CN214385199U - 小区绿化养护装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及小区绿化养护装置，属于养护车的技术领域，其包括承载车以及设置于所述承载车上的修剪装置，所述修剪装置包括转动组件、驱动组件以及平整机构，所述平整机构包括安装组件以及刀架组件，所述安装组件包括顶板以及铰接于所述顶板两侧的侧板，所述刀架组件包括安装于所述顶板上的顶面刀架、安装于所述侧板上的侧面刀架、设置于所述顶板上用于驱动所述顶面刀架的第一电机、设置于所述侧板上用于驱动所述侧面刀架上的第二电机。本申请具有一次性完成修剪作业，提高工作效率的效果。

Description

小区绿化养护装置

技术领域

本申请涉及养护车的领域，尤其是涉及小区绿化养护装置。

背景技术

目前小区的绿化要求越来越高，小区的绿化形式多为绿化带以及草坪，其中对于绿化带的修剪是小区绿化养护的一项重要内容。传统的绿化修剪，由作业人员手持绿篱机人工修剪，工作效率较低。

相关技术中，公告号为CN207167129U的中国实用新型专利公开了一种车载式绿篱修剪机，包括承载车、修剪机，所述的修剪机包括底盘、立臂、配重、横臂、修剪马达和剪切刀架组合、刀头油缸、横臂支撑油缸，底盘与承载车后部连接，底盘内设有液压泵站和液压控制总成，立臂与底盘连接，横臂与立臂铰接，横臂支撑油缸底座与立臂连接，横臂与横臂支撑油缸的活塞外端铰接，横臂的一端与配重连接，横臂的另一端设有连接件，所述连接件与剪切刀架组合中部铰接，刀头油缸的一端与横臂的端部铰接、另一端与剪切刀架组合的上壳体铰接，内横臂与收缩油缸连接；剪切刀架组合中的修剪马达与剪切刀架连接，刀头油缸、收缩油缸、横臂支撑油缸分别与液压泵站和液压控制总成相连，承载车驾驶室内设有控制台和监视屏。

针对上述中的相关技术，发明人认为剪切刀架单次工作只能修剪绿化带的一侧，并且只能修剪绿化带的顶部或者侧边，对于小区中某些绿化带而言，绿化带的两侧以及顶端均需要修剪，故如果想要将此绿化带修剪完成，则上述车载式绿篱修剪机需要往返多次，存在有工作效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了一次性完成修剪作业，提高工作效率，本申请提供小区绿化养护装置。

本申请提供的小区绿化养护装置采用如下的技术方案：

小区绿化养护装置，包括承载车以及设置于所述承载车上的修剪装置，所述修剪装置包括转动组件、驱动组件以及平整机构，所述平整机构包括安装组件以及刀架组件，所述安装组件包括顶板以及铰接于所述顶板两侧的侧板，所述刀架组件包括安装于所述顶板上的顶面刀架、安装于所述侧板上的侧面刀架、设置于所述顶板上用于驱动所述顶面刀架的第一电机、设置于所述侧板上用于驱动所述侧面刀架上的第二电机。

通过采用上述技术方案，操作人员通过启动第一电机，第一电机驱动顶面刀架对绿化带的顶面进行修剪，操作人员通过启动第二电机，第二电机确定侧面刀架对绿化带的侧面进行修剪，养护装置单次作业即可完成对绿化带的全部修剪工作，有利于提高工作效率。

优选的，所述顶板上设置有支撑组件，所述支撑组件包括固定于所述顶板上的定位柱、设置于所述定位柱的电动推缸，所述电动推缸一端与所述定位柱铰接，所述电动推缸另一端与所述侧板铰接。

通过采用上述技术方案，当绿化带的侧面并非竖直设置时，定位柱和电动推缸的设置方便操作人员控制侧板的倾斜程度，使得侧板能够贴合不同形状的绿化带，方便侧面刀架对绿化带进行修剪。

优选的，所述侧板上的侧面刀架设置有两个，所述侧面刀架与所述侧板在侧板的长度方向上滑移配合，所述侧板上设置有用于固定所述侧面刀架的限位组件。

通过采用上述技术方案，当绿化带的高度超出侧板的长度时，操作人员可以向远离顶板的方向移动单个侧面刀架，从而增到侧面刀架的修剪范围。

优选的，所述侧面上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔沿所述侧板的长度方向均匀布置，所述限位组件包括用于固定所述侧面刀架上的固定板、设置于所述固定板上的定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述固定板并与所述螺纹孔螺纹配合。

