CN209586969U - 一种大型轴承装配工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型轴承装配工作台，属于轴承装配设备领域，包括机架和固定设置于机架上的工作台，工作台上转动设置有转动臂，机架上设置有驱动源，转动臂上滑动设置有拉杆，转动臂上设置有驱动机构，拉杆上开设有插销孔，插销孔内滑动插设有用于插入轴承内圈的安装孔内的插销。使用时，通过驱动机构驱动拉杆移动，使拉杆沿转动臂向靠近轴承的方向滑动，同时将插销向上拉起以免插销与轴承的内圈抵触，待插销孔正对轴承内圈上的安装孔时，停止驱动机构，放下插销，使插销插入安装孔内，最后通过驱动源驱动转动臂转动，转动臂带动拉杆转动，拉杆上的插销驱动轴承内圈旋转，提高轴承装配过程的自动化，有效地提高安装效率。

Description

一种大型轴承装配工作台

技术领域

本发明涉及轴承装配设备领域，特别涉及一种大型轴承装配工作台。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在现代机械设备中应用广泛，在许多行业及领域中发挥着巨大的作用。

轴承一般包括内圈、外圈和钢珠，在装配轴承时，需要将钢珠一个个安装到轴承的内圈和外圈之间，对于风力发电机上用到的轴承，其直径很大，可达4-5m，这种大型轴承的外圈和内圈上通常沿周向均匀设置有若干的安装孔，以便于装配轴承。

在安装这种轴承的钢珠时，通常是工人手动连续转动内圈，然后依次将钢珠从外圈的钢珠安放孔放入，而一个轴承的钢珠数量较多，且轴承直径大，质量大，转动困难，安装过程费时费力，安装效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型轴承装配工作台，具有自动驱动内圈旋转，提高装配过程的自动化，提高安装效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大型轴承装配工作台，包括机架和固定设置于机架上的工作台，所述工作台上转动设置有转动臂，所述机架上设置有用于驱动转动臂转动的驱动源，所述转动臂上沿自身长度方向滑动设置有拉杆，所述转动臂上设置有用于驱动拉杆滑动的驱动机构，所述拉杆上开设有插销孔，所述插销孔内滑动插设有用于插入轴承内圈的安装孔内的插销。

实施上述技术方案，使用时，工人将待装配的轴承从工作台的正上方吊装到工作台上，然后通过驱动机构驱动拉杆移动，使拉杆沿转动臂向靠近轴承的方向滑动，同时将插销向上拉起以免插销与轴承的内圈抵触，待插销孔正对轴承内圈上的安装孔时，停止驱动机构，放下插销，使插销插入安装孔内，最后通过驱动源驱动转动臂转动，转动臂带动拉杆转动，拉杆上的插销驱动轴承内圈旋转，提高轴承装配过程的自动化，有效地提高安装效率。

本发明进一步设置为：所述转动臂的顶壁沿自身长度方向开设有滑槽，所述拉杆滑动设置于滑槽内。

实施上述技术方案，滑槽的设置，起到对拉杆导向的作用，使拉杆运动更顺畅，而在转动臂上开设滑槽，加工较为简单，节约成本。

本发明进一步设置为：所述拉杆的顶壁沿自生长度方向开设有抵接槽，所述转动臂上固定设置有用于与抵接槽的底壁抵触的抵接块。

实施上述技术方案，抵接块与抵接槽的底壁抵触，在拉杆拉出滑槽外过长后，可防止拉杆在自重下反生翻转，保证拉杆的稳定。

本发明进一步设置为：所述拉杆远离插销的一端设置有用于与抵接块抵触以限定拉杆位置的限位台。

实施上述技术方案，在拉杆向工作台外滑动的过程中，当限位台与抵接块抵触时，拉杆将停止滑动，从而实现防止拉杆脱离滑槽的目的。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条固定设置于拉杆的侧壁上，所述驱动电机固定设置于转动臂的底壁上，所述齿轮同轴固定设置于驱动电机的输出轴上并与齿条啮合。

