CN112382992B - 一种电缆质检用预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆质检用预处理装置，包括电缆剥铠甲机构，电缆剥铠甲机构包括：传送组件，传送组件包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件和第二传送组件对称设置；切割组件，切割组件包括第一切割组件和第二切割组件，切割组件位于第一传送组件和第二传送组件之间；第二直线往复驱动组件，第一切割组件和第二切割组件固设于第二直线往复驱动组件的输出端，感应组件；定长切断机构包括：校直组件；进料组件；卡盘组件，包括卡盘、卡盘驱动组件以及夹持组件，卡盘驱动组件可驱动卡盘绕其自身轴线回转，夹持组件设置于卡盘；拖动组件；切断组件。

Description

一种电缆质检用预处理装置

技术领域

本发明属于电缆检测处理设备技术领域，具体地说是涉及一种电缆质检用预处理装置。

背景技术

电缆在使用前需要进行多种检测，例如，电缆绝缘层厚度、绝缘阻值，材质电阻抗拉等。在进行上述检测时，均需要对电缆进破拆分离。

为了方便快速的对电缆进行破拆，相关技术中提出了一种电缆剥皮机，其采用气夹紧电缆，再采用气动切断绝缘层，最后利用气缸拉出导线。但这样的方式，仅可用于对小口径的低压电缆进行剥皮。对大口径的高压电力电缆(直径超过100mm)或多芯的电力电缆(芯数超过3)主要还是采用人工用美工刀进行切割，切割强度大、危险性比较大，容易对人自身造成划伤、割伤、以及比较大的伤害。

对于具有铠甲的电缆而言，只能通过人工先剥除外层的绝缘层，然后在将铠甲反向缠绕释放与电缆分离，其分离效率低下并且铠甲极易划伤操作者。

申请号为CN201810206317.9的一种电力电缆剥皮分离装置，所述电力电缆剥皮分离装置包括机架、传送组件、多个压紧组件及至少一个铣削动力头组件，所述传送组件设置于所述机架的一侧，所述压紧组件设置于所述机架的另一侧且与所述传送组件相对，所述压紧组件沿所述传送组件的传动方向分布，用于与所述传送组件配合对待剥的电力电缆进行限位；所述铣削动力头组件安装于所述机架，所述铣削动力头组件的铣刀片位于所述传送组件与压紧组件之间，所述铣刀片的刀口与所述传送组件的传动方向一致，以便所述电力电缆放置于所述传送组件时，所述刀口嵌入所述电力电缆的电铠甲层。传送组件带动该电力电缆传动时，电力电缆经过铣刀片，以便铣刀片破开电力电缆的电铠甲层。节约了人力物力，避免了人工切削存在的危险，且过程快速高效。其虽然解决了代替人工剥除电缆铠甲的问题，但是其难以避免的存在在剥除电缆铠甲的过程中会损伤到电缆导体。

此外，申请号为CN200820231046.4的一种铠甲电缆自动剥线机，主要由箱体、压线机构、切割剥线机构、调整机构、理线机构及电控部分组成，箱体为长方形，进线口和出线口分别设在箱体两端端面上，压线机构设在进线口里面，两个压板盒相对安装，主托板设在下部箱体内，上压板安装在其上方；切割剥线机构设于箱体的中部，上、下各一组对应安装；理线机构设在箱体的后部。该机采用电动双面切割和自动理线，可将铠甲电缆的多层外皮切开并将多股线芯自动理直，还可将按线号排序的各股缆芯成直线返回，自动梳理每股缆芯，从而实现剥线与拉直功能。具有使用方便、不损害导线、省时省力、操作安全可靠的特点，克服了现有技术工作效率低下、不安全、劳累费时的不足，但是其同样存在难以避免的存在在剥除电缆铠甲的过程中会损伤到电缆导体的问题。

并且，在检测时需要截取部分长度的导体，并将其制作成测试片，现有技术的电缆由往往是多股，那么将电缆铠甲剥离后，内部的的多股电缆上还具有绝缘皮，那么在后期处理的时候还需要将绝缘皮去除，这就需要设备能够将电缆的绝缘皮进一步去除；此外，对于单股的电缆而言，由于上一道工序并不能完全彻底的将导体表面的绝缘皮清除，那么也将会对后期检测取样造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种电缆质检用预处理装置，其意在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种电缆质检用预处理装置，包括