通过采用上述技术方案，固定板和定位螺栓的设置方便操作人员固定移动后的侧面刀架，螺纹孔的设置方便操作人员控制侧面刀架位于侧板上的位置。

优选的，所述顶板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向与所述顶板的长度方向一致，所述顶板上设置有调节组件，所述调节组件包括设置于所述顶板上的转轮、穿设于所述顶板上并与所述转轮固定连接的蜗杆、设置于所述顶板内并与所述蜗杆螺纹传动的蜗轮、设置于所述限位槽内并与所述蜗轮固定连接的转动杆，所述转动杆两端螺纹相反，所述转动杆两端上套设有限位块，所述限位块设置于所述限位槽内，所述限位块与所述转动杆螺纹配合，所述侧板与所述限位块铰接。

通过采用上述技术方案，限位槽的设置有利于限制限位块的转动，使得限位块沿限位槽的长度方向滑动，操作人员通过旋转转轮，转轮转动带动蜗杆转动、蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动使得转动杆转动，转动杆转动使得限位块相互靠近或者相互远离，有利于操作人员控制两个侧板之间的距离。

优选的，所述驱动组件包括设置于所述承载车上的主动臂、设置于所述主动臂内并与所述主动臂滑移配合的从动臂、固定于所述主动臂内的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述从动臂固定连接，所述平整机构设置于所述从动臂上。

通过采用上述技术方案，操作人员启动第一气缸，第一气缸的活塞杆移动使得从动臂移动，操作人员通过第一气缸控制从动臂的伸出长度，有利于提高平整机构的修剪范围。

优选的，所述转动组件包括固定于所述承载车上的伺服电机、固定于所述伺服电机输出轴上的主动齿轮、转动安装于所述承载车上并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、固定于所述从动齿轮上的支撑柱，所述支撑柱与所述主动臂铰接。

通过采用上述技术方案，操作人员启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动使得支撑柱转动，支撑柱转动能使得操作人员能够调整平整机构的朝向。

优选的，所述支撑柱上设置有第二气缸，所述第二气缸一端与所述支撑柱铰接，所述第二气缸另一端与所述主动臂铰接。

通过采用上述技术方案，第二气缸的设置有利于控制主动臂的抬升角度，从而控制平整机构的高度。

优选的，所述承载车上设置有警示灯。

通过采用上述技术方案，警示灯的设置有利于提醒路人和过往车辆注意安全。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

操作人员通过启动第一电机，第一电机驱动顶面刀架对绿化带的顶面进行修剪，操作人员通过启动第二电机，第二电机确定侧面刀架对绿化带的侧面进行修剪，养护装置单次作业即可完成对绿化带的全部修剪工作，有利于提高工作效率；

定位柱和电动推缸的设置方便操作人员控制侧板的倾斜程度，使得侧板能够贴合不同形状的绿化带，方便侧面刀架对绿化带进行修剪；

调节组件的设置有利于操作人员控制两个侧板之间的距离。

附图说明

图1是本申请实施例的小区绿化养护装置的结构结构示意图。

图2是本申请实施例的主动臂的内部结构示意图。

图3是本申请实施例的平整机构的内部结构示意图。

附图标记说明：1、承载车；11、警示灯；2、转动组件；21、伺服电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、支撑柱；3、驱动组件；31、主动臂；32、从动臂；33、第一气缸；34、第二气缸；35、第三气缸；4、平整机构；41、安装组件；411、顶板；4111、限位槽；412、侧板；4121、螺纹孔；4122、滑槽；413、限位块；42、刀架组件；421、顶面刀架；422、侧面刀架；423、第一电机；424、第二电机；5、安装台；6、限位组件；61、固定板；62、定位螺栓；7、调节组件；71、转轮；72、蜗杆；73、蜗轮；74、转动杆；8、支撑组件；81、定位柱；82、电动推缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开小区绿化养护装置。参照图1、图2，小区绿化养护装置包括承载车1、转动组件2、驱动组件3以及平整机构4，承载车1上固定有警示灯11，警示灯11的设置提醒行人和过往的车辆注意安全。

参照图1、图2，转动组件2包括伺服电机21、主动齿轮22、从动齿轮23以及支撑柱24。伺服电机21固定于承载车1上，主动齿轮22套设于伺服电机21的输出轴上，且主动齿轮22与伺服电机21的输出轴固定连接。从动齿轮23转动安装于承载车1上，从动齿轮23与主动齿轮22相互啮合。支撑柱24为圆柱状，支撑柱24竖直设置，支撑柱24的底面与从动齿轮23固定连接，且支撑柱24的轴线与从动齿轮23的轴线重合。

