CN204888019U - 旋转式摘果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式摘果装置，包括摘果杆，摘果杆底端为手柄，上端安装有摘果杯，摘果杆包括内杆和外杆，外杆套装在内杆外，手柄为空心管状，与外杆相接；内杆底端，靠近手柄处，安装有齿轮，手柄上安装有齿条，齿条与齿轮啮合；摘果杯包括内杯和外杯，内杯包括底座，底座上相对设置有至少一个割刀，底座与内杆固定连接；外杯包括底座和侧壁，沿侧壁顶边向下，开有至少一个果柄槽；外杯套装在外杆上。本装置设计了一种内杆和外杆的结构，采用弧形齿条与齿轮啮合的传动的方式，为内杆提供转动动力，内杆转动，带动内杯的双刃割刀转动，外杆和外杯不转动，不再需要手动旋转杆，操作方便，省时省力，采摘效果高。

Description

旋转式摘果装置

技术领域

本发明涉及一种果实采摘机械装置，具体的说，涉及一种旋转式摘果装置。

背景技术

随着种植产业、科学种植技术的发展，种植户逐渐增多，果实产量也得到提升。果实采摘，对果农而言是重要问题。

杯状果实采摘器具有体积小、灵活、方便的优势，是一种果实采摘装置。其原理为：在杆状手柄的一端安装摘果杯，摘果杯上有刃口或割刀，通过旋转手柄，旋转摘果杯，刃口或割刀将果实切下。这种果实采摘装置存在以下缺陷：(1)手柄与摘果杯相连，二者同时转动，转动力度难控制，手柄的旋转易造成摘果杯的晃动，造成果实损伤或掉落；(2)为保证摘果杯转动的稳定性，操作时，通常需要双手操作，费力，采摘效率低。(3)现有摘果杯仅具有储存果实的功能，取出摘果杯中果实的过程复杂，采摘效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采摘效果好、稳定、高效、果实损伤率低的摘果装置。

本发明的技术方案是：旋转式摘果装置，包括摘果杆，摘果杆底端为手柄，上端安装有摘果杯，摘果杆包括内杆和外杆，外杆套装在内杆外，手柄为空心管状，与外杆相接；内杆底端，靠近手柄处，安装有齿轮，手柄上安装有齿条，齿条与齿轮啮合，沿手柄侧壁，开有横向槽口，齿条穿过槽口，通过旋转机构安装在手柄上；通过旋转机构可转动齿条，齿条带动齿轮旋转，从而内杆旋转；摘果杯包括内杯和外杯，内杯包括底座，底座上相对设置有至少一个割刀，底座与内杆固定连接，内杆旋转时，底座随内杆旋转，割刀旋转，割下果实；外杯包括底座和侧壁，沿侧壁顶边向下，开有至少一个果柄槽；外杯套装在外杆上。最优的方案为，割刀的数量与果柄槽的数量相同，且二者沿着内杯底座和外杯侧壁均布排列。设置多个割刀和果柄槽是为了方便采摘各个角度的果实，或同时进行多个果实的采摘。

优选的是：旋转机构包括与齿条相连的齿条杆，安装在手柄外壁的支杆，齿条杆与支杆轴接，齿条杆可绕轴转动，齿条杆的内侧与支杆内侧之间状有扭转弹簧，转动结束后，扭转弹簧使齿条杆复位。

更进一步的，齿条为弧形，可更好的与齿轮啮合。

优选的是：内部底座上设置有两个割刀，外杯侧壁上有两个果柄槽。

更进一步的，割刀为双刃，“柳叶”型。采用双刃刀，使割刀正传、反转时都可执行切割动作，采摘效率高。

优选的是：内杆上端，内杯底座处安装有复位扭簧。摘果结束后，松开齿条，复位扭簧可带动内杯回转复位。

优选的是：外杆上端，靠近外杯处，安装有限位环，限位环与外杯底座之间套装有复位弹簧；外杯底座上设置有通孔，通孔孔径与外杆直径向匹配，外杯通过通孔套装在外杆上，可沿外杆运动，外杯连接有拉杯线。通过拉杯线拉动外杯，外杯向下运动，将储存在杯内的果实卸出。松开拉杯线，复位弹簧使外杯复位。

更进一步的，外杆上端顶部，沿外杆侧壁向下有多个竖条状的限位凸起，沿外杯底座通孔向上，与限位凸起相应的位置竖向设置有限位滑槽，限位凸起插入限位滑槽内，可实现外杯沿着限位滑槽移动，限制外杯绕外杆的回转运动。

本发明的有益效果是：

(1)本装置设计了一种内杆和外杆的结构，采用弧形齿条与齿轮啮合的传动的方式，为内杆提供转动动力，内杆转动，带动内杯的双刃割刀转动，外杆和外杯不转动，不再需要手动旋转杆，操作方便，省时省力，采摘效果高。

(2)当采摘一段时间，摘果杯内的果实较多时，向下拉动拉杯线，外杯下移，摘果杯内的果实掉出杯体，不需要人工捡拾摘果杯内的果实，提高果实采摘效率。

附图说明

图1为实用新型结构示意图。

图2为内杯、外杯爆炸安装结构示意图。

图3为内杆顶端结构示意图。

图4为手柄结构示意图。

图5为外杯限位块结构示意图。

图6为外杯限位块结构示意图。

其中，1-摘果杆，2-手柄，3-内杆，4-外杆，5-齿轮，6-齿条，7-槽口，8-齿条杆，9-支杆，10-扭转弹簧，11-内杯，12-外杯，13-底座，14-割刀，15-外杯底座，16-侧壁，17-果柄槽,18-复位扭簧，19-限位环，20-复位弹簧，21-拉杯线，22-限位凸起，23-限位滑槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，旋转式摘果装置，包括摘果杆1，摘果杆1底端为手柄2，上端安装有摘果杯。

