CN210954045U - 自动装卸装置和微流控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生物检测技术领域，具体而言，涉及一种自动装卸装置和微流控制设备。自动装卸装置，用于装卸试剂盒，卡仓、卡锁结构和复位结构；所述卡仓上设有用于安装试剂盒的通道，所述卡锁结构的两个执行元件均位于所述卡仓的一侧，且两个所述执行元件能够分别进入所述通道中，或分别从所述通道中退出，使两个所述执行元件能够分别与所述试剂盒卡接固定，并在试剂盒挤压复位结构后将试剂盒固定在所述卡仓中，或使所述试剂盒从所述卡仓中退出。以解决现有技术中即时检验设备中的试剂盒在自动装卸时，占用的空间较大，导致即时检验不便携带的技术问题。

Description

自动装卸装置和微流控制设备

技术领域

本申请涉及生物检测技术领域，具体而言，涉及一种自动装卸装置和微流控制设备。

背景技术

POCT，即时检验(point-of-care testing)，指在病人旁边进行的临床检测及床边检测(bedside testing)，是在采样现场即刻进行分析，省去标本在实验室检验时的复杂处理程序，快速得到检验结果的一类新方法。

POCT对现场快速诊断具有极其重要的意义，因POCT的主要标准是不需要固定的检测场所，试剂盒和仪器是便携式的，并且可及时操作。而整个仪器的使用过程需要装卸试剂盒，若要实现试剂盒的自动装卸，往往需要多个驱动源进行驱动，进而需要较大的空间结构，且在动装卸过程中试剂盒弹出过程中稳定性较差，这样会对POCT仪器的便携性有着不利的影响。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动装卸装置和微流控制设备，以解决现有技术中即时检验设备中的试剂盒在自动装卸时，占有的空间较大，导致即时检验不便携带的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动装卸装置，用于装卸试剂盒，卡仓、卡锁结构和复位结构；

所述卡仓上设有用于安装试剂盒的通道，所述卡锁结构的两个执行元件均位于所述卡仓的一侧，且两个所述执行元件能够分别进入所述通道中，或分别从所述通道中退出，使两个所述执行元件能够分别与所述试剂盒卡接固定，并在试剂盒挤压复位结构后将试剂盒固定在所述卡仓中，或使所述试剂盒从所述卡仓中退出。

在可选的实施方式中，所述卡锁结构还包括联动件和驱动件；

所述联动件将两个所述执行元件连接，其中一个所述执行元件远离所述卡仓的一侧与所述驱动件连接，所述驱动件驱动与其连接的所述执行元件进入所述通道时，所述联动件带动另一个所述执行元件向远离所述通道的方向运动。

在可选的实施方式中，两个所述执行元件分别为第一执行元件和第二执行元件；

所述第一执行元件包括第一壳体、第一弹性件和第一顶杆，所述第一顶杆穿设在所述第一壳体中，所述第一顶杆的一端能够与所述试剂盒侧面的定位结构卡接，所述第一顶杆的另一端与所述驱动件连接，所述第一弹性件套设于所述第一顶杆上，且所述第一弹性件的一端与所述第一壳体远离所述卡仓的一端抵接，所述第一弹性件的另一端与所述第一顶杆上的凸出部抵接。

在可选的实施方式中，所述第二执行元件包括第二壳体、第二弹性件和第二顶杆，所述第二顶杆的一端设在所述第二壳体中，所述第二顶杆的另一端向卡仓的一端延伸，所述第二弹性件设在所述第二顶杆的一端与所述卡仓之间。

在可选的实施方式中，所述第一壳体和所述第二壳体平行设置，所述第一壳体与所述第二壳体上分别设有第一开槽和第二开槽，所述联动件的一端穿过所述第一开槽与所述第一顶杆连接，所述联动件的另一端穿过所述第二开槽与所述第二顶杆连接。

