CN213065347U - 一种投射体角度自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于投射体技术领域，尤其是一种投射体角度自动调节装置，针对现有的投射角度不够快速，不够精确的问题，现提出如下方案，其包括无盖箱体，所述无盖箱体的内壁底部分别固定设置有垫板和多个固定柱，所述无盖箱体的一侧内壁固定安装有两个第一固定板，所述垫板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴分别固定套设有第二齿轮和第一锥形齿轮，多个所述固定柱的顶部固定安装有同一个底座，且多个固定柱位于底座的四角位置，所述底座的底部转动安装有多个第一齿轮，该投射体通过第二伺服电机和第一伺服电机，能快速精准调节角度，把投射体放进无盖箱体内可以保护投设物，顶盖的顶部可以放置物品，可以提高运载能力。

Description

一种投射体角度自动调节装置

技术领域

本实用新型涉及投射体技术领域，尤其涉及一种投射体角度自动调节装置。

背景技术

投射体，是指用于支撑投射物并赋予其射向、进行投射准备和实施投射的专用装置。

现有投射体一般都是固定在载具上或者固定在一处，大多数情况情况投射物都是处在准备投射状态，且一直露天放置，占用地方，投射体的投射角度调节不够精确，所以我们提出了一种投射体角度自动调节装置，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种投射体角度自动调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种投射体角度自动调节装置，包括无盖箱体，所述无盖箱体的内壁底部分别固定设置有垫板和多个固定柱，所述无盖箱体的一侧内壁固定安装有两个第一固定板，所述垫板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴分别固定套设有第二齿轮和第一锥形齿轮，多个所述固定柱的顶部固定安装有同一个底座，且多个固定柱位于底座的四角位置，所述底座的底部转动安装有多个第一齿轮，且多个第一齿轮均和第二齿轮相啮合，所述无盖箱体的顶部滑动连接有顶盖，所述顶盖的底部固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底部固定安装有齿轮板，所述齿轮板和无盖箱体的一侧内壁滑动连接，两个第一固定板上均设置有转动孔，两个转动孔的内壁上转动连接有同一个第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端分别固定安装有第三齿轮和第二锥形齿轮，所述齿轮板和第三齿轮相啮合，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，多个所述第一齿轮的内壁均螺纹连接有螺杆，多个螺杆均贯穿底座并固定安装有同一个顶板，所述顶板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有旋转支架，所述旋转支架的顶部分别固定安装有两个支架，所述旋转支架底部固定安装有第三固定板，所述支架的一侧顶部设置有第二通孔，两个第二通孔的内壁上均转动连接有第三旋转轴，两个第三旋转轴相互靠近的一端固定安装有同一个投射台，所述第三固定板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的一端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴贯穿支架，所述第二旋转轴的外壁固定套设有两个转动杆，两个分别位于投射台的两侧，两个转动杆相互靠近的一侧固定安装有同一个滑块，所述投射台设置有第一滑槽，所述滑块的一端贯穿第一滑槽并和第一滑槽滑动安装。

优选的，所述顶板和垫板的顶部均设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺栓，通过螺纹孔和螺栓可以对第一伺服电机进行固定。

优选的，所述底座上设置有多个第一通孔，所述第一通孔与第一齿轮一一对应，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述第一齿轮的台阶延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接，减小多个第一齿轮和多个第一通孔之间的摩擦力。

优选的，所述旋转支架的顶部固定安装有支撑块，支撑块的顶部和投射台的底部相抵触，有利于减小滑块的受力。

优选的，所述顶盖的底部对称设置有两个第二滑槽，所述无盖箱体的两侧均固定安装有滑动板，第二滑槽和滑动板滑动安装，减小无盖箱体和顶盖之间的摩擦力，有利于顶盖滑动。

优选的，所述第一齿轮的内壁设置有内螺纹，所述第一齿轮通过内螺纹与螺杆螺纹连接。

本实用新型中，当投射体需要工作时，启动电机，电机会带动第一锥形齿轮、第二齿轮第一旋转轴转动、第一旋转轴和第三齿轮转动，第三齿轮会带动齿轮板，使得顶盖移动，同时第二齿轮会带动多个第一齿轮转动，第一齿轮会使得螺杆、顶板、第一伺服电机上升和旋转支架上升；

启动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动支架旋转定位的同时，第二伺服电机的输出轴会带动第三旋转轴和转动杆转动，转动杆会带动滑块以第二旋转轴为圆心做圆周运动(转动杆只转动0～90度)，滑块带动投射台以第三旋转轴为圆心做圆周运动；

