CN112510591A - 一种导线剥皮装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力作业领域，公开了一种导线剥皮装置及其控制方法。该装置包括固定部、转动部、夹持部、角度调节部、切削部、光电感应模块以及控制器，所述固定部为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳所述导线，所述转动部相对于固定部转动，所述夹持部与转动部固定连接，所述角度调节部与夹持部固定连接，所述切削部与夹持部固定连接。该装置通过角度调节部调节在旋转切削时剥皮装置每旋转一圈前进的距离，对于不同型号的导线，针对不同的导线线径，角度调节部会转动不同的角度，从而实现了直刀斜刀任意位置精确的切换，这样就可以对导线的绝缘层进行完整的剥皮，不会存在残留，从而提高了剥皮的效率。

Description

一种导线剥皮装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电力作业领域，具体地，涉及一种导线剥皮装置及其控制方 法。

背景技术

对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除，目前采用较多的是手持式导线剥皮 器和手动绝缘杆式导线剥皮器。在对导线剥皮时，需要将导线先夹持固定再 进行原地旋转切削和螺旋切削，因此，作为旋转轨道的结构必须具有一个开 口以使得导线能够进入作为旋转轨道的结构中，而这个开口的存在必然会对 旋转切削的连续性造成干扰，现有技术中的导线剥皮器通常利用具有多个小 齿轮的齿轮组与具有开口的大齿轮配合，利用齿轮组的传动来保持旋转切削 的连续性。

现有的剥皮装置只有一个直刀模式和斜刀模式，而且斜刀模式下只有一 个固定的旋转角度，但是在切削的过程中，对于不同的导线需要使用不同的 旋转角度对导线进行切削，若围绕导线旋转一圈前进的距离大于切刀的刀宽 则会导致剥皮不充分，影响切削效果，需要对剥皮后的导线进行二次加工， 而仅仅只有一个直刀模式和固定的斜刀模式不能够满足各种不同型号的导 线。

发明内容

本发明的目的是提供一种导线剥皮装置及其控制方法，该导线剥皮装置 能够适应不同型号的导线。

为了实现上述目的，在一方面，本发明提供了一种导线剥皮装置，包括：

固定部，所述固定部为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳所述导 线；

转动部，所述转动部相对于固定部转动；

夹持部，所述夹持部用于夹持导线，所述夹持部与转动部固定连接；所 述夹持部包括相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第二夹块和第一夹块均 为V型夹块，夹紧导线时，两个夹块的开口端相向运动将所述导线夹紧；

角度调节部，所述角度调节部与夹持部固定连接，所述角度调节部包括 设置于第一夹块或第二夹块上的两组转盘以及等间距设置在转盘上的多个 楞条，两组转盘分别设置在所述V型夹块的两个斜面的内侧，夹紧时，所述 楞条与所述导线相接触，所述角度调节部通过调整楞条与所述导线的夹角从 而调节夹持部围绕所述导线旋转一圈横向移动的距离；

切削部，所述切削部与夹持部固定连接，所述切削部包括用于切削导线 的绝缘层的刀具；

光电感应模块，所述光电感应模块用于检测当第二夹块和第一夹块将所 述导线夹紧时两者尖端之间的距离、所述导线的线芯；

控制器，所述控制器与转动部、夹持部、角度调节部、切削部以及光电 感应器模块连接，用于：

控制转动部转动、控制夹持部夹紧所述导线、控制角度调节部调整楞条 与所述导线的夹角α以及切削部切削导线的绝缘层。

优选地，所述楞条与所述导线的夹角α满足：

其中，a为所述夹持部绕所述导线旋转一圈前进的距离，b为所述刀具的 宽度；π为圆周率，d为所述导线的外径，

其中，L为当第二夹块和第一夹块将所述导线夹紧时两者尖端之间的距 离，A为第一夹块和第二夹块中的一者的夹角，B为第一夹块和第二夹块中 的另一者的夹角。

优选地，所述固定部包括本体以及与本体铰接的活动件，所述活动件旋 转时可相对于本体张开与闭合，所述本体与活动件闭合时组成一个环形的外 齿轮。

优选地，所述固定部还包括用于将活动件闭合的滚轮。

优选地，所述固定部的两侧均设置有环状的固定板，所述固定板通过转 动部传动且相对于固定部转动，所述固定部上设置有槽型轴承，所述固定板 的内侧与槽型轴承的凹槽相接触。