实施上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动拉杆滑动，从而实现自动移动拉杆位置的目的，操作方便，省时省力。

本发明进一步设置为：所述驱动源包括转轴和转动电机，所述转轴转动设置于工作台上，所述转动电机固定设置于机架上，所述机架上设置有减速机，所述转轴的一端与减速机的输出轴同轴固定连接、另一端与转动臂固定连接，所述转动电机的输出轴同轴固定连接有连接轴，所述连接轴与减速机的输入轴固定连接，所述连接轴上设置有扭矩仪。

实施上述技术方案，工作时，启动转动电机，转动电机带动连接轴转动，连接轴通过减速机驱动转轴旋转，转轴带动转动臂转动，实现自动带动转动臂转动的目的，待轴承装配好后，通过扭矩仪可测量轴承的扭矩，以实现检测轴承是否合格的目的，简化了后期单独检测轴承性能的工序。

本发明进一步设置为：所述工作台上固定设置有至少三个用于承接轴承的等高块，所有等高块的上表面处于同一平面内。

实施上述技术方案，等高块的设置，起到保证轴承端面处于水平状态的目的，提高装配的精度。

本发明进一步设置为：所述等高块上沿自身长度方向开设有T形槽，所述T形槽内设置有用于插入轴承外圈的安装孔内以限制轴承外圈转动的定位杆。

实施上述技术方案，使用时，将定位杆插入轴承外圈的安装孔内，起到限定轴承外圈转动的目的，提高轴承装配时的精度；同时T形槽的设置，可根据轴承的直径大小，适应性调节定位杆的位置，从而适应不同直径大小的轴承。

本发明进一步设置为：所述等高块上固定设置有用于支撑轴承的尼龙板。

实施上述技术方案，尼龙板具有机械强度高、耐老化性能好、机械减振能力好、良好的滑动性、优异的耐磨性、用于精密有效控制时无蠕动现象、抗磨性能良好、尺寸稳定性好等优点，在等高块上设置尼龙板，用于支撑轴承和承接轴承扭矩，增强了该工作台的强度。

本发明进一步设置为：所述工作台的外端面向工作台中心方向开设有缺口。

实施上述技术方案，缺口的设置，为工人工作时提供足够的操作空间，同时可减小工作台的材料的用量，节约成本。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

一、使用时，工人将待装配的轴承从工作台的正上方吊装到工作台上，然后通过驱动机构驱动拉杆移动，使拉杆沿转动臂向靠近轴承的方向滑动，同时将插销向上拉起以免插销与轴承的内圈抵触，待插销孔正对轴承内圈上的安装孔时，停止驱动机构，然后放下插销，使插销插入安装孔内，最后通过驱动源驱动转动臂转动，转动臂带动拉杆转动，拉杆上的插销驱动轴承内圈旋转，提高轴承装配过程的自动化，有效地提高安装效率；

二、抵接块与抵接槽的底壁抵触，在拉杆拉出滑槽外过长后，可防止拉杆在自重下反生翻转，保证拉杆的稳定；

三、启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动拉杆滑动，从而实现自动移动拉杆位置的目的，操作方便，省时省力；

四、使用时，将定位杆插入轴承外圈的安装孔内，起到限定轴承外圈转动的目的，提高轴承装配时的精度；同时T形槽的设置，可根据轴承的直径大小，适应性调节定位杆的位置，从而适应不同直径大小的轴承。

附图说明

图1是本发明整体的立体结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是本发明的主视图；

图5是本发明部分结构的俯视图；

图6是图5中的C部放大图。

附图标记：1、机架；11、底板；12、外立柱；13、内立柱；14、矩管；2、工作台；21、缺口；3、等高块；31、T形槽；311、定位杆；32、尼龙板；4、转动臂；41、滑槽；42、抵接块；5、拉杆；51、抵接槽；52、限位台；53、插销孔；6、插销；61、限位圆台；71、转轴；72、转动电机；8、减速机；81、连接轴；811、扭矩仪；91、驱动电机；92、齿轮；93、齿条；10、条形开槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种大型轴承装配工作台，包括机架1和固定设置于机架1上的工作台2，机架1包括底板11、外立柱12和内立柱13，内立柱13竖直固定在底板11上，工作台2与外立柱12和内立柱13的顶壁固定连接，外立柱12与内立柱13之间固定连接有矩管14，机架1采用Q235A制成。工作台2的外端面向工作台2中心方向开设有缺口21，缺口21为圆弧形，且均匀间隔设置四个；缺口21的设置，为工人工作时提供足够的操作空间，同时可减小工作台2的材料用量，节约成本。