完成工作后，投射台通过第二伺服电机反转回到原位，旋转支架通过第一伺服电机回到原位，顶板和顶盖通过电机反转回到原位。

该投射体通过第二伺服电机和第一伺服电机，能快速精准调节角度，把投射体放进无盖箱体内可以保护投设物。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种投射体角度自动调节装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种投射体角度自动调节装置的图1的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种投射体角度自动调节装置的图1的A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种投射体角度自动调节装置的底座的仰视图。

图中：1、无盖箱体；2、垫板；3、电机；4、螺杆；5、第一锥形齿轮；6、第二锥形齿轮；7、第一齿轮；8、固定柱；9、第一旋转轴；10、底座；11、顶板；12、第一伺服电机；13、旋转支架；14、支架；15、第二旋转轴；16、第三旋转轴；17、转动杆；18、滑块；19、第一滑槽；20、支撑块；21、投射台；22、顶盖；23、第二固定板；24、第一固定板；25、第三齿轮；26、第二齿轮；27、第二伺服电机；28、齿轮板；29、第三固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种投射体角度自动调节装置，包括无盖箱体1，无盖箱体1的内壁底部分别固定设置有垫板2和多个固定柱8，无盖箱体1的一侧内壁固定安装有两个第一固定板24，垫板2的顶部固定安装有电机3，电机3的输出轴分别固定套设有第二齿轮26和第一锥形齿轮5，多个固定柱8的顶部固定安装有同一个底座10，且多个固定柱8位于底座10的四角位置，底座10的底部转动安装有多个第一齿轮7，且多个第一齿轮7均和第二齿轮26相啮合，无盖箱体1的顶部滑动连接有顶盖22，顶盖22的顶部可以放置物品，可以提高运载能力，顶盖22的底部固定安装有第二固定板23，第二固定板23的底部固定安装有齿轮板28，齿轮板28和无盖箱体1的一侧内壁滑动连接，两个第一固定板24上均设置有转动孔，两个转动孔的内壁上转动连接有同一个第一旋转轴9，第一旋转轴9的两端分别固定安装有第三齿轮25和第二锥形齿轮6，齿轮板28和第三齿轮25相啮合，第二锥形齿轮6和第一锥形齿轮5相啮合，多个第一齿轮7的内壁均螺纹连接有螺杆4，多个螺杆4均贯穿底座10并固定安装有同一个顶板11，顶板11的顶部固定安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴固定安装有旋转支架13，旋转支架13的顶部分别固定安装有两个支架14，旋转支架13底部固定安装有第三固定板29，支架14的一侧顶部设置有第二通孔，两个第二通孔的内壁上均转动连接有第三旋转轴16，两个第三旋转轴16相互靠近的一端固定安装有同一个投射台21，第三固定板29的顶部固定安装有第二伺服电机27，第二伺服电机27输出轴的一端固定连接有第二旋转轴15，第二旋转轴15贯穿支架14，第二旋转轴15的外壁固定套设有两个转动杆17，两个转动杆17分别位于21的两侧，两个转动杆17相互靠近的一侧固定安装有同一个滑块18，投射台21设置有第一滑槽19，滑块18的一端贯穿第一滑槽19并和第一滑槽19滑动安装。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：顶板11和垫板2的顶部均设置有多个螺纹孔，螺纹孔内壁螺纹连接有螺栓，通过螺纹孔和螺栓可以对第一伺服电机12进行固定，底座10上设置有多个第一通孔，第一通孔与第一齿轮7一一对应，第一通孔的内壁上焊接有轴承，第一齿轮7的台阶延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接，减小多个第一齿轮7和多个第一通孔之间的摩擦力，旋转支架13的顶部固定安装有支撑块20，支撑块20的顶部和投射台21的底部相抵触，有利于减小滑块18的受力，顶盖22的底部对称设置有两个第二滑槽，无盖箱体1的两侧均固定安装有滑动板，第二滑槽和滑动板滑动安装，减小无盖箱体1和顶盖22之间的摩擦力，有利于顶盖22滑动，第一齿轮7的内壁设置有内螺纹，第一螺纹7通过内螺纹与螺杆4螺纹连接。

