CN112730867A - 一种流式分析仪的样本制备装置及制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流式分析仪的样本制备装置及制备方法，包括：待测样本自动进样器组件、待测样本传输组件、流式样本反应容器组件、流式试剂I组件、流式试剂I传输组件、流式试剂II组件、流式试剂II传输组件以及流式样本混匀组件；待测样本传输组件将待测样本添加到流式样本反应容器组件中；流式试剂I传输组件将流式试剂I添加到流式样本反应容器组件中；流式试剂II传输组件将流式试剂II添加到流式样本反应容器组件中；流式样本混匀组件将待侧样本、流式试剂I以及流式试剂II混合均匀。本发明仪器替代手工，加样精度高、一致性好，用户只需要放置待测样本容器到待测样本架上，按照设定的流程自动完成全部的样本制备操作。

Description

一种流式分析仪的样本制备装置及制备方法

技术领域

本发明涉及流式细胞分析仪的样本制备领域，尤其涉及的是一种流式分析仪的样本制备装置及制备方法。

背景技术

流式细胞术(flow cytometery，FCM)是利用流式分析仪(flow cytometer)对血液、各种体液、骨髓、活检材料、动植物的单细胞悬液、石蜡包埋组织中的有形成分，包括细胞、血小板、细胞器、精子、微生物，以及人工合成微球等的多种生物和物理、生化特性进行计数和定量分析技术。

随着科学技术的进步和普及，流式分析仪逐渐走进了医学临床应用领域，而今流式分析仪技术对于人体细胞免疫功能的评估以及各种血液病及肿瘤的诊断和治疗有重要作用，其在艾滋病、白血病以及肿瘤等疾病的诊断、病情监测、预后判断以及用药时机评估中发挥了关键作用。

在进行流式分析检测之前，必须对待检测的样本进行必要的处理和制备，其中待测样本制备的质量直接影响到数据检测的有效性和准确性。

目前，流式分析仪的待测样本通常是在测量前由人工处理样本，其制备流程极为繁琐，大致如下：

待测样本首先需要人工颠倒混匀、人工开盖取样加入流式管(样本反应容器)，然后人工吸取抗体试剂(流式试剂I)加入流式管，手持流式管放到涡旋混匀仪器上混匀，然后将加入待测样本及抗体试剂的流式管放到试管架上，放入暗箱进行第一次反应孵育。达到第一次反应孵育时间要求后，人工加入溶血剂(流式试剂II)，手持流式管放到涡旋仪器上再次混匀，再放入暗箱进行第二次反应孵育。并且手工只能加常规溶血剂(一种流式试剂II)，孵育时间长。

人工操作，从开盖取样，到加溶血剂等，样本暴露在空气中，操作者尤其是疾控中心操作者，经常接触高危易传染样本。特别在涡旋混匀时，液面震荡会导致样本飞溅，操作者具有极高的生物风险。

手工操作步骤繁琐、易出错，并且不同操作者对样本混匀，操作移液器和混匀涡旋混匀仪器使用习惯不一致，常常有导致流式检测结果不一致的风险。

另外，快速溶血剂(另一种流式试剂II)溶血孵育反应时间短，通常由有两种试剂组成(例如A液和B液)，加完A液后要在5秒左右加入B液，并且两次都需要涡旋震荡混匀，手工经常无法在规定的时间内准确操作。

综上所述，现有的人工样本制备存在操作者易感染、步骤繁琐、操作者习惯不一致导致结果偏差、处理样本较多时操作者易疲劳等缺陷，尤其中小医院或者机构操作者对手工制备样本缺乏操作经验或者不熟练，会造成流式检测结果不准确，所以现有的手工样本制备需要改进。

近年来，也有不少尝试，试图用机器的方法代替人工样本制备，例如专利CN107422138A。在这篇专利所公布的装置并没有完全解决全部的人工操作，仍然需要人工先混匀待测样本(真空采血管内的血液样本)，特别是仍然要求人工打开待测样本容器的密封盖(真空采血管的密封盖)，用移液器吸取待测样本(例如50-150uL)的血样样本放到血样上样位。操作者尤其是疾控中心操作者，依然要接触高危易传染样本，使他们暴露在潜在的生物风险之中。该装置没有将待测样本的混匀、传输自动化，只是一种半自动化仪器操作。

