CN112952663A - 一种带电作业自动剥线机 - Google Patents

一种带电作业自动剥线机 Download PDF

Info

Publication number
CN112952663A
CN112952663A CN202011280159.5A CN202011280159A CN112952663A CN 112952663 A CN112952663 A CN 112952663A CN 202011280159 A CN202011280159 A CN 202011280159A CN 112952663 A CN112952663 A CN 112952663A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box body
tool
driving gear
gear
rest
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011280159.5A
Other languages
English (en)
Inventor
徐光年
陈盛慧
王尚俊
叶良
陈寒钰
汪忱一
叶亭
申屠洁群
吴霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Huayun Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Huayun Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Huayun Information Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Huayun Information Technology Co Ltd
Priority to CN202011280159.5A priority Critical patent/CN112952663A/zh
Publication of CN112952663A publication Critical patent/CN112952663A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines
    • H02G1/1265—Machines the cutting element rotating about the wire or cable

Landscapes

  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)

Abstract

本发明涉及配网接支线设备技术领域，具体涉及一种带电作业自动剥线机，包括吊绳、箱体、箱盖、驱动齿轮、传动齿轮、驱动电机、旋转刀架、直线刀架、切削刀、电源、控制器和操控终端，箱体以及箱盖顶部均加工有圆孔，圆孔的侧面开有用于目标导线通过的缺口，驱动齿轮两端具有卡接环，两个卡接环分别与箱体和箱盖的圆孔卡接，翻转齿段一端与驱动齿轮转动连接，翻转齿段覆盖U型槽的开口，驱动电机与箱体固定连接，旋转刀架与驱动齿轮固定连接，直线刀架安装在旋转刀架上，切削刀安装在直线刀架上，操控终端与控制器连接。本发明的实质性效果是：能够带电完成绝缘层的剥离，切除绝缘层的过程平稳，能够保证切口平整，提高了绝缘层剥离的效率。

