CN109249383A - 一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，涉及轴类零件加工固定技术领域，具体为一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板、连接块和连接杆，所述安装板的上方安置有连接块，所述连接杆分布于连接块的内部中心，所述安装板的内部安装有转轴，所述第一夹板与转轴之间为冲压成型，所述第一夹板的左侧安装有第二夹板，所述延伸板的右侧设置有开口；该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过液压推杆的伸缩带动安装板进行竖直方向上位置的调节，再通过回转气缸对连接块的角度进行调节，使机械手能够进行伸缩和旋转，从而提升了机械手的功能。

Description

一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手

技术领域

本发明涉及轴类零件加工固定技术领域，具体为一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。

背景技术

在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，可分为实心轴和空心轴等，机械手是夹持装置的一种，对轴类零件的加工需要使用到专用的夹持机械手对其进行夹持。

现有的夹持机械手不能根据不同尺寸的轴类零件对机械手进行调节，导致与机械手尺寸不相符的零件无法被夹持，较为麻烦，无法对零件进行自锁固定，零件容易脱落，操作不够便利，被固定的零件表面容易被划伤，对零件的质量造成了影响，且无法对内部进行自润滑。

在中国发明专利申请公开说明书CN107283208A公开的夹持装置，虽然结构简单，成本低，自动化高，使用寿命长，且能够夹持不同直径的轴类零件，但是不能无法对零件进行自锁，零件容易从装置中脱落，零件的表面容易被装置划伤，对零件的质量造成了影响，且无法自动对装置的内部的零件进行润滑，为此，我们提出一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的夹持机械手不能根据不同尺寸的轴类零件对机械手进行调节，导致与机械手尺寸不相符的零件无法被夹持，较为麻烦，无法对零件进行自锁固定，零件容易脱落，操作不够便利，被固定的零件表面容易被划伤，对零件的质量造成了影响，且无法对内部进行自润滑的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板、连接块和连接杆，所述安装板的上方安置有连接块，所述连接杆分布于连接块的内部中心，所述安装板的内部安装有转轴，且转轴的下方连接有第一夹板，所述第一夹板与转轴之间为冲压成型，且第一夹板的内部设置有滑道，所述第一夹板的底端安置有夹持块，且夹持块的顶端表面贴合有橡胶垫，所述滑道的内部安置有复位弹簧，且复位弹簧的顶端固定有弹簧座，且弹簧座的底端表面安装有固定螺丝，所述第一夹板的左侧安装有第二夹板，且第一夹板的左端表面安置有延伸板，所述延伸板的右侧设置有开口。

可选的，所述安装板的上方连接有液压推杆，且液压推杆的上方安置有固定板，所述固定板的上方固定有回转气缸。

可选的，所述连接块的顶端安装有齿轮盘，且齿轮盘的后方连接有齿条，所述齿条的外部安置有横杆，所述第一夹板通过转轴与安装板构成转动结构，且第一夹板与第二夹板之间关于安装板的竖直中心线对称，并且第一夹板与第二夹板之间的结构相同。

可选的，所述连接块的内部右端固定有三相异步电机，且三相异步电机的下方安装有三相异步电机座，所述三相异步电机的左侧连接有主动齿轮，且主动齿轮的下方安置有变向齿轮，所述夹持块通过滑道与第一夹板滑动连接，且夹持块通过复位弹簧与第一夹板构成弹性结构，并且夹持块与橡胶垫之间表面贴合。

可选的，所述连接杆的上方左侧设置有喷头，且喷头的左侧连接有导管，所述导管的左侧安装有微型水泵，且微型水泵的外部设置有储液槽，所述储液槽的左端表面安置有注入口，且注入口的内部安置有密封塞。

可选的，所述安装板通过液压推杆与固定板构成升降结构，且固定板通过回转气缸与连接块构成转动结构。

可选的，所述连接块通过齿轮盘与齿条之间的配合与横杆之间构成转动平移结构。

可选的，所述三相异步电机与主动齿轮之间为转动连接，且主动齿轮与变向齿轮之间相啮合，并且三相异步电机通过主动齿轮、变向齿轮和连接杆之间的配合与齿轮盘构成齿轮传动结构。