在可选的实施方式中，所述第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数。

在可选的实施方式中，所述驱动件包括杠杆臂；

所述杠杆臂的一端设有腰型孔，所述杠杆臂的另一端设有定位孔，所述杠杆臂的一端与所述第一顶杆远离所述卡仓的一端连接，所述杠杆臂的另一端安装在基座上，且所述杠杆臂一端与杠杆臂另一端的连线与水平面呈夹角。

在可选的实施方式中，所述卡仓靠近所述卡锁结构的一端设有两个用于分别两个令所述执行元件穿过的通孔。

在可选的实施方式中，所述复位结构包括复位弹簧、定位杆和连接块；

所述定位杆固定在基座上，并位于所述卡仓的下方，且所述定位杆的延伸方向与所述通道的延伸方向相同，所述复位弹簧和所述连接块均套设在所述定位杆上，所述复位弹簧的一端与基座连接；

所述连接块位于所述试剂盒移动的轨迹上，并能够与试剂盒抵接，以随着试剂盒的移动挤压所述复位弹簧。

在可选的实施方式中，所述试剂盒的一侧设有定位结构，所述定位结构包括卡槽和连接槽；

所述卡槽的延伸方向与所述试剂盒的长度方向相同，所述连接槽与所述卡槽间隔设置，且所述连接槽的中心线与所述卡槽的中心线在同一直线上，所述连接槽的一端位于所述试剂盒的端部。

在可选的实施方式中，所述连接槽靠近所述卡槽的一侧呈弧面设置。

在可选的实施方式中，所述自动装卸装置还包括传感器；

所述传感器用于检测第二顶杆与所述定位结构间的位置关系。

第二方面，本实用新型实施例提供一种微流控制设备，具有如前述实施方式任一项所述的自动装卸装置。

在可选的实施方式中，所述微流控制设备包括刺破装置；

所述刺破装置，包括刺破组件和驱动组件；

所述驱动组件与所述刺破组件连接，所述驱动组件能够驱动所述刺破组件的工作端向靠近或远离流体包运动，且所述驱动组件能够驱动所述卡锁结构上的执行元件退出所述通道。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机、传动件、丝杆、联动座和滑块；

所述传动件的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述传动件的另一端与所述丝杆连接，所述联动座安装在所述丝杆上，且所述联动座能够沿所述丝杆的延伸方向往复运动，所述联动座与所述滑块连接，所述滑块用于驱动所述刺破组件。

在可选的实施方式中，所述联动座上设有与所述杠杆臂连接的滚动件，所述滚动将与所述杠杆臂上的设置的凹陷部配合，以驱动所述杠杆臂转动。

本实用新型的第一目的在于提供一种自动装卸装置，通过试剂盒经过卡仓中的通道将复位结构挤压，且试剂盒在插入到卡仓的通道的过程中，卡锁结构上靠近复位结构一端的执行元件卡接在试剂盒侧面的定位结构上，当试剂盒从通道中退出时，在复位结构的作用下，试剂盒弹出的同时，卡锁结构上的另一个执行元件与定位结构卡接后，使试剂盒只弹出一半而不往外飞出，之后另一个执行元件与定位结构脱离，使试剂盒处于松懈状态，实现自动装卸；而卡锁结构上设置两个执行元件，不仅能够保障试剂盒平稳装卸，两个执行元件通过个驱动组件驱动，进而够提高装置的紧密性，降低空间的占有率，以解决现有技术中即时检验设备中的试剂盒在自动装卸时，占用的空间较大，导致即时检验不便携带的技术问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种微流控制设备，具有如前述实施方式任一项所述的自动装卸装置。其包括刺破装置，刺破装置包括的驱动组件能够同时驱动刺破组件和卡锁结构，此种方式不仅可以减小驱动源的数量，通过降低驱动源占有的空间，以使整个设备的紧凑性更佳，更便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的自动装卸装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动装卸装置中卡锁结构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动装卸装置中卡锁结构的侧视图；

