CN109217187A - 一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于带电接火领域，具体涉及一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，包括线夹安装机构和电动剥皮器；包括线夹安装机构，所述线夹安装机构包括线夹安装支架,所述线夹安装支架设有与并沟线夹固定连接的伸缩机构；所述线夹安装机构还包括用于夹持并沟线夹的夹紧单元，所述夹紧单元固定在线夹安装支架上；所述线夹安装机构还包括作用于夹紧单元并松开并沟线夹的解锁单元，所述解锁单元固定在线夹安装支架上。本发明的有益效果：本发明通过线夹安装机构可以快速、准确的对并沟线夹进行安装固定，本发明通过旋转驱动电机、开合驱动电机相互配合使得剥皮夹具夹住输电线缆，剥皮刀插入线缆绝缘层，实现快速剥皮。
Description
技术领域
本发明属于带电接火领域，具体涉及一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置。
背景技术
在带电接火领域，并沟接火线夹具有较广的应用范围，并沟线夹的使用涉及线缆剥皮和线夹安装两部分，针对线缆剥皮，目前采用较多的是手持式线缆剥皮器和手动绝缘杆式线缆剥皮器；针对线夹安装，目前采用较多的是人工直接安装和手动绝缘杆式线夹安装工具；导线剥皮和线夹安装由两套工具分两道工序完成，安装过程复杂，耗时长，在带电操作过程中，需要人工近距离操作具有较大的安全隐患，并且绝缘斗臂车的使用也受场地的限制，通用性较差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，可以快速、安全、高效的对线缆进行剥皮的同时对线夹进行远距离装夹，接火完成后可以远程自动解锁。
本发明提供了如下的技术方案：
一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，包括线夹安装机构和电动剥皮器；
包括线夹安装机构，所述线夹安装机构包括线夹安装支架,所述线夹安装支架设有与并沟线夹固定连接的伸缩机构；
所述线夹安装机构还包括用于夹持并沟线夹的夹紧单元，所述夹紧单元固定在线夹安装支架上；
所述线夹安装机构还包括作用于夹紧单元并松开并沟线夹的解锁单元，所述解锁单元固定在线夹安装支架上；
所述电动剥皮器包括剥皮部分，所述剥皮部分包括用于夹持线缆的剥皮夹具，所述剥皮夹具上设有剥皮刀；电动剥皮器还包括用于驱动所述剥皮部分绕所夹持的线缆转动的驱动部分；
所述电动剥皮器固定在线夹安装支架上。
优选的，所述伸缩机构包括固定在所述线夹安装支架上的伸缩旋转电机，所述伸缩旋转电机输出轴处设有伸缩套筒，所述伸缩套筒与所述线夹安装支架构成螺旋配合，所述伸缩套筒与所述并沟线夹底部的紧固螺栓构成螺纹配合。
优选的，所述夹紧单元包括夹紧基座、夹紧夹板、夹紧把手和解锁组件；所述夹紧基座固定在线夹安装支架上，所述夹紧夹板对称且铰接设置在夹紧基座的上部两侧，所述夹紧夹板之间形成容纳并沟线夹的夹持空间；所述解锁组件对称且铰接设置在夹紧基座的两侧，且所述解锁组件与夹紧基座的铰接点低于所述夹紧夹板与夹紧基座的铰接点；所述夹紧把手的两个铰接端分别与所述夹紧夹板和所述解锁组件铰接连接；所述夹紧单元的各个组成部分处于如下两种状态：当夹紧把手下拉时，夹紧把手同时带动所述夹紧夹板和所述解锁组件向夹持空间外侧旋转以使得所述夹紧夹板打开；当夹紧把手上推时，夹紧把手同时带动所述夹紧夹板和所述解锁组件向夹持空间内侧旋转以使得所述夹紧夹板夹紧。
优选的，所述夹紧夹板包括彼此固定连接的夹板部和连接部，所述连接部呈由横段和竖段构成的倒T型，所述连接部的横段的一端向内延伸与所述夹紧基座铰接，横段的另一端向外延伸与所述夹紧把手铰接，所述连接部的竖段与板状的所述夹板部固定连接，且所述夹板部设置在所述竖段的内侧；
所述解锁组件包括彼此铰接的解锁销轴和销轴连接块，所述销轴连接块与所述夹紧基座铰接，所述解锁销轴与所述夹紧把手铰接。
所述夹紧基座上设置有当所述夹紧夹板夹紧时便于容纳所述解锁销轴的凹部。
优选的，所述夹紧单元还包括固定在所述夹紧夹板上的副线夹紧部；
所述副线夹紧部包括副线夹紧基板、副线夹紧杆和副线夹紧把手，所述副线夹紧基板固定在所述夹紧夹板上，所述副线夹紧杆底部与副线夹紧基板铰接，所述副线夹紧把手连接在副线夹紧杆底部，所述副线夹紧基板和副线夹紧杆之间围合形成副线夹紧槽；所述副线夹紧基板向远离夹紧夹板的方向延伸形成副线支撑部；
所述副线夹紧部还包括用于锁定或者解锁所述副线夹紧杆的闭锁机构，所述闭锁机构包括在弹力作用下与所述副线夹紧杆构成锁闭配合的锁杆。
优选的，所述副线支撑部包括副线支撑杆，所述副线支撑杆的远离所述夹紧夹板的端部设有与副线夹紧槽相配合的副线支撑槽；
所述副线夹紧杆在背离所述副线夹紧槽的外侧设有缺口，所述锁杆上设有与所述缺口构成锁闭配合的突起；
所述副线夹紧杆上设有副线夹紧槽轮。
