CN107932414B - 医疗机械生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了医疗机械生产装置，有效的解决了针头上盖护套节奏太慢，效率低下，并且容易感染的问题；其解决的技术方案是，包括转轴，转轴上套装有圆盘，圆盘外缘面上有槽口，圆盘内部有环形通道，环形通道内有曲轴，圆盘上有推杆，推杆下方有横杆，横杆上有滑动槽，横杆另一端置于环形通道内且与曲轴转动连接在一起，构成曲轴的转动可带动推杆和横杆反向运动的结构；槽口内有转杆，转杆下端有销钉，立杆上开有竖直的滑动槽，滑动槽套装在销钉上，销钉可在滑动槽内滑动，圆盘下方有内齿圈，内齿圈内有齿轮，本发明结构巧妙，有效的降低了感染的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。

Description

医疗机械生产装置

技术领域

本发明涉及医疗机械生产技术领域，特别是医疗机械生产装置。

背景技术

在医疗器械装配过程中，经常需要将两个不同的部件进行插接。目前，由于没有相应的装置来自动进行插接件和受接件的装配，都是采用传统手工方式进行操作的。由于医疗器械的卫生状况要求严格，一般情况下，手工插接都是在无菌的净化车间中进行的，尤其是注射器针头在加工完成后，需要在针头上盖上一个护套，防止针头的损坏，也为了防止针头受到感染。

目前，市场上的针头上盖护套的步骤都是在无尘车间内靠人力完成，时常有员工扎伤手，该批次的产品都不能用了。手工操作的缺点在于：

1.在组装过程中难免会对插接件和受接件产生污染，使其附着上病菌，造成产品污染风险增加。

2.手工操作的装配速度低，工作效率低下，难以适应激烈的市场竞争需要。

3.无菌的净化车间需要占用较大的空间，此外对工人的健康、工作服装、日常维护也都有很高的要求，使得生产的成本增高。

为解决以上问题，本发明提供了医疗机械生产装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了医疗机械生产装置，有效的解决了针头上盖护套节奏太慢，效率低下，并且容易感染的问题。

其解决的技术方案是，包括竖直且可转动的转轴，转轴上套装有水平且可随转轴转动的圆盘，圆盘的外缘面上开有多个贯通圆盘上下相通的槽口，圆盘内部有与圆盘同心的环形通道，环形通道内有多个与槽口一一对应的曲轴，曲轴下端贯穿环形通道下侧壁且置于圆盘的下方；圆盘上有多个与槽口一一对应且沿圆盘径向分布的推杆，推杆一端置于槽口内，推杆的另一端置于环形通道内且与曲轴转动连接在一起；每个推杆下方有与推杆平行且可滑动的横杆，横杆的远离转轴的一端有竖直的滑动槽，横杆另一端置于环形通道内且与曲轴转动连接在一起，构成曲轴的转动可带动推杆和横杆反向运动的结构；

所述的槽口内有转杆，转杆转动固定在槽口内，转杆下端有销钉，滑动槽套装在销钉上，销钉可在滑动槽内滑动，构成横杆的左右滑动带动转杆的左右摆动的结构；

所述的圆盘下方有与圆盘同心且不可转动的内齿圈，内齿圈内啮合有多个与曲轴一一对应的齿轮，齿轮与曲轴的下端固定在一起，齿轮的中心轴与曲轴的转动中心处于同一竖直直线上。

