CN209684321U - 落盖器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了落盖器，包括机架、容置腔和落盖机构；容置腔和落盖机构设置在所述机架上，容置腔为管状；容置腔用于盛放多个待落盖子并使其呈竖直布置或大致竖直布置；落盖机构包括执行件；执行件包括承载部和剥落部；承载部可移动地设于所述容置腔下部用于支撑和释放待落盖子；剥落部可移动地设于容置腔下部用于挤或压最下方的一个所述待落盖子以实现待落盖子的分离。本实用新型提出的落盖器，一次只落下一个盖子，不会出现卡住或一次落多个盖子的情况，落盖稳定；本实用新型的落盖器结构简单，故障率更低，使用、维修和更换成本低；可通过手动或自动两种方式驱动执行件移动，实现手动落盖与自动落盖一体化。

Description

落盖器

技术领域

本实用新型涉及盖处理设备技术领域，具体地涉及一种落盖器。

背景技术

自动售卖咖啡机在市场上越来越普及，经现磨、萃取、调制等环节后用盖子封装，一杯咖啡就完成了。由于盖子制造出来后为了便于运输，所以盖子都是重叠在一起形成筒状，在自动售卖咖啡机封装咖啡杯时需要将盖子分离。在现有的咖啡机自动售卖装置中，现有落盖器或落盖装置通常有两种方式，其一是采用手动落盖，将盖桶中排列的多个盖子通过手动方式分离出一个盖子使其从盖桶中掉落，但这种操作方式极为不方便且落盖器故障率高，容易出现卡住或一次落多个盖子的情况，落盖精度差；其二是采用自动落盖，但目前这种自动化的落盖器通常体积较大，结构复杂，虽然相比手动落盖器而言落盖效果更好，但复杂的结构导致其维修保养复杂，成本高。另外，现有落盖器或落盖装置也无法实现手动落盖与自动落盖于一体。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种落盖器，包括

机架，

容置腔，所述容置腔设置在所述机架上，所述容置腔为管状；所述容置腔用于盛放多个待落盖子并使其呈竖直布置或大致竖直布置；

落盖机构，所述落盖机构设置在所述机架上，所述落盖机构包括执行件；所述执行件包括承载部和剥落部；所述承载部可移动地设于所述容置腔下部用于支撑和释放所述待落盖子；所述剥落部可移动地设于所述容置腔下部用于挤或压最下方的一个所述待落盖子以实现待落盖子的分离。

进一步，所述剥落部设有剥落面；所述剥落面高于所述承载部。

进一步，所述承载部和剥落部一体地设置。

进一步，所述承载部和剥落部之间在水平方向上存在间距，所述剥落面倾斜向下朝向所述承载部；所述剥落部和承载部沿水平方向或接近水平方向同步做往复运动。

进一步，还包括间距设于所述容置腔下方的平台部，所述平台部设有与所述容置腔对应的通孔；所述承载部和剥落部设于所述平台部上；所述承载部和所述剥落部移动时分别与所述通孔至少有一次相交和相离。

进一步，所述落盖机构还包括驱动件；所述执行件还包括连接件；所述连接件一端分别与执行件的承载部和剥落部连接，另一端与所述驱动件连接；所述驱动件用于驱动执行件移动。

进一步，所述落盖机构还包括弹簧；所述弹簧一端与所述机架连接，另一端与所述驱动件连接。

进一步，所述落盖机构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述驱动件连接用于驱动所述驱动件移动；所述驱动机构包括电机、设于所述电机输出轴上的曲柄及一端与所述曲柄连接的连杆；所述连杆另一端与所述驱动件连接。

进一步，还包括限位块；所述限位块设置于所述剥落部上端一侧；所述执行件有两组，两组所述执行件分别设于所述容置腔内的两侧；每组所述执行件包括至少一个承载部和一个剥落部。

进一步，所述平台部上设有与承载部和/或剥落部配合的滑槽和/或滑轨。

本实用新型提出的落盖器，通过承载部支撑和释放待落盖子，当承载部和剥落部移动时，最下端的待落盖子在剥落部的作用下分离，实现一次落下一个盖子的目的，不会出现卡住或一次落多个盖子的情况，落盖稳定；本实用新型的落盖器结构简单，故障率更低，使用、维修和更换成本低；可通过手动或自动两种方式驱动执行件移动，实现手动落盖与自动落盖一体化。

附图说明

图1为本实用新型落盖器的立体结构示意图；

图2为图1中机架、执行件及驱动件的立体结构示意图；

图3为图2的剖视结构示意图；

图4为图2去掉部分壳体后承载部移动至与通孔相交时的俯视结构示意图；

图5为图4中去掉弹簧及剥落部移动至与通孔相交时的示意图；

图6为图5中执行件及驱动件的俯视结构示意图；

图7为图6中A-A剖视结构示意图；

其中，1、机架；1.1、盖桶；1.2、平台部；1.2.1、通孔；1.3、连接座；1.4、底板；2、执行件；2.1、承载部；2.2、剥落部；2.2.1、剥落面；2.3、连接件；2.4、限位块；2.5、滑轨；3、驱动件；4、弹簧；5、驱动机构；5.1、电机；5.2、曲柄；5.3、连杆；5.4、微动开关；6、容置腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～7所示，本实施例提供了落盖器，包括机架1、容置腔6和落盖机构；其中，

