CN114698480A

CN114698480A - 一种枝桠切片车曲型作业臂

Info

Publication number: CN114698480A
Application number: CN202210343575.8A
Authority: CN
Inventors: 刘义
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2022-07-05

Abstract

本发明公开了一种枝桠切片车曲型作业臂，包括：支撑机构，其安装于枝桠切片车上，触地以使整体保持水平；臂架支撑座，其转动安装于所述支撑机构上，并受驱保持活动；伸缩臂架机构，其安装于所述臂架支撑座上，并受驱沿轴向活动；作业部，其上设置有调节机构，所述调节机构安装于所述伸缩臂架机构上并保持同步活动通过在伸缩臂架机构和作业部之间增加调节机构。该发明提供的一种枝桠切片车曲型作业臂，其通过在伸缩臂架机构和作业部之间增加调节机构从而驱使作业部获得更大角度的调整，从而消除传统作业存在盲区的问题，作业车辆驻车作业能力增强，方便了对树木的枝叶进行修剪。

Description

一种枝桠切片车曲型作业臂

技术领域

本发明涉及机械设备加工技术领域，具体涉及一种枝桠切片车曲型作业臂。

背景技术

枝桠切片车主要应用于市政工程，即为市政树木进行修剪工作，以保证树木的生长在满足城市绿化的需要的前提下，不影响正常的交通以及生活。

根据专利号CN201010265706.2，公开(公告)日：2011-02-02，公开了一种园林枝桠材切片专用车，由驾驶室、汽车底盘、翻斗车厢和驱动装置组成，在所述汽车底盘上的翻斗车厢和驾驶室之间设置有由防护罩和切片机组成的枝桠材切片装置，枝桠材切片装置出料口通过管道与翻斗车厢活动连接。于在汽车底盘上的翻斗车厢和驾驶室之间设置有由防护罩和切片机组成的枝桠材切片装置，枝桠材切片装置出料口通过管道与翻斗车厢活动连接，因此，当需对绿化树木进行修剪时，该结构能随时移动，开往所需场所对修剪后的枝桠材就地进行切片处理，并将切片后的枝桠材装在翻斗车厢内，使道路更为通畅，确保了行车和行人安全，同时，也节省了燃油，保护了环。

枝桠切片车有随车作业直型臂和简易作业折型臂两种作业臂，主要用于市政，其中：

直型作业臂有作业盲区满足不了现在的作业现场工况要求；

折型作业臂只能安装简易的设备和工具没有一定的承载能力，作业现场工况杂乱有安全隐患不能实现对树木进行修剪。

以上两种作业臂均不能满足现有市政林木修改的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种枝桠切片车曲型作业臂，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种枝桠切片车曲型作业臂，包括：