优选地，所述转动部包括与固定部外啮合传动的第二齿轮和用于驱动第 二齿轮转动的第一电机，以及与所述第二齿轮相对设置的第三齿轮。

优选地，所述夹持部还包括：

第一双向螺杆，所述第一夹块和第二夹块分别与第一双向螺杆的两个螺 纹部螺纹连接；

第二电机，所述第二电机用于驱动第一双向螺杆转动。

优选地，所述夹持部还包括相对设置的两个导向杆，所述导向杆用于为 第一夹块和第二夹块在第一双向螺杆上做直线运动提供导向。

优选地，所述角度调节部还包括：

转动杆，所述转动杆设置有两组，所述转动杆的一端与对应的转盘固定 连接，每组所述转动杆的另一端均贯穿并延伸至所述V型夹块的外侧；

摆杆，所述摆杆设置有两组，每组所述摆杆的一端均与对应的转动杆的 另一端固定连接；

连杆，所述连杆设置有两个，每个所述连杆均与对应的一组摆杆的另一 端铰接；

连接板，所述连接板设置有两个，每个所述连接板的一端均与对应的连 杆固定连接；

螺母，所述螺母设置有两个，每个所述螺母均与对应的连接板的另一端 铰接；

第二双向螺杆，所述第二双向螺杆的两个螺纹端分别与两个螺母螺纹连 接，两个所述螺母在第二双向螺杆上做直线运动；

第三电机，所述第三电机用于驱动第二双向螺杆转动。

优选地，所述切削部还包括：

安装板，所述刀具设置于安装板上；

传动丝杆，所述传动丝杆与安装板螺纹连接，所述安装板在传动丝杆上 做直线运动；

第四电机，所述第四电机用于驱动传动丝杆转动。

优选地，所述光电感应模块包括光电传感器以及光电探头。

在另一方面，本发明提供了一种控制方法，用于控制上述的导线剥皮装 置，该方法包括：

初始化；

夹持导线；

当夹紧所述导线时，对所述导线进行直刀向内剥皮；

当检测到所述导线的线芯时，停止进刀，转动部旋转到指定位置后暂停 旋转，通过角度调节部改变楞条与所述导线的夹角α，对所述导线进行斜刀 剥皮。

优选地，所述夹角α满足：

其中，a为所述夹持部绕所述导线旋转一圈前进的距离，b为所述刀具的 宽度；π为圆周率，d为所述导线的外径，

其中，L为当第二夹块和第一夹块将所述导线夹紧时两者尖端之间的距 离，A为第一夹块和第二夹块中的一者的夹角，B为第一夹块和第二夹块中 的另一者的夹角。

本发明通过角度调节部调节在旋转切削时剥皮装置每旋转一圈前进的 距离，对于不同型号的导线，针对不同的导线线径，角度调节部会转动不同 的角度，从而实现了直刀斜刀任意位置精确的切换，这样就可以对导线的绝 缘层进行完整的剥皮，不会存在残留，从而提高了剥皮的效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在 附图中：

图1示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的立体结构示意图；

图2示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的正视图；

图3A示出了本发明的一实施方式的固定部的轴视图；

图3B示出了本发明的一实施方式的固定部的正视图；

图4A示出了本发明的一实施方式的转动部的轴视图；

图4B示出了本发明的一实施方式的转动部的正视图；

图5A示出了本发明的一实施方式的夹持部的轴视图；

图5B示出了本发明的一实施方式的夹持部的正视图；

图6A示出了本发明的一实施方式的角度调节部的轴视图；

图6B示出了本发明的一实施方式的角度调节部的正视图；

图7A示出了本发明的一实施方式的切削部的轴视图；

图7B示出了本发明的一实施方式的切削部的正视图；

图8A示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的剥皮状态之一(剥 皮前)；

图8B示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的剥皮状态之二(开 始剥皮)；

图9示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的控制框图；

图10示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的控制方法的流程图；

图11示出了本发明的一实施方式的导线直径计算示意图。

图中

1、固定部 11、本体

12、活动件 13、滚轮

2、转动部 21、第二齿轮

22、第一电机 23、第三齿轮

3、夹持部 31、第一夹块

32、第二夹块 33、第一双向螺杆

34、第二电机 35、导向杆

36、手动旋钮 4、角度调节部

41、转盘 42、楞条

43、转动杆 44、摆杆

45、连杆 46、连接板

47、螺母 48、第二双向螺杆

49、第三电机 5、切削部

51、安装板 52、刀具

53、传动丝杆 54、第四电机

6、光电感应模块 61、光电传感器

62、光电探头 7、控制器

8、固定板 9、槽型轴承

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的立体结构示意图；图 2示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的正视图；请参照图1和图2， 在一方面，本实施例提供了一种导线剥皮装置，包括：

