して
いる。

カッター刃４０は、被覆部２５ａを一定幅で一括に剥取
るようにスリーブ３９の長手方向に延在する板状の刃と
されている。カッター刃４０は、被覆電線２５の径に合
わせて取替可能なように、スリーブ３９ａに開口された
皮剥ぎ用の開口縁部３９ｅにネジ止めされており、スリ
ーブ３９が略一回転することによって被覆電線２５の被
覆部２５ａが長い間隔に渡って一度に剥取られ、しか
も、剥取り部分の端部を簡単に揃えられるようになって
いる。

回転機構３８は、ガイドローラ４４と、ガイドローラ４
５ａ，４５ｂと、スリーブ３９を回転させるウォームギ
ヤ４６と、ガイド部材４７とで概略構成されている。ガ
イドローラ４５ａ，４５ｂの一方の端部は、第２の縦壁
部２６ｄと第１の縦壁部２６ａとの間の支承壁２６ｅに
軸支され、ガイドローラ４５ａ，４５ｂの他方の端部
は、第２の縦壁部２６ｄに軸支されている。

ウォームギヤ４６は、スリーブ３９ａの第１の縦壁部２
６ａ側の端面に固着されるギヤ４６ａと、スリーブ３９
ｂの第１の縦壁部２６ａ側の端面に固着されるギヤ４６
ｂとから構成され、スリーブ３９の開閉により開閉され
るようになっている。ギヤ４６ａ，４６ｂの第１の縦壁
部２６ａ側の端面４６ｃには、ガイド部材４７によって
案内される円形状の溝４８が形成されている。この溝４
８は、ガイド部材４７の外周を摺接自在に保持するもの
であり、ギヤ４６ａ，４６ｂが閉成されるときにウォー
ムギヤ４６の円形状態を保持することにより、スリーブ
３９を回転可能とするものである。ガイド部材４７には
被覆電線２５を挿入するための挿入孔４７ａが形成され
ている。ガイド部材４７と第１の縦壁部２６ａとの間に
は、ガイド部材４７とウォームギヤ４６との摺動摩擦力
を調整する調整板４９が、配設されている（第１図参
照）。尚、第２の縦壁部２６ｄの外方側には、被覆電線
２５の挿入案内板５０が取付けられている。挿入案内板
５０には、ガイド部材４７の挿入孔４７ｂと略同形の電
線挿入孔５０ａが設けられている。

ウォームギヤ４６には、第２の駆動軸としての六角対辺
棒２８ｂに固着されたウォームギヤ５１が噛合してい
る。六角対辺棒２８ｂの上端部はベースハウジング２６
の上壁部２６ｅに軸支されており、六角対辺棒２８ｂの
下端部は駆動連結部２７ｂの壁部に軸支されている。六
角対辺棒２８ｂの下端は六角柱状に形成され、先端駆動
部２３ａの図示しない駆動軸と嵌合して回転駆動力を受
けるようになっている。尚、電線保持部２９の下面２６
ｆには、先端駆動部２３ａの図示しない装着孔に駆動連
結部２７ａ，２７ｂを装着したときにベースハウジング
２６を固定する固定ピン５２が形成されている。

次に、本実施例にかかる被覆部剥取り装置２４の作用に
ついて説明する。

マニピュレータ２３の先端駆動部２３ａに駆動連結部２
７ａ，２７ｂを装着し、六角対辺棒２８ａ，２８ｂを先
端駆動部２３ａ内の駆動軸に嵌合させ、固定ピン５２で
ベースハウジング２６を先端駆動部２３ａに固定する
と、先端駆動部２３ａでの駆動軸の回転制御により電線
保持部２９の挾持機構３１、電線剥取り部３０を作動可
能となる。

