CN111082370B - 电缆剥皮组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。

Description

电缆剥皮组件

技术领域

本发明涉及电力设备工具技术领域，具体涉及一种电缆剥皮组件。

背景技术

电力行业中由于检修和安装需要，经常要将架空电缆表皮切开，将外层的绝缘表皮清除后检查内部结构或将导线连接，因此工作人员经常要面临高空带电电缆剥皮作业需要。而由于导线的表皮由硬质绝缘材料制成，很难利用普通的切割刀具切开或者剥开，特别是在高空带电工作中，由于限制较大，作业环境复杂，电缆表皮去除难度进一步增大。

现有市场上的电缆剥皮器种类较多，针对于电缆的剥皮操作时，多为剥皮刀具绕着线缆的剥皮操作，并未有相关能够沿着线缆行走的行走机构，因此现有的电缆剥皮器在实施对电缆剥皮操作时，并且不能提高电缆剥皮操作的便捷程度。

发明内容

本发明的目的是：提供一种电缆剥皮组件，能够使得设备沿着高位电缆的移动，并且实现对电缆的剥皮操作，提高对电缆剥皮的效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

电缆剥皮组件，

行走机构，所述行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；

夹持机构，所述夹持机构用于夹紧电缆；

剥皮机构，所述剥皮机构设置在夹持机构旁侧，所述剥皮机构包括剥皮刀具，所述剥皮刀具与电缆外壁抵靠；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转。

本发明还存在以下特征：

所述行走机构包括用于卡置电缆的卡板，所述卡板上设置有用于避让电缆的避让缺口，所述卡板上设置有延伸支板，所述延伸支板上设置有两组行走槽轮，所述两组行走槽轮之间间隔布置且间隙之间构成夹持电缆的夹持口，所述两组行走槽轮的之间的间距可调，并且其中一组行走槽轮与动力机构连接。

所述两组行走槽轮分别设置在第一、第二滑块上，所述第一、第二滑块分别滑动设置在延伸支板上，所述第一滑块上设置有第一螺母，所述第二滑块上设置有第二螺母，所述第一螺母及第二螺母内设置有丝杆，所述丝杆上设置有两段螺纹段且螺纹旋向相反，所述两段螺纹段分别与第一螺母及第二螺母配合，所述丝杆与第一电机连接。

所述旋转机构包括设置在卡板上的主齿轮，所述主齿轮上设置有与卡板的避让缺口适配的缺口，所述主齿轮转动式设置在卡板上，所述缺口整体呈“U”形。

所述主齿轮分别与两个惰轮啮合，所述两个惰轮均与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮转动式设置在卡板上且一端与第二电机连接。

所述主齿轮的一端转动式设置在卡板上，所述主齿轮的一端连接有夹持机架，所述夹持机构包括设置在夹持机架上的第一、第二夹持臂，所述第一、第二夹持臂上分别设置有夹持槽，所述夹持槽均呈“V”形，所述第一、第二夹持臂的夹持槽靠近且构成夹持电缆的通道。

所述第一、第二夹持臂均滑动式设置在滑动轨道上，所述滑动轨道固定在夹持机架上，所述第一夹持臂上设置有第一夹持螺母，所述第二夹持臂上设置有第二夹持螺母，所述第一夹持螺母及第二夹持螺母设置有夹持丝杆，所述夹持丝杆上设置有两段螺纹段且螺纹旋向相反，所述两段螺纹段分别与第一夹持螺母及第二夹持螺母配合，所述夹持丝杆与第三电机连接。

所述剥皮机构包括与第一夹持臂连接的刀座，所述剥皮刀具呈杆状，所述剥皮刀具的一端设置有剥皮切刃，且另一端与刀座连接，所述刀座与调节机构连接，所述调节机构用于调节刀具的剥皮切刃与电缆外壁的距离。

所述调节机构包括设置在刀座上的调节丝杆，所述调节丝杆与固定座上的调节螺母套配合，所述调节螺母套通过轴承转动式设置在固定座上，所述调节螺母套的一端设置有调节带轮，所述调节带轮通过同步带与调节电机连接。

