CN111525448B - 一种线夹智能安装工具及其智能装备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种线夹智能安装工具；线夹智能安装工具包括：架本体，包括：设置有用于固定线夹的线夹固定架；拧紧装置，设置在所述架本体上，所述拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；导线锁紧装置，设置在所述线夹固定架的侧部，所述导线锁紧装置上设置有用于固定所述主导线的卡爪，所述卡爪受驱动地朝向线夹的抓取部移动，以将所述主流线推入所述抓取部；通过提供上述的线夹智能安装工具来解决现有的线夹安装装置主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题，本发明还提供了一种智能装备。

Description

一种线夹智能安装工具及其智能装备
技术领域
本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种线夹智能安装工具及其智能设备
背景技术
随着国民经济的发展和人民生活质量的不断提高,社会对供电稳定性、可靠性的要求也越来越高。因此，电网公司往往要求在配电线路上的开展工作务必要遵守“能带不停”的原则，尽可能以带电作业形式进行，以提高供电的稳定性和可靠性。目前架空绝缘导线的连接作业仍多采用绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，需要人工登杆或在斗臂车内完成，虽然作业时保证安全距离，但作业人员仍有触电的危险，故，为了解决对上述纯手工作业的问题，目前通过手动旋转套筒来拧紧线夹，实现安装作业；但仍需要作业人员手持绝缘杆来操作工具，仍有触电风险，然而上述操作主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于解决现有的接电安装工具主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题。为此，本发明提供一种线夹智能安装工具，包括：架本体，包括：设置有用于固定线夹的线夹固定架；拧紧装置，设置在所述架本体，上，所述拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；导线锁紧装置，设置在所述线夹固定架的侧部，所述导线锁紧装置上设置有用于固定所述主导线的卡爪，所述卡爪受驱动地朝向所述线夹的抓取部移动，以将所述主导线推入所述抓取部。
所述卡爪包括：夹紧卡爪以及对应设置的固定卡爪，所述夹紧卡爪在联动机构的驱动下靠近或远离所述固定卡爪。
所述联动机构包括：转动丝杠，所述转动丝杠与所述夹紧卡爪配合传动相连，驱动所述夹紧卡爪朝向靠近或者远离所述固定卡爪方向移动。
所述联动机构还包括：驱动轮，受驱动地转动设置在所述架本体上；从动轮，通过传送带与所述驱动轮传动相连，所述从动轮与所述转动丝杠传动相连，驱动所述转动丝杠转动。
所述卡爪为至少两组，且相对设置在所述架本体的两端，所述拧紧装置设置在所述架本体上的所述卡爪的末端下侧。
所述线夹的抓取部包括：相对设置以夹紧所述主导线的第一定位部和第二定位部；所述第一定位部和/或所述第二定位部上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有驱动所述第一定位部和所述第二定位部相向和相背运动的驱动螺栓；所述拧紧装置包括：驱动轴，所述驱动轴受驱动地朝向或远离所述线夹滑动，且所述驱动轴通过单向轴承与转动套筒传动相连，所述转动套筒与所述驱动螺栓传动相连，以驱动所述线夹夹紧主导线。
所述拧紧装置还包括：固定底座，与架本体相连；驱动轴连接件，驱动轴连接件与所述固定底座相连，所述驱动轴连接件上设置有供所述驱动轴穿过的连接孔，所述连接孔和所述驱动轴上设置有相互适配的螺纹结构，以带动所述驱动轴朝向或远离所述线夹滑动。
所述拧紧装置还包括：驱动所述驱动轴转动的电机；以及，所述固定底座上设置有引导所述电机朝向或远离所述线夹滑动的滑轨。
所述转动套筒上设置有沿所述驱动轴径向方向设置的插孔，所述驱动螺栓插入套筒的插孔，转动套筒旋转以带动所述驱动螺栓旋转。
还包括：用于定位所述主导线位置的导向架，所述导向架上设置有感应所述主导线是否安装到预设位置的微动开关。
