CN115425575A - 用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力工程领域，具体公开一种用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，包括底座，所述底座前端安装有并沟线夹夹持组件，所述并沟线夹夹持组件的前端安装有行线抱紧组件，所述并沟线夹夹持组件的上端安装有主线悬挂组件，所述底座与主线悬挂组件之间设置有用于闭合并沟线夹的闭合拧断组件，所有组件的动力驱动装置均通过控制系统与遥控终端通讯连接，所述底座下端设置有用于连接绝缘杆的支架。该工具可以解决现有技术中接续线夹需要人工近距离作业的问题。

Description

用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具

技术领域

本发明涉及电力工程领域，具体涉及一种用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断的扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。现有技术中，在对配电线路进行接火作业时，安装并沟线夹和引线完成接火作业主要以人工近距离作业为主，操作过程复杂，劳动强度大，作业人员靠近带电体存在一定的安全隐患。虽然已有部分自动或半自动接线装置能够辅助人工实现引线接火作业，但是普遍存在体积大、重量重、自动化程度不足、操作过程复杂等问题，未得到广泛应用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开一种用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，以解决现有技术中接续线夹需要人工近距离作业的问题。

用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，包括底座，所述底座前端安装有并沟线夹夹持组件，所述并沟线夹夹持组件的前端安装有行线抱紧组件，所述并沟线夹夹持组件的上端安装有主线悬挂组件，所述底座与主线悬挂组件之间设置有用于闭合并沟线夹的闭合拧断组件，所有组件的动力驱动装置均通过控制系统与遥控终端通讯连接，所述底座下端设置有用于连接绝缘杆的支架。

优选的，所述并沟线夹夹持组件包括夹持支座，所述夹持支座为两个，两个夹持支座对称式安装于底座两侧，两个夹持支座相对的面均设置有凹槽，每个凹槽内均滑动连接有用于夹紧并沟线夹的活动夹臂，所述活动夹臂的外侧设置夹紧驱动机构，所述活动夹臂的内侧设置自动复位机构。

优选的，所述夹紧驱动机构为第一张紧弹簧，所述第一张紧弹簧安装于活动夹臂外侧面与凹槽底侧面之间，所述活动夹臂的前后侧面与凹槽滑动连接。

优选的，所述自动复位机构包括电动升降架，所述电动升降架的升降杆连接有第一滚轮，所述活动夹臂为倒三角结构，所述倒三角结构的斜边与第一滚轮接触连接。

优选的，所述行线抱紧组件包括卡紧块和第一导向座，所述第一导向座安装于底座下表面，所述卡紧块为L形，所述卡紧块的水平杆滑动贯穿第一导向座后连接有第一水平电动推杆，所述卡紧块的竖直杆向上延伸于夹持支座的前端。

优选的，所述主线悬挂组件包括卡线固定座，所述卡线固定座安装于夹持支座上方，所述卡线固定座内滑动连接有卡线活动块，所述卡线活动块的前端凸出于夹持支座的前端，所述卡线活动块的后端通过第二张紧弹簧与卡线固定座连接，所述卡线活动块侧面设置有可向后拉动卡线活动块的脱线机构。

优选的，所述脱线机构包括解锁连杆，所述解锁连杆的前端设置有向下延伸的竖向拉板，所述竖向拉板的后侧面接触连接有第二滚轮，所述第二滚轮与卡线活动块的侧面连接，所述解锁连杆的后端连接有第二水平电动推杆。

优选的，两个夹持支座的外侧面各安装一个主线导向支架，所述主线导向支架为上部开口的U形结构。

优选的，所述U形结构的上端设置有倒八字形的导向口。

优选的，所述闭合拧断组件包括拧断电机，所述拧断电机安装于底座上方，所述拧断电机的输出轴连接有冲击轴，所述冲击轴的后端连接有冲击弹簧，所述冲击弹簧的另一端连接有冲击块，所述冲击块滑动套装于冲击轴外部，所述冲击块滑动卡接有冲击输出轴，所述冲击输出轴连接有拧断套筒。