参照图1、图2，驱动组件3包括主动臂31、从动臂32以及第一气缸33，主动臂31的横截面的矩形，主动臂31一端铰接于支撑柱24上，主动臂31另一端内部中空。主动臂31与支撑柱24之间设置有第二气缸34，第二气缸34远离活塞杆的一端与支撑柱24铰接，第二气缸34的活塞杆与主动臂31铰接。从动臂32的横截面为矩形，从动臂32设置于主动臂31内，且从动臂32与主动臂31滑移配合。第一气缸33设置于主动臂31与从动臂32之间，第一气缸33远离活塞杆的一端与主动臂31的内顶面固定连接，第一气缸33的活塞杆与从动臂32固定连接。

参照图1、图3，平整机构4包括安装组件41以及刀架组件42，安装组件41包括顶板411以及侧板412。顶板411为矩形板状，顶板411的中部铰接于从动臂32远离主动臂31的一端，侧板412为矩形板状，侧板412设置于顶板411的两侧，且侧板412铰接于顶板411的底面上。顶板411与从动臂32之间设置有第三气缸35，第三气缸35一端与从动臂32铰接，第三气缸35另一端与顶板411铰接。刀架组件42包括顶面刀架421、侧面刀架422、第一电机423以及第二电机424，第一电机423固定于顶板411的上表面，第一电机423的输出轴穿过顶板411，顶面刀架421套设于第一电机423的输出轴上，第一电机423驱动顶面刀架421内的刀片转动。

参照图1、图3，侧板412上开设有螺纹孔4121，螺纹孔4121开口为圆形，螺纹孔4121设置有多个，多个螺纹孔4121沿侧板412的长度方向均匀布置。侧板412上开设有滑槽4122，滑槽4122开口为矩形，滑槽4122的长度方向与侧板412的长度方向一致，单个侧板412上的滑槽4122设置有两个，两个滑槽4122对称设置。第二电机424通过安装台5与侧板412连接，安装台5为矩形板状，安装台5与侧板412相抵，且安装台5与侧板412相互靠近的侧面滑移配合。安装台5上设置有限位组件6，限位组件6包括固定板61与定位螺栓62，固定板61的横截面为矩形，固定板61的底面与安装台5的上表面固定连接，固定板61和侧板412相互靠近的侧面贴合并相抵。定位螺栓62穿设于固定板61上，且定位螺栓62与螺纹孔4121螺纹配合。第二电机424固定于安装台5上，第二电机424的输出轴穿过滑槽4122，侧面刀架422套设于第二电机424的输出轴上，第二电机424驱动侧面刀架422内的刀片转动。

参照图1、图3，调节组件7包括转轮71、蜗杆72、蜗轮73、转动杆74。顶板411的底面上开设有限位槽4111，限位槽4111开口为矩形，限位槽4111的长度方向与顶板411的长度方向一致。转动杆74的横截面为圆形，转动杆74设置于限位槽4111内，转动杆74的长度方向与限位槽4111的长度方向一致，且转动杆74两端分别与限位槽4111两端的内侧面转动连接。蜗轮73套设于转动杆74的中部，且蜗轮73与转动杆74固定连接，蜗杆72穿设于顶板411内，且蜗杆72与蜗轮73螺纹传动，转轮71设置于顶板411上，转轮71与蜗杆72延伸出顶板411的端部固定连接。转动杆74的两端套设有限位块413，转动杆74两端的螺纹方向不同，限位块413与转动杆74螺纹连接，限位块413的横截面为矩形，限位块413设置于限位槽4111内，限位块413与限位槽4111滑移配合，且侧板412与限位块413铰接。

参照图1、图2，顶板411上设置有支撑组件8，支撑组件8包括定位柱81以及电动推缸82，定位柱81为圆柱体，定位柱81竖直设置，定位柱81的顶面与顶板411的底面固定了连接。电动推缸82远离活塞杆的一端与定位柱81铰接，电动推缸82活塞杆与侧板412铰接。支撑组件8的设置有利于操作人员控制侧板412的倾斜角度，使得侧面刀架422贴合绿化带的侧边。