图4为本申请实施例提供的自动装卸装置中试剂盒的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的微流控制设备的结构示意图。

图标：1-卡仓；2-卡锁结构；21-第一执行元件；22-第二执行元件；23-联动件；24-杠杆臂；210-第一壳体；211-第一弹性件；212-第一顶杆；220-第二壳体；221-第二弹性件；222-第二顶杆；241-腰型孔；242-定位孔；243-凹陷部；3-复位结构；31-复位弹簧；32-定位杆；4-传感器；5-驱动组件；51-驱动电机；52-传动件；53-丝杆；54-联动座；541-滚动件；55-滑块；6-试剂盒；61-定位结构；610-卡槽；611-连接槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种自动装卸装置，用于装卸试剂盒6，卡仓1、卡锁结构2和复位结构3；所述卡仓1上设有用于安装试剂盒6的通道，所述卡锁结构2的两个执行元件均位于所述卡仓1的一侧，且两个所述执行元件能够分别进入所述通道中，或分别从所述通道中退出，使两个所述执行元件能够分别与所述试剂盒6定位结构61卡接固定，并在试剂盒6挤压复位结构3后将其固定在所述卡仓1中，或使所述试剂盒6从所述卡仓1中退出。

本实施例中，通过试剂盒6经过卡仓1中的通道将复位结构3挤压，且试剂盒6在插入到卡仓1的通道的过程中，卡锁结构2上靠近复位结构3一端的执行元件卡接在试剂盒6侧面的定位结构61上，当试剂盒6从通道中退出时，在复位结构3的作用下，试剂盒6弹出的同时，卡锁结构2上的另一个执行元件与定位结构61卡接后，使试剂盒6只弹出一半而不往外飞出，之后另一个执行元件与定位结构61脱离，使试剂盒6处于松懈状态，实现自动装卸；而卡锁结构2上设置两个执行元件，不仅能够保障试剂盒6平稳装卸，且两个执行元件通过个驱动组件5驱动，进而够提高装置的紧密性，降低空间的占有率，以解决现有技术中即时检验设备中的试剂盒6在自动装卸时，占有的空间较大，导致即时检验不便携带的技术问题。

在可选的实施方式中，所述卡锁结构2还包括联动件23和驱动件；所述联动件23将两个所述执行元件连接，其中一个所述执行元件远离所述卡仓1的一侧与所述驱动件连接，所述驱动件驱动与其连接的所述执行元件进入所述通道时，所述联动件23带动另一个所述执行元件向远离所述通道的方向运动。

本实施例中，驱动件与其中一个执行元件连接，且联动件23将另一个执行元件与其中一个执行元件连接，在驱动件带动与其相连接的其中一个执行元件向远离卡仓1的一端运动时，另一个执行元件会与其中一个执行元件的运动相反，这样，在试剂盒6将从卡仓1中退出时，另一个执行元件会将在试剂盒6弹出一半时候将其卡住，以避免试剂盒6弹出时速度过快。

在可选的实施方式中，两个所述执行元件分别为第一执行元件21和第二执行元件22；所述第一执行元件21包括第一壳体210、第一弹性件211和第一顶杆212，所述第一顶杆212穿设在所述第一壳体210中，所述第一顶杆212的一端能够与所述试剂盒6侧面的定位结构61卡接，所述第一顶杆212的另一端与所述驱动件连接，所述第一弹性件211套设于所述第一顶杆212上，且所述第一弹性件211的一端与所述第一壳体210远离所述卡仓1的一端抵接，所述第一弹性件211的另一端与所述第一顶杆212上的凸出部抵接。

在可选的实施方式中，所述第二执行元件22包括第二壳体220、第二弹性件221和第二顶杆222，所述第二顶杆222的一端设在所述第二壳体220中，所述第二顶杆222的另一端向卡仓1的一端延伸，所述第二弹性件221设在所述第二顶杆222的一端与所述卡仓1之间。