固定部1，固定部1为具有空腔的第一齿轮，空腔用于容纳导线；

转动部2，转动部2相对于固定部1转动；

夹持部3，夹持部3用于夹持导线，夹持部3与转动部2固定连接；夹 持部3包括相对设置的第一夹块31和第二夹块32，第二夹块32和第一夹块 31均为V型夹块，夹紧导线时，两个夹块的开口端相向运动将导线夹紧；

角度调节部4，角度调节部4与夹持部3固定连接，角度调节部4包括 设置于第一夹块31或第二夹块32上的两组转盘41以及等间距设置在转盘 41上的多个楞条42，两组转盘41分别设置在V型夹块的两个斜面的内侧， 夹紧时，楞条42与导线相接触，角度调节部4通过调整楞条42与导线的夹 角从而调节夹持部3围绕导线旋转一圈横向移动的距离；

切削部5，切削部5与夹持部3固定连接，切削部5包括用于切削导线 的绝缘层的刀具52；

光电感应模块6，光电感应模块6用于检测当第二夹块32和第一夹块 31将导线夹紧时两者尖端之间的距离、所述导线的线芯；

控制器7，控制器7与转动部2、夹持部3、角度调节部4、切削部5以 及光电感应器模块6连接，如图9所示。该控制器7用于：

控制转动部2转动、控制夹持部3夹紧导线、控制角度调节部4调整楞 条42与导线的夹角以及切削部5切削导线的绝缘层。

图8A示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的剥皮状态之一(剥 皮前)；图8B示出了本发明的一实施方式的导线剥皮装置的剥皮状态之二 (开始剥皮)。请参照图8A和8B，本实施例的导线剥皮装置在对导线进行 剥皮时，首先导线放入固定部1的空腔内部，然后通过夹持部3上的两个V 型夹块将导线夹紧，此时角度调节部4为初始位置，也就是楞条42与导线 垂直，保证装置在原地旋转，然后切削部5控制刀具52向导线靠近，当光 电感应模块6检测到刀具52与导线接触时，转动部2带动切削部5转动， 刀具52在转动的过程中直线进入导线内部对导线进行剥皮，即直刀进入， 当光电感应模块6检测到导线的线芯露出后则停止剥皮，此为进刀过程，然 后根据导线的规格，角度调节部4调节旋转一定的角度，进行斜向旋转切割， 即斜刀过程。调的角度大小决定了装置在导线上转一圈前进的距离。由于导 线型号种类多，例如粗导线的周长大，细导线的周长小，同样的角度转一圈， 粗导线前进的距离比细导线前进的距离多。对于粗细不一的导线，调整的角 度也不一样，粗导线调整的角度较小，细导线调整的角度较大，这样不管粗 导线还是细导线，由于调整的角度不同，同样旋转一圈在导线上前进的距离 可以相同，剥出来的导线宽度也相同。由于角度可以根据导线的宽度进行调 整，这样可以避免转动角度过大，剥皮的时候出现剥皮不彻底的问题。此外， 当需要调整角度时，为了减轻角度调节部4上的电机的负荷，防止电机烧坏， 在对导线的绝缘层进行斜向旋转切割时，夹持部3先将导线松至楞条42与 导线刚刚接触，然后角度调节部4再调节旋转角度，夹持部3再将导线夹紧， 最后通过转动部2带动夹持部3、角度调节部4以及切削部5旋转对导线的 绝缘层进行斜向旋转切割。此切割过程无需手动操作，可以实现安全、快速、 高效剥皮。此外光电感应模块6还包括光电传感器61以及光电探头62，当 光电探头8感应到导线的线芯时，则停止进刀，切换斜刀对导线进行剥皮。

