CN115498560A - 一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其包括剥皮单元，所述剥皮单元包括齿条、设置在齿条一端的竖移电机、转动连接竖移电机的齿轮传动副、套设在齿条上的固定座、设置在固定座内部的限位轮、设置在齿条上的作业末端安装座、固定设置在齿条侧面的绝缘方管设置在齿条底部端面的底座、设置在作业末端安装座一端的剥皮模块，本发明能实现高空电缆的自动剥皮，夹持装置能根据不同直径的电线杆灵活调整，应用范围广，灵活性高。

Description

一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置

技术领域

本发明涉及高空作业领域，特别是一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置。

背景技术

目前带电检修作业主要依赖人工进行，在复杂的地形情况下，通过作业人员使用多种操作杆配合完成对应检修作业，人工劳动强度大、作业效率低，还存在安全隐患，配电线路通常处于山地、水田、狭窄道路等特殊地形区域，该区域无法使用斗臂车开展作业。而对配网线路的维护，经常要进行带电剥皮、安装引流线夹等检修作业，使用一种垂直升降式配网带电剥皮作业装置进行绝缘导线剥皮作业是解决上述问题的有力工具，为配网带电作业所急需。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是高空电缆自动剥皮作业以及不同直径电线杆的夹持问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其包括剥皮单元，所述剥皮单元包括齿条、设置在齿条一端的竖移电机、转动连接竖移电机的齿轮传动副、套设在齿条上的固定座、设置在固定座内部的限位轮、设置在齿条上的作业末端安装座、固定设置在齿条侧面的绝缘方管设置在齿条底部端面的底座、设置在作业末端安装座一端的剥皮模块。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述齿轮传动副包括第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮，所述竖移电机的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与第一锥齿轮相互啮合。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述固定座内设置有升降齿轮，所述第二锥齿轮与升降齿轮相互内核，所述升降齿轮与齿条相互啮合。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述限位轮设置有两组，对称设置在齿条的两侧，所述升降齿轮设置有两组，对称设置在齿条的两侧，所述绝缘方管设置有两组，对称设置在齿条的两侧。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述作业末端安装座一端固定连接固定座，作业末端安装座的另一端固定连接剥皮模块。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述剥皮模块包括夹紧机构、切刀机构和旋转机构，所述夹紧机构包括移动夹块、第一电机和蜗杆，所述移动夹块滑动套设在蜗杆上，所述第一电机设置在蜗杆的一端，所述切刀机构设置在移动夹块上。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述底座上还设置有夹持单元，所述夹持单元包括夹持杆、开合杆、转动连接开合杆的插销、设置于开合杆内部的气垫、设置于开合杆一端的配合件、设置于配合件上的打气件。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述配合件包括第一配合块和第二配合块，所述第一配合块上设置有第一圆孔,所述第二配合块上设置有第二圆孔,所述第一圆孔与第二圆孔同轴心设置，所述打气件贯穿第一圆孔与第二圆孔，所述第一配合块上设置有凹槽，所述凹槽的底部端面上设置有螺纹槽，所述第二配合块设置有凸块，所述凸块嵌入凹槽，所述打气件侧面，设置有螺纹线，所述螺纹线嵌入螺纹槽，所述第二配合块上还设置有气垫槽和通孔，所述气垫的一端嵌入气垫槽内，所述打气件的侧面还设置有气孔，所述气孔处设置有单向阀，所述气垫的一端设置有充气软管，所述充气软管穿过通孔螺纹配合气孔，所述打气件包括第一圆管、同轴心设置在第一圆管内的第二圆管以及同轴心设置在第二圆管内的按压件，所述第一圆管内设置有第一空腔，所述第二圆管设置有第二空腔，所述按压件内设置有第三空腔，所述第一空腔、第二空腔与第三空腔相互联通，所述第二圆管滑动连接第一圆管内壁，所述按压件滑动连接第二圆管内壁，所述气孔和螺纹线皆设置在第一圆管的侧面。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述第二圆管一端固定设置有圆板，所述圆板上设置有按压孔和第一弹簧，所述按压件一端穿过按压孔伸入第二空腔内，所述第一弹簧固定连接第一圆管的一端，所述按压件一端设置有活塞，按压件的另一端设置有第一挡块，所述按压件内设置有第二弹簧、第一封闭球和第二挡块，所述第一挡块、第二弹簧、第一封闭球和第二挡块皆设置在第三空腔内，所述第二弹簧一端固定连接第二挡块，第二弹簧另一端固定连接第一封闭球，所述第二圆管内部设置有第三弹簧、第二封闭球和第三挡块，所述第三弹簧、第二封闭球和第三挡块皆设置在第二空腔内，所述第三弹簧一端固定连接按压件的底部端面，第三弹簧的另一端固定连接第二封闭球。