可选的，所述储液槽通过导管和微型水泵之间的配合与喷头构成流通结构，且喷头为扇形结构。

本发明提供了一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，具备以下有益效果：

1、该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过第一夹板、第二夹板、转轴和安装板的设置，第一夹板和第二夹板能够对轴类装置进行夹持，第一夹板和第二夹板通过转轴能够进行夹角角度的调节，从而使机械手能够适应不同尺寸的轴类零件，转轴通过安装板内部的微型气缸进行控制，微型气缸的型号为MAC40-125。

2、该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过夹持块、复位弹簧和橡胶垫的设置，夹持块与第一夹板和第二夹板之间呈倒钩状结构，对夹持块施加作用力，能够将夹持块按压到第一夹板或第二夹板的底端，再将轴类零件放置导第一夹板和第二夹板之间，然后松开夹持块，使其通过复位弹簧的弹力使夹持块夹紧轴类零件，从而使机械手做到对轴类零件的自锁，同时橡胶垫能够防止夹持块将轴类零件表面划伤的情况。

3、该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过液压推杆、回转气缸和连接块的设置，液压推杆的型号为TG50-400，通过液压推杆的伸缩带动安装板进行竖直方向上位置的调节，再通过型号为MSQB10L3的回转气缸对连接块的角度进行调节，使机械手能够进行伸缩和旋转，从而提升了机械手的功能性。

4、该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过三相异步电机、主动齿轮、变向齿轮、齿条和横杆的设置，三相异步电机的型号为Y80M1-2，通过三相异步电机的工作带动主动齿轮进行转动，再通过主动齿轮带动变向齿轮进行转动，从而使变向齿轮带动齿轮盘进行转动，使齿轮盘通过齿条在横杆上进行水平方向的移动，齿轮传动具有传动精度和效率高的特点，传动比能够做到恒定不变，从侧面降低了三相异步电机工作时的功率，节能环保。

5、该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过储液槽、微型水泵、导管、喷头、密封塞和注入口的设置，微型水泵的型号为WH-D12220，储液槽中的润滑油通过微型水泵的工作将润滑油送入导管，再通过喷头喷出，使机械手能够对内部的变向齿轮进行润滑，扇形的喷头在喷洒任何表面都只需要少量的润滑油，可以节省大量的润滑油资源，符合现代工业对于节能环保的要求，在储液槽中的润滑油耗尽后，通过注入口对润滑油进行补充，不需要对润滑油进行补充时，密封塞能够防止储液槽中的润滑油挥发，同时防止了外部介质通过注入口渗入储液槽中，对润滑油的质量造成影响的情况。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明第一夹板结构示意图。

图3为本发明连接块内部结构示意图。

图4为本发明储液槽结构示意图。

图5为本发明A处放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、转轴；3、第一夹板；4、滑道；5、夹持块；6、橡胶垫；7、复位弹簧；8、弹簧座；9、固定螺丝；10、第二夹板；11、液压推杆；12、固定板；13、回转气缸；14、连接块；15、齿轮盘；16、横杆；17、齿条；18、延伸板；19、开口；20、三相异步电机；21、三相异步电机座；22、主动齿轮；23、变向齿轮；24、连接杆；25、喷头；26、导管；27、微型水泵；28、储液槽；29、注入口；30、密封塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板1、连接块14和连接杆24，安装板1的上方安置有连接块14，连接杆24分布于连接块14的内部中心，安装板1的内部安装有转轴2，且转轴2的下方连接有第一夹板3，第一夹板3与转轴2之间为冲压成型，且第一夹板3的内部设置有滑道4，第一夹板3的底端安置有夹持块5，且夹持块5的顶端表面贴合有橡胶垫6，滑道4的内部安置有复位弹簧7，且复位弹簧7的顶端固定有弹簧座8，且弹簧座8的底端表面安装有固定螺丝9，第一夹板3的左侧安装有第二夹板10，且第一夹板3的左端表面安置有延伸板18，延伸板18的右侧设置有开口19，安装板1的上方连接有液压推杆11，且液压推杆11的上方安置有固定板12，固定板12的上方固定有回转气缸13，连接块14的顶端安装有齿轮盘15，且齿轮盘15的后方连接有齿条17，齿条17的外部安置有横杆16，第一夹板3通过转轴2与安装板1构成转动结构，且第一夹板3与第二夹板10之间关于安装板1的竖直中心线对称，并且第一夹板3与第二夹板10之间的结构相同，第一夹板3和第二夹板10能够对轴类装置进行夹持，第一夹板3和第二夹板10通过转轴2能够进行夹角角度的调节，从而使机械手能够适应不同尺寸的轴类零件，转轴2通过安装板1内部的微型气缸进行控制，微型气缸的型号为MAC40-125，连接块14的内部右端固定有三相异步电机20，且三相异步电机20的下方安装有电机座21，三相异步电机20的左侧连接有主动齿轮22，且主动齿轮22的下方安置有变向齿轮23；