本发明结构巧妙，有效的降低了感染的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。

附图说明

图1为本发明中转轴、圆盘、槽口、环形通道、曲轴、推杆、横杆、立杆、转杆、内齿圈和齿轮的连接关系示意图。

图2为本发明俯视剖视图。

图3为图2中E处的局部放大图。

图4为图2中A-A剖视图。

图5为图2 中B-B剖视图。

图6为图2中C-C剖视图。

图7为图2中D-D剖视图。

图8为本发明中内齿圈、齿轮和转轴的位置关系示意图。

图9为本发明中圆盘、槽口、环形通道和凸轮槽的结构示意图。

图10为本发明中所要装配的针头和护套压紧完成后的示意图。

图11为本发明中投放管的结构示意图。

图12 为本发明中曲轴的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

由图1至图12给出，本发明包括竖直且可转动的转轴1，转轴1上套装有水平且可随转轴1转动的圆盘2，圆盘2的外缘面上开有多个贯通圆盘2上下相通的槽口3，圆盘2内部有与圆盘2同心的环形通道4，环形通道4内有多个与槽口3一一对应的曲轴5，曲轴5下端贯穿环形通道4下侧壁且置于圆盘2的下方；圆盘2上有多个与槽口3一一对应且沿圆盘2径向分布的推杆6，推杆6一端置于槽口3内，推杆6的另一端置于环形通道4内且与曲轴5转动连接在一起；每个推杆6下方有与推杆6平行且可滑动的横杆7，横杆7的远离转轴1的一端有竖直的滑动槽10，横杆7另一端置于环形通道4内且与曲轴5转动连接在一起，构成曲轴5的转动可带动推杆6和横杆7反向运动的结构；

所述的槽口3内有转杆9，转杆9转动固定在槽口3内，转杆9下端有销钉，滑动槽10套装在销钉上，销钉可在滑动槽10内滑动，构成横杆7的左右滑动带动转杆9的左右摆动的结构；

所述的圆盘2下方有与圆盘2同心且不可转动的内齿圈11，内齿圈11内啮合有多个与曲轴5一一对应的齿轮12，齿轮12与曲轴5的下端固定在一起，齿轮12的中心轴与曲轴5的转动中心处于同一竖直直线上。

所述的横杆7远离转轴1的一端有竖直的立杆8，滑动槽10 在立杆8上。

为了实现曲轴5的转动可带动推杆6与横杆7反向运动，所述的曲轴5有两个相反方向的曲拐，每个曲拐的连杆轴颈铰接有一个连接杆13，其中位于上方的连接杆13的另一端与推杆6铰接，处于下方的连接杆13的另一端与横杆7铰接。

为了减少人力劳动，并且同时达到一次只投放一个护套的目的，所述的圆盘2上方有投放装置，投放装置包括竖向安装的投放管14，其中一个槽口3与投放管14上下对应，投放管14为外方内圆的空心结构，投放管14下端套装有矩形筒15，矩形筒15可沿圆盘2的径向来回滑动；矩形筒15靠近转轴1的内侧壁的上端有销钉，销钉的一端贯穿投放筒侧壁；矩形筒15远离转轴1的内侧壁的下端有水平的挡杆16，挡杆16的一端贯穿投放管14侧壁且置于投放管14腔内；矩形筒15靠近转轴1的一侧有固定不动的第一固定块17，第一固定块17上有沿圆盘2径向放置且可滑动的拉杆18，拉杆18远离转轴1的一端与矩形筒15固定，拉杆18靠近转轴1的一端贯穿第一固定块17，拉杆18靠近转轴1的一端下侧固定有竖杆19；所述的圆盘2上端有凸轮槽20，凸轮槽20的径向廓线设有多个与槽口3一一对应的起伏，竖杆19的下端插装在凸轮槽20内，构成凸轮槽20随圆盘2转动经竖杆19带动拉杆18远离或者靠近圆盘2中心的结构。

为了保证矩形筒15在左右滑动的过程中一直保持竖直状态，所述的矩形筒15的两侧壁与投放管14贴合，且矩形筒15其余的两个侧壁与投放管14之间连接有多个压簧；所述的拉杆18有多个，多个拉杆18上下均布。

为了实现将针头与护套压紧，所述的投放装置一侧有压紧装置，压紧装置与槽口3上下对应，压紧装置包括固定不动的第二固定块21，第二固定块21远离转轴1的一侧有凸起块，凸起块上有倾斜的压板22，压板22远离转轴1一端低于靠近转轴1的一端，压板22中间部位与凸起块铰接，且交接部位安装有扭簧；第二固定块21上有可滑动平杆23，平杆23靠近转轴1的一端下侧有竖直状的纵杆24，纵杆24下端置于凸轮槽20内，平杆23的另一端贯穿第二固定块21且卡顶住压板22，构成压板22的滑动控制压板22转动的结构。

为了压紧后的针头和护套整齐的收集起来，所述的圆盘2一侧的下方有接料盒25，接料盒25与槽口3对应，接料盒25所对应的槽口3与压紧装置对应的槽口3相邻。

为了使推杆6可以顺利的将压紧的针头和护套推入到接料盒25内，所述的推杆6位于槽口3的一端上有竖直可滑动的顶杆，顶杆的上端贯穿推杆6，顶杆的下端置于推杆6的下方，顶杆的下端有凸起，顶杆上套装有压簧，压簧的上端与推杆连接，压簧的下端与凸起连接。