在可选的实施方式中，所述第一壳体210和所述第二壳体220平行设置，所述第一壳体210与所述第二壳体220上分别设有第一开槽和第二开槽，所述联动件23的一端穿过所述第一开槽与所述第一顶杆212连接，所述联动件23的另一端穿过所述第二开槽与所述第二顶杆222连接。

其中，第一弹性件211和第二弹性件221均可为弹簧；另外第一顶杆212和第二顶杆222靠近卡仓1的一端均设有连接端，以保障其能够进入到卡仓1中与试剂盒6上定位结构61配合。

本实施例中，在驱动件拉动第一顶杆212时，第一弹性件211受到第一顶杆212上凸出部的挤压，此时，联动件23带动第二顶杆222向靠近卡仓1的一端移动；当驱动件停止拉动第一顶杆212时，第一弹性件211在弹性力的作用下，推动第一顶杆212向卡仓1的一端移动，而第二顶杆222一方面受到联动件23的作用力，同时也受到第二弹性件221的作用向远离卡仓1的一端移动，进而实现第一顶杆212和第二顶杆222分别向卡仓1中的通道中移动。

在可选的实施方式中，所述第一弹性件211的弹性系数大于第二弹性件221的弹性系数。

本实施例中，当驱动件对杠杆臂24上的外力释放时，第一顶杆212在第一弹性件211的作用下向卡仓1的通道的方向前进，同时带动联动件23，由于第一弹性件211的弹性系数大于第二弹性件221的弹性系数，因此联动件23旋转后对第二顶杆222施加压力使第二顶杆222往回缩。通过该机构，只需要控制杠杆臂24压力的施加与释放，即可实现第一顶杆212和第二顶杆222的联动控制，从而控制试剂盒6的装卸。

在可选的实施方式中，所述驱动件包括杠杆臂24；所述杠杆臂24的一端设有腰型孔241，所述杠杆臂24的另一端设有定位孔242，所述杠杆臂24的一端与所述第一顶杆212远离所述卡仓1的一端连接，所述杠杆臂24的另一端安装在基座上，且所述杠杆臂24一端与杠杆臂24另一端的连线与水平面呈夹角。

本实施例中，转轴穿过定位孔242将杠杆臂24与基座连接，并通过轴承和铆钉与第一顶杆212连接，当杠杆臂24在外力驱动下绕转轴转动时，杠杆臂24可拉动第一顶杆212，此时第一顶杆212带动联动件23，联动件23旋转后释放对第二顶杆222的压力，第二顶杆222在顶杆第二弹性件221的作用下向前伸进。

在可选的实施方式中，所述卡仓1靠近所述卡锁结构2的一端设有两个分别用于令两个所述执行元件穿过的通孔。

在可选的实施方式中，所述复位结构3包括复位弹簧31、定位杆32和连接块；所述定位杆32固定在基座上，并位于所述卡仓1的下方，且所述定位杆32的延伸方向与所述通道的延伸方向相同，所述复位弹簧31和所述连接块均套设在所述定位杆32上，所述复位弹簧31的一端与基座连接；所述连接块位于所述试剂盒6移动的轨迹上，并能够与试剂盒6抵接，以随着试剂盒6的移动挤压所述复位弹簧31。

本实施例中，连接块位于试剂盒6移动的轨迹上，并能够与试剂盒6的前进端抵接，以使试剂盒6在移动过程中推动连接块，进而时复位弹簧31受到挤压，使第一顶杆212与试剂盒6上的定位结构61脱离时，试剂盒6能够自动弹出。

如图4所示，在可选的实施方式中，所述试剂盒的一侧设有定位结构61，所述定位结构61包括卡槽610和连接槽611；所述卡槽610的延伸方向与所述试剂盒6的长度方向相同，所述连接槽611与所述卡槽610间隔设置，且所述连接槽611的中心线与所述卡槽610的中心线在同一直线上，所述连接槽611的一端位于所述试剂盒6的端部。