容置腔6设置在机架1上，容置腔6为上下敞口的管状；容置腔6用于盛放多个待落盖子并使其呈竖直布置或大致竖直布置；且容置腔6内的待落盖子呈水平或接近水平状；

落盖机构设置在机架1上，落盖机构包括执行件2；执行件2包括承载部2.1和剥落部2.2；承载部2.1可移动地设于容置腔6下部用于支撑和释放待落盖子，本实施例中承载部2.1优选为支撑待落盖子的边沿或底部；剥落部2.2可移动地设于容置腔6下部用于挤或压最下方的一个待落盖子以实现待落盖子的分离。

剥落部2.2设有剥落面2.2.1或剥落筋或剥落棱或剥落点，本实施例中优选为剥落面2.2.1；剥落面2.2.1高于承载部2.1。当然，若剥落部2.2设有剥落筋或剥落棱或剥落点时，剥落筋或剥落棱或剥落点也高于承载部2.1。

承载部2.1和剥落部2.2在本实施例中也优选为水平或接近水平的布置，承载部2.1和剥落部2.2之间在水平方向上存在间距，此间距的大小取决于待落盖子的直径大小，承载部2.1和剥落部2.2之间的间距也可根据实际待落盖子的直径进行调节，当然，也可提供型号的本实用新型的落盖器，不同型号对应不同的间距以适用不同尺寸的待落盖子。剥落面2.2.1倾斜向下朝向承载部2.1；剥落部2.2和承载部2.1沿水平方向或接近水平方向同步做往复运动。承载部2.1也可以采用竖直布置，比如待落盖子中部设有竖直孔，承载部2.1依次穿过多个待落盖子的竖直孔使待落盖子层叠且承载部2.1通过静摩擦作用或设置在承载部2.1侧壁的若干凸起实现对待落盖子的支撑。

具体的，落盖机构还包括驱动件3；执行件2还包括连接件2.3；连接件2.3一端分别与执行件2的承载部2.1和剥落部2.2连接，另一端与驱动件3连接；驱动件3用于驱动执行件2移动。即当承载部2.1和剥落部2.2为本实施例中水平或接近水平的布置时，驱动件3驱动剥落部2.2和承载部2.1沿水平方向或接近水平方向同步做往复运动。

执行件2还包括限位块2.4或限位杆；限位块2.4设置于剥落部2.2上端一侧；限位块2.4起到限位作用，其用于抵接在机架1内壁，避免承载部2.1和剥落部2.2在移动时超出最大行程。

执行件2有两组，两组执行件2分别设于容置腔6内的两侧；每组执行件2包括至少一个承载部2.1和一个剥落部2.2。

驱动件3的动力源可以是手动也可以是自动；即落盖机构还包括弹簧4和/或驱动机构5；弹簧4一端与机架1连接，另一端与驱动件3连接，机架1上设有便于驱动件3伸出的侧孔，便于手动推动驱动件3；通过手动按压或挤压驱动件3以实现剥落部2.2和承载部2.1的移动，而弹簧4的回复实现剥落部2.2和承载部2.1的往复运动。驱动机构5与驱动件3连接用于驱动所述驱动件3移动；驱动机构5优选为曲柄5.2机构；比如驱动机构5包括电机5.1、设于电机5.1输出轴上的曲柄5.2及一端与曲柄5.2连接的连杆5.3；连杆5.3另一端与驱动件3连接。

电机5.1转动带动曲柄5.2转动，再带动连杆5.3摆动，连杆5.3再带动驱动件3在水平方向做往复运动，从而执行件2在平台部1.2上端面移动，实现自动落盖。驱动机构5还可包括与电机5.1电连接的微动开关5.4。通过调节电机5.1的转速也可实现对剥落部2.2和承载部2.1往复运动速度和频率的调节，从而调节落盖的频率。

本实施例中承载部2.1和剥落部2.2优选为一体地设置，这样使落盖器的结构更简单；当然，承载部2.1和剥落部2.2也可以采用分体式设计。

本实施例中机架1包括盖桶1.1、平台部1.2、底板1.4和连接座1.3；

盖桶1.1设于容置腔6上方，并与容置腔6连通；盖桶1.1用于存储待落盖子，随着落盖机构的工作，容置腔6内的待落盖子逐渐下坠，而盖桶1.1内的待落盖子对容置腔6进行补充。若将容置腔6设置的足够高，也可以将其取代盖桶1.1。

平台部1.2间距设于容置腔6下方，平台部1.2设有与容置腔6对应的通孔1.2.1；承载部2.1和剥落部2.2设于平台部1.2上；承载部2.1和剥落部2.2移动时分别与通孔1.2.1至少有一次相交和相离。作为优选，承载部2.1与通孔1.2.1的相交面积大于剥落部2.2与通孔1.2.1的相交面积。