Description

一种带电作业自动剥线机
技术领域
本发明涉及配网接支线设备技术领域，具体涉及一种带电作业自动剥线机。
背景技术
在接支线作业中采用机器人辅助技术，能够实现带电接支线，提高了接支线的效率，并降低了接支线成本。但接支线过程中使用的穿刺线夹，仅尖刺尖端与金属导体接触，接触电阻大，导致支线的负载能力低。因而目前更推崇使用J型线夹，J型线夹能够与导线的金属导体良好接触，负载能力强，但需要进行绝缘片的剥除作业。但目前缺乏能够不断电进行绝缘皮剥除的设备。
中国专利CN104184077B，公开日2017年2月15日，一种架空高压带电电缆绝缘皮剥皮机，是由两个微电机、两个齿轮、C型齿轮、C型传动螺母、C型转动组件、C型第一套筒、C型第二套筒、夹紧装置、四个伸缩组件、充电电池、控制装置、C型推力轴承、C型连接螺母、连接件、绝缘杆、数个第一螺栓和遥控器组成，其技术方案采用两个驱动齿轮与C型不完全齿轮啮合，两个游动刀架在V型钢片弹簧的作用下始终保持为对称结构，使固连于两个游动刀架的两个多刃铣刀实现同步铣削绝缘皮。但其结构过于复杂，加工和使用不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前缺乏快速剥除导线绝缘皮的设备的技术问题。提出了一种带电作业自动剥线机。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种带电作业自动剥线机，包括吊绳、箱体、箱盖、驱动齿轮、传动齿轮、驱动电机、旋转刀架、直线刀架、切削刀、电源、控制器和操控终端，所述吊绳一端与箱体连接，另一端绕过目标导线后垂落地面，所述箱盖与箱体固定连接形成箱内空间，所述传动齿轮、电源以及控制器均安装在箱体内，所述箱体以及箱盖顶部均加工有圆孔，所述圆孔的侧面开有用于目标导线通过的缺口，所述驱动齿轮两端具有卡接环，两个所述卡接环分别与箱体和箱盖的圆孔卡接，所述驱动齿轮开有用于目标导线通过的U型槽，所述驱动齿轮设有翻转齿段，所述翻转齿段一端与驱动齿轮转动连接，翻转齿段另一端与驱动齿轮抵接，所述翻转齿段覆盖所述U型槽的开口，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮与驱动电机连接，所述驱动电机与箱体固定连接，所述旋转刀架与驱动齿轮固定连接，所述直线刀架安装在旋转刀架上，所述切削刀安装在直线刀架上，所述操控终端与控制器连接。通过吊绳将箱体、旋转刀架、直线刀架以及切削刀拉升到目标导线上，将目标导线卡入U型槽，而后由直线刀架带动切削刀抵紧目标导线，驱动齿轮带动旋转刀架旋转，使直线刀架以及直线刀架上的切削刀绕目标导线旋转，在旋转过程中即完成了绝缘层的剥除。
作为优选，所述直线刀架包括支架、电机、减速齿轮、丝杆、光杆、左滑块和右滑块，所述支架与旋转刀架固定连接，所述减速齿轮安装在支架一端，所述光杆与丝杆并排安装在支架上，所述丝杆与支架转动连接，所述丝杆通过减速齿轮与电机连接，所述左滑块以及右滑块均与光杆滑动连接，所述左滑块以及右滑块均与丝杆螺纹连接，所述丝杆与左滑块以及右滑块配合部分的螺纹旋向相反，所述切削刀安装在左滑块上或右滑块上。通过丝杆带动左滑块和右滑块相互靠近或远离，实现将切削刀抵紧到目标导线或脱离的过程。
作为优选，所述左滑块和右滑块均开有V型槽，所述V型槽用于夹紧目标导线。V型槽能够实现定心。
作为优选，还包括刀架，所述刀架安装在左滑块上，所述刀架开有容刀槽和排屑槽，所述切削刀安装在所述容刀槽内。
作为优选，所述刀架还包括刀具调节杆，所述刀具调节杆包括螺杆和调节螺母，所述螺杆与切削刀固定连接，所述调节螺母和左滑块转动连接，所述螺杆和调节螺母连接。
作为优选，所述箱体底部开有接线口，所述电源通过接线口与外部供电连接，所述操控终端通过通信线缆和控制器连接。
本发明的实质性效果是：能够带电完成绝缘层的剥离，切除绝缘层的过程平稳，能够保证切口平整，提高了绝缘层剥离的效率。
附图说明
图1为实施例一自动剥线机结构示意图。
图2为实施例一箱体内部结构示意图。
图3为实施例一旋转刀架结构示意图。
图4为实施例一直线刀架结构示意图。
图5为实施例一驱动齿轮结构示意图。
其中：1、驱动齿轮，2、排屑槽，3、切削刀，4、减速齿轮，5、光杆，6、刀具调节杆，7、箱盖，8、驱动电机，9、箱体，10、左滑块，11、右滑块，12、电机，13、目标导线，14、接线口，15、旋转刀架，16、传动齿轮，17、丝杆，101、翻转齿段，102、齿轮体，103、卡接环，104、凹槽，105、U型槽。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。
实施例一：
一种带电作业自动剥线机，如图1所示，包括吊绳、箱体9、箱盖7、驱动齿轮1、传动齿轮16、驱动电机128、旋转刀架15、直线刀架、切削刀3、电源、控制器和操控终端，吊绳一端与箱体9连接，另一端绕过目标导线13后垂落地面，箱盖7与箱体9固定连接形成箱内空间，传动齿轮16、电源以及控制器均安装在箱体9内，箱体9以及箱盖7顶部均加工有圆孔，圆孔的侧面开有用于目标导线13通过的缺口，驱动齿轮1两端具有卡接环103，两个卡接环103分别与箱体9和箱盖7的圆孔卡接，驱动齿轮1开有用于目标导线13通过的U型槽105，如图5所示，驱动齿轮1设有翻转齿段101和齿轮体102，翻转齿段101一端与齿轮体102转动连接，翻转齿段101另一端与齿轮体102上开设的凹槽104抵接，翻转齿段101覆盖U型槽105的开口，传动齿轮16与驱动齿轮1啮合，传动齿轮16与驱动电机128连接，驱动电机128与箱体9固定连接，旋转刀架15与驱动齿轮1固定连接，如图2所示，直线刀架安装在旋转刀架15上，切削刀3安装在直线刀架上，操控终端与控制器连接。驱动齿轮1和翻转齿段101之间具有相吸的磁力，该磁力使得翻转齿段101趋向于闭合U型槽105。箱体9底部开有接线口14，电源通过接线口14与外部供电连接，操控终端通过通信线缆和控制器连接。
如图3、图4所示，直线刀架包括支架、电机12、减速齿轮4、丝杆17、光杆5、左滑块10和右滑块11，支架与旋转刀架15固定连接，减速齿轮4安装在支架一端，光杆5与丝杆17并排安装在支架上，丝杆17与支架转动连接，丝杆17通过减速齿轮4与电机12连接，左滑块10以及右滑块11均与光杆5滑动连接，左滑块10以及右滑块11均与丝杆17螺纹连接，丝杆17与左滑块10以及右滑块11配合部分的螺纹旋向相反，切削刀3安装在左滑块10上或右滑块11上。左滑块10和右滑块11均开有V型槽，V型槽用于夹紧目标导线13。V型槽能够实现定心。刀架安装在左滑块10上，刀架开有容刀槽和排屑槽2，切削刀3安装在容刀槽内。刀具调节杆6包括螺杆和调节螺母，螺杆与切削刀3固定连接，调节螺母和左滑块10转动连接，螺杆和调节螺母连接。
本实施例的工作过程为：通过吊绳将箱体9、旋转刀架15、直线刀架以及切削刀3拉升到目标导线13上，将目标导线13卡入U型槽105，而后由直线刀架带动切削刀3抵紧目标导线13，驱动齿轮1带动旋转刀架15旋转，使直线刀架以及直线刀架上的切削刀3绕目标导线13旋转，在旋转过程中即完成了绝缘层的剥除。而后反向驱动直线刀架，使切削刀3与目标导线13脱离，随后通过吊绳将箱体9等吊下即可。
本实施例的有益技术性效果是：能够带电完成绝缘层的剥离，切除绝缘层的过程平稳，能够保证切口平整，提高了绝缘层剥离的效率。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种带电作业自动剥线机，其特征在于，
包括吊绳、箱体、箱盖、驱动齿轮、传动齿轮、驱动电机、旋转刀架、直线刀架、切削刀、电源、控制器和操控终端，
所述吊绳一端与箱体连接，另一端绕过目标导线后垂落地面，所述箱盖与箱体固定连接形成箱内空间，所述传动齿轮、电源以及控制器均安装在箱体内，所述箱体以及箱盖顶部均加工有圆孔，所述圆孔的侧面开有用于目标导线通过的缺口，所述驱动齿轮两端具有卡接环，两个所述卡接环分别与箱体和箱盖的圆孔卡接，所述驱动齿轮开有用于目标导线通过的U型槽，所述驱动齿轮设有翻转齿段，所述翻转齿段一端与驱动齿轮转动连接，翻转齿段另一端与驱动齿轮抵接，所述翻转齿段覆盖所述U型槽的开口，