从图2可以看出，摘果杆1包括内杆3和外杆4，外杆4套装在内杆3外，内杆3和外杆4之间存在间隙，使二者可产生相对运动。手柄为2空心管状，与外杆4相接；如图4所示，内杆3底端，靠近手柄2处，安装有齿轮5，手柄2上安装有齿条6，齿条6与齿轮5啮合。沿手柄2侧壁，开有横向槽口7，齿条6穿过槽口7，通过旋转机构安装在手柄上；旋转机构包括与齿条6相连的齿条杆8，安装在手柄2外壁的支杆9，齿条杆8与支杆9轴接，齿条杆8可绕轴转动，齿条杆8的内侧与支杆9内侧之间装有扭转弹簧10。当按动齿条杆8，齿条杆8运动，使齿条6带动齿轮5转动，转动结束后，松开齿条杆8，扭转弹簧10使齿条复位。

摘果杯包括内杯11和外杯12，内杯11包括底座13，底座13上相对设置有两个割刀14，两个割刀14沿底座13间隔180°相向设置，底座13与内杆3固定连接；外杯12包括外杯底座15和侧壁16，沿侧壁16顶边向下，开有两个果柄槽17，两个果柄槽17沿着侧壁16间隔180°相向排列；外杯12套装在外杆4上。

如图3所示，内杆3上端，内杯底座13下方安装有复位扭簧18。复位扭簧18一端连接内杆3，一端连接外杆。

外杆4上端，靠近外杯底座15处，安装有限位环19，限位环19与外杯底座15之间套装有复位弹簧20；外杯底座15上设置有通孔，通孔孔径与外杆4直径向匹配，外杯12通过通孔套装在外杆4上，可沿外杆4的轴线方向运动，外杯12连接有拉杯线21。

如图5和图6所示，外杆4上端顶部，沿外杆4侧壁向有多个竖条状的限位凸起22，沿外杯底座15通孔向上，与限位凸起22相应的位置竖向设置有限位槽23，限位凸起22插入限位槽23内。这种结构，可以限制外杯4的运动轨迹，避免外杯4扭转错位，造成果实掉落。

摘果时，将果实果柄插入果柄槽17内，按动齿条杆8，压缩扭转弹簧10，齿条6转动，带动齿轮5转动，从而内杆3转动，内杆3的转动带动内杯11转动，复位扭簧18转动，从而割刀14转动。当割刀14转动到果柄槽17处时，割断果柄，果实落入摘果杯内。切下果实后，松开齿条杆8，扭转弹簧10复位，齿条杆8复位。此过程中，复位扭簧18也回复初始位置，使内杯11稳定复位。

当采摘一段时间后，摘果杯内存储的果实逐渐增多，拉动拉杯线21，外杯12下移，果实从内杯11掉出。

实施例2

与实施例1不同的是，齿条6为弧形，把持、按动方便。割刀为柳叶形，双刃刀，正传切割结束后，可将新的果实果柄置于果柄槽，松开齿条，割刀反转，继续切果，切割效率更高。

Claims (8)

1.旋转式摘果装置，包括摘果杆，摘果杆底端为手柄，上端安装有摘果杯，其特征在于：所述摘果杆包括内杆和外杆，外杆套装在内杆外，手柄为空心管状，与外杆相接；内杆底端，靠近手柄处，安装有齿轮，手柄上安装有齿条，齿条与齿轮啮合，沿手柄侧壁，开有横向槽口，齿条穿过槽口，通过旋转机构安装在手柄上；所述摘果杯包括内杯和外杯，所述内杯包括底座，底座上相对设置有至少一个割刀，底座与内杆固定连接；所述外杯包括底座和侧壁，沿侧壁顶边向下，开有至少一个果柄槽；外杯套装在外杆上。

2.如权利要求1所述的旋转式摘果装置，其特征在于：所述旋转机构包括与齿条相连的齿条杆，安装在手柄外壁的支杆，齿条杆与支杆轴接，齿条杆的内侧与支杆内侧之间状有弹簧。

3.如权利要求1或2所述的旋转式摘果装置，其特征在于：所述齿条为弧形。

4.如权利要求1所述的旋转式摘果装置，其特征在于：内部底座上设置有两个割刀，外杯侧壁上有两个果柄槽。

5.如权利要求4所述的旋转式摘果装置，其特征在于：所述割刀为双刃刀，柳叶形。

6.如权利要求1所述的旋转式摘果装置，其特征在于：内杆上端，内杯底座下方安装有复位扭簧，复位扭簧一端连接内杆，一端连接外杆。

7.如权利要求1所述的旋转式摘果装置，其特征在于：所述外杆上端，靠近外杯处，安装有限位环，限位环与外杯底座之间套装有复位弹簧；外杯底座上设置有通孔，通孔孔径与外杆直径向匹配，外杯通过通孔套装在外杆上，可沿外杆运动，外杯连接有拉杯线。

8.如权利要求7所述的旋转式摘果装置，其特征在于：所述外杆上端顶部，沿外杆侧壁向下有多个竖条状的限位凸起，沿外杯底座通孔向上，与限位凸起相应的位置竖向设置有限位滑槽，限位凸起插入限位滑槽内。