进一步地，所述连接槽611靠近所述卡槽610的一侧呈弧面设置。

本实施例中，当试剂盒6在卡仓1的通道中移动时，连接槽611上弧面的侧向分力作用下，第一顶杆212回缩，直到第一顶杆212进入到卡槽610中，此时第一顶杆212回弹，试剂盒6在复位结构3的作用下与第一顶杆212呈卡紧状态，从而实现锁紧试剂盒6。

在可选的实施方式中，所述自动装卸装置还包括传感器4；所述传感器4用于检测第二顶杆222与所述定位结构61间的位置关系。

本实施例中，传感器4用于控制对杠杆臂24施加作用力的时间，以保障试剂盒6能够平稳在进出卡仓1。

实施例2

如图5所示，本实用新型实施例提供一种微流控制设备，具有如前述实施方式任一项所述的自动装卸装置。

进一步地，所述微流控制设备包括刺破装置；所述刺破装置，包括刺破组件和驱动组件5；所述驱动组件5与所述刺破组件连接，所述驱动组件5能够驱动所述刺破组件的工作端向靠近或远离流体包运动，且所述驱动组件5能够驱动所述卡锁结构2上的执行元件退出所述通道。

本实施例中，刺破装置包括的驱动组件5能够同时驱动刺破组件和卡锁结构2，此种方式不仅可以减小驱动源的数量，通过降低驱动源占有的空间，以使整个设备的紧凑性更佳，更便于携带。

在可选的实施方式中，所述驱动组件5包括驱动电机51、传动件52、丝杆53、联动座54和滑块55；所述传动件52的一端与所述驱动电机51的输出端连接，所述传动件52的另一端与所述丝杆53连接，所述联动座54安装在所述丝杆53上，且所述联动座54能够沿所述丝杆53的延伸方向往复运动，所述联动座54与所述滑块55连接，所述滑块55用于驱动所述刺破组件。

进一步地，所述联动座54上设有与所述杠杆臂24连接的滚动件541，所述滚动将与所述杠杆臂24上的设置的凹陷部243配合，以驱动所述杠杆臂24转动。

本实施例中，当试剂盒6需要脱卸时，通过驱动电机51驱动联动座54，使得滚动件541对杠杆臂24进行挤压，此时第一顶杆212回缩并同时带动第二顶杆222往外伸，试剂盒6在复位结构3的压力作用下往外弹，直至第二顶杆222与试剂盒6上的卡槽610接触，此时试剂盒6弹出一段距离后被第二顶杆222勾住而不会往外飞出，试剂盒6的位置状态通过插卡感应传感器4进行反馈，此时系统控制驱动电机51再次驱动联动座54，使得滚动件541与杠杆臂24脱离，此时第一顶杆212复位往外伸出并通过联动件23带动第二顶杆222往回收缩，使试剂盒6处于松懈状态，此时可取出试剂盒6。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种自动装卸装置，用于装卸试剂盒，其特征在于，所述自动装卸装置包括卡仓、卡锁结构和复位结构；

所述卡仓上设有用于安装试剂盒的通道，所述卡锁结构的两个执行元件均位于所述卡仓的一侧，且两个所述执行元件能够分别进入所述通道中，或分别从所述通道中退出，使两个所述执行元件能够分别与所述试剂盒卡接固定，并在试剂盒挤压复位结构后将试剂盒固定在所述卡仓中，或使所述试剂盒从所述卡仓中退出。

2.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述卡锁结构还包括联动件和驱动件；

所述联动件将两个所述执行元件连接，其中一个所述执行元件远离所述卡仓的一侧与所述驱动件连接，所述驱动件驱动与其连接的所述执行元件进入所述通道时，所述联动件带动另一个所述执行元件向远离所述通道的方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，两个所述执行元件分别为第一执行元件和第二执行元件；