所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮与驱动电机连接，所述驱动电机与箱体固定连接，所述旋转刀架与驱动齿轮固定连接，所述直线刀架安装在旋转刀架上，所述切削刀安装在直线刀架上，所述操控终端与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业自动剥线机，其特征在于，
所述直线刀架包括支架、电机、减速齿轮、丝杆、光杆、左滑块和右滑块，所述支架与旋转刀架固定连接，所述减速齿轮安装在支架一端，所述光杆与丝杆并排安装在支架上，所述丝杆与支架转动连接，所述丝杆通过减速齿轮与电机连接，所述左滑块以及右滑块均与光杆滑动连接，所述左滑块以及右滑块均与丝杆螺纹连接，所述丝杆与左滑块以及右滑块配合部分的螺纹旋向相反，所述切削刀安装在左滑块上或右滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种带电作业自动剥线机，其特征在于，
所述左滑块和右滑块均开有V型槽，所述V型槽用于夹紧目标导线。
4.根据权利要求2或3所述的一种带电作业自动剥线机，其特征在于，
还包括刀架，所述刀架安装在左滑块上，所述刀架开有容刀槽和排屑槽，所述切削刀安装在所述容刀槽内。
5.根据权利要求4所述的一种带电作业自动剥线机，其特征在于，
所述刀架还包括刀具调节杆，所述刀具调节杆包括螺杆和调节螺母，所述螺杆与切削刀固定连接，所述调节螺母和左滑块转动连接，所述螺杆和调节螺母连接。
6.根据权利要求1所述的一种带电作业自动剥线机，其特征在于，
所述箱体底部开有接线口，所述电源通过接线口与外部供电连接，所述操控终端通过通信线缆和控制器连接。
CN202011280159.5A 2020-11-16 2020-11-16 一种带电作业自动剥线机 Pending CN112952663A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011280159.5A CN112952663A (zh) 2020-11-16 2020-11-16 一种带电作业自动剥线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011280159.5A CN112952663A (zh) 2020-11-16 2020-11-16 一种带电作业自动剥线机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112952663A true CN112952663A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76234670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011280159.5A Pending CN112952663A (zh) 2020-11-16 2020-11-16 一种带电作业自动剥线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112952663A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114362065A (zh) * 2021-12-07 2022-04-15 贵州电网有限责任公司 一种便携式配电网带电接引流线机器人及其作业方法
CN115513853A (zh) * 2022-11-24 2022-12-23 国网山东省电力公司东营供电公司 用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH700204A2 (de) * 2009-01-15 2010-07-15 Schleuniger Holding Ag Trenn- und Abisoliereinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine.
CN205724687U (zh) * 2016-06-24 2016-11-23 林生得 一种带电作业配电架空绝缘线剥线钳装置
CN109217187A (zh) * 2018-09-28 2019-01-15 中科院合肥技术创新工程院 一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置
CN110635392A (zh) * 2019-10-15 2019-12-31 国网湖南省电力有限公司 一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法
CN209948542U (zh) * 2019-01-24 2020-01-14 武汉奋进电力技术有限公司 一种架空绝缘导线的自动化剥皮系统
CN111049069A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 亿嘉和科技股份有限公司 一种剥线器及其剥线方法
CN210838715U (zh) * 2019-10-15 2020-06-23 国网湖南省电力有限公司 一种配网架空绝缘导线剥皮工具
CN111725743A (zh) * 2020-06-24 2020-09-29 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元
CN111864650A (zh) * 2020-08-14 2020-10-30 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 配电网带电作业专用剥线工具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH700204A2 (de) * 2009-01-15 2010-07-15 Schleuniger Holding Ag Trenn- und Abisoliereinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine.
CN205724687U (zh) * 2016-06-24 2016-11-23 林生得 一种带电作业配电架空绝缘线剥线钳装置
CN109217187A (zh) * 2018-09-28 2019-01-15 中科院合肥技术创新工程院 一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置
CN209948542U (zh) * 2019-01-24 2020-01-14 武汉奋进电力技术有限公司 一种架空绝缘导线的自动化剥皮系统
CN110635392A (zh) * 2019-10-15 2019-12-31 国网湖南省电力有限公司 一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法
CN210838715U (zh) * 2019-10-15 2020-06-23 国网湖南省电力有限公司 一种配网架空绝缘导线剥皮工具
CN111049069A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 亿嘉和科技股份有限公司 一种剥线器及其剥线方法
CN111725743A (zh) * 2020-06-24 2020-09-29 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元
CN111864650A (zh) * 2020-08-14 2020-10-30 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 配电网带电作业专用剥线工具