电缆剥铠甲机构，所述电缆剥铠甲机构包括：传送组件，所述传送组件包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件对称设置，所述第一传送组件和所述第二传送组件分别包括第一夹持部和第二夹持部；

切割组件，所述切割组件包括第一切割组件和第二切割组件，所述第一切割组件和第二切割组件对称设置，所述切割组件位于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述第一切割组件包括第一切割刀头，所述第二切割组件包括第二切割刀头；

第一直线往复驱动组件，所述第一传送组件和所述第二传送组件固设于所述第一直线往复驱动组件的输出端，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部相向或相背平行移动；

第二直线往复驱动组件，所述第一切割组件和所述第二切割组件固设于所述第二直线往复驱动组件的输出端，以使所述第一切割刀头和所述第二切割刀头相向或相背平行移动；

感应组件，检测待处理电缆的直线度变化，所述第二直线往复驱动组件根据所述感应组件的检测结果跟随动作；

定长切断机构；所述定长切断机构包括：

校直组件；

进料组件；

卡盘组件，包括卡盘、卡盘驱动组件以及夹持组件，所述卡盘中部设置有待处理电缆通道，待处理电缆可由所述待处理电缆通道穿过，所述卡盘驱动组件可驱动所述卡盘绕其自身轴线回转，所述夹持组件设置于所述卡盘，所述夹持组件包括中心对称设置的若干夹头以及夹头驱动组件，所述夹头驱动组件可带动若干所述夹头同步沿所述卡盘的径向往复运动；

拖动组件，所述拖动组件可将穿过所述待处理电缆通道的待处理电缆向远离所述卡盘的方向拖动设定长度；

切断组件位于所述卡盘和所述拖动组件之间，在所述拖动组件拖动所述待处理电缆到设定长度后，搜书切断组件将所述待处理电缆切断。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一切割刀头和所述第二切割刀头采用旋转的方式切割。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一切割刀头与所述第二切割刀头厚度方向的中分面与所述待处理电缆的轴线共面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复驱动机构包括第一驱动组件以及第一丝杆螺母副组件，所述第一丝杆螺母副组件包括丝杆以及第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母互为反螺纹，所述驱动组件带动所述第一丝杆螺母副组件的丝杆转动，所述第一传送组件和所述第二传送组件分别与所述第一螺母和所述第二螺母固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括切断组件和冲压成型组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括剥皮组件，所述剥皮组件设置于所述卡盘，所述剥皮组件包括刀具，所述刀具跟随所述卡盘旋转，同时将所述待处理电缆外部的绝缘皮清除。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述剥皮组件还包括刀具驱动组件，所述刀具固设于所述刀具驱动组件的输出端，借助所述刀具驱动组件输出端的运动带动所述刀具沿所述卡盘径向移动，调节所述刀具与所述待处理电缆通道中心的距离。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卡盘包括第一盘体、第二盘体和第三盘体，所述第二盘体位于所述第一盘体和所述第三盘体之间，所述第一盘体和所述第三盘体固定连接，所述第二盘体相对所述第一盘体和第二盘体可转动；所述夹持驱动组件包括夹持伺服电机、滑块组件以及驱动杆，所述第二盘体上开设有与所述夹头相匹配的渐开线状的第一导向槽，所述驱动杆得一端插入所述第一导向槽内，所述驱动杆的另一端固设于所述夹头，所述夹头活动设置于所述滑块组件；所述伺服电机固设于所述第一盘体，且可驱动所述第二盘体转动设定角度，在所述第二盘体转动时带动所述驱动杆沿所述第一导向槽滑动，进而带动所述夹头沿所述导向组件滑动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述刀具驱动组件包括刀具伺服电机以及齿轮齿条机构，所述刀具固设于所述齿轮齿条机构的输出端；所述刀具伺服电机固设于所述第一盘体，且可带动所述齿轮齿条机构的输出端运动，从而带动所述刀具沿所述卡盘的径向移动，调节所述刀具与所述待处理电缆通道中心的距离。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二盘体和所述第三盘体之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括至少一个支撑杆，所述第二盘体上开设有与所述支撑杆相对应的第二导向槽，所述支撑杆一端固设于所述第三盘体朝向第二盘体的一端面，另一端嵌入所述第二导向槽内且沿所述第二导向槽内滑动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、结构设计更加合理，紧凑，大大提高其运行的稳定性。