作为本发明所述一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置的一种优选方案，其中：所述第二空腔包括设置在第三挡块顶部的第一半腔和设置在第三挡块底部的第二半腔，所述第一半腔贯穿第三挡块连通第二半腔，所述第三弹簧设置在第一半腔，所述第二封闭球设置在第二半腔，所述第三空腔包括设置在第二挡块顶部的第三半腔和设置在第二挡块底部的第四半腔，所述第二弹簧、第一封闭球设置在第三半腔内。

本发明的有益效果：能实现高空电缆的自动剥皮，夹持装置能根据不同直径的电线杆灵活调整，应用范围广，灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为第一个实施例中的剥皮单元部分示意图。

图2为第一个实施例中的剥皮单元部分示意图。

图3为第一个实施例中的剥皮单元底座示意图。

图4为第二个和第三个实施例中的夹持单元示意图。

图5为第二个和第三个实施例中的打气件剖面示意图。

图6为第二个和第三个实施例中的打气件与配合件展开示意图。

图7为第二个和第三个实施例中的打气件展开剖面示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：包括，剥皮单元100，剥皮单元100包括齿条101、设置在齿条101一端的竖移电机S、转动连接竖移电机S的齿轮传动副102、套设在齿条101上的固定座103、设置在固定座103内部的限位轮104、设置在齿条101上的作业末端安装座105、固定设置在齿条101侧面的绝缘方管106设置在齿条101底部端面的底座107、设置在作业末端安装座105一端的剥皮模块108，竖移电机S的转动会带动固定座103上下移动，限位轮104的设置可以使得固定座103限位在绝缘方管106的方向上移动，固定座103的移动会带动作业末端安装座105上下移动。

进一步的，齿轮传动副102包括第一锥齿轮102a和第二锥齿轮102b,第一锥齿轮102a，竖移电机S的一端设置有传动齿轮S-1，传动齿轮S-1与第一锥齿轮102a相互啮合，竖移电机S转动带动传动齿轮S-1转动，传动齿轮S-1转动带动第一锥齿轮102a转动，第一锥齿轮102a转动带动第二锥齿轮102b，第二锥齿轮102b带动升降齿轮103a转动。

进一步的，固定座103内设置有升降齿轮103a，第二锥齿轮102b与升降齿轮103a相互内核，升降齿轮103a与齿条101相互啮合，升降齿轮103a的转动就会使得固定座103在齿条101上移动。

详细的，限位轮104设置有两组，对称设置在齿条101的两侧，升降齿轮103a设置有两组，对称设置在齿条101的两侧，绝缘方管106设置有两组，对称设置在齿条101的两侧，对称设置可以保证设备升降时的稳定性。

进一步的，作业末端安装座105一端固定连接固定座103，作业末端安装座105的另一端固定连接剥皮模块108，因此作业末端安装座105可以带动着剥皮模块108上下移动。