图11示出了本发明的一实施方式的导线直径计算示意图；楞条42与导 线的夹角α满足：

其中，a为夹持部3绕导线旋转一圈前进的距离，b为刀具52的宽度， 即这样就可以使得夹持部3绕导线旋转一圈前进的距离a小于或等于刀具52 的宽度b，也就是说在转动时不会存在绝缘层残留的情况，刀具52会将绝缘 层一圈一圈剥除；π为圆周率，d为导线的外径，

其中，L为当第二夹块32和第一夹块31将导线夹紧时两者尖端之间的 距离，A为第一夹块31和第二夹块32中的一者的夹角，B为第一夹块31 和第二夹块32中的另一者的夹角，也就是说当A为第一夹块31的夹角时， B为第二夹块32，或A为第二夹块32的夹角时，B为第一夹块31的夹角。 因为第二夹块32和第一夹块31均为V型夹块，因此其本身均存在一个张开 的夹角以及尖端，尖端与尖端之间的距离，也就是两个夹角角平分线连线的 长度。

图3A示出了本发明的一实施方式的固定部的轴视图；图3B示出了本 发明的一实施方式的固定部的正视图；请参照图3A和3B，，固定部1包括 本体11以及与本体11铰接的活动件12，活动件12旋转时可相对于本体11 张开与闭合，本体11与活动件12闭合时组成一个环形的外齿轮。在需要将 导线放入空腔时，可以手动将该活动件12掰开。当导线进入空腔以后，可 以手动复位。优选的，固定部1还包括用于将活动件12闭合的滚轮13。具 体地，当转动部2转动时，会带动滚轮13一起转动，滚轮13转动到活动件12的位置时可以自动的将活动件12复位。为了将活动件12复位，本领域技 术人员可知，滚轮13最好是安装在靠近活动件12铰接部的一侧，转动部2 的转动方向由铰接部往活动件12开口方向转动，滚轮13在转动的过程中自 然而然的就可以将活动件12复位了，复位后，固定部1就组成了一个完整 的齿轮，从而保证了剥皮的连续性。

具体的，请继续参照图1和图2，固定部1的两侧均设置有环状的固定 板8，固定板8通过转动部2传动且相对于固定部1转动，固定部1上设置 有槽型轴承9，固定板8的内侧与槽型轴承9的凹槽相接触。这里滚轮13 可以设置在两个固定板8之间，设置槽型轴承9是可以将滑动摩擦转换为滚 动摩擦，降低在剥皮过程中转动的能量损失。

图4A示出了本发明的一实施方式的转动部的轴视图；图4B示出了本 发明的一实施方式的转动部的正视图；请参照图4A和4B，转动部2可以包 括与固定部1外啮合传动的第二齿轮21和用于驱动第二齿轮21转动的第一 电机22，以及与第二齿轮21相对设置的第三齿轮23。在转动时，在第一电 机22的带动下，第二齿轮21将围绕着第一齿轮转动，并带动夹持部3、角 度调节部4以及切削部5一起转动。此外第二齿轮21作为主动齿轮，第三 齿轮23作为从动齿轮，这样的结构使得该具有可开合导轨的导线剥皮装置 的旋转切削更加稳定、更加平衡。

图5A示出了本发明的一实施方式的夹持部的轴视图；图5B示出了本 发明的一实施方式的夹持部的正视图；如图5A和5B，夹持部3还可以包括：

第一双向螺杆33，第一夹块31和第二夹块32分别与第一双向螺杆33 的两个螺纹部螺纹连接；

第二电机34，第二电机34用于驱动第一双向螺杆33转动。

相对设置的两个导向杆35，导向杆35用于为第一夹块31和第二夹块 32在第一双向螺杆33上做直线运动提供导向。导向杆35的安装方式可以如 图5A进行安装。此外第一双向螺杆33的一端还可以设置一手动旋钮36， 可以通过手动调节的方式将导线夹紧。

本实施方式提供的导线剥皮装置在使用时，在导线进入到固定部1的内 部之后，利用第二电机34可以驱动第一双向螺杆33转动以使得第一夹块31 和第二夹块32相向移动，从而将导线夹持住。当第二电机34发生堵转状态 时，则判断已经将导线夹紧，第二电机34停止转动。