发明内容

本发明重点所要解决的是在为流式分析提供一种全自动的流式待测样本制备装置，自动对待测样本进行混匀，自动从待测样本容器中获取待测样本，自动将待测样本添加到待测样本反应容器，并自动添加所需的多种流式试剂，自动对待测样本和各种抗体试剂的混合物进行混匀，保证在样本和试剂的反应及孵育过程的质量，避免任何人工干预，消除操作人员暴露于接触高危易传染的生物风险之中。

为了解决上述流式分析待测样本制备的问题，本发明公开了一种流式分析仪的样本制备装置，包括：

待测样本自动进样器组件、待测样本传输组件、流式样本反应容器组件、流式试剂I组件、流式试剂I传输组件、流式试剂II组件、流式试剂II传输组件以及流式样本混匀组件；

所述待测样本自动进样器组件放置一个或若干个待测样本容器架，待测样本容器架在待测样本自动进样器组件上移动，所述待测样本容器架上放置一个或若干待测样本容器。

作为优选的，所述待测样本自动进样器组件设于前侧，所述流式样本反应容器组件位于待测样本自动进样器组件后侧，所述待测样本传输组件用于将待测样本自动进样器组件中的待测样本添加到流式样本反应容器组件中；

作为优选的，所述流式试剂I组件位于流式样本反应容器组件一侧，所述流式试剂I传输组件用于将流式试剂I组件的流式试剂I添加到流式样本反应容器组件中；

作为优选的，所述流式试剂II组件位于流式样本反应容器组件一侧，所述流式试剂II传输组件用于将流式试剂II组件中的流式试剂II添加到流式样本反应容器组件中；

作为优选的，所述流式样本混匀组件位于流式样本反应容器组件一侧，所述流式样本混匀组件用于将流式样本反应容器组件中已添的待侧样本和流式试剂I，或者已添的待侧样本和流式试剂I，以及流式试剂II混合均匀。

所述待测样本传输组件用于将自动进样器组件中的特定位置的待测样本添加到流式样本反应容器组件中；

进一步的，所述待测样本传输组件设置有混匀穿刺梁，所述混匀穿刺梁上设有待测样本容器混匀组件和穿刺组件。

进一步的，所述待测样本容器混匀组件上设置有翻转轴和待测样本容器抓手，所述待测样本容器抓手设于翻转轴上。

作为优选的，上述穿刺组件上设置有穿刺针和穿刺针清洗装置，所述穿刺针清洗装置可对穿刺针进行清洗；

进一步的，所述穿刺针通过管路和待测样本传输泵连接。

所述流式样本反应容器组件设置有流式样本反应容器托架机构和托架机构运动机构，所述流式样本反应容器托架机构上设置流式样本反应容器结构，所述流式样本反应容器托架机构设于托架机构运动机构上。

作为优选的，上述托架机构运动机构包括旋转驱动机构和水平驱动机构，所述流式样本反应容器托架机构设于旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构设于水平驱动机构上。

进一步的，所述流式样本反应容器结构设置有流式样本反应容器架，所述流式样本反应容器架设置有若干环形排列的流式样本反应容器。

所述流式试剂I组件设置有流式试剂I容器托架机构和运动机构，所述流式试剂I容器托架机构上设有流式试剂I容器，所述流式试剂I容器托架机构设于运动机构上。

进一步的，所述流式试剂I组件设置有温度控制机构。

作为优选的，上述运动机构设置为旋转机构，流式试剂I容器设置有一个或两个以上环形排列的试剂容器，试剂容器中的流式试剂I为一种抗体试剂或两种以上不同抗体试剂的混合试剂。

进一步的，所述流式试剂I传输组件设置有流式试剂I传输针、流式试剂I传输针运动机构，流式试剂I传输针通过管路和流式试剂I传输泵连接。

作为优选的，上述流式试剂I传输针运动机构为摇臂升降机构和摇臂旋转机构，所述摇臂旋转机构设于摇臂升降机构上，所述流式试剂I传输针设于摇臂旋转机构上。

进一步的，还包括用于清洗流式试剂I传输针的清洗池，所述清洗池位于试剂I传输组件旁边。

所述流式试剂II组件设置有流式试剂II容器，所述流式试剂II容器通过管路和流式试剂II输送泵连接。

作为优选的，流式试剂II容器中的流式试剂II为一种溶血试剂或两种以上不同溶血试剂的混合试剂。

所述的流式分析仪的样本制备装置中，所述流式试剂II传输组件设置有流式试剂II加样针、试剂II加样运动机构和加样针清洗装置，进一步的，所述流式试剂II加样针设于试剂II加样运动机构上。