优选的，所述夹紧单元还包括用于调节并沟线夹张角角度的线夹张角调节组件。
优选的，所述线夹张角调节组件包括线夹张角维持夹板和线夹张角维持撑杆，所述线夹张角维持夹板通过销轴可转动的设置在所述线夹安装机构上，所述线夹张角维持撑杆设置为两个，且两个线夹张角维持撑杆对称地固定设置在两侧的夹紧夹板上。
优选的，所述解锁单元包括解锁驱动部分、解锁滑块、副线夹紧部解锁杆和夹紧单元解锁杆，所述解锁驱动部分固定在线夹安装支架上，且所述解锁驱动部分与解锁滑块相连；
所述副线夹紧部解锁杆一端固定在解锁滑块上、另一端与副线夹紧部的锁杆构成解锁配合；所述解锁驱动部分带动解锁滑块往下运动时，副线夹紧部解锁杆与副线夹紧部上的锁杆接触，迫使锁杆向外扩张，解除锁杆对所述副线夹紧杆的锁闭状态；
所述夹紧单元解锁杆一端与解锁滑块相连接、另一端与夹紧单元的解锁销轴构成解锁配合，电动推杆带动解锁滑块往下运动时，夹紧单元解锁杆与夹紧单元上的解锁销轴接触并向外推开所述解锁销轴，所述解锁销轴向外转动并带动所述夹紧夹板张开，解除夹紧单元的夹紧状态。
优选的，所述驱动部分包括旋转电机组件以及与旋转电机组件构成转动配合的开口齿轮；所述剥皮部分包括固定设置在所述开口齿轮一侧的剥皮驱动部分，所述剥皮夹具为上下两半体彼此对合的分体式结构，所述剥皮驱动部分驱动剥皮夹具的上半体和下半体，使得剥皮夹具的上半体和下半体处于彼此对接夹持线缆以及彼此分离松开线缆两种状态，所述剥皮刀设置在上半体和/或下半体的开口处；所述开口齿轮的开口方向与剥皮夹具的开口方向相一致。
优选的，所述剥皮驱动部分包括固定设置在开口齿轮一侧的转接架，所述剥皮驱动部分还包括开合驱动电机和双向丝杠，所述开合驱动电机固定在转接架上，开合驱动电机的输出轴贯穿转接架与双向丝杠相连，所述剥皮夹具的上半体和下半体分别设置在双向丝杠的上下两端，且剥皮夹具的上半体和下半体中的至少一个半体与双向丝杠构成螺旋配合；所述剥皮驱动部分还包括用于连接剥皮夹具的上半体和下半体并使上半体和/或下半体按照设定方向移动的导引滑轨。
优选的，所述旋转驱动电机组件包括双啮合驱动装置以及固定在双啮合驱动装置的壳体上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与双啮合驱动装置的输入端相连，所述双啮合驱动装置的输出端与开口齿轮相连。
优选的，所述转接架固定在开口齿轮上，所述双啮合驱动装置包括壳体，所述壳体包括安装基板，所述安装基板上设有与旋转驱动电机输出轴相连的驱动齿轮，所述驱动齿轮两侧对称设置两个与开口齿轮相啮合的传动齿轮单元，两个传动齿轮单元与开口齿轮的啮合点间的弧长大于开口齿轮的开口弧长。
优选的，所述传动齿轮单元至少包括两个相互啮合的传动齿轮。
优选的，所述导引滑轨上设有用于检测剥皮夹具开合状态的行程开关座，所述开口齿轮远离转接架一侧设有与其外形相匹配的开口集电环，所述旋转驱动电机组件上设有电刷集装板，所述开口集电环分别与开合驱动电机、电刷集装板、行程开关座电连接。
优选的，所述双啮合驱动装置的壳体上还设有用于检测开口齿轮的开口是否转动至竖直朝下位置处的光电开关一和用于检测开口齿轮的开口是否转动至竖直朝上位置处的光电开关二。
优选的，所述剥皮夹具还内设有与剥皮刀配合用于使得剥皮夹具沿着待剥皮线缆的长度方向移动的螺纹齿。
优选的，还包括绝缘杆，所述绝缘杆顶部设有转换头，所述转换头上设有用于安装并沟线夹的线夹安装机构，所述线夹安装机构上设有电动剥皮器，所述绝缘杆底部设有握持把手，所述握持把手上设有遥控装置，所述安装工具还包括电池和用于启动或者关闭线夹安装机构、电动剥皮器的控制电路板，所述控制电路板分别与电池、遥控装置、电动剥皮器、线夹安装机构电连接
本发明的有益效果是：
1、本发明通过线夹安装机构可以快速、准确的对并沟线夹进行安装固定，在伸缩旋转电机的驱动下，伸缩套筒带动并沟线夹的紧固螺栓旋转上升，使得并沟线夹将主线牢牢卡住。
2、本发明电动推杆带动解锁滑块往下运动时，夹紧单元解锁杆与夹紧单元上的解锁销轴接触并向外撑开，迫使解锁销轴离开死点位置，解除夹紧单元的夹紧状态；同时电动推杆带动解锁滑块往下运动时，副线夹紧部解锁杆刚好与副线夹紧部上的锁杆接触，迫使锁杆向外扩张，接触副线夹紧部的夹紧状态，整个过程无需手工操作。
3、本发明通过旋转驱动电机、开合驱动电机相互配合使得剥皮夹具夹住输电线缆，剥皮刀插入线缆绝缘层，实现快速剥皮，整个剥皮过程有电力驱动，无需手工操作。
4、本发明的双啮合驱动装置包括驱动齿轮以及传动齿轮齿轮组，两个传动齿轮组与开口齿轮的啮合点间的弧长大于开口齿轮的开口弧长，从而保证同时时间内至少有一个传动齿轮组与开口齿轮有小啮合，实现非完整齿轮传动。
5、整个操作过程简单，可以由单人完成。
6、本发明的电动安装工具体积小巧，携带方便。
附图说明
图1是绝缘接线装置的结构示意图；
图2是电动剥皮装置结构示意图；
图3是剥皮器结构示意图一；
图4是剥皮器结构示意图二；
图5是双啮合驱动装置于开口齿轮配合关系图；