先ず、マニピュレータ２３の先端駆動部２３ａを操作し
て、開いた状態にある電線締付部３３ａ，３３ｂ及びス
リーブ３９ａ，３９ｂの挿入孔３６ａ，３６ｂに、被覆
電線２５を位置させる。挿入孔３６ａ，３６ｂ内に被覆
電線２５が位置した後に、先端駆動部２３ａの駆動軸の
回転操作を行って六角対辺棒２８ａを回転させる。六角
対辺棒２８ａが回転すると、ウォームギヤ２８ｃ，３２
ａの噛合によりネジ棒３２が回転する。ネジ棒３２はそ
の回転方向を正逆方向に変更することにより電線締付部
３３ａ，３３ｂを接近、離反出来るので、六角対辺棒２
８ａの回転方向の操作制御により電線締付部３３ａ，３
３ｂを接近、離反させることが出来る。被覆電線２５を
電線締付部３３ａ，３３ｂで挟着固定後、六角対辺棒２
８ｂに回転駆動力を与えてウォームギヤ５１と噛合して
いるウォームギヤ４６ｂを回転させる。このとき、ウォ
ーム３９ｂを第５図中時計方向（矢印Ａ方向）に回転さ
せると、スリーブ３９ａの外周面３９ｄを押すように働
くフック４３ａの先端部の付勢力により、開いた状態の
ウォームギヤ４６ａがウォームギヤ４６ｄと密着するよ
うに回転し、円形のウォームギヤ４６が形成される。こ
れによって、被覆電線２５がスリーブ３９内に回転可能
に保持されると共に、被覆電線２５の被覆部分２５ａに
カッター刃４０の先端が突き刺さる。六角対辺棒２８ｂ
をさらに同一方向に回転させると、スリーブ３９が回転
してカッター刃４０によって被覆電線２５の被覆部分２
５ａが剥ぎ取られる。剥ぎ取られた被覆部分２５ａは開
口部３９ｆから脱落する。被覆電線２５の被覆部分２５
ａの剥取り後は、六角対辺棒２８ｂを逆回転させる。こ
れによって、スリーブ３９は第６図中の半時計方向に回
転する。スリーブ３９が半時計方向に回転すると、スリ
ーブ３９ａの外周面３９ｄに穿設された係止用凹部４３
ｂ内にフック４３ａの先端部が係合して、スリーブ３９
ａがスリーブ３９ｂから離れ、スリーブ３９が開いた状
態となる。

スリーブ３９が完全に開いた状態になった後には、先端
駆動部２３ａの駆動軸を駆動して六角対辺棒２８ａと逆
回転させ、ウォームギヤ２８ｃ，３２ａを介してネジ棒
３２とを逆回転させる。これによって、電線締付部３３
ａ，３３ｂが離反方向に移動して被覆電線２５が解放さ
れ、被覆電線２５の被覆部分２５ａの剥取り作業が終了
する。

被覆電線２５の被覆剥取り部分は長い区間に及ぶ場合に
は、被覆電線２５の解放後、再び六角対辺棒２８ａを回
転させて挟持機構３１で被覆電線２５を挟持固定し、六
角対辺棒２８ｂを回転させて、スリーブ３９ａ，３９ｂ
間の遊挿孔４２に被覆電線２５を保持させると共に、閉
成されたスリーブ３９を回転させて新たな被覆部分２５
ａをカッター刃４０で切り取る。被覆部分２５ａの剥取
り後は、再び六角回転棒２８ｂを逆回転させてスリーブ
３９を開くと共に、六角対辺棒２８ａを逆回転させて挟
持機構３１から被覆電線２５を解放する。