所述的流式分析仪的样本制备装置还包括流式样本混匀组件。进一步的，流式样本混匀组件包括混匀旋转驱动机构、混匀顶起竖直驱动机构、混匀顶子以及混匀止顶盖，所述混匀旋转驱动机构设于混匀顶起竖直驱动机构上。作为优选的，所述混匀顶子设于混匀旋转驱动机构上，所述混匀止顶盖位于混匀顶子上方。

作为优选的，混匀止顶盖在所述流体试剂II加样针所在的试剂II加样运动机构上，所述混匀止顶盖设于加样针清洗装置上。

一种流式分析仪的样本剂制备方法，操作步骤如下：

首先将装有流式试剂I放置在流式试剂I组件的流式试剂I容器中置于试剂I容器运动机构的托架上；

同时在流式试剂II组件的流式试剂II容器中装载流式试剂II试剂；

然后将流式样本反应容器放置在流式样本反应容器组件上；

最后将装有待测样本的待测样本容器架放置在待测样本自动进样器上。

流式分析仪的样本制备装置中的流式试剂I容器通过其运动机构将所需的流式试剂I运动到特定的可以通过流式试剂I传输组件获取流式试剂I的位置；

待测样本自动进样器依次将待测样本运动至特定的混匀、穿刺位置；

如果待测样本是放置在密封的容器中，待测样本传输组件中的混匀组件对待测样本进行混匀后，穿刺针运动到待测样本液面下，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵吸取待测样本；

如果待测样本是放置在开放的容器中，待测样本传输组件中的穿刺针运动到待测样本液面下，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵吸取待测样本；

流式样本反应容器组件将流式样本反应容器运动到特定的待测样本反应加样位置；

通过穿刺针在混匀穿刺梁上运动到特定的流式样本反应加样位置，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵将待测样本添加到流式样本反应容器中；

流式样本反应容器组件已加待测样本的容器运动至特定的流式试剂I添加位置；

通过流式试剂I传输组件中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针运动到特定的流式试剂I获取位置，然后将流式试剂I传输针运动到流式试剂I液面之下，并通过与之连接的传输泵获取流式试剂I；

通过流式试剂I传输组件中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针运动到流式试剂I添加位置，将流式试剂I传输针运动到待测样本的容器内，并通过与之连接的传输泵添加流式试剂I；

根据下一个所需传输的流式试剂I种类对流式试剂I传输针进行必要的清洗；

流式样本反应容器组件将已完成添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器运动到特定的流式样本混匀位置，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

等待待测样本与流式试剂I进行反应所需要的时间；

流式样本反应容器组件将上述已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器运动到特定的流式试剂II添加位置；

流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器中添加流式试剂II；

流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加一种流式试剂II，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

或者流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加两种或多于两种的流式试剂II，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

等待已添加待测样本、流式试剂I和流式试剂II进行反应所需要的孵育时间。

一种流式分析仪的样本剂制备方法；

还包括如下步骤：

操作者首先将装有流式试剂I放置在流式试剂I组件的流式试剂I容器中置于试剂I容器运动机构的托架上；

同时在流式试剂II组件的流式试剂II容器中装载流式试剂II试剂；

然后将流式样本反应容器放置在流式样本反应容器组件上；

最后将装有待测样本的待测样本容器架放置在待测样本自动进样器上；流式分析仪的样本剂制备装置中的流式试剂I容器，通过其运动机构将所需的流式试剂I，运动到特定的可以通过流式试剂I传输组件获取流式试剂I的位置；

待测样本自动进样器依次将待测样本运动至特定的混匀、穿刺位置；

如果待测样本是放置在密封的容器中，待测样本传输组件中的混匀组件对待测样本进行混匀后，穿刺针运动到待测样本液面下，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵吸取待测样本；

如果待测样本是放置在开放的容器中，待测样本传输组件中的穿刺针运动到待测样本液面下，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵吸取待测样本；