2、通过第一切割组价和第二切割组件相对应的第二直线往复运动组件相互独立工作，并且分别设置有电压传感器，这样在第二直线往复运动组件分别带动第一切割组件和第二切割组件想想移动的过程中，当第一切割刀头和第二切割刀头与待处理电缆的导体接触后，则对应的第二直线往复运动组件则立即停止运动，由于电缆各处的绝缘层厚度和铠甲分布圆度并不高，是具有一定误差的，这样现有技术中的剥离装置切割刀头固定行程的设置方式就会出现两种情况，一种情况是绝缘层和铠甲层切不透，另一种情况就是有些地方切透，有些地方则过切伤到导体；相对于现有技术，本申请可以保证第一切割刀头和第二切割刀头都能够准确的、充分的将待处理电缆外部的绝缘层和铠甲切透，同时避免了电缆各处的绝缘层厚度和铠甲分布圆度不高导致切不透或切伤的问题。

3、通过第一切割组件和第二切割组件将待处理导体外部绝缘层和铠甲切割成两半，从而极易从导体上分离。

4、定长切断机构一方面可以根据需要的导体长度进行定长切断，从而满足实际的使用要求；另一方面设置有剥皮组件，剥皮组件和夹持组件结合为一个整体均设置在卡盘上，不但实现了将电缆导体外部的绝缘皮清除的目的，而且大大简化了设计结构，减小了设备题解。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是电缆剥铠甲机构的整体结构立体示意图；

图3是电缆剥铠甲机构的整体结构另一角度立体示意图；

图4是电缆剥铠甲机构的整体结构前视图；

图5是电缆剥铠甲机构的整体结构左视图；

图6是电缆剥铠甲机构的整体结构右视图；

图7是定长切断机构结构示意图；

图8是定长切断机构俯视图；

图9是定长切断机构前视图；

图10是校直组件、进料组件、卡盘组件整体结构立体示意图；

图11是校直组件、进料组件、卡盘组件整体结构另一角度立体示意图；

图12是夹持组件以及剥皮组件结构示意图；

图13是夹持组件以及剥皮组件结构立体示意图；

图14是夹持组件以及剥皮组件另一角度结构；

图15是卡盘组件剖视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例一

一种电缆质检用预处理装置，包括

电缆剥铠甲机构100，包括

机架110。

传送组件130，所述传送组件130包括第一传送组件131和第二传送组件132，所述第一传送组件131和第二传送组件132对称设置，所述第一传送组件131和所述第二传送组件132分别包括。

本实施方式优选第一夹持部1311和第二夹持部1321分别为第一传送履带和第二传送履带，所述第一传送履带和所述第二传送履带相向移动后将待处理电缆夹持且所述第一传送履带和所述第二传送履带定向移动带动所述待处理电缆沿其轴线移动。进一步的，为了实现待处理电缆的良好夹持和将其良好的对正，本实施方式优选所述第一传送履带与待处理电缆的接触面中部设置有V形槽13111；第二传送履带与第一传动履带结构和远离相同，同样的设置有V形槽。

切割组件120，所述切割组件120包括第一切割组件121和第二切割组件122，所述第一切割组件121和第二切割组件122对称设置，所述切割组件120位于所述第一传送组件131和所述第二传送组件132之间，所述第一切割组件121包括第一切割刀头1211，所述第二切割组件122包括第二切割刀头1221；本实施方式优选所述第一切割刀头1211和所述第二切割刀头1221采用旋转的方式切割，本实施方式优选第一切割组件121包括第一切割刀头1211以及切割驱动电机1212。并且进一步优选所述第一切割刀头1211与所述第二切割刀头1221厚度方向的中分面与所述待处理电缆的轴线共面，从而实现将待处理电缆表面的绝缘皮以及铠甲半剖式的切割分离，从而利于与导体分离。