本申请实施例小区绿化养护装置的实施原理为：操作人员通过转动组件2控制平整机构4的朝向，操作人员通过第一气缸33调节平整机构4的修剪范围，操作人员通过第二气缸34控制平整机构4的高度，操作人员利用调节组件7控制侧板412之间的距离，支撑组件8的设置有利于操作人员控制侧板412的倾斜程度。操作人员通过启动第一电机423，第一电机423驱动顶面刀架421对绿化带的顶面进行修剪，操作人员通过启动第二电机424，第二电机424驱动侧面刀架422对绿化带的侧面进行修剪，养护装置单次作业即可完成对绿化带的全部修剪工作，有利于提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小区绿化养护装置，包括承载车(1)以及设置于所述承载车(1)上的转动组件(2)、驱动组件(3)以及平整机构(4)，其特征在于；所述平整机构(4)包括安装组件(41)以及刀架组件(42)，所述安装组件(41)包括顶板(411)以及铰接于所述顶板(411)两侧的侧板(412)，所述刀架组件(42)包括安装于所述顶板(411)上的顶面刀架(421)、安装于所述侧板(412)上的侧面刀架(422)、设置于所述顶板(411)上用于驱动所述顶面刀架(421)的第一电机(423)、设置于所述侧板(412)上用于驱动所述侧面刀架(422)上的第二电机(424)。

2.根据权利要求1所述的小区绿化养护装置，其特征在于：所述顶板(411)上设置有支撑组件(8)，所述支撑组件(8)包括固定于所述顶板(411)上的定位柱(81)、设置于所述定位柱(81)的电动推缸(82)，所述电动推缸(82)一端与所述定位柱(81)铰接，所述电动推缸(82)另一端与所述侧板(412)铰接。

3.根据权利要求1所述的小区绿化养护装置，其特征在于：所述侧板(412)上的侧面刀架(422)设置有两个，所述侧面刀架(422)与所述侧板(412)在侧板(412)的长度方向上滑移配合，所述侧板(412)上设置有用于固定所述侧面刀架(422)的限位组件(6)。

4.根据权利要求3所述的小区绿化养护装置，其特征在于：所述侧面上开设有多个螺纹孔(4121)，所述螺纹孔(4121)沿所述侧板(412)的长度方向均匀布置，所述限位组件(6)包括用于固定所述侧面刀架(422)上的固定板(61)、设置于所述固定板(61)上的定位螺栓(62)，所述定位螺栓(62)穿过所述固定板(61)并与所述螺纹孔(4121)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的小区绿化养护装置，其特征在于：所述顶板(411)上开设有限位槽(4111)，所述限位槽(4111)的长度方向与所述顶板(411)的长度方向一致，所述顶板(411)上设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)包括设置于所述顶板(411)上的转轮(71)、穿设于所述顶板(411)上并与所述转轮(71)固定连接的蜗杆(72)、设置于所述顶板(411)内并与所述蜗杆(72)螺纹传动的蜗轮(73)、设置于所述限位槽(4111)内并与所述蜗轮(73)固定连接的转动杆(74)，所述转动杆(74)两端螺纹相反，所述转动杆(74)两端上套设有限位块(413)，所述限位块(413)设置于所述限位槽(4111)内，所述限位块(413)与所述转动杆(74)螺纹配合，所述侧板(412)与所述限位块(413)铰接。

6.根据权利要求1所述的小区绿化养护装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括设置于所述承载车(1)上的主动臂(31)、设置于所述主动臂(31)内并与所述主动臂(31)滑移配合的从动臂(32)、固定于所述主动臂(31)内的第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的活塞杆与所述从动臂(32)固定连接，所述平整机构(4)设置于所述从动臂(32)上。

7.根据权利要求6所述的小区绿化养护装置，其特征在于：所述转动组件(2)包括固定于所述承载车(1)上的伺服电机(21)、固定于所述伺服电机(21)输出轴上的主动齿轮(22)、转动安装于所述承载车(1)上并与所述主动齿轮(22)啮合的从动齿轮(23)、固定于所述从动齿轮(23)上的支撑柱(24)，所述支撑柱(24)与所述主动臂(31)铰接。

8.根据权利要求7所述的小区绿化养护装置，其特征在于：所述支撑柱(24)上设置有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)一端与所述支撑柱(24)铰接，所述第二气缸(34)另一端与所述主动臂(31)铰接。

9.根据权利要求1所述的小区绿化养护装置，其特征在于：所述承载车(1)上设置有警示灯(11)。

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