此外，第二电机34可以直接连接第一双向螺杆33以驱动第一双向螺杆 33转动，当然，也可以如图5A和图5B所示，为了节省该导线剥皮装置的 体积，第二电机34可以通过齿轮传动以驱动第一双向螺杆33转动

图6A示出了本发明的一实施方式的角度调节部的轴视图；图6B示出 了本发明的一实施方式的角度调节部的正视图；请参照图6A和6B，角度调 节部4还可以包括：

转动杆43，转动杆43设置有两组，转动杆43的一端与对应的转盘41 固定连接，每组转动杆43的另一端均贯穿并延伸至V型夹块的外侧；在本 实施例中转盘41为直径15mm的圆盘，每个转盘41上设置有三个楞条42， 三个楞条42的之间的间距为4mm，楞条42是边长为0.6mm的三角形长条， 即横相设置的三菱柱，该夹紧导线时，三棱柱的侧棱边与导线相接触。

摆杆44，摆杆44设置有两组，每组摆杆44的一端均与对应的转动杆 43的另一端固定连接；

连杆45，连杆45设置有两个，每个连杆45均与对应的一组摆杆44的 另一端铰接；

连接板46，连接板46设置有两个，每个连接板46的一端均与对应的连 杆45固定连接；

螺母47，螺母47设置有两个，每个螺母47均与对应的连接板46的另 一端铰接；

第二双向螺杆48，第二双向螺杆48的两个螺纹端分别与两个螺母47 螺纹连接，两个螺母47在第二双向螺杆48上做直线运动；

第三电机49，第三电机49用于驱动第二双向螺杆48转动。

本实施例的转动杆43、摆杆44、连杆45、连接板46组成一个连杆机构， 用于驱动转盘41旋转，为了驱动转盘41旋转，该连杆机构不仅仅局限于使 用本事实例中的结构的组合，使用其他的连杆机构带动转盘41旋转也能达 到本实施例的目的。

本实施例的角度调节部4在工作时，通过第四电机49驱动第二双向螺 杆48转动，从而带动两个螺母47的相向移动或背向移动，在通过连杆机构 实现带动转盘41旋转，旋转后由于三个楞条42与导线之间的夹角不同，会 导致装置旋转一圈前进的距离不同，从而实现对不同规格的导线进行完整的 剥皮。具体的，初始状态下，楞条42与导线时垂直的，此时切削部5直线 进入导线内部对导线的绝缘层进行切削，由于楞条42的硬度大于导线绝缘层的角度，夹紧时会一定程度的嵌入导线的绝缘层，转盘41旋转不同的角 度后，就类似于楞条42与导线的绝缘层形成不同型号的螺纹，也就是不同 螺距的螺栓，类似于螺栓与螺母配合，不同螺距的螺栓，相对螺母旋转一圈 前进的距离是不一样的，也就是说旋转不同的角度，整个装置在导线上旋转 一圈前进的距离是不同的。至于第三电机49如何转动使楞条42转到指定的 角度，可以通过下述方法完成：假设导线的外径范围为15-27mm，与楞条 42相对应的角度为3°-8°，若控制器7内的单片机测得导线线径从15mm 到27mm有一万个脉冲，当测得导线的外径为X时，单片机会根据比例映射 出一定量的脉冲信号给第三电机49，第三电机49收到不同的脉冲信号对应 的其转动不同的圈数，第三电机49转动不同的圈数则对应着3°-8°之间不 同的角度，由于粗导线周长大，细导线周长小，同样的角度转一圈的，粗导 线前进的距离比细导线前进的距离多，因此这里的比例对应的就是粗的直径 与小的角度之间的比例亦或是小的直径与大的角度之间的比例。

此外第三电机49除了可以第二双向螺杆48直接连接以外，也可以通过 齿轮传动的方式驱动第二双向螺杆48转动。

图7A示出了本发明的一实施方式的切削部的轴视图；图7B示出了本 发明的一实施方式的切削部的正视图，请参照图7A和图7B，，切削部5还 可以包括：

安装板51，刀具52设置于安装板51上；

传动丝杆53，传动丝杆53与安装板51螺纹连接，安装板51在传动丝 杆53上做直线运动；具体的，可以将导向杆35也穿过安装板51，同样为安 装板51的传动提供导向；