第一直线往复驱动组件150，所述第一传送组件131和所述第二传送组件132固设于所述第一直线往复驱动组件150的输出端，以使所述第一夹持部1311和所述第二夹持部1321相向或相背平行移动；本实施方式优选所述第一直线往复驱动机构150包括第一驱动组件151以及第一丝杆螺母副组件，所述第一丝杆螺母副组件包括丝杆155以及第一螺母153和第二螺母154，所述第一螺母153和所述第二螺母154互为反螺纹，所述第一驱动组件151带动所述第一丝杆螺母副组件的丝杆155转动，所述第一传送组件1311和所述第二传送组件1321分别与所述第一螺母153和所述第二螺母154固定连接；进一步的，本实施方式中，第一驱动组件151经由齿轮组152将其转速降低后输送至丝杆155，从而带动丝杆155正向或反向转动，进而使得第一螺母153和第二螺母154相互靠近或远离。本实施方式进一步优选，第一直线往复驱动组件150对称设置有两个，其分别位于传送组件的两端，优选还包括传送链组件156，从而实现两个第一直线往复驱动组件150的丝杆同步转动，进一步提高传送组件130移动的平稳性和夹持的平衡性。

第二直线往复驱动组件140，所述第一切割组件121和所述第二切割组件122固设于所述第二直线往复驱动组件140的输出端，以使所述第一切割刀头121和所述第二切割刀头122相向或相背平行移动；本实施方式优选所述第二往复驱动机构140包括两个第二直线往复运动驱动组件(附图标号为141/142)，每个所述第二直线往复运动驱动组件(附图标号为141/142)分别带动所述第一切割组件121和所述第二切割组件122运动。具体的，第二直线往复运动驱动组件包括伺服电机1411、减速机1412、同步带传动组件1413、丝杆螺母副1414、连接组件1415、支架1416以及导轨1417，切割驱动电机1212固设于支架1416，支架1416固设于连接组件1415，支架1416通过导轨1417与机架110滑动连接，丝杆螺母副1414的螺母与连接组件1415固定连接，这样在伺服电机1411正向或反向转动的时候便会带动第一切割组件121沿直线往复移动；同理的，第二切割组件122与第一切割组件121的结构和工作原理均相同。

感应组件(附图中未示出)，本实施方式中的感应组件为位置或距离传感器，将位置或距离传感器设置在于第一切割刀头121和所述第二切割刀头122连线所在的平面内，由于待处理电缆长度方向会有一定程度的弯折，那么为了保证第一切割刀头121和第二切割刀头122在切割的过程中不伤到导体本身，那么本实施方式在设定好切割尺寸之后，通过位置或距离传感器来感应待处理电缆在被切割方向上的弯折程度，从而检测出距离变化，那么就可以根据距离的变化控制第二直线往复运动驱动组件带动第一切割组件和第二切割组件进行随动，从而始终保持第一切割刀头的中心、第二切割刀头的中心与待处理电缆的导体中心的距离保持恒定，从而避免在切割过程中伤到电缆导体本身的问题。

定长切断机构200；所述定长切断机构200包括：

校直组件210。

进料组件220；包括主动进料辊组221、从动进料辊组222、下压组件224以及进料驱动电机223，下压组件224带动从动进料辊组222向主动进料辊组221移动，将待处理电缆夹紧在主动进料辊组221和从动进料辊组222之间，进料驱动电机223带动主动进料辊组221转动，从而实现稳定送料和控制待处理电缆上的张力。