为了节省人力，也为了固定投放装置和压紧装置，同时为了实现第一固定块17和第二固定块21的固定不动，所述的圆盘2下方有支架26，支架266为下端开口的圆柱形壳体状，内齿圈11下端与支架26固定在一起，支架26上有电机27，电机27的输出轴转动可带动转轴1转动；支架26上方有水平状的平板28，第一固定块17和第二固定块21的上端分别与平板28的下端面固定在一起；投放管14的上端贯穿平板28并且置于平板28的上方；平板28经多根竖直的支撑杆固定与支架26固定在一起。

为了提高针头和护套的压紧效率，所述的一个投放装置、一个压紧装置、一个接料盒25及四个相邻的槽口3组成一个装配单元，多个装配单元圆周均布在圆盘2的四周。

为防止齿轮12之间相互干涉，所述的相邻的齿轮12可以上下错位安装，且每个齿轮12都与内齿圈11啮合。

为了减小支架26上端面与圆盘2下端面的摩擦力，所述的圆盘2与支架26上端面之间有滚珠，圆盘2与支架26上分别有供滚珠滑动的凹槽。

本发明使用时，接通电机27的电源，电机27输出轴的转动带动转轴1的转动，转轴1带动圆盘2的转动，转轴1的转动经曲轴5带动多个齿轮12同时沿着内齿圈11公转，齿轮12在公转的同时自身也在自转，此时，齿轮12也同时带动曲轴5转动，曲轴5的转动经连接杆13不断的使推杆6和横杆7在圆盘2的径向方向上往复滑动，并且推杆6和横杆7的运动方向时刻保持相反；此时，立杆8随着横杆7的往复运动也在不断的往复运动，立杆8经滑动槽10与销钉拉动转杆9正转或者反转，且转杆9的转动角度不小于90°，当立杆8运动到距圆盘2中心最远时，转杆9的上端处于竖直状态，当立杆8运动到距圆盘2中心最近时，转杆9的上端转到倾斜向下的状态，以利于装配好的针头和护套卸下。

在上述过程中，当推杆6向靠近圆盘2中心的一侧运动且横杆7向远离圆盘2中心运动时，转杆9上端处于倾斜向上的状态，此时将未装护套的针头插装在转杆9上；随着圆盘2的转动，圆盘2上的凸轮槽20迫使竖杆19向远离圆盘2中心的一侧移动，竖杆19经拉杆18推动矩形筒15向远离圆盘2中心一侧移动，当针头运动到投放管14的正下方时，矩形筒15中的销钉将投放管14中的护套从下往上的第二个护套压紧，挡杆16此时不再干涉最下方的护套，最下方的护套向下运动，恰巧盖住针头；圆盘2继续转动，此时竖杆19在凸轮槽20的作用下向靠近圆盘2中心一侧运动，竖杆19经拉杆18拉动矩形筒15向圆盘2中心靠拢，矩形筒15中的销钉逐渐放松所接触的护套，挡杆16也在向圆盘2中心靠拢，并挡住护套在投放管14下落的途径，此时刚刚被销钉压紧的护套被挡杆16挡住，等待下一个针头的到来；当针头到达压紧装置的下方时，针头和护套处于倾斜状态，所述的此时的纵杆24在凸轮槽20的作用下向远离圆盘2中心的一侧移动，纵杆24经平杆23推动压板22远离圆盘2的一端向下转动，并且将护套与针头压紧，在压紧过程中，针头与护套套在一起时的总长会变短，但幅度不大，针头和护套保持与压板22的近似垂直；针头和护套压紧完成后，圆盘2继续带着针头和护套转动，此时，推杆6向远离圆盘2中心的一侧运动，横杆7向靠近圆盘2中心的一侧运动，此时，转杆9的上端逐渐趋于水平，与此同时，推杆6上的顶杆会顶着压紧的针头和护套，使其与转杆9脱离，然后统一方向整齐的落入接料盒25；至此，一个针头与护套的装配就完成了。

本发明中，每相邻的四个槽口3就是一个装配单元，整个装置中装配单元的数量是由齿轮12的分度圆直径与内齿圈11的分度圆直径之比决定的，该比值必须是不小于2的正整数，当比值不大于3时，相邻的齿轮12之间会出现干涉，为解决这种情况，可以采用相邻的两个齿轮12上下错位来与内齿圈11啮合。