第四电机54，第四电机54用于驱动传动丝杆53转动。

本实施例中的导线剥皮装置在使用时，在导线被夹持部3夹持固定后， 转动部2的第一电机22开启，第二齿轮21和第三齿轮23将围绕固定部1 的本体11转动，并带动夹持部3、角度调节部4以及切削部5转动，切削部 4在转动的过程中，通过第四电机54带动传动丝杆53转动，传动丝杆53 转动带动安装板51向导线靠近，使得刀具52在旋转的过程中逐步进刀从而 切削导线的绝缘层，当光电探头62检测到线芯后，则进刀过程结束，第四 电机54关闭，刀具52不再向导线内部进入，为斜刀过程做准备。

在另一方面，本实施例还提供了一种上述的导线剥皮装置的控制方法， 该方法包括：

初始化，也就是将通过角度调节部4调整楞条42与导线之间的角度， 使得楞条42与导线垂直；

夹持导线；即控制夹持部3夹持导线；

当夹紧导线时(也就是当夹持部3上的电机发生堵转时，则视为导线被 夹紧)，对导线进行直刀向内剥皮，也就是控制转动部2带动夹持部3、角度 调节部4以及切削部5一起旋转，然后切削部5在旋转的同时向导线的绝缘 层的内部进入切削绝缘层。

当检测到所述导线的线芯时，停止进刀，转动部2旋转到指定位置后暂 停旋转，通过角度调节部4改变楞条42与所述导线的夹角α，对所述导线进 行斜刀剥皮，剥皮完成后则停止剥皮，将装置从导线上取出。

在本实施例中，夹角α满足：

其中，a为夹持部3绕导线旋转一圈前进的距离，b为刀具52的宽度；π为 圆周率，d为导线的外径，πd则表示导线的外周长，

其中，L为当第二夹块32和第一夹块31将导线夹紧时两者尖端之间的 距离，A为第一夹块31和第二夹块32中的一者的夹角，B为第一夹块31 和第二夹块32中的另一者的夹角。也就是说根据不同导线的直径d，以及道 具52的宽度b，推算出夹角α的最大值

通过限制转动一圈 前进的距离a的范围，使得其在刀具52的宽度范围内，保证不会有绝缘层的 残留。

本发明通过角度调节部4调节在旋转切削时剥皮装置每旋转一圈前进的 距离，对于不同型号的导线，针对不同的导线线径，角度调节部4会转动不 同的角度，从而实现了直刀斜刀任意位置精确的切换，这样就可以对导线的 绝缘层进行完整的剥皮，不会存在残留，从而提高了剥皮的效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限 于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另 外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不 矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复， 本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其 不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种导线剥皮装置，其特征在于，包括：

固定部(1)，所述固定部(1)为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳所述导线；

转动部(2)，所述转动部(2)相对于固定部(1)转动；

夹持部(3)，所述夹持部(3)用于夹持导线，所述夹持部(3)与转动部(2)固定连接；所述夹持部(3)包括相对设置的第一夹块(31)和第二夹块(32)，所述第二夹块(32)和第一夹块(31)均为V型夹块，夹紧导线时，两个夹块的开口端相向运动将所述导线夹紧；

角度调节部(4)，所述角度调节部(4)与夹持部(3)固定连接，所述角度调节部(4)包括设置于第一夹块(31)或第二夹块(32)上的两组转盘(41)以及等间距设置在转盘(41)上的多个楞条(42)，两组转盘(41)分别设置在所述V型夹块的两个斜面的内侧，夹紧时，所述楞条(42)与所述导线相接触，所述角度调节部(4)通过调整楞条(42)与所述导线的夹角从而调节夹持部(3)围绕所述导线旋转一圈横向移动的距离；

切削部(5)，所述切削部(5)与夹持部(3)固定连接，所述切削部(5)包括用于切削导线的绝缘层的刀具(52)；

光电感应模块(6)，所述光电感应模块(6)用于检测当第二夹块(32)和第一夹块(31)将所述导线夹紧时两者尖端之间的距离以及所述导线的线芯；

控制器(7)，所述控制器(7)与转动部(2)、夹持部(3)、角度调节部(4)、切削部(5)以及光电感应器模块(6)连接，用于：

控制转动部(2)转动、控制夹持部(3)夹紧所述导线、控制角度调节部(4)调整楞条(42)与所述导线的夹角α以及切削部(5)切削导线的绝缘层。

2.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述控制角度调节部(4)调整楞条(42)与所述导线的夹角α满足：