卡盘组件230，包括卡盘233、卡盘驱动组件231以及夹持组件234，所述卡盘233中部设置有待处理电缆通道a，待处理电缆可由所述待处理电缆通道a穿过，所述卡盘驱动组件231可驱动所述卡盘233绕其自身轴线回转，所述夹持组件234设置于所述卡盘233，所述夹持组件234包括中心对称设置的若干夹头2341以及夹头驱动组件，所述夹头驱动组件可带动若干所述夹头2341同步沿所述卡盘233的径向往复运动；具体的，本实施方式中，卡盘驱动组件231包括卡盘驱动电机2311以及固定轴座2312，所述卡盘233包括第一盘体2331、第二盘体2332、第三盘体2333、中空转动轴2334以及电滑环232，所述第二盘体2332位于所述第一盘体2331和所述第三盘体2333之间，所述第一盘体2331和所述第三盘体2333固定连接，第三盘体2332与中空转动轴2334固定连接，中空转动轴2334可转动的设置于固定轴座2312，卡盘驱动电机2311驱动中空转动轴2334转动，电滑环232套设于中空转动轴2334上，且电滑环232的外环与固定轴座2312规定连接；所述第二盘体2332相对所述第一盘体2331和第二盘体2332可转动；所述夹持驱动组件包括夹持伺服电机2346、滑块组件232、齿轮2347以及弧形齿条2348，驱动杆2345，所述第二盘2332上开设有与所述夹头2341相匹配的渐开线状的第一导向槽23321，所述驱动杆2345的一端插入所述第一导向槽23321内，所述驱动杆2345的另一端固设于所述夹头2341，所述夹头2341活动设置于所述滑块组件2344；齿轮2347固设于伺服电机2346的主轴，伺服电机2346固设于所述第一盘体2331，弧形齿条2348与第二盘体2332固定连接。齿轮2347与弧形齿条2348相啮合，伺服电机2346正向或反向转动即可驱动所述第二盘体2332转动设定角度，在所述第二盘体2332转动时带动所述驱动杆2345沿所述第一导向槽23321滑动，进而带动所述夹头2341沿所述导向组件2344滑动。进一步优选，夹头2341指向卡盘中心的一端设置有球形的滚动件2342，该端设置有球形安装窝，该滚动件2342活动的设置于该球形安装窝内，那么在与待处理电缆表面接触的时候，就可以沿待处理电缆表面滚动；由此，在夹持组件将待处理电缆夹持的同时，卡盘驱动电机仍然可带动卡盘以及夹持组件绕卡盘的轴线转动。

进一步的，本实施方式还包括剥皮组件235，所述剥皮组件235设置于所述卡盘233，所述剥皮组件235包括刀具2351，所述刀具2351跟随所述卡盘233旋转，同时将所述待处理电缆外部的绝缘皮清除。优选所述剥皮组件235还包括刀具驱动组件，所述刀具2351固设于所述刀具驱动组件的输出端，借助所述刀具驱动组件输出端的运动带动所述刀具2351沿所述卡盘233径向移动，调节所述刀具2351与所述待处理电缆通道中心的距离。具体的，所述刀具驱动组件包括刀具伺服电机2356以及第一齿轮2358、第二齿轮2359、第三齿轮2354第四齿轮2353以及齿条2352，所述刀具固设于所述齿条2352的一端；所述刀具伺服电机固设于所述第一盘体2331，第一齿轮2358固设于伺服电机2356的主轴，第二齿轮2359、第三齿轮2354以及第四齿轮2353依次啮合，第四齿轮2353与齿条2352相啮合，刀具伺服电机2356主轴转动带动所述齿条2352，从而带动所述刀具2351沿所述卡盘233的径向移动，调节所述刀具2351与所述待处理电缆通道中心的距离，从而实现刀具切入电缆的深度。

进一步的，为了使得第二盘体相对第一盘体和第三盘体既可以活动，而且还能保持足够的稳定性，本实施方式优选所述第二盘体2332和所述第三盘体2333之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括至少一个支撑杆2337，所述第二盘体2332上开设有与所述支撑杆相对应的第二导向槽23322，所述支撑杆2337一端固设于所述第三盘体2333朝向第二盘体2332的一端面，另一端嵌入所述第二导向槽23322内且沿所述第二导向槽23322内滑动。