图6是剥皮夹具、行程开关座与T型滑轨滑动配合关系图；
图7是开口齿轮、剥皮夹具均朝下时，剥皮器挂载线缆的结构示意图；
图8是剥皮器进行剥皮的结构示意图；
图9是开口齿轮、剥皮夹具均朝上时，剥皮器从线缆上卸载的结构示意图；
图10并沟线夹电动安装工具的结构示意图；
图11是线夹安装机构结构示意图一；
图12是线夹安装机构结构示意图二；
图13是夹紧单元结构示意图；
图14是副线夹紧部夹紧时结构示意图；
图15是副线夹紧部松开时结构示意图；
图16是沟线夹安装时的结构示意图一；
图17是沟线夹安装时的结构示意图二；
图18是开口齿轮、剥皮夹具均朝下时，绝缘接线装置挂载线缆的结构示意图；
图19是绝缘接线装置工作时的结构示意图；
图20是开口齿轮、剥皮夹具均朝上时，绝缘接线装置从线缆上卸载的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1-绝缘杆 2-接式转换头
3-线夹安装机构 31-线夹安装支架 32-伸缩旋转电机 33-伸缩套筒 34-夹紧单元 341-夹紧基座 342-夹板部 3421-夹持空间 343-夹紧把手 344-销轴连接块 345-解锁销轴 346-连接部 35-解锁单元 351-电动推杆 352-直线轴承 353-解锁滑块 354-副线夹紧部解锁杆 355-夹紧单元解锁杆 356-解锁连杆 36-副线夹紧部 361-副线夹紧基板362-副线夹紧杆 3621-缺口 363-副线夹紧把手 364-副线夹紧槽 365-副线支撑杆 366-副线夹紧槽 367-锁杆 3671-突起 368-副线夹紧槽轮371-线夹张角维持夹板 372-线夹张角维持撑杆
4-电动剥皮器 41-旋转电机组件 411-双啮合驱动装置 4111-安装基板 4112-驱动齿轮 4113-传动齿轮组 412-旋转驱动电机 42-开口齿轮 43-剥皮器安装支架 44-转接架 45-开口集电环 46-开合驱动电机 47-双向丝杠 48-电刷集装板 49-剥皮夹具 491-剥皮刀 492-螺纹齿
5-握持把手 512-导引滑轨 52-行程开关座 53-光电开关一 54-光电开关二 6-遥控装置 7-电池 8-控制电路板 10-主线 11-副线
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做具体说明。
本发明主要包括电动剥皮器4、线夹安装机构3和绝缘杆部分。
本发明的电动剥皮器4、线夹安装机构3和绝缘杆部分均可以单独的生产、制造和使用，且相互之间可以进行组合，下面依次进行说明。
1、电动剥皮器
如图3、4所示，电动剥皮器4包括剥皮部分和驱动部分，剥皮部分包括剥皮夹具49，剥皮夹具49上设有剥皮刀491。当需要进行剥皮时，剥皮夹具49将线缆夹住，剥皮刀491插入线缆绝缘层，驱动部分驱动剥皮夹具49绕线缆旋转，将线缆环切剥皮。
如图3、4所示，驱动部分包括旋转电机组件41以及与旋转电机组件41构成转动配合的开口齿轮42；剥皮部分还包括固定设置在所述开口齿轮42一侧的剥皮驱动部分，剥皮夹具49为上下两半体彼此对合的分体式结构，剥皮驱动部分驱动剥皮夹具49的上半体和下半体，使得剥皮夹具49的上半体和下半体处于彼此对接夹持线缆以及彼此分离松开线缆两种状态，所述剥皮刀491设置在上半体和/或下半体的开口处；所述开口齿轮42的开口方向与剥皮夹具49的开口方向相一致。
如图3、4所示，所述剥皮驱动部分包括固定设置在开口齿轮42一侧的转接架44，所述剥皮驱动部分还包括开合驱动电机46和双向丝杠47，所述开合驱动电机46固定在转接架44上，开合驱动电机46的输出轴贯穿转接架44与双向丝杠47相连，所述剥皮夹具49的上半体和下半体分别设置在双向丝杠44的上下两端，且剥皮夹具49的上半体和下半体中的至少一个半体与双向丝杠44构成螺旋配合；所述剥皮驱动部分还包括用于连接剥皮夹具49的上半体和下半体并使上半体和/或下半体按照设定方向移动的导引滑轨512。
如图3、4和5所示，所述旋转驱动电机组件41包括双啮合驱动装置411以及固定在双啮合驱动装置411的壳体上的旋转驱动电机412，所述旋转驱动电机412的输出轴与双啮合驱动装置411的输入端相连，所述双啮合驱动装置411的输出端与开口齿轮42相连。
如图5所示，所述双啮合驱动装置411包括壳体，所述壳体包括安装基板4111，所述安装基板4111上设有与旋转驱动电机412输出轴相连的驱动齿轮4112，所述驱动齿轮4112两侧对称设置两个与开口齿轮42相啮合的传动齿轮单元4113，两个传动齿轮单元4113与开口齿轮42的啮合点间的弧长大于开口齿轮42的开口弧长。优选的，所述传动齿轮单元4113至少包括两个相互啮合的传动齿轮。