夹持块5通过滑道4与第一夹板3滑动连接，且夹持块5通过复位弹簧7与第一夹板3构成弹性结构，并且夹持块5与橡胶垫6之间表面贴合，夹持块5与第一夹板3和第二夹板10之间呈倒钩状结构，对夹持块5施加作用力，能够将夹持块5按压到第一夹板3或第二夹板10的底端，再将轴类零件放置导第一夹板3和第二夹板10之间，然后松开夹持块5，使其通过复位弹簧7的弹力使夹持块5夹紧轴类零件，从而使机械手做到对轴类零件的自锁，同时橡胶垫6能够防止夹持块5将轴类零件表面划伤的情况，连接杆24的上方左侧设置有喷头25，且喷头25的左侧连接有导管26，导管26的左侧安装有微型水泵27，且微型水泵27的外部设置有储液槽28，储液槽28的左端表面安置有注入口29，且注入口29的内部安置有密封塞30，安装板1通过液压推杆11与固定板12构成升降结构，且固定板12通过回转气缸13与连接块14构成转动结构，液压推杆11的型号为TG50-400，通过液压推杆11的伸缩带动安装板1进行竖直方向上位置的调节，再通过型号为MSQB10L3的回转气缸13对连接块14的角度进行调节，使机械手能够进行伸缩和旋转，从而提升了机械手的功能性，连接块14通过齿轮盘15与齿条17之间的配合与横杆16之间构成转动平移结构，齿轮盘15的转动通过齿条17的配合能够使连接块14带动整个机械手在横杆16上进行水平方向的移动，三相异步电机20与主动齿轮22之间为转动连接，且主动齿轮22与变向齿轮23之间相啮合，并且三相异步电机20通过主动齿轮22、变向齿轮23和连接杆24之间的配合与齿轮盘15构成齿轮传动结构，三相异步电机20的型号为Y80M1-2，通过三相异步电机20的工作带动主动齿轮22进行转动，再通过主动齿轮22带动变向齿轮23进行转动，从而使变向齿轮23带动齿轮盘15进行转动，使齿轮盘15通过齿条17在横杆16上进行水平方向的移动，齿轮传动具有传动精度和效率高的特点，传动比能够做到恒定不变，从侧面降低了三相异步电机20工作时的功率，节能环保；

储液槽28通过导管26和微型水泵27之间的配合与喷头25构成流通结构，且喷头25为扇形结构，微型水泵27的型号为WH-D12220，储液槽28中的润滑油通过微型水泵27的工作将润滑油送入导管26，再通过喷头25喷出，使机械手能够对内部的变向齿轮23进行润滑，扇形的喷头25在喷洒任何表面都只需要少量的润滑油，可以节省大量的润滑油资源，符合现代工业对于节能环保的要求，在储液槽28中的润滑油耗尽后，通过注入口29对润滑油进行补充，不需要对润滑油进行补充时，密封塞30能够防止储液槽28中的润滑油挥发，同时防止了外部介质通过注入口29渗入储液槽28中，对润滑油的质量造成影响的情况。

综上所述，该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，使用时：将机械手安装到合适的位置，通过转轴2将第一夹板3和第二夹板10调节至合适的位置，再对夹持块5施加作用力，将夹持块5按压到第一夹板3或第二夹板10的底端，再将轴类零件放置导第一夹板3和第二夹板10之间，然后松开夹持块5，使其通过复位弹簧7的弹力使夹持块5夹紧轴类零件，从而使机械手做到对轴类零件的自锁，同时橡胶垫6防止了夹持块5将轴类零件表面划伤的情况，通过液压推杆11的伸缩带动安装板1进行竖直方向上位置的调节，再通过回转气缸13对连接块14的角度进行调节，将机械手调节至合适的位置和角度，通过三相异步电机20的工作带动主动齿轮22进行转动，再通过主动齿轮22带动变向齿轮23进行转动，从而使变向齿轮23带动齿轮盘15进行转动，使齿轮盘15通过齿条17在横杆16上进行水平方向的移动，齿轮传动具有传动精度和效率高的特点，传动比能够做到恒定不变，从侧面降低了三相异步电机20工作时的功率，节能环保，再对被固定的轴类零件进行加工；