本发明的工作原理是：

在使用本工具进行并沟线夹与主线的接火时，先将并沟线夹安装于两夹持支座内侧，通过第一张紧弹簧与活动夹臂的配合将并沟线夹夹紧，将引线放入并沟线夹的夹持座内，并通过卡紧块的动作将引线辅助夹持在本工具中，然后通过绝缘杆将工具举升到需接并沟线夹的电缆带工作区，通过绝缘杆调整工具，将主线卡入主线导向支架内，通过卡线活动块将主线压住，启动拧断电机，拧断电机带动拧断套筒转动，拧断套筒带动并沟线夹的螺母转动将并沟线夹合拢，实现主线与引线的并线，工具停止运动后，将工具收回。

本发明的有益效果：

本发明通过遥控驱动各组件运动，各组件通过机械机构将并沟线夹、行线和主线夹紧，并驱动并沟线夹运动将主线和行线夹紧，实现了绝缘杆操作下的远距离并线接火功能，确保工人安全，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明整体结构图；

图2为并沟线夹夹持组件结构图一；

图3为并沟线夹夹持组件结构图二；

图4为行线抱紧组件结构图；

图5为主线悬挂组件结构图；

图6为闭合拧断组件结构图一；

图7为闭合拧断结构图二；

图8为控制组件结构图；

图9为并沟线夹结构图；

图中：1、并沟线夹夹持组件，2、行线抱紧组件，3、主线悬挂组件，4、闭合拧断组件，5、控制组件，6、底座，7、竖直电动推杆，8、升降架，9、夹持支座，10、活动夹臂，11、导轨滑块组合，12、第一张紧弹簧，13、支架，14、升降杆，15、第一滚轮，16、第一导向座，17、第一T形架，18、第一水平电动推杆，19、主线导向支架，20、卡线活动块，21、卡线固定座，22、第二滚轮，23、解锁连杆，24、第二T形架，25、第二水平电动推杆，26、拧断电机，27、冲击外壳，28、冲击弹簧，29、冲击块，30、冲击输出轴，31、拧断套筒，32、电池，33、控制中心，34、电源开关，35、冲击轴,36、螺栓，37、夹块，38、卡紧块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明公开一种如图1-8所示的用于配网带电作业的远距离接续线夹安装工具，如图9所示，并沟线夹由螺栓36连接的两部分夹块37组成，本发明公开的工具是通过夹住夹块后拧动螺栓36，使两夹块相互靠近夹紧，将引线和主线并紧实现接火目的。该工具主要包括安装于底座6周围的并沟线夹夹持组件1、行线抱紧组件2、主线悬挂组件3、闭合拧断组件4和控制组件5五部分组成。

底座6是工具的基础安装件，对其他零部件、组件起安装支撑的作用。底座6下表面安装支架13，用于连接绝缘杆。

并沟线夹夹持组件1主要包括拧竖直电动推杆7，升降架8，夹持支座9，活动夹臂10，导轨滑块组合11，第一张紧弹簧12，支架13，升降杆14，第一滚轮15，

两件夹持支座9对称式安装于底座6的左、右两侧面的前端，两夹持支座相对的面为内侧面，每个夹持支座的内侧面均加工有凹槽，每个凹槽内均滑动连接有用于夹紧并沟线夹的活动夹臂10，具体的，在夹持支座后侧面加工与凹槽连通的长槽孔，活动夹臂的后侧面安装导向杆，该导向杆可以沿长槽孔滑动，活动夹臂为倒三角结构，倒三角结构的外侧面设置夹紧驱动机构，该夹紧驱动机构为第一张紧弹簧12，第一张紧弹簧的另一端与凹槽内的底侧面连接，第一张紧弹簧的支撑张力将活动夹臂推出于凹槽之外，两活动夹臂配合，在第一弹簧张紧力作用下将并沟线夹的夹块左右夹紧。