一种电缆剥皮方法，所述剥皮方法使用上述的电缆剥皮组件，该方法包含如下步骤：

第一步，用超声波测量装置测得高压电缆皮厚；

第二步，手持绝缘杆，使得行走机构的卡板上的缺口及旋转机构的主齿轮上的缺口卡置电缆上，让电缆穿过夹持机构的第一、第二夹持臂之间的夹持口；

第三步，并且使得两组行走槽轮之间构成的夹持口卡置在电缆上；

第四步，启动夹持机构的动力机构，使得第一、第二夹持臂靠近，实现对电缆的夹紧；

第五步、使得剥皮机构的剥皮刀具与电缆外壁抵靠；

第六步、启动行走机构及旋转机构，使得电缆剥皮组件整体沿着电缆移动，并且使得剥皮机构的刀具沿着电缆转动，实现对电缆的螺旋剥皮操作。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。

附图说明

图1和图2是电缆剥皮组件的两种视角结构示意图；

图3和图4是电缆剥皮组件移出绝缘杆后的两种视角结构示意图；

图5和图6是行走机构的两种视角结构示意图；

图7是夹持机构及剥皮机构的结构示意图；

图8是剥皮机构剖面视图；

图9是夹持机构的部分结构示意图；

图10是行走机构中的部分结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图10，对本发明作进一步地说明：

电缆剥皮组件，

行走机构10，所述行走机构10夹持住电缆A，并且沿着电缆A长度方向移动；

夹持机构20，所述夹持机构20用于夹紧电缆A；

剥皮机构30，所述剥皮机构30设置在夹持机构20旁侧，所述剥皮机构30包括剥皮刀具31，所述剥皮刀具31与电缆A外壁抵靠；

旋转驱动机构40，所述旋转驱动机构40设置在行走机构10上，旋转驱动机构40驱动夹持机构20及剥皮机构30旋转；

结合图1和图2所示，上述的组件在实际使用时，将组件的夹持机构20卡置在电缆A上，并且启动行走机构10，使得整个组件能够沿着电缆A的长度方向行走，启动旋转驱动机构40，使得剥皮机构30位于行走机构10上旋转，剥皮刀具31与电缆A的表皮抵靠的过程中，以实现对电缆A外壁的剥皮操作，从而实现对电缆A的螺旋切割，以实现对电缆A去皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。

结合图3和图4所示，为确保整个行走机构10能够沿着电缆A行走，以实现对电缆A的自动化剥皮操作，所述行走机构10包括用于卡置电缆A的卡板11，所述卡板11上设置有用于避让电缆A的避让缺口111，所述卡板11上设置有延伸支板12，所述延伸支板12上设置有两组行走槽轮13，所述两组行走槽轮13之间间隔布置且间隙之间构成夹持电缆A的夹持口，所述两组行走槽轮13的之间的间距可调，并且其中一组行走槽轮13与动力机构连接；

上述的两组行走槽轮13之间构成的夹持口，可实现对电缆A的夹持，在夹持之前，使得夹持口增大，将电缆A导入夹持口内，并且调节间隙，实现对电缆A的夹紧操作，其中一组行走槽轮13启动，使得行走机构10能够沿着电缆A移动，进而使得设备沿着电缆A行走，上述行走机构10沿着电缆A行走的过程中，能够实现对电缆A外壁的剥皮操作。

更进一步地，结合图5和图6所示，所述两组行走槽轮13分别设置在第一、第二滑块131、132上，所述第一、第二滑块131、132分别滑动设置在延伸支板12上，所述第一滑块131上设置有第一螺母133，所述第二滑块132上设置有第二螺母134，所述第一螺母133及第二螺母134内设置有丝杆135，所述丝杆135上设置有两段螺纹段且螺纹旋向相反，所述两段螺纹段分别与第一螺母133及第二螺母134配合，所述丝杆135与第一电机136连接；

为实现对上述电缆A的夹紧，上述的两组行走槽轮13分别对称设置，并且包含四个槽轮，每组包含两个行走槽轮，当电缆A卡置在两组行走槽轮13的夹持口内后，第一电机136启动，从而使得丝杆135旋转，丝杆135旋转的过程中，实现对第一、第二滑块131、132的同向或反向驱动，进而使得第一、第二滑块131、132靠近，以实现对电缆A的夹紧操作；