以上、本実施例では、マニピュレータ２３の先端駆動部
２３ａの制御により被覆部剥取り装置２４の電線挟持操
作と被覆部分２５ａの剥取り作業とを行ったが、これら
の操作をより自動化させると共に、電気絶縁性も保持す
るために、被覆剥取り装置２４に、被覆電線２５の存在
位置、延在方向、太さを情報信号として出力する検出器
を取付け、マニピュレータ２３の駆動先端部２３ａにこ
の情報信号に基づいて回転部分の開閉、電線挟着、及び
被覆剥取り操作に関する制御命令を出力するようにプロ
グラム設定された演算装置を取付け、この演算装置と検
出器とを光ファイバーで接続すると共に、演算装置で出
力された制御命令に基づいて制御動作を実行するマニピ
ュレータ２３の駆動先端部２３ａの油圧制御回路をこの
演算装置に接続することによって、被覆電線２５の検出
と回転部分の開閉、電線挟持、及び被覆剥取り操作とを
自動的に行っても良い。

（発明の効果） 本発明にかかる被覆電線の被覆部剥取り装置は、以上説
明したように構成したので、活線状態にある被覆電線か
らの被覆部の剥取り作業を自動的に行うことが出来、作
業者の感電事故や疲労を極力防止出来る。しかも、２本
の駆動軸の回転を制御することにより被覆電線の被覆部
剥取り作業を制御出来、１本のマニピュレータで被覆電
線の挟持と剥取りとを行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例にかかる被覆電線の被覆部
剥取り装置の構成図、第２図は第１図の被覆剥取り装置
の背面図、第３図は第１図の電線保持部の部分構成を示
す図、第４図は第１図の被覆部剥取り装置の正面図、第
５図は第１の被覆部剥取り装置の電線剥取り部の部分構
成を示す説明図、第６図は第５図にかかる電線剥取り部
のスリーブを開いた状態の説明図、第７図は本実施例に
かかる被覆部剥取り装置を活線作業用のマニピュレータ
に装着した状態の概略説明図、第８図は従来の手動式の
被覆部剥取り装置の正面図、第９図は第８図の被覆部剥
取り装置の側面図、第１０図は第８図にかかる手動式被
覆部剥取り装置の刃部を開いた状態の説明図である。 ２３…マニピュレータ ２４…被覆部剥取り装置 ２５…被覆電線 ２５ａ…絶縁用の被覆部 ２６…ベースハウジング（筐体部） ２８ａ…六角対辺棒（第１の駆動軸） ２８ｂ…六角対辺棒（第２の駆動軸） ２８ｃ…ウォームギヤ ２９…電線保持部 ３０…被覆剥取り部 ３２ａ…ウォームギヤ ３１……挟持機構 ３２…ネジ棒 ３３ａ，３３ｂ…電線締付部 ３７…刃部 ３８…回転機構 ３９…スリーブ ４３ａ…フック ４３ｂ…係止用凹部 ４７…ガイド部材 ５１…ウォームギヤ

フロントページの続き (72)発明者 玉木 亮吉 愛媛県松山市真砂町122―１ (72)発明者 山本 英生 香川県木田郡牟礼町原56―４ (72)発明者 秋山 雄司 香川県高松市伏石町1491―９ (72)発明者 谷 浩和 香川県大川郡大川町富田東234 (72)発明者 岡本 憲一 大阪府大阪市北区西天満４丁目11番29号 大東電材株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−54988（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−136373（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−141708（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−91609（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−43112（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−114919（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−40220（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−13955（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】活線作業用のマニピュレータの先端駆動部
   に装着される筐体部に、被覆電線を挾持固定する電線保
   持部と、固定された前記被覆電線の絶縁用の被覆部を剥
   ぎ取る被覆剥取り部とが備えられている被覆電線の被覆
   部剥取り装置であって、 前記電線保持部には、前記被覆電線を挾持する挾持機構
   と前記先端駆動部に駆動制御されて挾持機構を駆動する
   第１の駆動軸とが設けられ、前記被覆剥取り部には、固
   定された前記被覆電線に沿って延在する刃部と、この刃
   部を前記被覆部に食込むように前記被覆電線の周回り方
   向に回転させる回転機構とが設けられ、この回転機構に
   は、前記先端駆動部によって駆動制御される第２の駆動
   軸が備えられていることを特徴とする被覆電線の被覆部
   剥取り装置。