如图3、4和6所示，所述导引滑轨512上设有用于检测剥皮夹具开合状态的行程开关座52，所述开口齿轮42远离转接架44一侧设有与其外形相匹配的开口集电环45，所述旋转驱动电机组件41上设有电刷集装板48，所述开口集电环45分别与开合驱动电机46、电刷集装板48、行程开关座52电连接。导引滑轨512固定在转接架42上，随转接架42一起转动，T导引滑轨512上的两个剥皮器夹具39可以沿滑轨移动，在双向丝杠47的驱动下实现开合动作，行程开关座52固定在导引滑轨512上，导引滑轨512内有两个行程开关，用于检测剥皮夹具49的开合状态。
如图3、4所示，所述双啮合驱动装置411的壳体上还设有用于检测开口齿轮42的开口是否转动至竖直朝下位置处的光电开关一53和用于检测开口齿轮42的开口是否转动至竖直朝上位置处的光电开关二54。光电开关一53和光电开关二54固定在双啮合驱动装置411的壳体上，处于静置状态，开口齿轮在对应位置设有两个圆孔，圆孔一和圆孔二，可被光电开关探测到，当光电开关54探测到圆孔一，说明开口齿轮的开口竖直向上位置；当光电开关53探测到圆孔二，说明开口齿轮的开口处于斜向下的位置。
如图3、4、6所示，所述剥皮夹具49还内设有与剥皮刀491配合用于使得剥皮夹具49沿着待剥皮线缆的长度方向移动的螺纹齿492。
2、线夹安装机构
如图11、12所示，线夹安装机构3包括线夹安装支架31,所述线夹安装支架31设有与并沟线夹9固定连接的伸缩机构；
所述线夹安装机构3还包括用于夹持并沟线夹9的夹紧单元34，所述夹紧单元34固定在线夹安装支架31上；
所述线夹安装机构3还包括作用于夹紧单元34并松开并沟线夹8的解锁单元35，所述解锁单元35固定在线夹安装支架31上。
如图11、12所示，所述伸缩机构包括固定在所述线夹安装支架31上的伸缩旋转电机32，所述伸缩旋转电机32输出轴处设有伸缩套筒33，所述伸缩套筒33与所述线夹安装支架31构成螺旋配合，所述伸缩套筒33与所述并沟线夹9底部的紧固螺栓构成螺纹配合。
如图13所示，所述夹紧单元34包括夹紧基座341、夹紧夹板、夹紧把手343和解锁组件；所述夹紧基座341固定在线夹安装支架31上，所述夹紧夹板对称且铰接设置在夹紧基座341的上部两侧，所述夹紧夹板之间形成容纳并沟线夹8的夹持空间3421；所述解锁组件对称且铰接设置在夹紧基座341的两侧，且所述解锁组件与夹紧基座341的铰接点低于所述夹紧夹板与夹紧基座341的铰接点；所述夹紧把手343的两个铰接端分别与所述夹紧夹板和所述解锁组件铰接连接；所述夹紧单元34的各个组成部分处于如下两种状态：当夹紧把手343下拉时，夹紧把手343同时带动所述夹紧夹板和所述解锁组件向夹持空间3421外侧旋转以使得所述夹紧夹板打开；当夹紧把手343上推时，夹紧把手343同时带动所述夹紧夹板和所述解锁组件向夹持空间3421内侧旋转以使得所述夹紧夹板夹紧。
如图13所示，所述夹紧夹板包括彼此固定连接的夹板部342和连接部346，所述连接部346呈由横段和竖段构成的倒T型，所述连接部346的横段的一端向内延伸与所述夹紧基座341铰接，横段的另一端向外延伸与所述夹紧把手343铰接，所述连接部346的竖段与板状的所述夹板部342固定连接，且所述夹板部342设置在所述竖段的内侧；
所述解锁组件包括彼此铰接的解锁销轴345和销轴连接块344，所述销轴连接块344与所述夹紧基座341铰接，所述解锁销轴345与所述夹紧把手343铰接。
所述夹紧基座341上设置有当所述夹紧夹板夹紧时便于容纳所述解锁销轴345的凹部。
如图14、15所示，所述夹紧单元34还包括固定在所述夹紧夹板上的副线夹紧部36；
所述副线夹紧部36包括副线夹紧基板361、副线夹紧杆362和副线夹紧把手363，所述副线夹紧基板361固定在所述夹紧夹板342上，所述副线夹紧杆362底部与副线夹紧基板361铰接，所述副线夹紧把手363连接在副线夹紧杆362底部，所述副线夹紧基板361和副线夹紧杆362之间围合形成副线夹紧槽364；所述副线夹紧基板361向远离夹紧夹板的方向延伸形成副线支撑部；
所述副线夹紧部36还包括用于锁定或者解锁所述副线夹紧杆362的闭锁机构，所述闭锁机构包括在弹力作用下与所述副线夹紧杆362构成锁闭配合的锁杆367。
如图14、15所示，所述副线支撑部包括副线支撑杆365，所述副线支撑杆365的远离所述夹紧夹板的端部设有与副线夹紧槽364相配合的副线支撑槽366；
所述副线夹紧杆362在背离所述副线夹紧槽364的外侧设有缺口3621，所述锁杆367上设有与所述缺口3621构成锁闭配合的突起3671；
所述副线夹紧杆362上设有副线夹紧槽轮368。
如图11、12所示，所述夹紧单元34还包括用于调节并沟线夹9张角角度的线夹张角调节组件。
如图11、12所示，所述线夹张角调节组件包括线夹张角维持夹板371和线夹张角维持撑杆372，所述线夹张角维持夹板371通过销轴可转动的设置在所述线夹安装机构3上，所述线夹张角维持撑杆372设置为两个，且两个线夹张角维持撑杆372对称地固定设置在两侧的夹紧夹板上。
如图11、12所示，所述解锁单元35包括解锁驱动部分、解锁滑块353、副线夹紧部解锁杆354和夹紧单元解锁杆355，