每个装配单元可以装配一个针头和护套，整个装置有多少个装配单元就说明，在同时一时间整个装置可以装配相应数量的针头，数量越多，效率越高。

本发明中的圆盘2和齿轮12，圆盘2转动经曲轴5带动多个齿轮12同时沿着内齿圈11转动，由于齿轮12与齿圈啮合，所以齿轮12在沿着齿圈转动的同时，齿轮12自身也在发生自转，利用齿轮12的自转带动曲轴5的转动，实现了推杆6和横杆7的反向运动，也实现了将压紧的针头和护套从转轴1上卸下。

本发明中的投放装置和压紧装置，实现了一个针头一个护套，并且一组针头和护套压一次，摆脱了传统生产工艺频繁的使用传感器和电机27，本装置的传动用的是最可靠的机械协同作业，减少了生产过程中发生故障的频率。

在使用本发明时，值得注意的是，投放管14中的护套都是预先排好的，并且是开口都朝下。

本发明中的横杆7、立杆8、滑动槽10和转杆9组成了摇杆机构，使得针头从装套到压紧再到脱离转杆9成为可能。

为了保证凸轮槽20与竖杆19和纵杆24的正常配合，拉杆18和平杆23的横截面最好是矩形的，凸轮槽20的深度要保证竖杆19和纵杆24不会出现歪斜。

投放装置中矩形筒15内的销钉和挡杆16之间相互配合，实现了每次只投放一个护套，为了防止销钉在压紧护套时销钉将护套挤压破损，销钉一端贯穿投放管14，另一端贯穿矩形筒15，销钉处于矩形筒15与投放管14间隙的部分上有环形凸起，销钉上要装有两个压簧，两个压簧的一端与凸起端面连接，其中一个压簧的另一端与投放管14连接，另一个压簧的另一端与矩形筒15的侧壁连接，实现了当矩形筒15向远离圆盘2中心一侧运动时，销钉不会将护套损坏。

推杆6上的顶杆和压簧，实现了在顶杆将针头推向外侧时，顶杆一直与转杆9接触，更好的将针头和护套推向接料盒25。

支架26与接料盒25对应的位置上设置有斜面，顶杆将插接好的针头和护套从转杆9上褪下去刚好落在斜面上，然后插接好的针头和护套顺着斜面划入接料盒25。

本发明结构巧妙，大大降低员工插接针头和护套时被扎伤的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。

Claims (9)

1.医疗机械生产装置，其特征在于，包括竖直且可转动的转轴（1），转轴（1）上套装有水平且可随转轴（1）转动的圆盘（2），圆盘（2）的外缘面上开有多个贯通圆盘（2）上下相通的槽口（3），圆盘（2）内部有与圆盘（2）同心的环形通道（4），环形通道（4）内有多个与槽口（3）一一对应的曲轴（5），曲轴（5）下端贯穿环形通道（4）下侧壁且置于圆盘（2）的下方；圆盘（2）上有多个与槽口（3）一一对应且沿圆盘（2）径向分布的推杆（6），推杆（6）一端置于槽口（3）内，推杆（6）的另一端置于环形通道（4）内且与曲轴（5）转动连接在一起；每个推杆（6）下方有与推杆（6）平行且可滑动的横杆（7），横杆（7）的远离转轴（1）的一端有竖直的滑动槽（10），横杆（7）另一端置于环形通道（4）内且与曲轴（5）转动连接在一起，构成曲轴（5）的转动可带动推杆（6）和横杆（7）反向运动的结构；

所述的槽口（3）内有转杆（9），转杆（9）转动固定在槽口（3）内，转杆（9）下端有销钉，滑动槽（10）套装在销钉上，销钉可在滑动槽（10）内滑动，构成横杆（7）的左右滑动带动转杆（9）的左右摆动的结构；

所述的圆盘（2）下方有与圆盘（2）同心且不可转动的内齿圈（11），内齿圈（11）内啮合有多个与曲轴（5）一一对应的齿轮（12），齿轮（12）与曲轴（5）的下端固定在一起，齿轮（12）的中心轴与曲轴（5）的转动中心处于同一竖直直线上。