一种智能装备，包括上述所述的线夹智能安装工具，还包括用于安装所述线夹智能安装工具的移动臂。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供一种线夹智能安装工具，包括：架本体，包括：设置有用于固定线夹的线夹固定架；拧紧装置，设置在所述架本体上，所述拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；导线锁紧装置，设置在所述线夹固定架的侧部，所述导线锁紧装置上设置有用于固定所述主导线的卡爪，所述卡爪受驱动地朝向所述线夹的抓取部移动，以将所述主导线推入所述抓取部；在现有技术中，目前架空绝缘导线的连接作业仍多采用绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，需要人工登杆或在斗臂车内完成，虽然作业时保证安全距离，但作业人员仍有触电的危险。故，为了解决对上述纯手工作业的问题，目前通过手动旋转套筒来拧紧线夹，实现安装作业；但仍需要作业人员手持绝缘杆来操作工具，仍有触电风险，然而上述操作主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险，在本方案中，通过机器人直接将所述线夹安装在所述架本体上，然后本方案还设置有一导线锁紧装置，当所述主导线落入到所述卡爪内时，所述卡爪受驱动力驱动地朝向所述线夹移动，将所述主导线推入到所述抓取部内，当所述抓取部抓紧所述主导线时，所述主导线通过拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；当夹紧所述主导线时，所述主导线与所述线夹直接导通，此时便可直接从主导线中将电流引流至引流线中，从而完成在高压线不断电的前提下，将高压电流引入至引流线中，上述工作过程无需人工操作，主要通过自动化运行，操作简单方便，且无安全隐患，对施工人员的安全起到了保障作用。
2.本发明提供一种线夹智能安装工具，所述卡爪包括：夹紧卡爪以及对应设置的固定卡爪，所述夹紧卡爪在联动机构的驱动下靠近或远离所述固定卡爪；所述夹紧卡爪在所述联动机构的驱动下，将所述主导线向所述固定卡爪方向移动，直到将所述主导线定位在所述线夹内，便于后续所述抓取部与拧紧装置传动相连，以便于所述抓取部夹紧所述主导线，通过上述设置方式可以简单方便的将所述主导线推入所述线夹内，起到了预定位的作用。
3.本发明提供一种线夹智能安装工具，所述联动机构还包括：驱动轮，受驱动地转动设置在所述架本体上；从动轮，通过传送带与所述驱动轮传动相连，所述从动轮与所述转动丝杠传动相连，驱动所述转动丝杠转动，通过设置两组卡爪可同时推动所述主导线的两端，保证所述主导线在推动过程中的稳定性，防止推动过程中发生位置偏移，另外所述驱动轮带动所述传送带使所述从动轮发生联动，然后驱动所述转动丝杠转动，去推动夹紧卡爪以及所述主导线向所述固定卡爪方向移动，直到将所述主导线定位在所述线夹内，上述联动机构设计简易，安装简单，操作方便。
4.本发明提供一种线夹智能安装工具，所述线夹包括：相对设置以夹紧所述导线的第一定位部和第二定位部；所述第一定位部和/或所述第二定位部上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有驱动所述第一定位部和所述第二定位部相向和相背运动的驱动螺栓；所述拧紧装置包括：驱动轴，所述驱动轴受驱动地朝向或远离所述线夹滑动，且所述驱动轴通过单向轴承与转动套筒传动相连，所述转动套筒与所述驱动螺栓传动相连，驱动所述驱动螺栓转动；通过转动套筒转动所述驱动螺栓，从而带动所述第一定位部和所述第二定位部相向转动或者相背转动，从而将能够将所述线夹打开和闭合，便于所述线夹夹紧或者松开主导线。
5.本发明提供一种线夹智能安装工具，所述拧紧装置还包括：驱动轴连接件，所述驱动轴连接件固定在所述架本体上，所述驱动轴连接件上设置有供所述驱动轴穿过的连接孔，所述连接孔和所述驱动轴上设置有相互适配的螺纹结构，以带动所述驱动轴朝向或远离所述线夹滑动，当所述驱动轴连接件固定不动时，所述驱动轴可以带动所述转动套筒斜向上转动，以驱动所述线夹夹紧主导线，上述设置方式安装简单，操作方便。