平台部1.2上设有与承载部2.1和/或剥落部2.2配合的滑槽和/或滑轨2.5。通过滑槽和/或滑轨2.5的限位作用，可保证承载部2.1和/或剥落部2.2的移动或滑动更稳定。本实施例中的平台部1.2优选为如图4或5所示的环状，而平台部1.2的形状并非仅限于图4或5中的形状，其也可以理解为是一根杆的上端面或多根杆的上端面共同形成的一个平面。平台部1.2实际上是为承载部2.1和/或剥落部2.2提供支撑。

底板1.4设于平台部1.2下方，平台部1.2通过其侧壁或下端的连接座1.3与底板1.4连接；电机5.1、微动开关5.4或曲柄5.2等都可安装在底板1.4上。

当然，机架1不仅仅只具有盖桶1.1、底板1.4、连接座1.3、平台部1.2，其平台部1.2也可以在侧壁设有侧围板，侧围板上端再设有水平顶板，水平顶板再与管状部容置腔6连接；机架1可采用注塑成型工艺制造为一体结构，也可制造为分体式拼装结构。

需要说明的是，多个待落盖子处于盖桶1.1内或处于容置腔6内时，其呈竖直排列，且相邻的上下两个待落盖子之间的边缘处存在一定间隙，这种间隙是由于待落盖子的侧壁通常为锥状，从而堆成一列时其边缘存在几毫米甚至十几毫米的间隙。

具体执行件2的动作过程为：执行件2在平台部1.2上端面移动，即承载部2.1和剥落部2.2在平台部1.2上滑动；当不落盖状态时，最下端的待落盖子搁置在承载部2.1上；当需要落盖时，比如执行件2向右移动，即承载部2.1和剥落部2.2同步向右移动，当承载部2.1移动到不再处于最下端的待落盖子下端时，剥落部2.2正好介于最下端与次下端的两个待落盖子之间，即两个待落盖子之间的边缘存在的间隙处，此时剥落部2.2的靠近承载部2.1的一端(如图4、5、7中所示)正好处于该间隙处，执行件2继续向右移动，剥落部2.2继续向右移动，由于其下端面形成有剥落面2.2.1，在移动过程中剥落面2.2.1对最下端的待落盖子边缘处施加一个向下的压力，从而将最下端的待落盖子挤压至掉落，实现落盖动作，且此时新的最下端的待落盖子的边缘搭设在剥落部2.2上；之后，执行件2向左移动(往复运动)，剥落部2.2和承载部2.1都向左移动，承载部2.1承托接住新的最下端的待落盖子，而剥落部2.2离开，此过程中待落盖子可能会出现轻微下坠，完整的一轮落盖动作完成；执行件2的移动频率和时间由电机5.1控制，连续落盖动作时，电机5.1驱动执行件2做上述往复运动即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种落盖器，其特征在于，包括

机架，

容置腔，所述容置腔设置在所述机架上，所述容置腔为管状；所述容置腔用于盛放多个待落盖子并使其呈竖直布置或大致竖直布置；

落盖机构，所述落盖机构设置在所述机架上，所述落盖机构包括执行件；所述执行件包括承载部和剥落部；所述承载部可移动地设于所述容置腔下部用于支撑和释放所述待落盖子；所述剥落部可移动地设于所述容置腔下部用于挤或压最下方的一个所述待落盖子以实现待落盖子的分离。

2.根据权利要求1所述的落盖器，其特征在于，所述剥落部设有剥落面；所述剥落面高于所述承载部。

3.根据权利要求1所述的落盖器，其特征在于，所述承载部和剥落部一体地设置。

4.根据权利要求2所述的落盖器，其特征在于，所述承载部和剥落部之间在水平方向上存在间距，所述剥落面倾斜向下朝向所述承载部；所述剥落部和承载部沿水平方向或接近水平方向同步做往复运动。

5.根据权利要求4所述的落盖器，其特征在于，还包括间距设于所述容置腔下方的平台部，所述平台部设有与所述容置腔对应的通孔；所述承载部和剥落部设于所述平台部上；所述承载部和所述剥落部移动时分别与所述通孔至少有一次相交和相离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的落盖器，其特征在于，所述落盖机构还包括驱动件；所述执行件还包括连接件；所述连接件一端分别与执行件的承载部和剥落部连接，另一端与所述驱动件连接；所述驱动件用于驱动执行件移动。

7.根据权利要求6所述的落盖器，其特征在于，所述落盖机构还包括弹簧；所述弹簧一端与所述机架连接，另一端与所述驱动件连接。

8.根据权利要求6所述的落盖器，其特征在于，所述落盖机构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述驱动件连接用于驱动所述驱动件移动；所述驱动机构包括电机、设于所述电机输出轴上的曲柄及一端与所述曲柄连接的连杆；所述连杆另一端与所述驱动件连接。

9.根据权利要求6所述的落盖器，其特征在于，还包括限位块；所述限位块设置于所述剥落部上端一侧；所述执行件有两组，两组所述执行件分别设于所述容置腔内的两侧；每组所述执行件包括至少一个承载部和一个剥落部。

10.根据权利要求5所述的落盖器，其特征在于，所述平台部上设有与承载部和/或剥落部配合的滑槽和/或滑轨。