如图1所示，工作台2上固定设置有至少三个用于承接轴承的等高块3，工作台2上开设有条形开槽10（参见图3），等高块3嵌设于条形开槽10内，且等高块3的侧壁与条形开槽10的侧壁抵触，用以限定等高块3位置，以将等高块3的载荷均匀传递到工作台2上。在本实施例中，等高块3设置八个，所有等高块3的上表面处于同一平面内，等高块3上固定设置有用于支撑轴承的尼龙板32，用于支撑轴承和承接轴承扭矩，增强了该工作台的强度。等高块3上沿自身长度方向开设有T形槽31，T形槽31内设置有用于插入轴承外圈的安装孔内以限制轴承外圈转动的定位杆311（参见图4）。

等高块3的设置，起到保证轴承端面处于水平状态的目的，提高装配的精度。使用时，将定位杆311插入轴承外圈的安装孔内，起到限定轴承外圈转动的目的，提高轴承装配时的精度；同时T形槽31的设置，可根据轴承的直径大小，适应性调节定位杆311的位置，从而适应不同直径大小的轴承。

如图1、2所示，工作台2上转动设置有转动臂4，转动臂4的旋转中心与工作台2的中心同轴，转动臂4的长度小于轴承内圈的直径，转动臂4上沿自身长度方向滑动设置有拉杆5，转动臂4的顶壁沿自身长度方向开设有滑槽41，拉杆5滑动设置于滑槽41内。

如图1、2所示，拉杆5的顶壁沿自生长度方向开设有抵接槽51，转动臂4上固定设置有用于与抵接槽51的底壁抵触的抵接块42，拉杆5沿自身长度方向的两侧均设置有抵接槽51，抵接槽51的底壁与转动臂4的上端面平齐，且拉杆5可相对于抵接块42滑动；拉杆5远离插销6的一端设置有用于与抵接块42抵触以限定拉杆5位置的限位台52，以防止拉杆5脱离滑槽41。

抵接块42与抵接槽51的底壁抵触，在拉杆5拉出滑槽41外过长后，可防止拉杆5在自重下反生翻转，保证拉杆5的稳定。

如图1、3所示，拉杆5上开设有插销孔53，插销孔53内滑动插设有用于插入轴承内圈的安装孔内的插销6，所述插销孔53为腰形孔，且腰形孔的长度方向与拉杆5的长度方向一致，所述插销6的顶部固定设置有用于防止插销6掉落的限位圆台61，限位圆台61与拉杆5的顶壁抵触。

将插销孔53设置为腰形孔，可微调插销6的位置，便于插销6顺利插入轴承内圈的安装孔内，操作更方便；而限位圆台61的设置，起到限定插销6位置的目的，防止未工作时，插销6在自重下掉落。

如图4所示，结合图5、6，转动臂4上设置有用于驱动拉杆5滑动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机91（参见图6）、齿轮92和齿条93，齿条93固定设置于拉杆5的侧壁上，驱动电机91固定设置于转动臂4的底壁上，齿轮92同轴固定设置于驱动电机91的输出轴上并与齿条93啮合。

启动驱动电机91，驱动电机91带动齿轮92转动，齿轮92带动齿条93移动，齿条93带动拉杆5滑动，从而实现自动移动拉杆5位置的目的，操作方便，省时省力。

如图4所示，机架1上设置有用于驱动转动臂4转动的驱动源，驱动源包括转轴71和转动电机72，转轴71转动设置于工作台2上，转动电机72固定设置于机架1上，机架1上设置有减速机8，转轴71的一端与减速机8的输出轴同轴固定连接、另一端与转动臂4固定连接，转动电机72的输出轴同轴固定连接有连接轴81，连接轴81与减速机8的输入轴固定连接，连接轴81上设置有扭矩仪811。