所述第一执行元件包括第一壳体、第一弹性件和第一顶杆，所述第一顶杆穿设在所述第一壳体中，所述第一顶杆的一端能够与所述试剂盒侧面的定位结构卡接，所述第一顶杆的另一端与所述驱动件连接，所述第一弹性件套设于所述第一顶杆上，且所述第一弹性件的一端与所述第一壳体远离所述卡仓的一端抵接，所述第一弹性件的另一端与所述第一顶杆上的凸出部抵接。

4.根据权利要求3所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第二执行元件包括第二壳体、第二弹性件和第二顶杆，所述第二顶杆的一端设在所述第二壳体中，所述第二顶杆的另一端向卡仓的一端延伸，所述第二弹性件设在所述第二顶杆的一端与所述卡仓之间。

5.根据权利要求4所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体平行设置，所述第一壳体与所述第二壳体上分别设有第一开槽和第二开槽，所述联动件的一端穿过所述第一开槽与所述第一顶杆连接，所述联动件的另一端穿过所述第二开槽与所述第二顶杆连接。

6.根据权利要求5所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数。

7.根据权利要求3所述的自动装卸装置，其特征在于，所述驱动件包括杠杆臂；

所述杠杆臂的一端设有腰型孔，所述杠杆臂的另一端设有定位孔，所述杠杆臂的一端与所述第一顶杆远离所述卡仓的一端连接，所述杠杆臂的另一端安装在基座上，且所述杠杆臂一端与杠杆臂另一端的连线与水平面呈夹角。

8.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述卡仓靠近所述卡锁结构的一端设有两个分别用于令两个所述执行元件穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述复位结构包括复位弹簧、定位杆和连接块；

所述定位杆固定在基座上，并位于所述卡仓的下方，且所述定位杆的延伸方向与所述通道的延伸方向相同，所述复位弹簧和所述连接块均套设在所述定位杆上，所述复位弹簧的一端与基座连接；

所述连接块位于所述试剂盒移动的轨迹上，并能够与试剂盒抵接，以随着试剂盒的移动挤压所述复位弹簧。

10.根据权利要求4所述的自动装卸装置，其特征在于，所述自动装卸装置还包括传感器；

所述传感器用于检测第二顶杆与所述定位结构间的位置关系。

11.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述试剂盒的一侧设有定位结构，所述定位结构包括卡槽和连接槽；

所述卡槽的延伸方向与所述试剂盒的长度方向相同，所述连接槽与所述卡槽间隔设置，且所述连接槽的中心线与所述卡槽的中心线在同一直线上，所述连接槽的一端位于所述试剂盒的端部。

12.根据权利要求11所述的自动装卸装置，其特征在于，所述连接槽靠近所述卡槽的一侧呈弧面设置。

13.一种微流控制设备，其特征在于，具有如权利要求1-12任一项所述的自动装卸装置。

14.根据权利要求13所述的微流控制设备，其特征在于，所述微流控制设备包括刺破装置；

所述刺破装置，包括刺破组件和驱动组件；

所述驱动组件与所述刺破组件连接，所述驱动组件能够驱动所述刺破组件的工作端向靠近或远离流体包运动，且所述驱动组件能够驱动所述卡锁结构上的执行元件退出所述通道。

15.根据权利要求14所述的微流控制设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动件、丝杆、联动座和滑块；

所述传动件的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述传动件的另一端与所述丝杆连接，所述联动座安装在所述丝杆上，且所述联动座能够沿所述丝杆的延伸方向往复运动，所述联动座与所述滑块连接，所述滑块用于驱动所述刺破组件。

16.根据权利要求15所述的微流控制设备，其特征在于，所述的自动装卸装置为权利要求7所述的自动装卸装置时，所述联动座上设有与所述杠杆臂连接的滚动件，所述滚动件与所述杠杆臂上的设置的凹陷部配合，以驱动所述杠杆臂转动。

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