活动夹臂接触连接有复位机构，该复位机构包括与活动夹臂的内侧面滚动连接的第一滚轮15和用于驱动第一滚轮运动的电动升降架，该电动升降架包括升降杆14、升降架8和竖直电动推杆7，第一滚轮15安装于升降杆14的前端，两升降杆14的后端共同与升降架8连接，升降架8的其中一端连接竖直电动推杆7，竖直电动推杆7安装于夹持支座9后方的底座6侧面，升降架8的另一端与导轨滑块组合11连接，高导轨滑块组合安装于底座6的另一侧面，与电动推杆的安装位置相对称。竖直电动推杆7是线夹夹持组件的动力输出单元，推动升降杆14上升或下降，升降杆14端部的第一滚轮沿活动夹臂的侧面滚动，当竖直电动推杆7驱动第一滚轮上升时，在倒三角形活动夹臂的形状结构限制先，第一滚轮对活动夹臂产生侧向推力，推动活动夹臂向凹槽内侧滑动，实现对并沟线夹的释放。

行线抱紧组件2主要包括卡紧块38、第一导向座16、第一T形架17、第一水平电动推杆18。

第一水平电动推杆18安装于底座6的下表面后端，第一水平电动推杆的输出杆前端连接第一T形架17的主板部分，该T形架的两翼板各连接一个卡紧块38，该卡紧块为L形，L形卡紧块的水平杆向前滑动贯穿第一导向座16，第一导向座16安装于底座的左右两侧，L形卡紧块的竖直杆向上延伸于夹持支座9的前端。

当第一水平电动推杆伸缩时，动力通过第一T形架传递到卡紧块38的竖直杆上，通过第一导向座16的限位，实现卡紧块的直线运动，两卡紧块与并沟线夹配合，以实现行线的抱紧与松开。

主线悬挂组件3主要包括卡线固定座21、卡线活动块20、第二滚轮22、解锁连杆23、第二T形架24、第二水平电动推杆等零部件。

卡线固定座21安装于夹持支座9顶端，卡线活动块的前端凸出于夹持支座的前端，卡线活动块的后端通过第二张紧弹簧与卡线固定座21连接，卡线固定块的上、下、左、右侧面可以在卡线固定座内滑动，卡线活动块侧面设置有可向后拉动卡线活动块的脱线机构。

脱线机构包括解锁连杆23，该解锁连杆为横置的L形结构，L形解锁连杆的前端为向下延伸的竖向拉板，竖向拉板的后侧面接触连接有第二滚轮22，两卡线固定座相对的面为内侧面，每个卡线固定座的内侧面均开有长槽孔，第二滚轮贯穿该长槽孔后与卡线活动块的侧面连接，解锁连杆的后端为横向连接板，两个横向连接板分别连接第二T形架24的两侧翼板，第二T形架的中间支撑板连接第二水平电动推杆25，第二水平电动推杆安装于冲击外壳27的顶部。

两个夹持支座的外侧面各安装一个主线导向支架19，所述主线导向支架为上部开口的U形结构，该U形结构的上端设置有倒八字形的导向口。

当第二水平电动推杆收缩时，动力通过第二T形架传递到解锁连杆上，通过卡线固定座的限位，实现主线解锁的直线运动，通过滚轮与主线解锁的配合，以实现卡线活动块的收缩。当第二水平电动推杆伸长时，动力通过第二T形架传递到解锁连杆上，通过卡线固定座的限位，实现主线解锁的直线运动，通过弹簧的作用，以实现卡线活动块的伸出。当卡线活动块伸出时，工具可以卡到主线上，将工具暂时支撑柱，以减轻作业人员的作业强度。且当2个卡线活动块均卡接到主线上时，说明主线已准确卡入线夹内，保证接线的成功。当卡线活动块收缩时，便于线夹安装成功时取下工具。