2.根据权利 要求1所述的医疗机械生产装置，其特征在于，所述的横杆（7）远离转轴（1）的一端有竖直的立杆（8），滑动槽（10）在立杆（8）上。

3.根据权利 要求1所述的医疗机械生产装置，其特征在于，所述的曲轴（5）有两个相反方向的曲拐，每个曲拐的连杆轴颈铰接有一个连接杆（13），其中位于上方的连接杆（13）的另一端与推杆（6）铰接，处于下方的连接杆（13）的另一端与横杆（7）铰接。

4.根据权利 要求1所述的医疗机械生产装置，其特征在于，所述的圆盘（2）上方有投放装置，投放装置包括竖向安装的投放管（14），其中一个槽口（3）与投放管（14）上下对应，投放管（14）为外方内圆的空心结构，投放管（14）下端套装有矩形筒（15），矩形筒（15）可沿圆盘（2）的径向来回滑动；矩形筒（15）靠近转轴（1）的内侧壁的上端有销钉，销钉的一端贯穿投放筒侧壁；矩形筒（15）远离转轴（1）的内侧壁的下端有水平的挡杆（16），挡杆（16）的一端贯穿投放管（14）侧壁且置于投放管（14）腔内；矩形筒（15）靠近转轴（1）的一侧有固定不动的第一固定块（17），第一固定块（17）上有沿圆盘（2）径向放置且可滑动的拉杆（18），拉杆（18）远离转轴（1）的一端与矩形筒（15）固定，拉杆（18）靠近转轴（1）的一端贯穿第一固定块（17），拉杆（18）靠近转轴（1）的一端下侧固定有竖杆（19）；所述的圆盘（2）上端有凸轮槽（20），凸轮槽（20）的径向廓线设有多个与槽口（3）一一对应的起伏，竖杆（19）的下端插装在凸轮槽（20）内，构成凸轮槽（20）随圆盘（2）转动经竖杆（19）带动拉杆（18）远离或者靠近圆盘（2）中心的结构。

5.根据权利 要求4所述的医疗机械生产装置，其特征在于，所述的矩形筒（15）的两侧壁与投放管（14）贴合，且矩形筒（15）其余的两个侧壁与投放管（14）之间连接有多个压簧；所述的拉杆（18）有多个，多个拉杆（18）上下均布。

6.根据权利 要求4所述的医疗机械生产装置，其特征在于，所述的投放装置一侧有压紧装置，压紧装置与槽口（3）上下对应，压紧装置包括固定不动的第二固定块（21），第二固定块（21）远离转轴（1）的一侧有凸起块，凸起块上有倾斜的压板（22），压板（22）远离转轴（1）一端低于靠近转轴（1）的一端，压板（22）中间部位与凸起块铰接，且交接部位安装有扭簧；第二固定块（21）上有可滑动平杆（23），平杆（23）靠近转轴（1）的一端下侧有竖直状的纵杆（24），纵杆（24）下端置于凸轮槽（20）内，平杆（23）的另一端贯穿第二固定块（21）且卡顶住压板（22），构成平杆（23）的滑动控制压板（22）转动的结构。

7.根据权利 要求6所述的医疗机械生产装置，其特征在于，所述的圆盘（2）一侧的下方有接料盒（25），接料盒（25）与槽口（3）对应，接料盒（25）所对应的槽口（3）与压紧装置对应的槽口（3）相邻。

8.根据权利 要求7所述的医疗机械生产装置，其特征在于，所述的推杆（6）位于槽口（3）的一端上有竖直可滑动的顶杆，顶杆的上端贯穿推杆（6），顶杆的下端置于顶杆的下方，顶杆的下端有凸起，顶杆上套装有压簧，压簧的上端与顶杆连接，压簧的下端与凸起连接。

9.根据权利 要求4所述的医疗机械生产装置，其特征在于，所述的圆盘（2）下方有支架（26），支架（6）为下端开口的圆柱形壳体状，内齿圈（11）下端与支架（26）固定在一起，支架（26）上有电机（27），电机（27）的输出轴转动可带动转轴（1）转动；支架（26）上方有水平状的平板（28），第一固定块（17）和第二固定块（21）的上端分别与平板（28）的下端面固定在一起；投放管（14）的上端贯穿平板（28）并且置于平板（28）的上方；平板（28）经多根竖直的支撑杆固定与支架（26）固定在一起。