所述解锁驱动部分包括电动推杆351、直线轴承352，所述直线轴承352固定在线夹安装支架31上，所述直线轴承352内设有与其构成滑动配合的解锁连杆356，所述解锁连杆356一端与电动推杆351相连、另一端与解锁滑块353相连；
所述副线夹紧部解锁杆354一端固定在解锁滑块353上、另一端与副线夹紧部36的锁杆367构成解锁配合；电动推杆351带动解锁滑块353往下运动时，副线夹紧部解锁杆354与副线夹紧部36上的锁杆367接触，迫使锁杆367向外扩张，解除锁杆367对所述副线夹紧杆362的锁闭状态；
所述夹紧单元解锁杆355一端与解锁滑块353相连接、另一端与夹紧单元34的解锁销轴345构成解锁配合，电动推杆351带动解锁滑块353往下运动时，夹紧单元解锁杆355与夹紧单元34上的解锁销轴345接触并向外推开所述解锁销轴345，所述解锁销轴345向外转动并带动所述夹紧夹板张开，解除夹紧单元34的夹紧状态。
3、绝缘杆部分
绝缘杆部分包括绝缘杆1，所述绝缘杆1顶部设有转换头2，所述转换头上可以设有电动剥皮器4或者线夹安装机构3；所述绝缘杆1底部设有握持把手5和遥控装置6，所述电动剥皮装置还包括电池7和控制电路板8，所述控制电路板8分别与电池7、遥控装置6电连接。
4、电动剥皮器4可单独的与绝缘杆部分组成线缆电动剥皮装置
如图2所示，线缆电动剥皮装置包括电动剥皮器4和绝缘杆部分，所述绝缘杆部分包括绝缘杆1，所述绝缘杆1顶部设有转换头2，所述电动剥皮器4通过所述转换头2固定设置在所述绝缘杆1上；所述绝缘杆1底部设有握持把手5和遥控装置6，所述电动剥皮装置还包括电池7和用于启动或者关闭电动剥皮器4的控制电路板8，所述控制电路板8分别与电池7、遥控装置6、电动剥皮器4电连接。
线缆电动剥皮装置工作过程如下：
初始状态，如图7所示，开口齿轮42的开口、剥皮夹具49的开口均竖直朝下，工人手握绝缘杆1上的握持把手5将剥皮装置挂载在高空中带电的10线缆上；接着按压遥控装置6，通过控制电路板8启动开合驱动电机46，如图8所示，开合驱动电机46通过双向丝杠47使得剥皮夹具49夹紧线缆10，剥皮刀491插入线缆8绝缘层，关闭开合驱动电机46，按压遥控装置6，通过控制电路板8启动旋转驱动电机412，旋转驱动电机412通过双啮合驱动装置411带动开口齿42轮沿着铅垂方向旋转，因为转接架44固接在开口齿轮42上，进而带动固定在转接架44上的开合驱动电机46以及与双向丝杠47螺旋配合的剥皮夹具49沿着铅垂方向旋转，带动剥皮刀491旋转将线缆10绝缘层环切，因为剥皮夹具49内设有与剥皮刀491配合的螺纹齿492，因此在剥皮刀491在环切线缆10绝缘层的时候，整个电动剥皮装置同时沿着线缆10移动，从而实现线缆10长距离的剥皮；如图9所示，当剥皮完成后，关闭旋转驱动电机412，此时开口齿轮42的开口、剥皮夹具49的开口均竖直朝上，启动开合驱动电机46，打开剥皮夹具49，从而将电动剥皮装置从线缆10上卸载下来。
5、线夹安装机构3可单独的与绝缘杆部分组成并沟线夹电动安装工具。
如图10所示，并沟线夹电动安装工具包括线夹安装机构3和绝缘杆部分，绝缘杆部分包括绝缘杆1，所述绝缘杆1顶部设有转换头2，所述转换头2上设有用于安装并沟线夹8的线夹安装机构3，所述绝缘杆1底部设有握持把手5，所述握持把手5上设有遥控装置6，所述安装工具还包括电池7和用于启动或者关闭线夹安装机构3的控制电路板8，所述控制电路板8分别与电池7、遥控装置6、线夹安装机构3电连接。
并沟线夹电动安装工具的工作过程如下：
如图16、17所示，首先将通过夹紧把手343将夹紧夹板342打开，将并沟线夹9放入夹持空间3421内，此时并沟线夹9底部的紧固螺栓正好对准伸缩套筒33，通过夹紧把手343将夹紧夹板342夹紧，此时，解锁销轴345位于死点位置，并沟线夹9主线10沟槽开口向下，
按下遥控装置6，通过控制电路板8启动伸缩旋转电机32，伸缩旋转电机32带动伸缩套筒33旋转上升，伸缩套筒33带动并沟线夹9底部的紧固螺母旋转上升，并沟线夹9将主线10夹紧，最后通过控制电路板8启动电动推杆351，电动推杆351带动解锁滑块353往下运动时；副线夹紧部解锁杆354刚好与副线夹紧部36上的锁杆367接触，迫使锁杆367向外扩张，解除副线夹紧部36的夹紧状态，同时电动推杆351带动解锁滑块353往下运动时，夹紧单元解锁杆与夹紧单元34上的解锁销轴345接触并向外撑开，迫使解锁销轴345离开死点位置，解除夹紧单元34的夹紧状态，伸缩旋转电机32反转将伸缩套筒33螺旋下降到初始位置，从而将整个绝缘接线装置卸载。
6、电动剥皮器4、线夹安装机构3可与绝缘杆部分组成配网不停电作业一体化绝缘接线装置
如图1所示，配网不停电作业一体化绝缘接线装置包括电动剥皮器4、线夹安装机构3和绝缘杆部分，所述绝缘杆部分包括绝缘杆1，所述绝缘杆1顶部设有转换头2，所述转换头2上设有用于安装并沟线夹8的线夹安装机构3，所述线夹安装机构3上设有电动剥皮器4，所述绝缘杆1底部设有握持把手5，所述握持把手5上设有遥控装置6，所述安装工具还包括电池7和用于启动或者关闭线夹安装机构3、电动剥皮器4的控制电路板8，所述控制电路板8分别与电池7、遥控装置6、电动剥皮器4、线夹安装机构3电连接。