拖动组件240，所述拖动组件240可将穿过所述待处理电缆通道的待处理电缆向远离所述卡盘23的方向拖动设定长度；拖动组件240可将待处理电缆表面夹紧，并且其设置有驱动电机，驱动电机的主轴固设有齿轮，定长切断机构的架体上设置有齿条，齿轮和齿条相啮合，并且架体上设置有导轨260，在驱动电机带动齿轮转动时便可以带动整个拖动组件240拖动待处理电缆沿导轨260向远离卡盘的方向拖动。

切断组件250位于所述卡盘233和所述拖动组件250之间，在所述拖动组件240拖动所述待处理电缆到设定长度后，所述切断组件250将所述待处理电缆切断；切断组件250包括切割片、切割电机以及切割下移组件，在需要切割的时候，切割电机带动切割片高速转动，切割下移组件带动切割电机下移使切割片将待处理电缆切断，然后切割下移组件带动切割电机回到初始位置。

进一步需要说明的是，由于卡盘233旋转，那么同时带动刀具2351旋转，并且拖动组件进一步按照恒定的速度拖动待处理电缆，这样就可以实现将电缆表面的绝缘皮进行切除。

当然，需要说明的是，本实施方式中定长的方式除了使用拖动组件240将待处理电缆进行拖动定长的方式外，还可以通过进料组件220进行定长，通过进料组件220定长的具体原理为：优选进料驱动电机223为伺服电机，主动进料辊组221的尺寸一旦确定，那么进料驱动电机223每转动一圈带动待处理电缆移动的长度也必然是确定的，那么控制器便可以将长度值转化为进料驱动电机223转动的圈数值，从而通过进料组件220来确定送入的待处理电缆的长度，来实现定长。

进一步的，还包括切片组件300和冲压成型组件400。需要说明的是，切片组件300将导体切割成一定厚度的导体切片，冲压成型组件400将导体切片冲压成型成为需要的形状的冲片，从而便于检测使用。

实施例二

本实施方式与实施例一的区别在于：感应组件(附图中未示出)，所述感应组件包括一电压感应组件，待处理电缆的导体加有电信号，所述电压感应组件与所述第一切割刀头121和所述第二切割刀头122连接，在所述第二直线往复驱动组件140带动所述第一切割刀头121和所述第二切割刀头122相向移动直至所述电压感应组件检测到电信号。进一步的，本实施方式优选所述第一切割刀头121和所述第二切割刀头122分别连接有一个所述电压感应组件；所述每个第二直线往复运动驱动组件(141/142)独立动作，仅在其相对应的所述电压感应组件检测到电信号后所述第二往复运动驱动组件停止。本实施方式的工作原理为，启动本机构，放入待处理电缆，待处理电缆的导体上通入一设定幅值的电压或电信号，第一直线往复驱动组件便会带动第一传送组件和第二传送组件相互靠近，直至其将待处理电缆充分夹持后；优选第一切割刀头121和第二切割刀头122为金属材质，第一切割刀头121和第二切割刀头122开始转动，那么在第一切割刀头121或第二切割刀头122切透绝缘层和铠甲刚刚与导体接触的时候，电压感应组件便会检测到相应的第一切割刀头121或第二切割刀头122上的电压，便会立即停止相应的第二直线往复运动驱动组件的工作，直至第一切割刀头121和第二切割刀头122都检测到电信号的时候；第一传动组件和第二传送组件开始转动，第一传送履带和第二传送履带转动带动待处理电缆开始向出口端移动，由此实现将待处理电缆的绝缘层和铠甲切割分为两半，实现绝缘层和铠甲的分离。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：包括

电缆剥铠甲机构，所述电缆剥铠甲机构包括：传送组件，所述传送组件包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件对称设置，所述第一传送组件和所述第二传送组件分别包括第一夹持部和第二夹持部；

切割组件，所述切割组件包括第一切割组件和第二切割组件，所述第一切割组件和第二切割组件对称设置，所述切割组件位于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述第一切割组件包括第一切割刀头，所述第二切割组件包括第二切割刀头；

第一直线往复驱动组件，所述第一传送组件和所述第二传送组件固设于所述第一直线往复驱动组件的输出端，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部相向或相背平行移动；