详细的，剥皮模块108包括夹紧机构108a、切刀机构108b和旋转机构108c，夹紧机构108a包括移动夹块108a-1、第一电机108a-2和蜗杆108a-3，移动夹块108a-1滑动套设在蜗杆108a-3上，第一电机108a-2设置在蜗杆108a-3的一端，切刀机构108b设置在移动夹块108a-1上，移动夹块108a-1设置有两个，第一电机108a-2转动会带动着移动夹块108a-1相互接近，可将导线夹在两个移动夹块108a-1之间，然后会带动着旋转机构108c作业末端安装座105旋转，使得切刀机构108b可以对导线进行旋转切割，切刀机构108b与传感器配合，剥皮作业时可自动识别切刀是否触碰导线，可使导线剥皮机构自适应线缆线径并自动进行剥皮作业。

实施例2

参照图4～图7，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，：底座107上还设置有夹持单元300，夹持单元300包括夹持杆301、开合杆302、转动连接开合杆302的插销L、设置于开合杆302内部的气垫303、设置于开合杆302一端的配合件304、设置于配合件304上的打气件305，开合杆302可以灵活改变张开的角度，插销L连接开合杆302的同时还能保证开合杆302之间的转动，气垫303可根据电线杆的直径大小灵活变大变小，以便于夹持杆301能稳定的固定在电线杆上，打气件305在实现对气垫303充气的同时还能连接固定开合杆302的两边开口。

配合件304包括第一配合块304a和第二配合块304b，第一配合块304a上设置有第一圆孔304a-1,第二配合块304b上设置有第二圆孔304b-1,第一圆孔304a-1与第二圆孔304b-1同轴心设置，打气件305贯穿第一圆孔304a-1与第二圆孔304b-1，开合杆302设置有多组，两两之间通过插销L转动连接，对用的插销L也设置有多个，配合件304设置在开合杆302的缺口处，第一配合块304a固定连接开合杆302的左端开口，第二配合块304b固定连接开合杆302的右边开口，当使用本装置时，张开的开合杆302先将电线杆环抱住，使得第二配合块304b嵌入第一配合块304a中，再使得第一圆孔304a-1与第二圆孔304b-1相互重合，此时再将打气件305插入并穿过第一圆孔304a-1与第二圆孔304b-1，然后将打气件305与气垫303连接，当开合杆302形成的空间大于电线杆的直径时，对着气垫303打气，使其膨胀，继而使得开合杆302与电线杆之间的缝隙被填满，最后实现夹持杆301的固定作用，打气件305实现打气作用的同时还可以将第二配合块304b与第一配合块304a固定住，防止开合杆302张开。

详细的，第一配合块304a上设置有凹槽304a-2，凹槽304a-2的底部端面上设置有螺纹槽304a-3，第二配合块304b设置有凸块304b-2，凸块304b-2嵌入凹槽304a-2，打气件305侧面设置有螺纹线305a，螺纹线305a嵌入螺纹槽304a-3，打气件305贯穿第一圆孔304a-1与第二圆孔304b-1之后，原地转动打气件305，螺纹线305a与螺纹槽304a-3相互配合使得打气件305固定在凹槽304a-2内，保障开合杆302稳定连接的同时，只需不停地按压打气件305就可以实现对气垫303的充气。

较佳的，第二配合块304b上还设置有气垫槽304b-3和通孔304b-4，气垫303的一端嵌入气垫槽304b-3内，打气件305的侧面还设置有气孔305b，所述气孔305b处设置有单向阀305b-1，气垫303的一端设置有充气软管303a，充气软管303a穿过通孔304b-4螺纹配合气孔305b，开合杆302内部设置有空腔，且其内壁设置有开口，气垫303一半设置在空腔内，一半设置在空腔外，当打气件305固定在配合件304上之后，使充气软管303a穿过通孔304b-4，将充气软管303a的螺纹头旋转接入气孔305b，使得打气件305中的气体可以直接输入气垫303中。