配网不停电作业一体化绝缘接线装置的工作过程如下：
如图18、19所示，首先将通过夹紧把手343将夹紧夹板342打开，将并沟线夹9放入夹持空间3421内，此时并沟线夹9底部的紧固螺栓正好对准伸缩套筒33，通过夹紧把手343将夹紧夹板342夹紧，此时，解锁销轴345位于死点位置，并沟线夹9主线10沟槽开口向下，
如图18、19所示，开口齿轮42的开口、剥皮夹具49的开口均竖直朝下，工人手握绝缘杆1上的握持把手5将绝缘接线装置挂载在高空中带电的主线10上，将副线11安装在副线加紧部36；接着按压遥控装置6，通过控制电路板8启动开合驱动电机46，如图7所示，开合驱动电机46通过双向丝杠47使得剥皮夹具49夹紧主线10，剥皮刀491插入线缆8绝缘层，关闭开合驱动电机46，按压遥控装置6，通过控制电路板8启动旋转驱动电机412，旋转驱动电机412通过双啮合驱动装置411带动开口齿42轮沿着铅垂方向旋转，因为转接架44固接在开口齿轮42上，进而带动固定在转接架44上的开合驱动电机46以及与双向丝杠47螺旋配合的剥皮夹具49沿着铅垂方向旋转，带动剥皮刀491旋转将主线10绝缘层环切，因为剥皮夹具49内设有与剥皮刀491配合的螺纹齿492，因此在剥皮刀491在环切主线10绝缘层的时候，整个绝缘接线装置同时沿着主线10移动，从而将主线10剥皮；当剥皮完成后，关闭旋转驱动电机412，此时开口齿轮42的开口、剥皮夹具49的开口均竖直朝上，启动开合驱动电机46，打开剥皮夹具49；
如图20所示，按下遥控装置6，通过控制电路板8启动伸缩旋转电机32，伸缩旋转电机32带动伸缩套筒33旋转上升，伸缩套筒33带动并沟线夹9底部的紧固螺母旋转上升，并沟线夹9将主线10夹紧，最后通过控制电路板8启动电动推杆351，电动推杆351带动解锁滑块353往下运动时；副线夹紧部解锁杆354刚好与副线夹紧部36上的锁杆367接触，迫使锁杆367向外扩张，解除副线夹紧部36的夹紧状态，同时电动推杆351带动解锁滑块353往下运动时，夹紧单元解锁杆与夹紧单元34上的解锁销轴345接触并向外撑开，迫使解锁销轴345离开死点位置，解除夹紧单元34的夹紧状态，伸缩旋转电机32反转将伸缩套筒33螺旋下降到初始位置，从而将整个绝缘接线装置卸载。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，包括线夹安装机构(3)和电动剥皮器(4)；
包括线夹安装机构(3)，所述线夹安装机构(3)包括线夹安装支架(31),所述线夹安装支架(31)设有与并沟线夹(9)固定连接的伸缩机构；
所述线夹安装机构(3)还包括用于夹持并沟线夹(9)的夹紧单元(34)，所述夹紧单元(34)固定在线夹安装支架(31)上；
所述线夹安装机构(3)还包括作用于夹紧单元(34)并松开并沟线夹(8)的解锁单元(35)，所述解锁单元(35)固定在线夹安装支架(31)上；
所述电动剥皮器(4)包括剥皮部分，所述剥皮部分包括用于夹持线缆的剥皮夹具(49)，所述剥皮夹具(49)上设有剥皮刀(491)；电动剥皮器(4)还包括用于驱动所述剥皮部分绕所夹持的线缆转动的驱动部分；
所述电动剥皮器(4)固定在线夹安装支架(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在所述线夹安装支架(31)上的伸缩旋转电机(32)，所述伸缩旋转电机(32)输出轴处设有伸缩套筒(33)，所述伸缩套筒(33)与所述线夹安装支架(31)构成螺旋配合，所述伸缩套筒(33)与所述并沟线夹(9)底部的紧固螺栓构成螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述夹紧单元(34)包括夹紧基座(341)、夹紧夹板、夹紧把手(343)和解锁组件；所述夹紧基座(341)固定在线夹安装支架(31)上，所述夹紧夹板对称且铰接设置在夹紧基座(341)的上部两侧，所述夹紧夹板之间形成容纳并沟线夹(8)的夹持空间(3421)；所述解锁组件对称且铰接设置在夹紧基座(341)的两侧，且所述解锁组件与夹紧基座(341)的铰接点低于所述夹紧夹板与夹紧基座(341)的铰接点；所述夹紧把手(343)的两个铰接端分别与所述夹紧夹板和所述解锁组件铰接连接；所述夹紧单元(34)的各个组成部分处于如下两种状态：当夹紧把手(343)下拉时，夹紧把手(343)同时带动所述夹紧夹板和所述解锁组件向夹持空间(3421)外侧旋转以使得所述夹紧夹板打开；当夹紧把手(343)上推时，夹紧把手(343)同时带动所述夹紧夹板和所述解锁组件向夹持空间(3421)内侧旋转以使得所述夹紧夹板夹紧。