支撑机构，其安装于枝桠切片车上，触地以使整体保持水平；

臂架支撑座，其转动安装于所述支撑机构上，并受驱保持活动；

伸缩臂架机构，其安装于所述臂架支撑座上，并受驱沿轴向活动；

作业部，其上设置有调节机构，所述调节机构安装于所述伸缩臂架机构上并保持同步活动。

作为优选的，所述臂架支撑座包括旋转组件，其用于受驱以使作业部保持圆周旋转。

作为优选的，所述臂架支撑座还包括第一角度切换机构，所述第一角度切换机构用于驱使所述臂架支撑座关于所述支撑机构夹角可调。

作为优选的，所述臂架支撑座还包括第二角度切换机构，所述第二角度切换机构用于驱使所述伸缩臂架机构关于所述第一角度切换机构夹角可调。

作为优选的，所述调节机构用于使所述作业部在所述臂架支撑座活动的同时保持水平。

作为优选的，所述作业部可以为液压剪刀、作业平台等任意园林作业器械。

在上述技术方案中，本发明提供的一种枝桠切片车曲型作业臂，具备以下有益效果：通过利用臂架支撑座驱使伸缩臂架机构保持活动，再通过伸缩臂架机构伸缩性使得作业部可以接触在作业区域，对树木的枝叶进行修剪，并且，方案中通过在伸缩臂架机构和作业部之间增加调节机构从而驱使作业部获得更大角度的调整，从而消除传统作业存在盲区的问题，作业车辆驻车作业能力增强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的调节机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋转组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一角度切换机构和第二角度切换机构实施状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑机构；11、横梁；12、第一液压伸缩杆；2、臂架支撑座；21、旋转组件；211、连接底座；212、基座；22、第一角度切换机构；23、第二角度切换机构；231、连杆；232、安装座；233、第三液压伸缩杆；234、短板；3、伸缩臂架机构；31、第一伸缩体；32、第二伸缩体；33、第三伸缩体；34、第四伸缩体；4、作业部；5、调节机构；51、连接桥座；52、第四液压伸缩杆；53、连接块；54、第一连接板；55、第二连接板；70、立柱；71、连接臂；72、第二液压伸缩杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，一种枝桠切片车曲型作业臂，包括：

支撑机构1，其安装于枝桠切片车上，触地以使整体保持水平；

臂架支撑座2，其转动安装于支撑机构1上，并受驱保持活动；

伸缩臂架机构3，其安装于臂架支撑座2上，并受驱沿轴向活动；

作业部4，其上设置有调节机构5，调节机构5安装于伸缩臂架机构3上并保持同步活动。

具体的，实施例中的支撑机构1包括横梁11及安装于横梁11两端的第一液压伸缩杆12，两个第一液压伸缩杆12受驱伸缩以使横梁11进行找平使其上的臂架支撑座2保持水平状态先有技术，相关的传感器以及原理不作详细展开说明。

更为进一步的，上述实施例中的调节机构5可以跟随伸缩臂架机构3进行同步伸缩，即作为连接件将作业部4固定在伸缩臂架机构3的端部。

这里的伸缩臂架机构3包括第一伸缩体31、第二伸缩体32、第三伸缩体33及第四伸缩体34，其通过电机驱使绳缆系统控制第一伸缩体31、第二伸缩体32、第三伸缩体33及第四伸缩体34进行伸缩；又或者是三者形成完整液压系统，利用液压泵驱动进行伸缩。

上述实施例中通过利用臂架支撑座2驱使伸缩臂架机构3保持活动，再通过伸缩臂架机构3伸缩性使得作业部4可以接触在作业区域，对树木的枝叶进行修剪，并且，方案中通过在伸缩臂架机构3和作业部4之间增加调节机构5从而驱使作业部4获得更大角度的调整，从而消除传统作业存在盲区的问题，作业车辆驻车作业能力增强。

作为本发明提供的一个实施例，臂架支撑座2包括旋转组件21，其用于受驱以使作业部4保持圆周旋转。具体的，旋转组件21包括连接底座211、转动设置于连接底座211轴向的基座212。连接底座211内设置有电机，通过齿轮啮合的方式驱使基座212旋转。实施例中的立柱70垂直焊接于基座212上。

作为本发明提供的又一个实施例，臂架支撑座2还包括第一角度切换机构22，第一角度切换机构22用于驱使臂架支撑座2关于支撑机构1夹角可调。具体的，实施例中所指的第一角度切换机构22即立柱70、连接臂71及立柱70和连接臂71之间设置有第二液压伸缩杆72，其用于驱使连接臂71和立柱70之间保持预定角度的夹角大小。在具体的实施例中，工作人员通过操作电机驱使基座212使得臂架支撑座2旋转至预定角度，然后在驱使第二液压伸缩杆72以驱使连接臂71及立柱70之间夹角调整，进行角度的切换。