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114362065A (zh) * 2021-12-07 2022-04-15 贵州电网有限责任公司 一种便携式配电网带电接引流线机器人及其作业方法
CN114362065B (zh) * 2021-12-07 2024-02-02 贵州电网有限责任公司 一种便携式配电网带电接引流线机器人及其作业方法
CN115513853A (zh) * 2022-11-24 2022-12-23 国网山东省电力公司东营供电公司 用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110635392B (zh) 一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法
CN209748076U (zh) 一种用于电缆剥皮的辅助装置
CN110518438B (zh) 一种用于电力线缆的接线装置
CN112952663A (zh) 一种带电作业自动剥线机
CN110601080A (zh) 一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法
CN113346414B (zh) 一种铜芯线防割伤拉断的缆线绝缘外皮环切装置
CN209298767U (zh) 一种电线剥皮器
CN112531579A (zh) 一种绝缘导线剥皮装置
CN112531368B (zh) 一种电控接地线夹
CN105655930A (zh) 铣刀式线缆剥皮器
CN212304177U (zh) 一种适用于单股或多股具有夹线结构的线材剥皮机
CN209748077U (zh) 一种电缆剥皮装置
CN216649089U (zh) 一种剥线扭线装置
CN216355710U (zh) 一种绝缘导线剥皮装置
CN218226466U (zh) 空中线路维修使用的螺栓拧紧工具
CN214124639U (zh) 一种电力工程用便携式电缆剥线钳
CN216056057U (zh) 一种电缆用转动式剥皮机
CN213602311U (zh) 电缆自动化剥切装置
CN209896593U (zh) 一种简易剥线器
CN211930124U (zh) 一种架空线剥皮器
CN112857858A (zh) 一种电力电缆绝缘层自动切片机
CN218828823U (zh) 一种电缆剥线装置
CN211530601U (zh) 一种电子信息工程实验用剥线装置
CN221530819U (zh) 一种用于多芯控制电缆剥皮的自动装置
CN214100623U (zh) 用于多类型线缆的剥线钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210611

RJ01 Rejection of invention patent application after publication