4.根据权利要求3所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述夹紧夹板包括彼此固定连接的夹板部(342)和连接部(346)，所述连接部(346)呈由横段和竖段构成的倒T型，所述连接部(346)的横段的一端向内延伸与所述夹紧基座(341)铰接，横段的另一端向外延伸与所述夹紧把手(343)铰接，所述连接部(346)的竖段与板状的所述夹板部(342)固定连接，且所述夹板部(342)设置在所述竖段的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述解锁组件包括彼此铰接的解锁销轴(345)和销轴连接块(344)，所述销轴连接块(344)与所述夹紧基座(341)铰接，所述解锁销轴(345)与所述夹紧把手(343)铰接；
所述夹紧基座(341)上设置有当所述夹紧夹板夹紧时便于容纳所述解锁销轴(345)的凹部。
6.根据权利要求3所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述夹紧单元(34)还包括固定在所述夹紧夹板上的副线夹紧部(36)。
7.根据权利要求6所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述副线夹紧部(36)包括副线夹紧基板(361)、副线夹紧杆(362)和副线夹紧把手(363)，所述副线夹紧基板(361)固定在所述夹紧夹板(342)上，所述副线夹紧杆(362)底部与副线夹紧基板(361)铰接，所述副线夹紧把手(363)连接在副线夹紧杆(362)底部，所述副线夹紧基板(361)和副线夹紧杆(362)之间围合形成副线夹紧槽(364)；所述副线夹紧基板(361)向远离夹紧夹板的方向延伸形成副线支撑部。
8.根据权利要求7所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述副线夹紧部(36)还包括用于锁定或者解锁所述副线夹紧杆(362)的闭锁机构，所述闭锁机构包括在弹力作用下与所述副线夹紧杆(362)构成锁闭配合的锁杆(367)。
9.根据权利要求5所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述夹紧单元(34)还包括固定在所述夹紧夹板上的副线夹紧部(36)；
所述副线夹紧部(36)包括副线夹紧基板(361)、副线夹紧杆(362)和副线夹紧把手(363)，所述副线夹紧基板(361)固定在所述夹紧夹板(342)上，所述副线夹紧杆(362)底部与副线夹紧基板(361)铰接，所述副线夹紧把手(363)连接在副线夹紧杆(362)底部，所述副线夹紧基板(361)和副线夹紧杆(362)之间围合形成副线夹紧槽(364)；所述副线夹紧基板(361)向远离夹紧夹板的方向延伸形成副线支撑部；
所述副线夹紧部(36)还包括用于锁定或者解锁所述副线夹紧杆(362)的闭锁机构，所述闭锁机构包括在弹力作用下与所述副线夹紧杆(362)构成锁闭配合的锁杆(367)。
10.根据权利要求9所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述副线支撑部包括副线支撑杆(365)，所述副线支撑杆(365)的远离所述夹紧夹板的端部设有与副线夹紧槽(364)相配合的副线支撑槽(366)；
所述副线夹紧杆(362)在背离所述副线夹紧槽(364)的外侧设有缺口(3621)，所述锁杆(367)上设有与所述缺口(3621)构成锁闭配合的突起(3671)；
所述副线夹紧杆(362)上设有副线夹紧槽轮(368)。
11.根据权利要求3所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述夹紧单元(34)还包括用于调节并沟线夹(9)张角角度的线夹张角调节组件。
12.根据权利要求11所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述线夹张角调节组件包括线夹张角维持夹板(371)和线夹张角维持撑杆(372)，所述线夹张角维持夹板(371)通过销轴可转动的设置在所述线夹安装机构(3)上，所述线夹张角维持撑杆(372)设置为两个，且两个线夹张角维持撑杆(372)对称地固定设置在两侧的夹紧夹板上。
13.根据权利要求10所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述解锁单元(35)包括解锁驱动部分、解锁滑块(353)、副线夹紧部解锁杆(354)和夹紧单元解锁杆(355)，所述解锁驱动部分固定在线夹安装支架(31)上，且所述解锁驱动部分与解锁滑块(353)相连；
所述副线夹紧部解锁杆(354)一端固定在解锁滑块(353)上、另一端与副线夹紧部(36)的锁杆(367)构成解锁配合；所述解锁驱动部分带动解锁滑块(353)往下运动时，副线夹紧部解锁杆(354)与副线夹紧部(36)上的锁杆(367)接触，迫使锁杆(367)向外扩张，解除锁杆(367)对所述副线夹紧杆(362)的锁闭状态；