6.本发明提供一种线夹智能安装工具，还包括：用于定位所述导线位置的导向架，所述导向架上设置有感应所述导线是否安装到预设位置的微动开关；通过所述导向架的设置，便于抓取所述主导线进入所述导向架内，另外当所述主导线进入所述导向架底部时，触动所述微动开关，产生微动信号传输至传感器中，启动所述导线锁紧装置，通过上述设置方式，操作简单，方便，完全自动化，避免使用人工去抓取导线，无安全隐患，对施工人员的安全起到了保障作用。
7.本发明提供一种智能装备，包括上述所述的线夹智能安装工具，还包括用于安装所述线夹智能安装工具的移动臂，由于该智能装备采用了上述所述的线夹智能安装工具，因此具体上述线夹智能安装工具所述的任一项优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供线夹智能安装工具的立体结构示意图；
图2为本发明提供线夹智能安装工具的拧紧装置结构示意图；
图3为本发明提供线夹智能安装工具的线夹结构示意图；
图4为本发明提供线夹智能安装工具的线夹锁紧装置结构示意图；
图5为本发明提供线夹智能安装工具的线夹安装完毕后线夹导线示意图；
附图标记说明：
1-架本体；2-线夹；3-线夹固定架；4-主导线；5-抓取部；6-驱动螺栓；9-卡爪；10-转动丝杠；11-拧紧装置；13-导向架；14-联动机构；15-驱动轮；17-从动轮；18-传送带；19-固定底座；20-电机；21-滑轨；22-驱动轴连接件；23-转动套筒；24-固定卡爪；25-夹紧卡爪；26-微动开关；27-驱动轴；28-第一定位部；29-第二定位部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种智能装备，包括所述的线夹智能安装工具，还包括用于安装所述线夹智能安装工具的移动臂；
本实施例中还记载了一种线夹智能安装工具，如图1所示，包括：架本体1，包括：设置有用于固定线夹2的线夹固定架3；导线锁紧装置8，设置在所述线夹固定架3的侧部，所述导线锁紧装置8上设置有用于固定所述主导线4的卡爪9，所述卡爪9受驱动地朝向所述线夹2的抓取部5移动，以将所述主导线4推入所述抓取部5；还包括拧紧装置11，设置在所述架本体1上，所述拧紧装置11与所述抓取部5传动相连，驱动所述抓取部5夹紧或松开所述主导线4；在现有技术中，目前架空绝缘导线的连接作业仍多采用绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，需要人工登杆或在斗臂车内完成，虽然作业时保证安全距离，但作业人员仍有触电的危险。故，为了解决对上述纯手工作业的问题，目前通过手动旋转套筒来拧紧线夹，实现安装作业；但仍需要作业人员手持绝缘杆来操作工具，仍有触电风险，上述操作主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险，在本方案中，通过机器人直接将所述线夹2安装在所述架本体1上，然后本方案还设置有一导线锁紧装置8，当所述主导线4落入到所述卡爪9内时，所述卡爪9受驱动力驱动地朝向所述线夹2移动，将所述主导线4推入到所述抓取部5内，当所述抓取部5抓紧所述主导线4时，通过拧紧装置11可以驱动所述抓取部5夹紧或松开所述主导线4；当夹紧所述主导线4时，所述主导线4与所述线夹直接导通，此时便可直接从主导线中将电流引流至引流线中，从而完成在高压线不断电的前提下，将高压电流引入至引流线中。
本实施例中，如图2所示，还包括：用于定位所述导线位置的导向架13，所述导向架13上设置有感应所述导线是否安装到预设位置的微动开关26；通过所述导向架13的设置，便于抓取所述主导线4进入所述导向架13内，另外当所述主导线4进入所述导向架13底部时，触动所述微动开关26，产生微动信号传输至传感器中，启动所述导线锁紧装置8，通过上述设置方式，操作简单，方便，完全自动化，避免使用人工去抓取导线，无安全隐患，对施工人员的安全起到了保障作用。
本实施例中，还包括：拧紧装置11，设置在所述架本体1上，所述拧紧装置11与所述抓取部5传动相连，驱动所述抓取部5夹紧或松开所述主导线4；当所述主导线4通过线夹锁紧装置8推入至所述抓取部5内之后，所述拧紧装置11开始启动，所述拧紧装置11与所述抓取部5传动相连，受驱动的将所述抓取部5夹紧所述主导线4，此时便可直接从主导线4中将电流引流至引流线中，通过上述设置方式；可直接通过电机带动拧紧装置11，自动化将所述抓取部5夹紧或松开所述主导线4，夹紧或松开过程操作简单，安全可靠。