工作时，启动转动电机72，转动电机72带动连接轴81转动，连接轴81通过减速机8驱动转轴71旋转，转轴71带动转动臂4转动，实现自动带动转动臂4转动的目的，待轴承装配好后，通过扭矩仪811可测量轴承的扭矩，以实现检测轴承是否合格的目的，简化了后期单独检测轴承性能的工序。

具体工作过程：使用时，工人将待装配的轴承从工作台2的正上方吊装到工作台2上，并使轴承的中轴线与转轴71重合，然后启动驱动电机91，驱动电机91带动齿轮92转动，齿轮92带动齿条93移动，齿条93带动拉杆5沿转动臂4向靠近轴承的方向滑动，同时将插销6向上拉起以免插销6与轴承的内圈抵触，待插销孔53正对轴承内圈上的安装孔时，停止驱动电机91，然后放下插销6，使插销6插入安装孔内。启动转动电机72，转动电机72带动连接轴81转动，连接轴81通过减速机8驱动转轴71旋转，转轴71带动转动臂4转动，转动臂4带动拉杆5转动，拉杆5上的插销6驱动轴承内圈旋转，提高轴承装配过程的自动化，有效地提高安装效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型轴承装配工作台，其特征在于：包括机架(1)和固定设置于机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上转动设置有转动臂(4)，所述机架(1)上设置有用于驱动转动臂(4)转动的驱动源，所述转动臂(4)上沿自身长度方向滑动设置有拉杆(5)，所述转动臂(4)上设置有用于驱动拉杆(5)滑动的驱动机构，所述拉杆(5)上开设有插销孔(53)，所述插销孔(53)内滑动插设有用于插入轴承内圈的安装孔内的插销(6)。

2.根据权利要求1所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述转动臂(4)的顶壁沿自身长度方向开设有滑槽(41)，所述拉杆(5)滑动设置于滑槽(41)内。

3.根据权利要求2所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述拉杆(5)的顶壁沿自生长度方向开设有抵接槽(51)，所述转动臂(4)上固定设置有用于与抵接槽(51)的底壁抵触的抵接块(42)。

4.根据权利要求3所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述拉杆(5)远离插销(6)的一端设置有用于与抵接块(42)抵触以限定拉杆(5)位置的限位台(52)。

5.根据权利要求4所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(91)、齿轮(92)和齿条(93)，所述齿条(93)固定设置于拉杆(5)的侧壁上，所述驱动电机(91)固定设置于转动臂(4)的底壁上，所述齿轮(92)同轴固定设置于驱动电机(91)的输出轴上并与齿条(93)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述驱动源包括转轴(71)和转动电机(72)，所述转轴(71)转动设置于工作台(2)上，所述转动电机(72)固定设置于机架(1)上，所述机架(1)上设置有减速机(8)，所述转轴(71)的一端与减速机(8)的输出轴同轴固定连接、另一端与转动臂(4)固定连接，所述转动电机(72)的输出轴同轴固定连接有连接轴(81)，所述连接轴(81)与减速机(8)的输入轴固定连接，所述连接轴(81)上设置有扭矩仪(811)。

7.根据权利要求6所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述工作台(2)上固定设置有至少三个用于承接轴承的等高块(3)，所有等高块(3)的上表面处于同一平面内。

8.根据权利要求7所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述等高块(3)上沿自身长度方向开设有T形槽(31)，所述T形槽(31)内设置有用于插入轴承外圈的安装孔内以限制轴承外圈转动的定位杆(311)。

9.根据权利要求8所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述等高块(3)上固定设置有用于支撑轴承的尼龙板(32)。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种大型轴承装配工作台，其特征在于：所述工作台(2)的外端面向工作台(2)中心方向开设有缺口(21)。