流式样本反应容器组件将流式样本反应容器运动到特定的待测样本反应加样位置；

通过穿刺针在混匀穿刺梁上运动到特定的流式样本反应加样位置，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵将待测样本添加到流式样本反应容器中；

流式样本反应容器组件将已加待测样本的容器运动至特定的流式试剂I添加位置；

通过流式试剂I传输组件中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针运动到特定的流式试剂I获取位置，然后将流式试剂I传输针运动到流式试剂I液面之下，并通过与之连接的传输泵获取流式试剂I；

通过流式试剂I传输组件中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针运动到流式试剂I添加位置，将流式试剂I传输针运动到待测样本的容器内，并通过与之连接的传输泵添加流式试剂I；

根据下一个所需传输的流式试剂I种类对流式试剂I传输针进行必要的清洗；

流式样本反应容器组件将已完成添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器运动到特定的流式样本混匀位置，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

待测样本自动进样器依次将下一个待测样本运动至特定的混匀、穿刺位置，重复以上添加流式试剂I、添加待测样本及二者混匀步骤直至完成所有的待测样本或者用完所提供的流式样本反应容器；

等待待测样本与流式试剂I进行反应所需要的时间；

流式样本反应容器组件将上述已添加待测样本和流式试剂I并满足所需反应时间的流式样本反应容器运动到特定的流式试剂II添加位置；

流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加流式试剂II；

流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加一种流式试剂II，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；或

流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加两种或多于两种的流式试剂II，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

重复上一步骤直至流式试剂II传输组件完成往所有的上述已添加待测样本和流式试剂I并满足所反应育时间的流式样本反应容器中添加流式试剂II。

等待已添加待测样本、流式试剂I和流式试剂II进行反应所需要的孵育时间。

本发明重点所要解决的是在为流式分析提供一种全自动的流式待测样本制备装置，自动对待测样本进行混匀，自动从待测样本容器中获取待测样本，自动将待测样本添加到待测样本反应容器，并自动添加所需的多种流式试剂，自动对待测样本和各种抗体试剂的混合物进行混匀，保证在样本和试剂的反应及孵育过程的质量，完全避免任何人工干预，消除操作人员暴露于接触高危易传染的生物风险之中。

采用上述各个技术方案，本发明替代手工，加样精度高、一致性好，用户只需要添加待测样本、待测样本容器、待测试剂I或者待测试剂I和II，采用本发明的流式分析仪的样本制备装置会按照设定的流程及方法自动完成操作全部的样本制备。