结合图10所示，上述的丝杆135的杆端与第一电机136的转轴通过扭矩限制器连接，所述扭矩限制器包含与第一电机136转轴连接的卡盘14，所述卡盘14的盘面上设置有凸台141，所述凸台141呈梯形台结构，所述凸台141沿着卡盘141周向方向设置多个，所述卡盘14与分离盘15结合，所述分离盘15盘面上设置有通孔，所述通孔内设置有滚珠151，所述滚珠151的珠身伸出分离盘15的下盘面且与卡盘14的盘面抵靠，分离盘15的盘芯设置有调节丝杆16，所述调节丝杆16上设置有调节螺母17，所述调节丝杆16上套设有调压弹簧18，所述调压弹簧18的两端分别与调节螺母17及分离盘15抵靠，通过转动调节螺母17，实现对调压弹簧18对分离盘15弹性压力的调节，所述调节丝杆16通过连轴器与丝杆135的杆端连接，所述两组行走槽轮13的压力过大时，为避免将电缆A损伤，上述的调压弹簧18施加给分离盘15的压力克服上述的卡盘14的阻力后，使得分离盘15上的滚珠151能够沿着卡盘14滚动，并且跨越凸台141实现第一电机136的空转，以实现对电缆A的保护；

上述的卡盘14的凸台141两侧的倾斜角度存在差异，当第一电机136实现翻转时，施加的扭力变小，方便实现对上述的两组行走槽轮13的分离。

更为具体地，结合图9所示，为实现对剥皮机构30的旋转，所述旋转机构40包括设置在卡板11上的主齿轮41，所述主齿轮41上设置有与卡板11的避让缺口111适配的缺口411，所述主齿轮41转动式设置在卡板11上，所述缺口411整体呈“U”形；

上述的主齿轮41上设置的缺口411与卡板11的避让缺口111适配，可将电缆A卡置在缺口411内，并且当主齿轮41旋转时，能够实现对上述剥皮机构30的旋转，进而实现对电缆A外皮的剥除。

更为优选地方案，所述主齿轮41分别与两个惰轮42啮合，所述两个惰轮42均与驱动齿轮43啮合，所述驱动齿轮43转动式设置在卡板11上且一端与第二电机44连接；

上述的驱动齿轮43、两个惰轮42及主齿轮41的模数相同，并且上述的啮合方式中能够有效确保带有开口的主齿轮41与两个惰齿42轮啮合正常旋转一周，从而通过第二电机44的启动，实现对驱动齿轮43的启动，进而确保对主齿轮41持续的转动，以实现对上述夹持机构20及剥皮机构30的旋转，以实现对电缆A的剥皮操作；

为实现对电缆A的夹紧操作，所述主齿轮41的一端转动式设置在卡板11上，所述主齿轮41的一端连接有夹持机架21，所述夹持机构20包括设置在夹持机架21上的第一、第二夹持臂22、23，所述第一、第二夹持臂22、23上分别设置有夹持槽24，所述夹持槽24均呈“V”形，所述第一、第二夹持臂22、23的夹持槽24靠近且构成夹持电缆A的通道；

上述的第一、第二夹持臂22、23靠近，并且使得夹持槽24的靠近且围合成矩形，以实现对圆柱形电缆A外壁的卡紧操作，从而实现对电缆A的夹紧。

结合图7所示，为实现对第一、第二夹持臂22、23的同向或反向的同步驱动，所述第一、第二夹持臂22、23均滑动式设置在滑动轨道25上，所述滑动轨道25固定在夹持机架21上，所述第一夹持臂22上设置有第一夹持螺母221，所述第二夹持臂23上设置有第二夹持螺母231，所述第一夹持螺母221及第二夹持螺母231内设置有夹持丝杆26，所述夹持丝杆26上设置有两段螺纹段且螺纹旋向相反，所述两段螺纹段分别与第一夹持螺母221及第二夹持螺母231配合，所述夹持丝杆26与第三电机28连接；

