CN110127342A - 预充式导管冲洗器针筒进料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预充式导管冲洗器针筒进料机构,包括:一圈轨和一划筒组件,划筒组件具有N个弧形输送块、N个同芯轴和N个驱动机;N个同芯轴从内至外层层相套,所述同芯轴的上端分别与所述输送块连接;N个驱动机分别与所述同芯轴的下端驱动连接,用于分别驱动所述同芯轴,进而带动所述输送块经由所述圈轨的小弧缺口处从直轨上划拨所述针筒进入所述大弧挡轨内。本发明的预充式导管冲洗器针筒进料机构上的每个划筒组件的弧形输送块将直轨上的针筒划拨至进料机构的圈轨上,而每个划筒组件由各自驱动机单独驱动,不受其他划筒组件的影响,驱动机与弧形输送块的连接采用轴承相互连接的层层轴套的方式,实现了各自独自驱动,并且节省空间。
Description
技术领域
本发明属于医药机械技术领域,尤其涉及一种预充式导管冲洗器针筒进料机构。
背景技术
预充式导管冲洗器是一种常见的医疗用具,俗称注射器。早在15世纪,意大利人卡蒂内尔就提出预充式导管冲洗器的原理。一次性使用预充式导管冲洗器由于在出厂前就完成了灌装,有效降低了人工操作导致的污染风险和交叉感染风险。一次性使用预充式导管冲洗器由针筒、芯杆、胶塞及针头等组成,主要用针头抽取或者注入药液。如图7所示,现有技术的针筒91包括圆柱形筒身911、与筒身911连接的凸耳912和用于置放针头的筒口913,针筒用于置放药液,在进行预充式导管冲洗器灌装之前,须在输送链上安放针筒。
目前,针筒在输送链上的安放采用人工操作,费时费力,生产效率十分有限。
发明内容
本发明针对现有技术中针筒在输送链上的安放采用人工操作、效率底下的技术问题,目的在于提供一种预充式导管冲洗器针筒进料机构。
所述预充式导管冲洗器针筒进料机构包括:
一圈轨,所述圈轨具有一大弧挡轨和一小弧缺口,所述大弧挡轨的内侧面给所述针筒提供运动轨迹并抵挡所述针筒滑落;所述大弧挡轨的弧长是所述小弧缺口的弧长的N倍,N是≥2的整数;
一划筒组件,具有N个弧形输送块、N个同芯轴和N个驱动机;所述输送块的外侧面依次贴合在所述圈轨的内侧面上,所述输送块的外侧面设有供卡设所述针筒的圆弧形卡筒口;N个同芯轴从内至外层层相套,且可各自自由旋转,所述同芯轴的上端分别与所述输送块连接;N个驱动机分别与所述同芯轴的下端驱动连接,用于分别驱动所述同芯轴,进而带动所述输送块经由所述圈轨的小弧缺口处从直轨上划拨所述针筒进入所述大弧挡轨内。
较佳地是,所述划筒组件还具有一轴承套和N对轴承,N个同芯轴的最外层同芯轴固定在所述轴承套的两端内,N个同芯轴的两端之间以及最外层同芯轴与轴承套的两端之间分别具有所述轴承。
较佳地是,
所述划筒组件还具有N对齿轮和N条闭合齿带,N条闭合齿带的两端分别套设在每对齿轮外且与所述齿轮啮合;所述N个同芯轴从内至外层层逐渐变短,每对齿轮中的一个分别套设在所述N个同芯轴的下端外部,每对齿轮中的另一个套设所述驱动机的驱动轴上;如此通过所述驱动机驱动各自的同芯轴旋转。
较佳地是,所述预充式导管冲洗器针筒进料机构还包括一进盘支架;所述轴承套固定在所述进盘支架上,所述驱动机为电机,通过U型吊板固定在所述进盘支架上。
较佳地是,所述同芯轴的上端分别通过连接块与所述输送块的外侧面连接。
较佳地是,所述预充式导管冲洗器针筒进料机构还包括一可挂设若干针筒的直轨,所述直轨的第一轨边衔接至所述大弧挡轨的上游端,所述直轨的第二轨边止于所述小弧缺口处。
较佳地是,所述输送块的横截面为半工型。
本发明的积极进步效果在于:本发明的预充式导管冲洗器针筒进料机构上的每个划筒组件的弧形输送块将直轨上的针筒划拨至进料机构的圈轨上,而每个划筒组件由各自驱动机单独驱动,不受其他划筒组件的影响,最具有特点的是,驱动机与弧形输送块的连接采用轴承相互连接的层层轴套的方式,这样可以很好地实现了各自独自驱动,而且轴套方式又节省了空间。进入进料机构的圈轨上的针筒经过圆周运动依次输送到喷雾转盘、过渡盘、反向盘,最终无缝接入输送链上。如此一来,全部机械自动化操作,节省了人力,提高了生产效率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本发明的预充式导管冲洗器针筒进料装置的立体结构示意图;