具体的，打气件305包括第一圆管305c、同轴心设置在第一圆管305c内的第二圆管305d以及同轴心设置在第二圆管305d内的按压件305e，第一圆管305c内设置有第一空腔A，第二圆管305d设置有第二空腔B，按压件305e内设置有第三空腔C，第一空腔A、第二空腔B与第三空腔C相互联通，第二圆管305d滑动连接第一圆管305c内壁，按压件305e滑动连接第二圆管305d内壁，气孔305b和螺纹线305a皆设置在第一圆管305c的侧面，使用打气件305时，按压按压件305e，使得按压件305e在第二圆管305d中下移，在按压件305e移动一段距离之后，第二圆管305d会在按压件305e的带动下在第一圆管305c内向下移动，因为第一空腔A、第二空腔B与第三空腔C相互联通，按压件305e与第二圆管305d的下移会压缩第二空腔B与第三空腔C中的空气，使得第二空腔B与第三空腔C中的空气被挤压至第一空腔A中，然后第一空腔A中的空气通过气孔305b输送至充气软管303a，最终输送至气垫303中。

进一步的，第二圆管305d一端固定设置有圆板305d-1，圆板305d-1上设置有按压孔305d-2和第一弹簧305d-3，按压件305e一端穿过按压孔305d-2伸入第二空腔B内，第一弹簧305d-3固定连接第一圆管305c的一端，当按动按压件305e的时候，第一弹簧305d-3会被压缩，松开手指之后，第二圆管305d就会在第一弹簧305d-3的作用下回弹至初始位置，便于重复按压打气。

实施例3

参照图4～图7，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，进一步的，按压件305e一端设置有活塞305e-1，按压件305e的另一端设置有第一挡块305e-2，按压件305e内设置有第二弹簧305e-3、第一封闭球305e-4和第二挡块305e-5，第一挡块305e-2、第二弹簧305e-3、第一封闭球305e-4和第二挡块305e-5皆设置在第三空腔C内，第二弹簧305e-3一端固定连接第二挡块305e-5，第二弹簧305e-3另一端固定连接第一封闭球305e-4，初始状态时，第一封闭球305e-4在第二弹簧305e-3的作用下抵在第一挡块305e-2处，向下按动按压件305e，活塞305e-1在第二空腔B中向下移动，第三弹簧305d-4被压缩，第二空腔B中的空气被压缩，由于第一封闭球305e-4的存在，空气不能从第三空腔C的上方逸出，所以空气只能向下方流动。

进一步的，第二圆管305d内部设置有第三弹簧305d-4、第二封闭球305d-5和第三挡块305d-6，第三弹簧305d-4、第二封闭球305d-5和第三挡块305d-6皆设置在第二空腔B内，第三弹簧305d-4一端固定连接按压件305e的底部端面，第三弹簧305d-4的另一端固定连接第二封闭球305d-5，当第二空腔B中的空气被压缩至一定程度时，就会挤压第二封闭球305d-5，使得第三弹簧305d-4伸展开来，此时第二封闭球305d-5就不会在第三弹簧305d-4的作用下抵在第三挡块305d-6处，由于第二封闭球305d-5的直径小于第二空腔B的直径，所以当第二封闭球305d-5被空气挤压下移的时候，在第二封闭球305d-5与第二空腔B之间就会产生缝隙，此时空气就会从缝隙中逸出，当第三弹簧305d-4被按压件305e压缩直至压缩不动时，继续按压按压件305e，按压件305e就会带动第二圆管305d继续下移，使得逸出至第一空腔A中的空气被继续压缩，最后空气通过气孔305b逸出。

更详细的，第二空腔B包括设置在第三挡块305d-6顶部的第一半腔B-1和设置在第三挡块305d-6底部的第二半腔B-2，第一半腔B-1贯穿第三挡块305d-6连通第二半腔B-2，第三弹簧305d-4设置在第一半腔B-1，第二封闭球305d-5设置在第二半腔B-2，第一半腔B-1与第三空腔C相互连通，第二半腔B-2与第一空腔A相互连通，当第一半腔B-1中的空气被压缩时，空气会先流动至第二半腔B-2，接着再从第二半腔B-2流动至第一空腔A中。