闭合拧断组件4主要包括拧断电机、冲击外壳、冲击轴、弹簧、冲击块、冲击输出轴、冲击盖、主动齿轮、轴承座、从动齿轮和拧断套筒等零部件。

拧断电机26通过螺钉固定在冲击外壳上，是并沟线夹拧紧的动力输出单元。拧断电机自带减速器。冲击外壳对工具冲击部分起到保护支撑作用，也是拧断组件的安装支撑部件。冲击外壳安装于底座6上方，拧断电机的输出轴通过平键连接有冲击轴35，实现力矩的传输。冲击轴为带法兰盘的T形结构，冲击弹簧28套装于冲击轴外部，冲击弹簧的后端压接固定到冲击轴35的法兰盘上、前端压接固定在冲击块29上，是冲击部分的动能存储单元。冲击块可以在冲击轴上滑动。

冲击块29的前端设置第一凸出卡块，冲击输出轴30后端设置第二凸出卡块，两凸出卡块配合连接，实现动力的传输。

冲击输出轴外部套装主动齿轮，随冲击输出轴转动而转动。两个从动齿轮同时与主动齿轮啮合，实现动力的传递输出。从动齿轮通过轴承安装在轴承座内部。在两个从动齿轮的末端各安装一个拧断套筒31，拧断套筒与并沟线夹的螺栓相连，在拧断电机的驱动下实现并沟线夹的锁紧。

通过螺钉将冲击外壳固定在底座上，实现拧断组件与底座的连接。当拧断电机转动时，通过冲击轴、弹簧、冲击块、冲击输出轴、主动齿轮、从动齿轮、拧断套筒的传递，实现并沟线夹的拧紧螺栓的转动。当拧紧螺栓拧紧力矩达到一定程度后，拧紧螺栓停止转动。但拧断电机继续转动，冲击轴随之转动，弹簧受力收缩，冲击块随之在冲击轴上向内滑动，直至冲击块与冲击输出轴脱扣。冲击块转动，弹簧储存的动能释放，弹簧伸长，冲击块与冲击输出轴卡接啮合的同时产生冲击，以实现大扭矩的输出。

控制组件5主要包括电池32、电池支架、电池安装架、控制主板、板卡盒、板卡盒盖、天线、开关支架、电源开关34等零部件。控制组件各零部件安装在线夹夹持组件的拧紧固定支架上。

电池采用可拆解的电动工具电池，便于电池的更换和充电。电池卡接到电池支架上。电池支架通过螺钉固定在底座上。电池支架通过电极将电池正负极接通到控制中心33的控制主板上，实现电源的输入。电池安装架通过螺钉固定在底板上，对电池起安装、支撑的作用。控制主板通过螺钉安装在板卡盒内，是工具的控制单元。控制主板自带通讯模块，与遥控终端进行信息交互。板卡盒对控制主板起防护作用，避免灰尘、油渍、潮湿气等污染物进入，延长工具的使用寿命。通过螺钉固定在线夹夹持组件的拧紧固定支架上。板卡盒盖对控制主板起防护作用，避免灰尘、油渍、潮湿气等污染物进入，延长工具的使用寿命。通过螺钉固定在板卡盒上。天线安装在控制主板的通讯模块上，辅助控制主板与遥控终端的通讯。开关支架通过螺钉固定在底板上，对电源开关起到安装支撑的作用。电源开关电源开关安装在开关支架上，控制工具的开启与关闭。

