CN107962370A - 用于医疗机械生产的插接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于医疗机械生产的插接装置，有效的解决了针头上盖护套节奏太慢，效率低下，并且容易感染的问题；其解决的技术方案是，包括转轴，转轴上套装有第一环形盘，第一环形盘上有第一凸轮槽，第一环形盘下端面上有第二凸轮槽；第一环形盘上套装有第二环形盘，第二环形盘的外缘面上开有槽口；第二环形盘上有推杆，推杆上有销钉，销钉可在第一凸轮槽内滑动；推杆下方有横杆，横杆的一端有滑动槽，推杆上有销钉，销钉可在第二凸轮槽内滑，槽口内有转杆，转杆下端有销钉，滑动槽套装在销钉上，本发明结构巧妙，有效的降低了感染的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。

Description

用于医疗机械生产的插接装置

技术领域

本发明涉及医疗机械生产技术领域，特别是用于医疗机械生产的插接装置。

背景技术

注射器针头在生产完成后需要加上护套，防止针头的损坏，也为了防止针头受到感染，由于没有相应的装置来自动进行插接件和受接件的装配，都是采用传统手工方式进行操作的。由于医疗器械的卫生状况要求严格，一般情况下，手工插接都是在无菌的净化车间中进行的，步骤繁琐，人为因素太多。

目前，市场上的针头上盖护套的步骤都是在无尘车间内靠人力完成，时常有员工扎伤手，该批次的产品都不能用了。手工操作的缺点在于：

1.在组装过程中难免会对插接件和受接件产生污染，使其附着上病菌，造成产品污染风险增加。

2.手工操作的装配速度低，工作效率低下，难以适应激烈的市场竞争需要。

3.无菌的净化车间需要占用较大的空间，此外对工人的健康、工作服装、日常维护也都有很高的要求，使得生产的成本增高。

为解决以上问题，本发明提供了用于医疗机械生产的插接装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了用于医疗机械生产的插接装置，有效的解决了针头上盖护套节奏太慢，效率低下，并且容易感染的问题。

其解决的技术方案是，包括竖直且可转动的转轴，转轴上套装有固定且不可转动的第一环形盘，第一环形盘上端面上有第一凸轮槽，第一环形盘下端面上有第二凸轮槽；

所述的第一环形盘上套装有水平且可随转轴转动的第二环形盘，第二环形盘的外缘面上开有多个贯通第二环形盘上下相通的槽口；第二环形盘上有多个与槽口一一对应且沿第二环形盘径向分布的推杆，推杆一端置于槽口内，推杆的另一端置于第二环形盘内侧，且推杆处于第二环形盘内侧部分上有销钉，销钉置于第一凸轮槽内，销钉可在第一凸轮槽内滑动；每个推杆下方有与推杆平行且可滑动的横杆，横杆的远离转轴的一端有竖直的滑动槽，横杆另一端置于第二环形板内侧，且推杆处于第二环形盘内侧部分上有销钉，销钉置于第二凸轮槽内，销钉可在第二凸轮槽内滑，构成第一环形盘的转动经第一凸轮槽和第二凸轮槽带动推杆和横杆反向转动的结构；

所述的槽口内有转杆，转杆转动固定在槽口内，转杆下端有销钉，滑动槽套装在销钉上，销钉可在滑动槽内滑动，构成横杆的左右滑动带动转杆的左右摆动的结构。

本发明结构巧妙，有效的降低了感染的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。

附图说明

图1为本发明中转轴、第一环形盘、第二环形盘、槽口、连接板、圆筒、推杆、横杆和滑动槽连接关系示意图。

图2为本发明俯视剖视图。

图3为图2中E处的局部放大图。

图4为图2中A-A剖视图。

图5为图2 中B-B剖视图。

图6为图2中C-C剖视图。

图7为图2中D-D剖视图。

图8为本发明中第二环形盘、槽口、第三凸轮槽、连接板的结构示意图。

图9为本发明中第一环形盘、圆筒、第一凸轮槽和第二凸轮槽的结构示意图。

图10为本发明中投放管的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

由图1至图10给出，本发明包括竖直且可转动的转轴1，转轴1上套装有固定且不可转动的第一环形盘2，第一环形盘2上端面上有第一凸轮槽3，第一环形盘2下端面上有第二凸轮槽4；