第二直线往复驱动组件，所述第一切割组件和所述第二切割组件固设于所述第二直线往复驱动组件的输出端，以使所述第一切割刀头和所述第二切割刀头相向或相背平行移动；

感应组件，检测待处理电缆的直线度变化，所述第二直线往复驱动组件根据所述感应组件的检测结果跟随动作；

定长切断机构；所述定长切断机构包括：

校直组件；

进料组件；

卡盘组件，包括卡盘、卡盘驱动组件以及夹持组件，所述卡盘中部设置有待处理电缆通道，待处理电缆可由所述待处理电缆通道穿过，所述卡盘驱动组件可驱动所述卡盘绕其自身轴线回转，所述夹持组件设置于所述卡盘，所述夹持组件包括中心对称设置的若干夹头以及夹头驱动组件，所述夹头驱动组件可带动若干所述夹头同步沿所述卡盘的径向往复运动；

拖动组件，所述拖动组件可将穿过所述待处理电缆通道的待处理电缆向远离所述卡盘的方向拖动设定长度；

切断组件位于所述卡盘和所述拖动组件之间，在所述拖动组件拖动所述待处理电缆到设定长度后，所述切断组件将所述待处理电缆切断；

还包括剥皮组件，所述剥皮组件设置于所述卡盘，所述剥皮组件包括刀具，所述刀具跟随所述卡盘旋转，同时将所述待处理电缆外部的绝缘皮清除。

2.根据权利要求1所述的一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：所述第一切割刀头和所述第二切割刀头采用旋转的方式切割。

3.根据权利要求1所述的一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：所述第一切割刀头与所述第二切割刀头厚度方向的中分面与所述待处理电缆的轴线共面。

4.根据权利要求1所述的一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：所述第一直线往复驱动组件包括第一驱动组件以及第一丝杆螺母副组件，所述第一丝杆螺母副组件包括丝杆以及第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母互为反螺纹，所述驱动组件带动所述第一丝杆螺母副组件的丝杆转动，所述第一传送组件和所述第二传送组件分别与所述第一螺母和所述第二螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：还包括切断组件和冲压成型组件。

6.根据权利要求1所述的一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：所述剥皮组件还包括刀具驱动组件，所述刀具固设于所述刀具驱动组件的输出端，借助所述刀具驱动组件输出端的运动带动所述刀具沿所述卡盘径向移动，调节所述刀具与所述待处理电缆通道中心的距离。

7.根据权利要求1所述的一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：所述卡盘包括第一盘体、第二盘体和第三盘体，所述第二盘体位于所述第一盘体和所述第三盘体之间，所述第一盘体和所述第三盘体固定连接，所述第二盘体相对所述第一盘体和第二盘体可转动；所述夹头驱动组件包括夹持伺服电机、滑块组件以及驱动杆，所述第二盘体上开设有与所述夹头相匹配的渐开线状的第一导向槽，所述驱动杆得一端插入所述第一导向槽内，所述驱动杆的另一端固设于所述夹头，所述夹头活动设置于所述滑块组件；所述伺服电机固设于所述第一盘体，且可驱动所述第二盘体转动设定角度，在所述第二盘体转动时带动所述驱动杆沿所述第一导向槽滑动，进而带动所述夹头沿所述滑块组件滑动。

8.根据权利要求7所述的一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：所述刀具驱动组件包括刀具伺服电机以及齿轮齿条机构，所述刀具固设于所述齿轮齿条机构的输出端；所述刀具伺服电机固设于所述第一盘体，且可带动所述齿轮齿条机构的输出端运动，从而带动所述刀具沿所述卡盘的径向移动，调节所述刀具与所述待处理电缆通道中心的距离。

9.根据权利要求7所述的一种电缆质检用预处理装置，其特征在于：所述第二盘体和所述第三盘体之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括至少一个支撑杆，所述第二盘体上开设有与所述支撑杆相对应的第二导向槽，所述支撑杆一端固设于所述第三盘体朝向第二盘体的一端面，另一端嵌入所述第二导向槽内且沿所述第二导向槽内滑动。

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