所述拧紧装置11还包括：固定底座19，与架本体1相连；驱动轴连接件22，驱动轴连接件22与所述固定底座19相连，所述驱动轴连接件22上设置有供所述驱动轴27穿过的连接孔，所述连接孔和所述驱动轴27上设置有相互适配的螺纹结构，以带动所述驱动轴27朝向或远离所述线夹2滑动，当所述驱动轴连接件22固定不动时，所述驱动轴27可以带动转动套筒23斜向上转动，以驱动所述线夹2夹紧主导线4，从而将主导线4的电流引流至线夹2上；上述设置方式安装简单，操作方便。
另外，在本实施例中，所述拧紧装置，还包括驱动所述驱动轴27转动的电机20；以及，所述固定底座19上设置有引导所述电机20朝向或远离所述线夹2滑动的滑轨21。
在本实施例中，作为最优选的实施方式，所述驱动轴27为转动丝杠。
其中，所述转动套筒23上设置有沿所述驱动轴27径向方向设置的插孔，所述驱动螺栓6插入套筒23的插孔，在本实施例中，电机20转动时，所述转动套筒23带动所述驱动螺栓6转动，从而带动所述第一定位部28和所述第二定位部29相向转动或者相背转动，从而将能够将所述线夹2打开和闭合，便于所述线夹夹紧或者松开主导线4。
在本实施例中，所述导线锁紧装置8上设置有用于固定所述主导线4的卡爪9，其中，如图4、图5所示，所述卡爪9包括：夹紧卡爪25以及对应设置的固定卡爪24，所述夹紧卡爪25在所述联动机构14的驱动下，将所述主导线4向所述固定卡爪24方向移动，直到将所述主导线4定位在所述线夹2内，便于后续所述抓取部5与拧紧装置11传动相连，以便于所述抓取部5夹紧所述主导线4，通过上述设置方式可以简单方便的将所述主导线4推入所述线夹2内，起到了预定位的作用。
另外，作为最优选的实施方式，所述卡爪9为两组。
所述联动机构14还包括：驱动轮15，受驱动地转动设置在所述架本体1上；从动轮17，通过传送带18与所述驱动轮15传动相连，所述从动轮17与所述转动丝杠10传动相连，驱动所述转动丝杠10转动，通过设置两组卡爪9可同时推动所述主导线4的两端，保证所述主导线4在推动过程中的稳定性，防止推动过程中发生位置偏移，另外所述驱动轮15带动所述传送带18使所述从动轮17发生联动，然后驱动所述转动丝杠10转动，去推动夹紧卡爪25以及所述主导线4向所述固定卡爪24方向移动，直到将所述主导线4定位在所述线夹2内，上述联动机构14设计简易，安装简单，操作方便。
本实施例中，如图3所示，所述线夹2包括：相对设置以夹紧所述导线的第一定位部28和第二定位部29；所述第一定位部28和所述第二定位部29上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有驱动所述第一定位部28和所述第二定位部29相向和相背运动的驱动螺栓6；所述拧紧装置11包括：驱动轴27，所述驱动轴27受驱动地朝向或远离所述线夹2滑动，且所述驱动轴27通过单向轴承与转动套筒23传动相连，所述转动套筒23与所述驱动螺栓6传动相连，以驱动所述线夹2夹紧主导线4；所述转动套筒23与所述驱动螺栓6相连，驱动所述驱动螺栓6转动；通过转动套筒23转动所述驱动螺栓6，从而带动所述第一定位部28和所述第二定位部29相向转动或者相背转动，从而将能够将所述线夹2打开和闭合，便于所述线夹夹紧或者松开主导线4。
在本实施例中，线夹智能安装工具具体作业方法如下：
将工具安装在移动臂的末端并将线夹2放置在架本体1的线夹固定架3内，线夹2自动固定，同时驱动螺栓6的圆环部落入到转动套筒23内的插孔内。工具举升至导线高度，通过导向架13抓取主导线4。主导线4沿导向架13滑落到底部，触碰微动开关26，反馈到位信号；导线锁紧装置8在控制器的控制下，实现自动夹紧。机架两端各有一组卡爪9，两组相对设置，通过驱动轮15用传送带18带动从动轮17，可实现主导线4同步夹紧。在夹紧的同时，主导线4被推入线夹2抓取部5内，实现主导线4入位。拧紧装置11的电机20启动，通过驱动轴27带动转动套筒23旋转，拧紧线夹2；另外，驱动轴27中部穿入驱动轴连接件22中，通过螺纹连接，驱动轴27可沿固定底座19上的滑轨21上下移动，从而带动转动套筒23移动。拧紧完成后，电机20带动驱动轴27反转，转动套筒23下移。转动套筒23采用单向轴承，因此在反转过程中不会将线夹2松开；待转动套筒23与驱动螺栓6分离之后，导线锁紧装置8反转，将主导线4松开，机械臂携带工具下落，与线夹2脱离，完成安装作业。