所述的第一环形盘2上套装有水平且可随转轴1转动的第二环形盘5，第二环形盘5的外缘面上开有多个贯通第二环形盘5上下相通的槽口6；第二环形盘5上有多个与槽口6一一对应且沿第二环形盘5径向分布的推杆7，推杆7一端置于槽口6内，推杆7的另一端置于第二环形盘5内侧，且推杆7处于第二环形盘5内侧部分上有销钉，销钉置于第一凸轮槽3内，销钉可在第一凸轮槽3内滑动；每个推杆7下方有与推杆7平行且可滑动的横杆8，横杆8的远离转轴1的一端有竖直的滑动槽9，横杆8另一端置于第二环形板内侧，且推杆7处于第二环形盘5内侧部分上有销钉，销钉置于第二凸轮槽4内，销钉可在第二凸轮槽4内滑，构成第一环形盘2的转动经第一凸轮槽3和第二凸轮槽4带动推杆7和横杆8反向转动的结构；

所述的槽口6内有转杆10，转杆10转动固定在槽口6内，转杆10下端有销钉，滑动槽9套装在销钉上，销钉可在滑动槽9内滑动，构成横杆8的左右滑动带动转杆10的左右摆动的结构。

所述的横杆8远离转轴1的一端有竖直的立杆，滑动槽9在立杆上。

为了实现第一环形盘2的转动经第一凸轮槽3和第二凸轮槽4带动推杆7与横杆8反向运动，所述的第一凸轮槽3径向廓线上的起伏数量与第二凸轮槽4径向廓线的数量一致，当推杆7上的销钉处于第一凸轮槽3的推程角时横杆8上的销钉处于第二凸轮槽4的回程角，且当推杆7上的销钉处于第一凸轮槽3的回程角时横杆8上的销钉处于第二凸轮槽4的推程角。

为了减少人力劳动，并且同时达到一次只投放一个护套的目的，所述的第二环形盘5上方有投放装置，投放装置包括竖向安装的投放管11，其中一个槽口6与投放管11上下对应，投放管11为外方内圆的空心结构，投放管11下端套装有矩形筒12，矩形筒12的可沿第二环形盘5的径向来回滑动；矩形筒12靠近转轴1的内侧壁的上端有销钉，销钉的一端贯穿投放管11侧壁；矩形筒12远离转轴1的内侧壁的下端有水平的挡杆，挡杆的一端贯穿投放管11侧壁且置于投放管11腔内；矩形筒12靠近转轴1的一侧有固定不动的第一固定块13，第一固定块13上有沿第二环形盘5径向放置且可滑动的拉杆14，拉杆14远离转轴1的一端与矩形筒12固定，拉杆14靠近转轴1的一端贯穿第一固定块13，拉杆14靠近转轴1的一端下侧固定有竖杆15；所述的第二环形盘5上端有第三凸轮槽16，第三凸轮槽16的径向廓线设有多个与槽口6一一对应的起伏，竖杆15的下端插装在第三凸轮槽16内，构成凸轮槽随第二环形盘5转动带动竖杆15远离或者靠近第二环形盘5中心的结构。

为了保证矩形筒12在左右滑动的过程中一直保持竖直状态，所述的矩形筒12的两侧壁与投放管11贴合，且矩形筒12其余的两个侧壁与投放管11之间连接有多个压簧；所述的拉杆14有多个，多个拉杆14上下均布。

为了实现将针头与护套压紧，所述的投放装置一侧有压紧装置，压紧装置与槽口6上下对应，压紧装置包括固定不动的第二固定块17，第二固定块17远离转轴1的一侧有凸起块，凸起块上有倾斜的压板18，压板18远离转轴1一端低于靠近转轴1的一端，压板18中间部位与凸起块铰接，且交接部位安装有扭簧；第二固定块17上有可滑动平杆19，平杆19靠近转轴1的一端下侧有竖直状的纵杆20，纵杆20下端置于第三凸轮槽16内，平杆19的另一端贯穿第二固定块17且卡顶住压板18，构成压板的滑动控制压板18转动的结构。

为了压紧后的针头和护套整齐的收集起来，所述的第二环形盘5一侧的下方有接料盒21，接料盒21与槽口6对应，接料盒21所对应的槽口6与压紧装置对应的槽口6相邻。

为了使推杆7可以顺利的将压紧的针头和护套推入到接料盒21内，所述的推杆7位于槽口6的一端上有竖直可滑动的顶杆，顶杆的上端贯穿推杆7，顶杆的下端置于顶杆的下方，顶杆的下端有凸起，顶杆上套装有压簧，压簧的上端与顶杆连接，压簧的下端与凸起连接。