储液槽28中的润滑油通过微型水泵27的工作将润滑油送入导管26，再通过喷头25喷出，使机械手对内部的变向齿轮23进行润滑，扇形的喷头25在喷洒任何表面都只需要少量的润滑油，可以节省大量的润滑油资源，符合现代工业对于节能环保的要求，在储液槽28中的润滑油耗尽后，通过注入口29对润滑油进行补充，不需要对润滑油进行补充时，密封塞30防止了储液槽28中的润滑油挥发，同时防止了外部介质通过注入口29渗入储液槽28中，对润滑油的质量造成影响的情况，就这样完成整个夹持机械手的使用过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板（1）、连接块（14）和连接杆（24），其特征在于：所述安装板（1）的上方安置有连接块（14），所述连接杆（24）分布于连接块（14）的内部中心，所述安装板（1）的内部安装有转轴（2），且转轴（2）的下方连接有第一夹板（3），所述第一夹板（3）与转轴（2）之间为冲压成型，且第一夹板（3）的内部设置有滑道（4），所述第一夹板（3）的底端安置有夹持块（5），且夹持块（5）的顶端表面贴合有橡胶垫（6），所述滑道（4）的内部安置有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）的顶端固定有弹簧座（8），且弹簧座（8）的底端表面安装有固定螺丝（9），所述第一夹板（3）的左侧安装有第二夹板（10），且第一夹板（3）的左端表面安置有延伸板（18），所述延伸板（18）的右侧设置有开口（19）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述安装板（1）的上方连接有液压推杆（11），且液压推杆（11）的上方安置有固定板（12），所述固定板（12）的上方固定有回转气缸（13）。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述连接块（14）的顶端安装有齿轮盘（15），且齿轮盘（15）的后方连接有齿条（17），所述齿条（17）的外部安置有横杆（16），所述第一夹板（3）通过转轴（2）与安装板（1）构成转动结构，且第一夹板（3）与第二夹板（10）之间关于安装板（1）的竖直中心线对称，并且第一夹板（3）与第二夹板（10）之间的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述连接块（14）的内部右端固定有三相异步电机（20），且三相异步电机（20）的下方安装有三相异步电机座（21），所述三相异步电机（20）的左侧连接有主动齿轮（22），且主动齿轮（22）的下方安置有变向齿轮（23），所述夹持块（5）通过滑道（4）与第一夹板（3）滑动连接，且夹持块（5）通过复位弹簧（7）与第一夹板（3）构成弹性结构，并且夹持块（5）与橡胶垫（6）之间表面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述连接杆（24）的上方左侧设置有喷头（25），且喷头（25）的左侧连接有导管（26），所述导管（26）的左侧安装有微型水泵（27），且微型水泵（27）的外部设置有储液槽（28），所述储液槽（28）的左端表面安置有注入口（29），且注入口（29）的内部安置有密封塞（30）。

6.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述安装板（1）通过液压推杆（11）与固定板（12）构成升降结构，且固定板（12）通过回转气缸（13）与连接块（14）构成转动结构。

7.根据权利要求5所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述连接块（14）通过齿轮盘（15）与齿条（17）之间的配合与横杆（16）之间构成转动平移结构。

8.根据权利要求7所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述三相异步电机（20）与主动齿轮（22）之间为转动连接，且主动齿轮（22）与变向齿轮（23）之间相啮合，并且三相异步电机（20）通过主动齿轮（22）、变向齿轮（23）和连接杆（24）之间的配合与齿轮盘（15）构成齿轮传动结构。

9.根据权利要求6所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述储液槽（28）通过导管（26）和微型水泵（27）之间的配合与喷头（25）构成流通结构，且喷头（25）为扇形结构。