进一步的，第三空腔C包括设置在第二挡块305e-5顶部的第三半腔C-1和设置在第二挡块305e-5底部的第四半腔C-2，第二弹簧305e-3、第一封闭球305e-4设置在第三半腔C-1内，当将打气件305中的空气排出之后，由于气孔305b处设置有单向阀305b-1，空气只能出不能进，所以气孔305b处的空气并不能回流至第一空腔A中，向上拔动按压件305e，使得第三弹簧305d-4与第一弹簧305d-3回弹至初始位置，同时按压件305e与第二圆管305d也会移动至初始位置，此时由于第三空腔C中没有空气，此时的第三空腔C就会产生负压，在按压件305e的顶部端面设置有一个负压孔，当第三空腔C中是负压的时候，外部的空气就会挤压第二弹簧305e-3，使得第二弹簧305e-3被压缩，第一封闭球305e-4下移，由于第一封闭球305e-4的直径小于第三空腔C的直径，因此第一封闭球305e-4下移的时候空气就会从第一封闭球305e-4与第三空腔C之间的空隙流入第三空腔C，再从第三空腔C流动至第二空腔B中，然后第一空腔A中的负压也会使得第二封闭球305d-5下移，最终空气流入第一空腔A中，直至各空腔内气压达到平衡，实现重复向着气垫303打气，当需要将开合杆302从电线杆上拆卸下来时，只需将充气软管303a拧下，将气垫303中的气体放掉，再将按压件305e从配合件304中拧出即可。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离发明发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：包括，

剥皮单元(100)，所述剥皮单元(100)包括齿条(101)、设置在齿条(101)一端的竖移电机(S)、转动连接竖移电机(S)的齿轮传动副(102)、套设在齿条(101)上的固定座(103)、设置在固定座(103)内部的限位轮(104)、设置在齿条(101)上的作业末端安装座(105)、固定设置在齿条(101)侧面的绝缘方管(106)、设置在齿条(101)底部端面的底座(107)和设置在作业末端安装座(105)一端的剥皮模块(108)。

2.如权利要求1所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述齿轮传动副(102)包括第一锥齿轮(102a)和第二锥齿轮(102b),所述竖移电机(S)的一端设置有传动齿轮(S-1)，所述传动齿轮(S-1)与第一锥齿轮(102a)相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述固定座(103)内设置有升降齿轮(103a)，所述第二锥齿轮(102b)与升降齿轮(103a)相互内核，所述升降齿轮(103a)与齿条(101)相互啮合。

4.如权利要求3所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述限位轮(104)设置有两组，对称设置在齿条(101)的两侧，所述升降齿轮(103a)设置有两组，对称设置在齿条(101)的两侧，所述绝缘方管(106)设置有两组，对称设置在齿条(101)的两侧。

5.如权利要求4所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述作业末端安装座(105)一端固定连接固定座(103)，作业末端安装座(105)的另一端固定连接剥皮模块(108)。

6.如权利要求5所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述剥皮模块(108)包括夹紧机构(108a)、切刀机构(108b)和旋转机构(108c)，所述夹紧机构(108a)包括移动夹块(108a-1)、第一电机(108a-2)和蜗杆(108a-3)，所述移动夹块(108a-1)滑动套设在蜗杆(108a-3)上，所述第一电机(108a-2)设置在蜗杆(108a-3)的一端，所述切刀机构(108b)设置在移动夹块(108a-1)上。

7.如权利要求1～6任一所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述底座(107)上还设置有夹持单元(300)，所述夹持单元(300)包括夹持杆(301)、开合杆(302)、转动连接开合杆(302)的插销(L)、设置于开合杆(302)内部的气垫(303)、设置于开合杆(302)一端的配合件(304)、设置于配合件(304)上的打气件(305)。