为了节省人力，也为了固定投放装置和压紧装置，也为了实现第一固定块13和第二固定块17的固定不动，所述的第二环形盘5下方有支架22，支架22为下端开口的圆柱形壳体状；转轴1上套装有圆筒23，圆筒23上端与第一环形盘2下端面固定，圆筒23下端与支架22固定，支架22腔内有电机24，电机24带动转轴1转动；转轴1上端有固定有连接板25，连接板25处于第一环形盘2上方，连接板25与第二环形盘5固定，构成转轴1经连接板25带动第二环形盘5转动的结构；支架22上方有水平状的平板26，第一固定块13和第二固定块17的上端分别与平板26的下端面固定在一起；投放管11的上端贯穿平板26并且置于平板26的上方；平板26经多根竖直的支撑杆固定与支架22固定在一起。

为了提高针头和护套的压紧效率，所述的一个投放装置、一个压紧装置、一个接料盒21及四个相邻的槽口6组成一个装配单元，多个装配单元圆周均布在第二环形盘5的四周。

为防止齿轮之间相互干涉，所述的相邻的齿轮可以上下错位安装，且每个齿轮都与内齿圈啮合。

为了减小支架22上端面与第二环形盘5下端面的摩擦力，所述的第二环形盘5与支架22上端面之间有滚珠，第二环形盘5与支架22上分别有供滚珠滑动的凹槽。

本发明使用时，接通电机24的电源，电机24输出轴的转动带动转轴1的转动，转轴1带动第二环形盘5的转动，第二环形盘5的转动带动推杆7和横杆8以转轴1为中心做圆周运动，此时，推杆7上的销钉在第一凸轮槽3内滑动使得推杆7在第一环形盘2径向上往复运动，并且横杆8上的销钉在第二凸轮槽4内滑动使得横杆8在第二环形盘5径向上往复运动，同时，推杆7和横杆8在第二环形盘5径向上的运动时刻保持相反；此时，立杆随着横杆8的往复运动也在不断的往复运动，立杆经滑动槽9与销钉拉动转杆10正转或者反转，且转杆10的转动角度不小于90°，当立杆运动到距第二环形盘5中心最远时，转杆10的上端处于竖直状态，当立杆运动到距第二环形盘5中心最近时，转杆10的上端转到倾斜向下的状态，以利于装配好的针头和护套卸下。

在上述过程中，当推杆7向靠近第二环形盘5中心的一侧运动且横杆8向远离第二环形盘5中心运动时，转杆10上端处于倾斜向上的状态，此时将未装护套的针头插装在转杆10上；随着第二环形盘5的转动，第二环形盘5上的第三凸轮槽16迫使竖杆向远离第二环形盘5中心的一侧移动，竖杆经拉杆14推动矩形筒12向远离第二环形盘5中心一侧移动，当针头运动到投放管11的正下方时，矩形筒12中的销钉将投放管11中的护套从下往上的第二个护套压紧，挡杆此时不再干涉最下方的护套，最下方的护套向下运动，恰巧盖住针头；第二环形盘5继续转动，此时立杆在凸轮槽的作用下向靠近第二环形盘5中心一侧运动，立杆经拉杆14拉动矩形筒12向第二环形盘5中心靠拢，矩形筒12中的销钉逐渐放松所接触的护套，挡杆也在向第二环形盘5中心靠拢，并挡住护套在投放管11下落的途径，此时刚刚被销钉压紧的护套被挡杆挡住，等待下一个针头的到来；当针头到达压紧装置的下方时，针头和护套处于倾斜状态，所述的此时的纵杆20在第三凸轮槽16的作用下向远离第二环形盘5中心的一侧移动，纵杆20经平杆19推动压板18远离第二环形盘5的一端向下转动，并且将护套与针头压紧，在压紧过程中，针头与护套套在一起时的总长会变短，但幅度不大，针头和护套保持与压板18的近似垂直；针头和护套压紧完成后，第二环形盘5继续带着针头和护套转动，此时，推杆7向远离第二环形盘5中心的一侧运动，横杆8向靠近第二环形盘5中心的一侧运动，此时，转杆10的上端逐渐趋于水平，与此同时，推杆7上的顶杆会顶着压紧的针头和护套，使其与转杆10脱离，然后统一方向整齐的落入接料盒21；至此，一个针头与护套的装配就完成了。