其中，a为所述夹持部(3)绕所述导线旋转一圈前进的距离，b为所述刀具(52)的宽度；π为圆周率，d为所述导线的外径，

其中，L为当第二夹块(32)和第一夹块(31)将所述导线夹紧时两者尖端之间的距离，A为第一夹块(31)和第二夹块(32)中的一者的夹角，B为第一夹块(31)和第二夹块(32)中的另一者的夹角。

3.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部(1)包括本体(11)以及与本体(11)铰接的活动件(12)，所述活动件(12)旋转时可相对于本体(11)张开与闭合，所述本体(11)与活动件(12)闭合时组成一个环形的外齿轮。

4.根据权利要求3所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部(1)还包括用于将活动件(12)闭合的滚轮(13)。

5.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部(1)的两侧均设置有环状的固定板(8)，所述固定板(8)通过转动部(2)传动且相对于固定部(1)转动，所述固定部(1)上设置有槽型轴承(9)，所述固定板(8)的内侧与槽型轴承(9)的凹槽相接触。

6.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述转动部(2)包括与固定部(1)外啮合传动的第二齿轮(21)和用于驱动第二齿轮(21)转动的第一电机(22)，以及与所述第二齿轮(21)相对设置的第三齿轮(23)。

7.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹持部(3)还包括：

第一双向螺杆(33)，所述第一夹块(31)和第二夹块(32)分别与第一双向螺杆(33)的两个螺纹部螺纹连接；

第二电机(34)，所述第二电机(34)用于驱动第一双向螺杆(33)转动。

8.根据权利要求7所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹持部(3)还包括相对设置的两个导向杆(35)，所述导向杆(35)用于为第一夹块(31)和第二夹块(32)在第一双向螺杆(33)上做直线运动提供导向。

9.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述角度调节部(4)还包括：

转动杆(43)，所述转动杆(43)设置有两组，所述转动杆(43)的一端与对应的转盘(41)固定连接，每组所述转动杆(43)的另一端均贯穿并延伸至所述V型夹块的外侧；

摆杆(44)，所述摆杆(44)设置有两组，每组所述摆杆(44)的一端均与对应的转动杆(43)的另一端固定连接；

连杆(45)，所述连杆(45)设置有两个，每个所述连杆(45)均与对应的一组摆杆(44)的另一端铰接；

连接板(46)，所述连接板(46)设置有两个，每个所述连接板(46)的一端均与对应的连杆(45)固定连接；

螺母(47)，所述螺母(47)设置有两个，每个所述螺母(47)均与对应的连接板(46)的另一端铰接；

第二双向螺杆(48)，所述第二双向螺杆(48)的两个螺纹端分别与两个螺母(47)螺纹连接，两个所述螺母(47)在第二双向螺杆(48)上做直线运动；

第三电机(49)，所述第三电机(49)用于驱动第二双向螺杆(48)转动。

10.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述切削部(5)还包括：

安装板(51)，所述刀具(52)设置于安装板(51)上；

传动丝杆(53)，所述传动丝杆(53)与安装板(51)螺纹连接，所述安装板(51)在传动丝杆(53)上做直线运动；

第四电机(54)，所述第四电机(54)用于驱动传动丝杆(53)转动。

11.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述光电感应模块(6)包括光电传感器(61)以及光电探头(62)。

12.一种控制方法，用于控制如权利要求1至11任一所述的导线剥皮装置，其特征在于，该方法包括：

初始化；

夹持导线；

当夹紧所述导线时，对所述导线进行直刀向内剥皮；

当检测到所述导线的线芯时，停止进刀，转动部(2)旋转到指定位置后暂停旋转，通过角度调节部(4)改变楞条(42)与所述导线的夹角α，对所述导线进行斜刀剥皮。

13.根据权利要求12所述的导线剥皮装置的控制方法，其特征在于，所述夹角α满足：

其中，a为所述夹持部(3)绕所述导线旋转一圈前进的距离，b为所述刀具(52)的宽度；π为圆周率，d为所述导线的外径，

其中，L为当第二夹块(32)和第一夹块(31)将所述导线夹紧时两者尖端之间的距离，A为第一夹块(31)和第二夹块(32)中的一者的夹角，B为第一夹块(31)和第二夹块(32)中的另一者的夹角。

Images