图2为本发明的预充式导管冲洗器针筒进料机构的立体结构示意图;
图3为本发明的预充式导管冲洗器针筒进料机构的划筒组件32的立体结构示意图;
图4为本发明的预充式导管冲洗器针筒进料机构的划筒组件32的剖面结构示意图;
图5为本发明的预充式导管冲洗器针筒进料机构的划筒组件32的侧面结构示意图;
图6为本发明的预充式导管冲洗器针筒进料机构的划筒组件32的驱动结构示意图;
图7为现有技术中的预充式导管冲洗器立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,为本发明的预充式导管冲洗器针筒进料装置,包括进料机构 30、喷雾转盘40、过渡盘50和反向盘60。进料机构30逐个接收从直轨23上输送来的预充式导管冲洗器针筒91;喷雾转盘40的入口衔接在进料机构30的出口处,接收针筒91并给针筒91的内壁喷洒润滑油。过渡盘50的入口衔接在喷雾转盘40的出口处,接收针筒91。反向盘60的入口衔接在过渡50盘的出口处,接收针筒91,反向盘60的出口衔接在输送链上并将针筒91逐个传送至输送链上。
如图2~6所示,进料机构30包括圈轨31、划筒组件32和进盘支架33。圈轨31具有大弧挡轨311和小弧缺口312,大弧挡轨311的内侧面给针筒91提供运动轨迹并抵挡针筒91滑落;大弧挡轨311的弧长是小弧缺口312的弧长的N 倍,其中,N是≥2的整数。划筒组件32具有N个弧形输送块321、N个同芯轴322、N个驱动机323、轴承套324、N对轴承325、N对齿轮326和N条闭合齿带327;输送块321的横截面为半工型,输送块321的外侧面依次贴合在圈轨31的内侧面上,输送块321的外侧面设有供卡设针筒91的圆弧形卡筒口 3211;N个同芯轴322从内至外层层相套,且可各自自由旋转,同芯轴322 的上端分别通过连接块328与输送块321的外侧面连接;N个驱动机323,例如可以为电机,分别与同芯轴322的下端驱动连接,用于分别驱动同芯轴322,进而带动输送块321经由圈轨31的小弧缺口312处从直轨23上划拨针筒91进入大弧挡轨311内。N个同芯轴322的最外层同芯轴322固定在轴承套324的两端内,N个同芯轴322的两端之间以及最外层同芯轴与轴承套324的两端之间分别具有轴承325。N条闭合齿带327的两端分别套设在每对齿轮326外且与齿轮啮合;N个同芯轴322从内至外层层逐渐变短,每对齿轮326中的一个齿轮分别套设在N个同芯轴322的下端外部,每对齿轮326中的另一个齿轮套设驱动机323的驱动轴上;如此通过驱动机323驱动各自的同芯轴322旋转。轴承套324固定在进盘支架33上,驱动机323为电机,通过U型吊板固定在进盘支架33上。预充式导管冲洗器针筒进料机构30还包括可挂设若干针筒91的直轨23,直轨23的第一轨边232衔接至大弧挡轨311的上游端,直轨23的第二轨边231止于小弧缺口312处。
喷雾转盘40具有转盘输送盘41、转盘弧轨42、若干喷雾器43和转盘支架44。转盘输送盘41固定在转盘支架44上,可由转盘电机驱动旋转,转盘输送盘41的外周缘设有供卡设针筒91的圆弧形卡筒口411。转盘弧轨42套在转盘输送盘41的外圈,供稳固针筒91卡设在卡筒口411上,转盘弧轨42 的弧长小于转盘输送盘41的周长,转盘弧轨42的入口衔接进料机构30的出口,接受来自进料机构30的针筒91。若干喷雾器43间隔设在喷雾架431上,位于转盘输送盘41的外缘上方,若干喷雾器43的插口插入转盘输送盘41 的卡筒口411上的针筒91内给针筒91喷洒润滑油。
过渡盘50具有过渡盘输送盘51、过渡盘弧轨52和过渡盘支架53。过渡盘输送盘51固定在过渡盘支架53上,可由过渡盘电机驱动旋转,过渡盘输送盘51的外周缘设有供卡设针筒91的圆弧形卡筒口511。过渡盘弧轨52套在过渡盘输送盘51的外圈,供稳固针筒91卡设在卡筒口511上,过渡盘弧轨52的弧长小于过渡盘输送盘51的周长,过渡盘弧轨52的入口衔接喷雾转盘40的出口,接受来自喷雾转盘40的针筒91。