上述的第三电机28启动，从而实现对上述的第一夹持螺母221及第二夹持螺母231同步驱动，通过夹持丝杆26上的两端反向螺纹段，从而实现对上述第一、第二夹持臂22、23同步同向或者反向的靠近或远离，进而实现对电缆A的夹紧或松开。

更为具体地，为实现对电缆A的剥皮操作，所述剥皮机构30包括与第一夹持臂22连接的刀座32，所述剥皮刀具31呈杆状，所述剥皮刀具31的一端设置有剥皮切刃，且另一端与刀座32连接，所述刀座32与调节机构连接，所述调节机构用于调节刀具31的剥皮切刃与电缆A外壁的距离；

上述的剥皮刀具31呈杆状且一端与电缆A的外壁抵靠，通过调节机构能够有效调节剥皮刀具31与电缆A的距离，进而调节对电缆A外壁的剥离可靠度，并且避免将电缆A的内壁金属导线损伤；

更为优选地，所述调节机构包括设置在刀座32上的调节丝杆321，所述调节丝杆321与固定座33上的调节螺母套331配合，所述调节螺母套331通过轴承转动式设置在固定座33上，所述调节螺母套331的一端设置有调节带轮34，所述调节带轮34通过同步带与调节电机35连接；

上述调节电机35启动，实现对调节带轮34的转动，进而实现对调节丝杆321的转动，当调节丝杆321转动时，能够使得刀座32沿着固定座33滑动，进而实现对剥皮刀具31与电缆A表皮的距离的调整；

上述调节电机35的启动可依赖光纤传感器，所述光纤传感器设置在剥皮刀具31的旁侧，光纤传感器的检测端指向电缆A，当检测到表皮的颜色变化时，通过调节电机35实施对剥皮刀具31位置的调整，进而确保将电缆A表皮剥离的同时，还可避免对电缆A内金属导线的损伤。

一种电缆剥皮方法，所述剥皮方法使用上述的电缆剥皮组件，该方法包含如下步骤：

第一步，用超声波测量装置测得高压电缆A皮厚；

第二步，手持绝缘杆50，使得行走机构10的卡板11上的缺口111及旋转机构40的主齿轮41上的缺口411卡置电缆A上，让电缆A穿过夹持机构20的第一、第二夹持臂22、23之间的夹持口；

第三步，并且使得两组行走槽轮13之间构成的夹持口卡置在电缆A上；

第四步，启动夹持机构20的动力机构，使得第一、第二夹持臂22、23靠近，实现对电缆A的夹紧；

第五步、使得剥皮机构30的剥皮刀具31与电缆A外壁抵靠；

第六步、启动行走机构10及旋转机构40，使得电缆剥皮组件整体沿着电缆A移动，并且使得剥皮机构30的刀具31沿着电缆A转动，实现对电缆A的螺旋剥皮操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.电缆剥皮组件，其特征在于：

包括行走机构（10），所述行走机构（10）夹持住电缆（A），并且沿着电缆（A）长度方向移动；

夹持机构（20），所述夹持机构（20）用于夹紧电缆（A）；

剥皮机构（30），所述剥皮机构（30）设置在夹持机构（20）旁侧，所述剥皮机构（30）包括剥皮刀具（31），所述剥皮刀具（31）与电缆（A）外壁抵靠；

旋转驱动机构（40），所述旋转驱动机构（40）设置在行走机构（10）上，旋转驱动机构（40）驱动夹持机构（20）及剥皮机构（30）旋转；

所述行走机构（10）包括用于卡置电缆（A）的卡板（11），所述卡板（11）上设置有用于避让电缆（A）的避让缺口（111），所述卡板（11）上设置有延伸支板（12），所述延伸支板（12）上设置有两组行走槽轮（13），所述两组行走槽轮（13）之间间隔布置且间隙之间构成夹持电缆（A）的夹持口，所述两组行走槽轮（13）的之间的间距可调，并且其中一组行走槽轮（13）与动力机构连接；

所述两组行走槽轮（13）分别设置在第一、第二滑块（131、132）上，所述第一、第二滑块（131、132）分别滑动设置在延伸支板（12）上，所述第一滑块（131）上设置有第一螺母（133），所述第二滑块（132）上设置有第二螺母（134），所述第一螺母（133）及第二螺母（134）内设置有丝杆（135），所述丝杆（135）上设置有两段螺纹段且螺纹旋向相反，所述两段螺纹段分别与第一螺母（133）及第二螺母（134）配合，所述丝杆（135）与第一电机（136）连接。