本发明中，每相邻的四个槽口6就是一个装配单元，整个装置中装配单元的数量是由第一环形盘2上的第一凸轮槽3或者第二凸轮槽4上的径向廓线上的起伏数量决定的，值得注意的是处于同一个凸轮槽上的起伏的径向行程是一定的，综上，第一凸轮槽3上的起伏对应一个装配单元，第一环形盘2上的转杆10每转过一个第一凸轮槽3上的起伏就会完成一次针头与护套的装配。

值得注意的是，第三凸轮槽16上的起伏必须与槽口6一一对应。

每个装配单元可以装配一个针头和护套，整个装置有多少个装配单元就说明，在同时一时间整个装置可以装配相应数量的针头，数量越多，效率越高。

本发明中的第一环形盘2是固定不转的，第二环形盘5是可转动的，第二环形盘5转动的同时，推杆7和横杆8随着第二环形盘5转动，与此同时，在第一凸轮槽3和第二凸轮槽4的作用下实现了推杆7和横杆8在第二环形盘5径向上反向运动，实现了将压紧的针头和护套从转轴1上卸下。

本发明中的投放装置和压紧装置，实现了一个针头一个护套，并且一组针头和护套压一次，摆脱了传统生产工艺频繁的使用传感器和电机24，本装置的传动用的是最可靠的机械协同作业，减少了生产过程中发生故障的出现的频率。

在使用本发明时，值得注意的是，投放管11中的护套都是预先排好的，并且是开口都朝下。

本发明中的横杆8、立杆、滑动槽9和转杆10组成了摇杆机构，使得针头从装套到压紧再到脱离转杆10成为可能，横杆8往复运动一次，转杆10来回摆动一次，在此过程中可插接一套针头和护套。

为了保证第三凸轮槽16与竖杆15和纵杆20的正常配合，拉杆14和平杆19的横截面最好是矩形的，第三凸轮槽16的深度要保证竖杆15和纵杆20不会出现歪斜。

投放装置中矩形筒12内的销钉和挡杆之间相互配合，实现了每次只投放一个护套，为了防止销钉在压紧护套时销钉将护套挤压破损，销钉一端贯穿投放管11，另一端贯穿矩形筒12，销钉处于矩形筒12与投放管11间隙的部分上有环形凸起，销钉上要装有两个压簧，两个压簧的一端与凸起端面连接，其中一个压簧的另一端与投放管11连接，另一个压簧的另一端与矩形筒12的侧壁连接，实现了当矩形筒12向远离第二环形盘5中心一侧运动时，销钉不会将护套损坏。

推杆7上的顶杆和压簧，实现了在顶杆将针头推向外侧时，顶杆一直与转杆10接触，更好的将针头和护套推向接料盒21。

支架22与接料盒21对应的位置上设置有斜面，顶杆将插接好的针头和护套从转杆10上褪下去刚好落在斜面上，然后插接好的针头和护套顺着斜面划入接料盒21。

本发明结构巧妙，大大降低员工插接针头和护套时被扎伤的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。

Claims (9)

1.用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，包括竖直且可转动的转轴（1），转轴（1）上套装有固定且不可转动的第一环形盘（2），第一环形盘（2）上端面上有第一凸轮槽（3），第一环形盘（2）下端面上有第二凸轮槽（4）；

所述的第一环形盘（2）上套装有水平且可随转轴（1）转动的第二环形盘（5），第二环形盘（5）的外缘面上开有多个贯通第二环形盘（5）上下相通的槽口（6）；第二环形盘（5）上有多个与槽口（6）一一对应且沿第二环形盘（5）径向分布的推杆（7），推杆（7）一端置于槽口（6）内，推杆（7）的另一端置于第二环形盘（5）内侧，且推杆（7）处于第二环形盘（5）内侧部分上有销钉，销钉置于第一凸轮槽（3）内，销钉可在第一凸轮槽（3）内滑动；每个推杆（7）下方有与推杆（7）平行且可滑动的横杆（8），横杆（8）的远离转轴（1）的一端有竖直的滑动槽（9），横杆（8）另一端置于第二环形板内侧，且推杆（7）处于第二环形盘（5）内侧部分上有销钉，销钉置于第二凸轮槽（4）内，销钉可在第二凸轮槽（4）内滑，构成第一环形盘（2）的转动经第一凸轮槽（3）和第二凸轮槽（4）带动推杆（7）和横杆（8）反向转动的结构；

所述的槽口（6）内有转杆（10），转杆（10）转动固定在槽口（6）内，转杆（10）下端有销钉，滑动槽（9）套装在销钉上，销钉可在滑动槽（9）内滑动，构成横杆（8）的左右滑动带动转杆（10）的左右摆动的结构。