当然，本发明对所述转动套筒23的形状不做具体限定，本实施例中优选为套筒，还可以为方型等其他类型的转动件，所述驱动螺栓6与所述方型转动件相连时，所述方型转动件能够与带动所述驱动螺栓6同步转动即可。
当然，本发明对所述驱动螺栓6通过螺纹孔驱动所述第一定位部28和所述第二定位部29相向和相背运动的形式不做具体限定，还可以为，所述第一定位部28和所述第二定位部29通过转动件，转动设置，所述驱动螺栓6推动所述第一定位部28或所述第二定位部29以实现所述第一定位部28或所述第二定位部29闭合或者打开即可。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种线夹智能安装工具，其特征在于，包括：
架本体(1)，包括：设置有用于固定线夹(2)的线夹固定架(3)；
拧紧装置(11)，设置在所述架本体(1)上，所述拧紧装置(11)与所述线夹(2)的抓取部(5)传动相连，驱动所述抓取部(5)夹紧或松开主导线(4)；
导线锁紧装置(8)，设置在所述线夹固定架(3)的侧部，所述导线锁紧装置(8)上设置有用于固定所述主导线(4)的卡爪(9)，所述卡爪(9)受驱动地朝向所述线夹(2)的抓取部(5)移动，以将所述主导线(4)推入所述抓取部(5)；
所述卡爪(9)包括：夹紧卡爪(25)以及对应设置的固定卡爪(24)，所述夹紧卡爪(25)在联动机构(14)的驱动下靠近或远离所述固定卡爪(24)；
所述联动机构(14)包括：
转动丝杠(10)，所述转动丝杠(10)与所述夹紧卡爪(25)配合传动相连，驱动所述夹紧卡爪(25)朝向靠近或者远离所述固定卡爪(24)方向移动；
所述联动机构(14)还包括：
驱动轮(15)，受驱动地转动设置在所述架本体(1)上；
从动轮(17)，通过传送带(18)与所述驱动轮(15)传动相连，所述从动轮(17)与所述转动丝杠(10)传动相连，驱动所述转动丝杠(10)转动。
2.根据权利要求1所述的线夹智能安装工具，其特征在于，所述卡爪(9)为至少两组，且相对设置在所述架本体(1)的一组相对侧上，所述拧紧装置(11)设置在所述架本体(1)上的所述卡爪(9)的相邻侧。
3.根据权利要求1或2所述的线夹智能安装工具，其特征在于，
所述线夹(2)的抓取部(5)包括：相对设置以夹紧所述主导线(4)的第一定位部(28)和第二定位部(29)；所述第一定位部(28)和/或所述第二定位部(29)上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有驱动所述第一定位部(28)和所述第二定位部(29)相向和相背运动的驱动螺栓(6)；
所述拧紧装置(11)包括：
驱动轴(27)，所述驱动轴(27)受驱动地朝向或远离所述线夹(2)滑动，且所述驱动轴(27)通过单向轴承与转动套筒(23)传动相连，所述转动套筒(23)与所述驱动螺栓(6)传动相连，以驱动所述线夹(2)夹紧主导线(4)。
4.根据权利要求3所述的线夹智能安装工具，其特征在于，所述拧紧装置(11)还包括：
固定底座(19)，与架本体(1)相连；
驱动轴连接件(22)，驱动轴连接件(22)与所述固定底座(19)相连，所述驱动轴连接件(22)上设置有供所述驱动轴(27)穿过的连接孔，所述连接孔和所述驱动轴(27)上设置有相互适配的螺纹结构，以带动所述驱动轴(27)朝向或远离所述线夹(2)滑动。
5.根据权利要求4所述的线夹智能安装工具，其特征在于，所述拧紧装置(11)还包括：
驱动所述驱动轴(27)转动的电机(20)；以及，所述固定底座(19)上设置有引导所述电机(20)朝向或远离所述线夹(2)滑动的滑轨(21)。
6.根据权利要求3所述的线夹智能安装工具，其特征在于，还包括转动套筒(23)，所述转动套筒(23)上设置有沿所述驱动轴(27)径向方向设置的插孔，所述驱动螺栓(6)插入所述套筒(23)的插孔内，转动套筒(23)旋转以带动所述驱动螺栓(6)旋转。
7.根据权利要求1所述的线夹智能安装工具，其特征在于，还包括：用于定位所述主导线(4)位置的导向架(13)，所述导向架(13)上设置有感应所述主导线(4)是否安装到预设位置的微动开关(26)。
8.一种智能装备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的线夹智能安装工具，还包括用于安装所述线夹智能安装工具的移动臂。
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