2.根据权利要求1所述的电缆剥皮组件，其特征在于：所述旋转机构（40）包括设置在卡板（11）上的主齿轮（41），所述主齿轮（41）上设置有与卡板（11）的避让缺口（111）适配的缺口（411），所述主齿轮（41）转动式设置在卡板（11）上，所述缺口（411）整体呈“U”形。

3.根据权利要求2所述的电缆剥皮组件，其特征在于：所述主齿轮（41）分别与两个惰轮（42）啮合，所述两个惰轮（42）均与驱动齿轮（43）啮合，所述驱动齿轮（43）转动式设置在卡板（11）上且一端与第二电机（44）连接。

4.根据权利要求2所述的电缆剥皮组件，其特征在于：所述主齿轮（41）的一端转动式设置在卡板（11）上，所述主齿轮（41）的一端连接有夹持机架（21），所述夹持机构（20）包括设置在夹持机架（21）上的第一、第二夹持臂（22、23），所述第一、第二夹持臂（22、23）上分别设置有夹持槽（24），所述夹持槽（24）均呈“V”形，所述第一、第二夹持臂（22、23）的夹持槽（24）靠近且构成夹持电缆（A）的 通道。

5.根据权利要求4所述的电缆剥皮组件，其特征在于：所述第一、第二夹持臂（22、23）均滑动式设置在滑动轨道（25）上，所述滑动轨道（25）固定在夹持机架（21）上，所述第一夹持臂（22）上设置有第一夹持螺母（221），所述第二夹持臂（23）上设置有第二夹持螺母（231），所述第一夹持螺母（221）及第二夹持螺母（231）内设置有夹持丝杆（26），所述夹持丝杆（26）上设置有两段螺纹段且螺纹旋向相反，所述两段螺纹段分别与第一夹持螺母（221）及第二夹持螺母（231）配合，所述夹持丝杆（26）与第三电机（28）连接。

6.根据权利要求4所述的电缆剥皮组件，其特征在于：所述剥皮机构（30）包括与第一夹持臂（22）连接的刀座（32），所述剥皮刀具（31）呈杆状，所述剥皮刀具（31）的一端设置有剥皮切刃，且另一端与刀座（32）连接，所述刀座（32）与调节机构连接，所述调节机构用于调节刀具（31）的剥皮切刃与电缆（A）外壁的距离。

7.根据权利要求6所述的电缆剥皮组件，其特征在于：所述调节机构包括设置在刀座（32）上的调节丝杆（321），所述调节丝杆（321）与固定座（33）上的调节螺母套（331）配合，所述调节螺母套（331）通过轴承转动式设置在固定座（33）上，所述调节螺母套（331）的一端设置有调节带轮（34），所述调节带轮（34）通过同步带与调节电机（35）连接。

8.一种电缆剥皮方法，其特征在于：所述剥皮方法使用权利要求1至7任意一项所述的电缆剥皮组件，该方法包含如下步骤：

第一步，用超声波测量装置测得高压电缆（A）皮厚；

第二步，手持绝缘杆（50），使得行走机构（10）的卡板（11）上的缺口（111）及旋转机构（40）的主齿轮（41）上的缺口（411）卡置电缆（A）上，让电缆（A）穿过夹持机构（20）的第一、第二夹持臂（22、23）之间的夹持口；

第三步，并且使得两组行走槽轮（13）之间构成的夹持口卡置在电缆（A）上；

第四步，启动夹持机构（20）的动力机构，使得第一、第二夹持臂（22、23）靠近，实现对电缆（A）的夹紧；

第五步、使得剥皮机构（30）的剥皮刀具（31）与电缆（A）外壁抵靠；

第六步、启动行走机构（10）及旋转机构（40），使得电缆剥皮组件整体沿着电缆（A）移动，并且使得剥皮机构（30）的刀具（31）沿着电缆（A）转动，实现对电缆（A）的螺旋剥皮操作。

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