作为本发明提供的再一个实施例，臂架支撑座2还包括第二角度切换机构23，第二角度切换机构23用于驱使伸缩臂架机构3关于第一角度切换机构22夹角可调。具体的，实施例中第二角度切换机构23包括连杆231、安装座232、第三液压伸缩杆233及短板234。进一步的，连杆231的两端一端安装于连接臂71，而短板234的一端则转动连接在第一伸缩体31的端部上，然后安装座232焊接于第一伸缩体31两侧的侧壁上，延伸部分则转动安装于连接臂71的两侧的侧壁上。进一步的，第三液压伸缩杆233安装于连接臂71上，短板234和连杆231的一端相转动连接，同时第三液压伸缩杆233的输出端也与短板234和连杆231的转动端相转动连接，当第三液压伸缩杆233受驱延伸的时候，从而驱使其连接臂71和第一伸缩体31之间夹角可调。在具体的实施例中，工作人员通过操作电机驱使基座212使得臂架支撑座2旋转至预定角度，然后在驱使第二液压伸缩杆72以驱使连接臂71及立柱70之间夹角调整，进行角度的切换。然后再通过在驱使第二液压伸缩杆72以驱使连接臂71及立柱70之间夹角调整，以优化作业臂的活动半径，降低视野盲区的概率(图5所示)。

作为本发明提供的最优实施例，调节机构5用于使作业部4在臂架支撑座2活动的同时保持水平。具体的，调节机构5包括连接桥座51、第四液压伸缩杆52、连接块53、第一连接板54和第二连接板55。连接桥座51直接安装于第四伸缩体34的端部，然后连接块53一端转动连接于作业部4上、另一端则转动连接在连接桥座51上。第一连接板54和第二连接板55转动连接，其中：第一连接板54的一端转动连接在连接桥座51上、而第二连接板55则转动连接在作业部4。进一步的，第四液压伸缩杆52转动安装于第一连接板54和第二连接板55转动连接部位，然后第四液压伸缩杆52的输出端则转动连接在连接桥座51，从而驱使作业部4和第四伸缩体34之间夹角可以调整，从而驱使作业部4，可在第一角度切换机构22和第二角度切换机构23进行角度切换的时候保持水平，也可以根据需要对作业部4的角度进行修改。在具体的实施例中，工作人员通过操作电机驱使基座212使得臂架支撑座2旋转至预定角度，然后在驱使第二液压伸缩杆72以驱使连接臂71及立柱70之间夹角调整，进行角度的切换。然后再通过在驱使第二液压伸缩杆72以驱使连接臂71及立柱70之间夹角调整。再通过对第四液压伸缩杆52的驱动使得从而驱使作业部4，可在第一角度切换机构22和第二角度切换机构23进行角度切换的时候保持水平，也可以根据需要对作业部4的角度进行修改。从而更进一步增加作业臂的角度活动性，从而完全规避作业盲区的存在。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，作业部4可以为液压剪刀、作业平台等。具体的，实施例中公开的作业部4为作业平台，而需要更换其他园林作业器械，则需要将连接桥座51和第四伸缩体34端部的连接螺栓进行拆除即可，然后在换上液压剪刀等其他园林作业器械即可。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种枝桠切片车曲型作业臂，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，其安装于枝桠切片车上，触地以使整体保持水平；

臂架支撑座(2)，其转动安装于所述支撑机构(1)上，并受驱保持活动；

伸缩臂架机构(3)，其安装于所述臂架支撑座(2)上，并受驱沿轴向活动；

作业部(4)，其上设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)安装于所述伸缩臂架机构(3)上并保持同步活动。

2.根据权利要求1所述的一种枝桠切片车曲型作业臂，其特征在于，所述臂架支撑座(2)包括旋转组件(21)，其用于受驱以使作业部(4)保持圆周旋转。

3.根据权利要求1所述的一种枝桠切片车曲型作业臂，其特征在于，所述臂架支撑座(2)还包括第一角度切换机构(22)，所述第一角度切换机构(22)用于驱使所述臂架支撑座(2)关于所述支撑机构(1)夹角可调。

4.根据权利要求3所述的一种枝桠切片车曲型作业臂，其特征在于，所述臂架支撑座(2)还包括第二角度切换机构(23)，所述第二角度切换机构(23)用于驱使所述伸缩臂架机构(3)关于所述第一角度切换机构(22)夹角可调。

5.根据权利要求1所述的一种枝桠切片车曲型作业臂，其特征在于，所述调节机构(5)用于使所述作业部(4)在所述臂架支撑座(2)活动的同时保持水平。

6.根据权利要求1所述的一种枝桠切片车曲型作业臂，其特征在于，所述作业部(4)可以为液压剪刀、作业平台等。