2.根据权利要求1所述的用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，所述的横杆（8）远离转轴（1）的一端有竖直的立杆，滑动槽（9）在立杆上。

3.根据权利要求1所述的用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，所述的第一凸轮槽（3）径向廓线上的起伏数量与第二凸轮槽（4）径向廓线的数量一致，当推杆（7）上的销钉处于第一凸轮槽（3）的推程角时横杆（8）上的销钉处于第二凸轮槽（4）的回程角，且当推杆（7）上的销钉处于第一凸轮槽（3）的回程角时横杆（8）上的销钉处于第二凸轮槽（4）的推程角。

4.根据权利要求1所述的用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，投放装置包括竖向安装的投放管（11），其中一个槽口（6）与投放管（11）上下对应，投放管（11）为外方内圆的空心结构，投放管（11）下端套装有矩形筒（12），矩形筒（12）的可沿第二环形盘（5）的径向来回滑动；矩形筒（12）靠近转轴（1）的内侧壁的上端有销钉，销钉的一端贯穿投放管（11）侧壁；矩形筒（12）远离转轴（1）的内侧壁的下端有水平的挡杆，挡杆的一端贯穿投放管（11）侧壁且置于投放管（11）腔内；矩形筒（12）靠近转轴（1）的一侧有固定不动的第一固定块（13），第一固定块（13）上有沿第二环形盘（5）径向放置且可滑动的拉杆（14），拉杆（14）远离转轴（1）的一端与矩形筒（12）固定，拉杆（14）靠近转轴（1）的一端贯穿第一固定块（13），拉杆（14）靠近转轴（1）的一端下侧固定有竖杆（15）；所述的第二环形盘（5）上端有第三凸轮槽（16），第三凸轮槽（16）的径向廓线设有多个与槽口（6）一一对应的起伏，竖杆（15）的下端插装在第三凸轮槽（16）内，构成凸轮槽随第二环形盘（5）转动带动竖杆（15）远离或者靠近第二环形盘（5）中心的结构。

5.根据权利要求4所述的用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，所述的矩形筒（12）的两侧壁与投放管（11）贴合，且矩形筒（12）其余的两个侧壁与投放管（11）之间连接有多个压簧；所述的拉杆（14）有多个，多个拉杆（14）上下均布。

6.根据权利要求4所述的用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，所述的压紧装置包括固定不动的第二固定块（17），第二固定块（17）远离转轴（1）的一侧有凸起块，凸起块上有倾斜的压板（18），压板（18）远离转轴（1）一端低于靠近转轴（1）的一端，压板（18）中间部位与凸起块铰接且铰接部位安装有扭簧；第二固定块（17）上有可滑动平杆（19），平杆（19）靠近转轴（1）的一端下侧有竖直状的纵杆（20），纵杆（20）下端置于第三凸轮槽（16）内，平杆（19）的另一端贯穿第二固定块（17）且卡顶住压板（18），构成压板的滑动控制压板（18）转动的结构。

7.根据权利要求1所述的用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，所述的第二环形盘（5）一侧的下方有接料盒（21），接料盒（21）与槽口（6）对应，接料盒（21）所对应的槽口（6）与压紧装置对应的槽口（6）相邻。

8.根据权利要求1所述的用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，所述的推杆（7）位于槽口（6）的一端上有竖直可滑动的顶杆，顶杆的上端贯穿推杆（7），顶杆的下端置于顶杆的下方，顶杆的下端有凸起，顶杆上套装有压簧，压簧的上端与顶杆连接，压簧的下端与凸起连接。

9.根据权利要求6所述的用于医疗机械生产的插接装置，其特征在于，所述的第二环形盘（5）下方有支架（22），支架（22）为下端开口的圆柱形壳体状；转轴（1）上套装有圆筒（23），圆筒（23）上端与第一环形盘（2）下端面固定，圆筒（23）下端与支架（22）固定，支架（22）腔内有电机（24），电机（24）带动转轴（1）转动；转轴（1）上端有固定有连接板（25），连接板（25）处于第一环形盘（2）上方，连接板（25）与第二环形盘（5）固定，构成转轴（1）经连接板（25）带动第二环形盘（5）转动的结构；支架（22）上方有水平状的平板（26），第一固定块（13）和第二固定块（17）的上端分别与平板（26）的下端面固定在一起；投放管（11）的上端贯穿平板（26）并且置于平板（26）的上方；平板（26）经多根竖直的支撑杆固定与支架（22）固定在一起。