8.如权利要求7所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述配合件(304)包括第一配合块(304a)和第二配合块(304b)，所述第一配合块(304a)上设置有第一圆孔(304a-1),所述第二配合块(304b)上设置有第二圆孔(304b-1),所述第一圆孔(304a-1)与第二圆孔(304b-1)同轴心设置，所述打气件(305)贯穿第一圆孔(304a-1)与第二圆孔(304b-1)，所述第一配合块(304a)上设置有凹槽(304a-2)，所述凹槽(304a-2)的底部端面上设置有螺纹槽(304a-3)，所述第二配合块(304b)设置有凸块(304b-2)，所述凸块(304b-2)嵌入凹槽(304a-2)，所述打气件(305)侧面，设置有螺纹线(305a)，所述螺纹线(305a)嵌入螺纹槽(304a-3)，所述第二配合块(304b)上还设置有气垫槽(304b-3)和通孔(304b-4)，所述气垫(303)的一端嵌入气垫槽(304b-3)内，所述打气件(305)的侧面还设置有气孔(305b)，所述气孔(305b)处设置有单向阀(305b-1)，所述气垫(303)的一端设置有充气软管(303a)，所述充气软管(303a)穿过通孔(304b-4)螺纹配合气孔(305b)，所述打气件(305)包括第一圆管(305c)、同轴心设置在第一圆管(305c)内的第二圆管(305d)以及同轴心设置在第二圆管(305d)内的按压件(305e)，所述第一圆管(305c)内设置有第一空腔(A)，所述第二圆管(305d)设置有第二空腔(B)，所述按压件(305e)内设置有第三空腔(C)，所述第一空腔(A)、第二空腔(B)与第三空腔(C)相互联通，所述第二圆管(305d)滑动连接第一圆管(305c)内壁，所述按压件(305e)滑动连接第二圆管(305d)内壁，所述气孔(305b)和螺纹线(305a)皆设置在第一圆管(305c)的侧面。

9.如权利要求8所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述第二圆管(305d)一端固定设置有圆板(305d-1)，所述圆板(305d-1)上设置有按压孔(305d-2)和第一弹簧(305d-3)，所述按压件(305e)一端穿过按压孔(305d-2)伸入第二空腔(B)内，所述第一弹簧(305d-3)固定连接第一圆管(305c)的一端，所述按压件(305e)一端设置有活塞(305e-1)，按压件(305e)的另一端设置有第一挡块(305e-2)，所述按压件(305e)内设置有第二弹簧(305e-3)、第一封闭球(305e-4)和第二挡块(305e-5)，所述第一挡块(305e-2)、第二弹簧(305e-3)、第一封闭球(305e-4)和第二挡块(305e-5)皆设置在第三空腔(C)内，所述第二弹簧(305e-3)一端固定连接第二挡块(305e-5)，第二弹簧(305e-3)另一端固定连接第一封闭球(305e-4)，所述第二圆管(305d)内部设置有第三弹簧(305d-4)、第二封闭球(305d-5)和第三挡块(305d-6)，所述第三弹簧(305d-4)、第二封闭球(305d-5)和第三挡块(305d-6)皆设置在第二空腔(B)内，所述第三弹簧(305d-4)一端固定连接按压件(305e)的底部端面，第三弹簧(305d-4)的另一端固定连接第二封闭球(305d-5)。

10.如权利要求9所述的一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其特征在于：所述第二空腔(B)包括设置在第三挡块(305d-6)顶部的第一半腔(B-1)和设置在第三挡块(305d-6)底部的第二半腔(B-2)，所述第一半腔(B-1)贯穿第三挡块(305d-6)连通第二半腔(B-2)，所述第三弹簧(305d-4)设置在第一半腔(B-1)，所述第二封闭球(305d-5)设置在第二半腔(B-2)，所述第三空腔(C)包括设置在第二挡块(305e-5)顶部的第三半腔(C-1)和设置在第二挡块(305e-5)底部的第四半腔(C-2)，所述第二弹簧(305e-3)、第一封闭球(305e-4)设置在第三半腔(C-1)内。

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