工作原理：当投射体需要工作时，启动电机3，电机3的输出轴会带动第一锥形齿轮5和第二齿轮26转动，第一锥形齿轮5会带动第一旋转轴9转动，第一旋转轴9带动第三齿轮25转动，第三齿轮25会带动齿轮板28，使得顶盖22移动，同时第二齿轮26会带动多个第一齿轮7转动，第一齿轮7会使得螺杆4上升，螺杆4会使得顶板11上升，顶板11会推动第一伺服电机12上升，第一伺服电机12会使得旋转支架13上升；

启动第一伺服电机12和第二伺服电机27，第一伺服电机12的输出轴带动支架13旋转定位的同时，第二伺服电机27的输出轴会带动第三旋转轴16旋转，第三旋转轴16会带动转动杆17转动，转动杆17会带动滑块18以第二旋转轴15为圆心做圆周运动(转动杆17只转动0～90度)，滑块18带动投射台21以第三旋转轴16为圆心做圆周运动；

完成工作后，投射台21通过第二伺服电机27反转回到原位，旋转支架13通过第一伺服电机12回到原位，顶板11和顶盖22通过电机3反转回到原位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种投射体角度自动调节装置，包括无盖箱体(1)，其特征在于，所述无盖箱体(1)的内壁底部分别固定设置有垫板(2)和多个固定柱(8)，所述无盖箱体(1)的一侧内壁固定安装有两个第一固定板(24)，所述垫板(2)的顶部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴分别固定套设有第二齿轮(26)和第一锥形齿轮(5)，多个所述固定柱(8)的顶部固定安装有同一个底座(10)，且多个固定柱(8)位于底座(10)的四角位置，所述底座(10)的底部转动安装有多个第一齿轮(7)，且多个第一齿轮(7)均和第二齿轮(26)相啮合，所述无盖箱体(1)的顶部滑动连接有顶盖(22)，所述顶盖(22)的底部固定安装有第二固定板(23)，所述第二固定板(23)的底部固定安装有齿轮板(28)，所述齿轮板(28)和无盖箱体(1)的一侧内壁滑动连接，两个第一固定板(24)上均设置有转动孔，两个转动孔的内壁上转动连接有同一个第一旋转轴(9)，所述第一旋转轴(9)的两端分别固定安装有第三齿轮(25)和第二锥形齿轮(6)，所述齿轮板(28)和第三齿轮(25)相啮合，第二锥形齿轮(6)和第一锥形齿轮(5)相啮合，多个所述第一齿轮(7)的内壁均螺纹连接有螺杆(4)，多个螺杆(4)均贯穿底座(10)并固定安装有同一个顶板(11)，所述顶板(11)的顶部固定安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴固定安装有旋转支架(13)，所述旋转支架(13)的顶部分别固定安装有两个支架(14)，所述旋转支架(13)底部固定安装有第三固定板(29)，所述支架(14)的一侧顶部设置有第二通孔，两个第二通孔的内壁上均转动连接有第三旋转轴(16)，两个第三旋转轴(16)相互靠近的一端固定安装有同一个投射台(21)，所述第三固定板(29)的顶部固定安装有第二伺服电机(27)，所述第二伺服电机(27)输出轴的一端固定连接有第二旋转轴(15)，所述第二旋转轴(15)贯穿支架(14)，所述第二旋转轴(15)的外壁固定套设有两个转动杆(17)，两个转动杆(17)分别位于投射台(21)的两侧，两个转动杆(17)相互靠近的一侧固定安装有同一个滑块(18)，所述投射台(21)设置有第一滑槽(19)，所述滑块(18)的一端贯穿第一滑槽(19)并和第一滑槽(19)滑动安装。

2.根据权利要求1所述的一种投射体角度自动调节装置，其特征在于，所述顶板(11)和垫板(2)的顶部均设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种投射体角度自动调节装置，其特征在于，所述底座(10)上设置有多个第一通孔，所述第一通孔与第一齿轮(7)一一对应，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述第一齿轮(7)的台阶延伸至轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种投射体角度自动调节装置，其特征在于，所述旋转支架(13)的顶部固定安装有支撑块(20)，支撑块(20)的顶部和投射台(21)的底部相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种投射体角度自动调节装置，其特征在于，所述顶盖(22)的底部对称设置有两个第二滑槽，所述无盖箱体(1)的两侧均固定安装有滑动板，第二滑槽和滑动板滑动安装。

6.根据权利要求1所述的一种投射体角度自动调节装置，其特征在于，所述第一齿轮(7)的内壁设置有内螺纹，所述第一齿轮(7)通过内螺纹与螺杆(4)螺纹连接。

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