所述夹紧单元解锁杆(355)一端与解锁滑块(353)相连接、另一端与夹紧单元(34)的解锁销轴(345)构成解锁配合，电动推杆(351)带动解锁滑块(353)往下运动时，夹紧单元解锁杆(355)与夹紧单元(34)上的解锁销轴(345)接触并向外推开所述解锁销轴(345)，所述解锁销轴(345)向外转动并带动所述夹紧夹板张开，解除夹紧单元(34)的夹紧状态。
14.根据权利要求13所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述驱动部分包括旋转电机组件(41)以及与旋转电机组件(41)构成转动配合的开口齿轮(42)；所述剥皮部分包括固定设置在所述开口齿轮(42)一侧的剥皮驱动部分，所述剥皮夹具(49)为上下两半体彼此对合的分体式结构，所述剥皮驱动部分驱动剥皮夹具(49)的上半体和下半体，使得剥皮夹具(49)的上半体和下半体处于彼此对接夹持线缆以及彼此分离松开线缆两种状态，所述剥皮刀(491)设置在上半体和/或下半体的开口处；所述开口齿轮(42)的开口方向与剥皮夹具(49)开口方向相一致。
15.根据权利要求14所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述剥皮驱动部分包括固定设置在开口齿轮(42)一侧的转接架(44)，所述剥皮驱动部分还包括开合驱动电机(46)和双向丝杠(47)，所述开合驱动电机(46)固定在转接架(44)上，开合驱动电机(46)的输出轴贯穿转接架(44)与双向丝杠(47)相连，所述剥皮夹具(49)的上半体和下半体分别设置在双向丝杠(44)的上下两端，且剥皮夹具(49)的上半体和下半体中的至少一个半体与双向丝杠(44)构成螺旋配合；所述剥皮驱动部分还包括用于连接剥皮夹具(49)的上半体和下半体并使上半体和/或下半体按照设定方向移动的导引滑轨(512)。
16.根据权利要求14所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述旋转驱动电机组件(41)包括双啮合驱动装置(411)以及固定在双啮合驱动装置(411)的壳体上的旋转驱动电机(412)，所述旋转驱动电机(412)的输出轴与双啮合驱动装置(411)的输入端相连，所述双啮合驱动装置(411)的输出端与开口齿轮(42)相连。
17.根据权利要求16所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述双啮合驱动装置(411)包括壳体，所述壳体包括安装基板(4111)，所述安装基板(4111)上设有与旋转驱动电机(412)输出轴相连的驱动齿轮(4112)，所述驱动齿轮(4112)两侧对称设置两个与开口齿轮(42)相啮合的传动齿轮单元(4113)，两个传动齿轮单元(4113)与开口齿轮(42)的啮合点间的弧长大于开口齿轮(42)的开口弧长。
18.根据权利要求15所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述导引滑轨(512)上设有用于检测剥皮夹具开合状态的行程开关座(52)，所述开口齿轮(42)远离转接架(44)一侧设有与其外形相匹配的开口集电环(45)，所述旋转驱动电机组件(41)上设有电刷集装板(48)，所述开口集电环(45)分别与开合驱动电机(46)、电刷集装板(48)、行程开关座(52)电连接。
19.根据权利要求15所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，其特征在于，所述双啮合驱动装置(411)的壳体上还设有用于检测开口齿轮(42)的开口是否转动至竖直朝下位置处的光电开关一(53)和用于检测开口齿轮(42)的开口是否转动至竖直朝上位置处的光电开关二(54)；
所述剥皮夹具(49)还内设有与剥皮刀(491)配合用于使得剥皮夹具(49)沿着待剥皮线缆的长度方向移动的螺纹齿(492)。
20.根据权利要求1-19任一项所述的一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，还包括绝缘杆(1)，所述绝缘杆(1)顶部设有转换头(2)，所述转换头(2)上设有用于安装并沟线夹(8)的线夹安装机构(3)，所述线夹安装机构(3)上设有电动剥皮器(4)，所述绝缘杆(1)底部设有握持把手(5)，所述握持把手(5)上设有遥控装置(6)，所述安装工具还包括电池(7)和用于启动或者关闭线夹安装机构(3)、电动剥皮器(4)的控制电路板(8)，所述控制电路板(8)分别与电池(7)、遥控装置(6)、电动剥皮器(4)、线夹安装机构(3)电连接。
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