反向盘60具有反向盘输送盘61、反向盘弧轨62和反向盘支架63。反向盘输送盘61固定在反向盘支架63上,可由反向盘电机驱动旋转,反向盘输送盘61的外周缘设有供卡设针筒91的圆弧形卡筒口611。反向盘弧轨62套在反向盘输送盘61的外圈,供稳固针筒91卡设在卡筒口611上,反向盘弧轨62的弧长小于反向盘输送盘61的周长,反向盘弧轨62的入口衔接过渡盘 50的出口,接受来自过渡盘50的针筒91,反向盘弧轨62的出口衔接在输送链上并将针筒91逐个传送至输送链上。
本发明的预充式导管冲洗器针筒进料装置的工作原理是,针筒91挂设在直轨23上,进料机构30的驱动机323各自控制带动与其驱动连接的弧形输送块 321,运动到直轨23的出口处的弧形输送块321顺势划拨从直轨23上滑落下来的针筒91至圆弧形卡筒口3211内,并由圈轨31的大弧挡轨311抵挡住针筒91,并继续由驱动机323驱动运动到圈轨31的出口处。接着,喷雾转盘40的转盘输送盘41继续带动针筒91旋转至喷雾器43的下方,由喷雾器43给每个针筒91喷洒润滑油,喷洒完毕,继续旋转到喷雾转盘40的出口处,由过渡盘 50旋转输送针筒91,进而又由反向盘60输送至输送链上。从而完成预充式导管冲洗器针筒91从无序排列到有序排列在输送链上。
Claims (7)
1.一种预充式导管冲洗器针筒进料机构,其特征在于包括:
一圈轨,所述圈轨具有一大弧挡轨和一小弧缺口,所述大弧挡轨的内侧面给所述针筒提供运动轨迹并抵挡所述针筒滑落;所述大弧挡轨的弧长是所述小弧缺口的弧长的N倍,N是≥2的整数;
一划筒组件,具有N个弧形输送块、N个同芯轴和N个驱动机;所述输送块的外侧面依次贴合在所述圈轨的内侧面上,所述输送块的外侧面设有供卡设所述针筒的圆弧形卡筒口;N个同芯轴从内至外层层相套,且可各自自由旋转,所述同芯轴的上端分别与所述输送块连接;N个驱动机分别与所述同芯轴的下端驱动连接,用于分别驱动所述同芯轴,进而带动所述输送块经由所述圈轨的小弧缺口处从直轨上划拨所述针筒进入所述大弧挡轨内。
2.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒进料机构,其特征在于,
所述划筒组件还具有一轴承套和N对轴承,N个同芯轴的最外层同芯轴固定在所述轴承套的两端内,N个同芯轴的两端之间以及最外层同芯轴与轴承套的两端之间分别具有所述轴承。
3.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒进料机构,其特征在于,
所述划筒组件还具有N对齿轮和N条闭合齿带,N条闭合齿带的两端分别套设在每对齿轮外且与所述齿轮啮合;所述N个同芯轴从内至外层层逐渐变短,每对齿轮中的一个分别套设在所述N个同芯轴的下端外部,每对齿轮中的另一个套设所述驱动机的驱动轴上;如此通过所述驱动机驱动各自的同芯轴旋转。
4.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒进料机构,其特征在于,所述预充式导管冲洗器针筒进料机构还包括一进盘支架;所述轴承套固定在所述进盘支架上,所述驱动机为电机,通过U型吊板固定在所述进盘支架上。
5.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒进料机构,其特征在于,所述同芯轴的上端分别通过连接块与所述输送块的外侧面连接。
6.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒进料机构,其特征在于,所述预充式导管冲洗器针筒进料机构还包括一可挂设若干针筒的直轨,所述直轨的第一轨边衔接至所述大弧挡轨的上游端,所述直轨的第二轨边止于所述小弧缺口处。
7.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器针筒进料机构,其特征在于,所述输送块的横截面为半工型。
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