使用该工具进行并线接火时的工作步骤如下：

1、打开开关，检查通讯是否正常。

2、遥控终端发出复位命令，即竖直电动推杆、第一水平电动推杆、第二水平电动推杆运动到初始位置；线夹活动臂伸出，卡紧块打开，卡线活动块伸出。

3、将并沟线夹安装到两夹持支座之间。

4、将行线穿入到线夹的相应位置，遥控终端发出抱紧命令，第一水平电动推杆收缩带动卡紧块抱紧行线。

5、将工具通过绝缘杆举升到需接线夹的电缆带工作区，主线均卡入到卡线活动块内。

6、遥控终端发出工作命令，拧断组件工作，线夹拧紧，同时第一水平电动推杆伸出，卡紧块松开行线。

7、遥控终端发出复位命令竖直电动推杆上升，线夹活动臂回缩，第二水平电动推杆收缩，拉动卡线活动块回缩，工具停止运动后，将工具收回。

8、进行下一步作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，包括底座（6），所述底座前端安装有并沟线夹夹持组件（1），所述并沟线夹夹持组件的前端安装有行线抱紧组件（2），所述并沟线夹夹持组件的上端安装有主线悬挂组件（3），所述底座与主线悬挂组件之间设置有用于闭合并沟线夹的闭合拧断组件（4），所有组件的动力驱动装置均通过控制系统与遥控终端通讯连接，所述底座下端设置有用于连接绝缘杆的支架（13）。

2.根据权利要求1所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，所述并沟线夹夹持组件包括夹持支座（9），所述夹持支座为两个，两个夹持支座对称式安装于底座（6）两侧，两个夹持支座相对的面均设置有凹槽，每个凹槽内均滑动连接有用于夹紧并沟线夹的活动夹臂（10），所述活动夹臂的外侧设置夹紧驱动机构，所述活动夹臂的内侧设置自动复位机构。

3.根据权利要求2所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，所述夹紧驱动机构为第一张紧弹簧（12），所述第一张紧弹簧安装于活动夹臂外侧面与凹槽底侧面之间，所述活动夹臂的前后侧面与凹槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，所述自动复位机构包括电动升降架，所述电动升降架的升降杆连接有第一滚轮（15），所述活动夹臂（10）为倒三角结构，所述倒三角结构的斜边与第一滚轮接触连接。

5.根据权利要求2所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，所述行线抱紧组件包括卡紧块（38）和第一导向座（16），所述第一导向座安装于底座（6）下表面，所述卡紧块为L形，所述卡紧块的水平杆滑动贯穿第一导向座后连接有第一水平电动推杆（18），所述卡紧块的竖直杆向上延伸于夹持支座的前端。

6.根据权利要求2所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，所述主线悬挂组件包括卡线固定座（21），所述卡线固定座安装于夹持支座（9）上方，所述卡线固定座内滑动连接有卡线活动块（20），所述卡线活动块的前端凸出于夹持支座（9）的前端，所述卡线活动块的后端通过第二张紧弹簧与卡线固定座连接，所述卡线活动块侧面设置有可向后拉动卡线活动块的脱线机构。

7.根据权利要求6所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，所述脱线机构包括解锁连杆（23），所述解锁连杆的前端设置有向下延伸的竖向拉板，所述竖向拉板的后侧面接触连接有第二滚轮（22），所述第二滚轮与卡线活动块的侧面连接，所述解锁连杆的后端连接有第二水平电动推杆（25）。

8.根据权利要求2所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，两个夹持支座的外侧面各安装一个主线导向支架（19），所述主线导向支架为上部开口的U形结构。

9.根据权利要求8所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，所述U形结构的上端设置有倒八字形的导向口。

10.根据权利要求1所述的用于配网带电作业的绝缘杆法并沟线夹安装工具，其特征在于，所述闭合拧断组件包括拧断电机（26），所述拧断电机安装于底座（6）上方，所述拧断电机的输出轴连接有冲击轴（35），所述冲击轴的后端连接有冲击弹簧（28），所述冲击弹簧的另一端连接有冲击块（29），所述冲击块滑动套装于冲击轴外部，所述冲击块滑动卡接有冲击输出轴（30），所述冲击输出轴连接有拧断套筒（31）。

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