附图说明

图1为本发明的立体空间结构示意图；

图2为本发明的平面布局示意图；

图3为本发明的待测样本进样器组件平面图；

图4为本发明的待测样本传输组件示意图；

图5为本发明的流式样本反应容器组件示意图；

图6为本发明的流式试剂I传输组件示意图；

图7为本发明的流式样本混匀组件示意图。

附图标记说明

100—待测样本自动进样器组件；

200—流式样本反应容器组件；

300—流式试剂I组件；

400—流式试剂I针清洗位；

500—流式试剂I传输组件；

600—流式样本混匀组件；

700—待测样本传输组件；

110—待测样本容器架；

120—待测样本容器；

130—条码扫描及待测样本容器有无识别位；

140—待测样本混匀取放位；

150—待测样本穿刺位；

160—Y向到位传感器；

201—流式样本反应容器架水平运行轨迹；

202—流式样本反应容器架放、取位；

203—流式样本反应容器架工作位；

204—流式样本反应容器架工作位旋转方向；

205—待测样本加入反应容器位；

206—流式试剂I针加样位；

207—反应容器混匀、加流式试剂II位；

208—流式样本反应容器；

210—流式样本反应容器组件旋转机构；

220—流式样本反应容器组件水平机构；

230—流式样本反应容器托架机构；

240—流式样本反应容器架位置检测光藕；

250—流式样本反应容器架；

301—流式试剂I组件旋转方向；

302—流式试剂I针吸取位；

303—流式试剂I储存容器；

304—流式试剂I储存容器托架；

501—流式试剂I针旋转轨迹；

510—流式试剂I传输组件升降机构；

511—流式试剂I传输组件升降机构电机；

520—流式试剂I传输组件旋转机构；

521—流式试剂I传输组件旋转机构电机；

530—流式试剂I传输针；

600—流式样本混匀组件；

610—流式样本混匀旋转电机；

620—流式样本混匀升降电机；

630—流式样本混匀顶杆；

640—流式试剂II传输针；

650—流式试剂II针清洗装置；

710—待测样本混匀组件；

711—待测样本混匀轴套；

712—待测样本混匀抓手；

713—待测样本混匀电机；

714—待测样本混匀上下滑块座；

715—待测样本混匀上下电机；

720—待测样本穿刺组件；

721—待测样本穿刺针；

722—待测样本穿刺针清洗装置；

723—待测样本穿刺针上下滑块座；

724—待测样本穿刺针电机；

730—待测样本传输前后电机；

800—流式试剂II旋转门；

810—流式试剂II容器A；

810—流式试剂II容器B；

900—传输泵；

910—传输泵A；

920—传输泵B；

具体实施方式

为了更好地理解本发明公布的装置，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发公布的装置进行详细、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分是实施例，而不能理解为对本发明的限制。提供以下具体实施方式的目的是便于对本发明内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右，顺时针、逆时针等知识方位和方向的字词仅是针对所示结构对应附图中的位置而言。

基于本发明的实施例，对于本发明所属技术领域的普通技术人员在来说不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。这些推演和替换任属于本发明的保护范围。

实施例一

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细结构和原理说明。

如图1和图2，本实施例提供了一种流式分析仪的样本制备装置，包括待测样本自动进样器组件100、待测样本传输组件700、流式样本反应容器组件200、流式试剂I组件300、流式试剂I传输组件500、流式试剂II组件、流式试剂II传输组件以及流式样本混匀组件600。

如图1和图2所示，所述待测样本自动进样器组件100设于前侧，所述流式样本反应容器组件200位于待测样本自动进样器组件100后侧，所述待测样本传输组件700位于待测样本自动进样器组件100、流式样本反应容器组件200上方。所述流式试剂I组件300位于流式样本反应容器组件200一侧，所述流式试剂I传输组件500位于流式试剂I组件300和流式样本反应容器组件200后方。

如图1所述流式试剂II组件包括流式试剂II容器A 810、流式试剂II容器B 820，悬挂在流式试剂II旋转门800，位于流式样本反应容器组件200一侧，所述流式试剂II传输组件包括传输泵A 910、传输泵B 920以及流式试剂II针640位于流式样本反应容器组件200后方。

所述流式样本混匀组件600位于流式样本反应容器组件200后方。

如图3所示，待测样本放置在待测样本容器120中，待测样本容器120可以封闭和不封闭。待测样本容器120放置在待测样本容器架110上，待测样本容器架110放置在待测样本自动进样器组件100上，右侧进左侧出。

如图3所示，待测样本自动进样器组件100放置一个或若干个待测样本容器架110，待测样本容器架110在待测样本自动进样器组件100上移动，所述待测样本容器架110上放置一个或若干待测样本容器120。待测样本自动进样器组件100先将待测样本容器架110往Y方向运动，然后再沿X方向运动。Y方向运动为沿Y方向整架平移。在沿X方向运动过程中，为每次移动一个待测样本容器位，便于待测样本传输组件700的混匀和穿刺操作。

如图3，待测样本自动进样器组件100设置有条码扫描及待测样本容器有无识别位130、待测样本容器混匀取放位140、待测样本穿刺位150。待测样本容器架110沿Y向到内侧后，触发Y向到位传感器160后，待测样本容器架110沿X方向移动，每次沿X方向移动一个待测样本容器位。每个待测样本容器先移动到条码扫描位130，进行试管有无及条码扫描检测。然后沿X方向移动一个待测样本容器位，到达样本混匀取放位140，待测样本传输组件700将取出该样本进行颠倒混匀，然后将其放回。然后待测样本容器架110沿X方向移动一个待测样本容器位，到达待测样本容器穿刺位150，待测样本传输组件700将在该位置对待测样本容器穿刺、取样。每个待测样本容器120在待测样本容器架110的带动下，依次经过这3个位置(130，140，150)。待测样本容器架110在待测样本自动进样器组件100沿X方向的运动到左侧，通过待测样本容器架拨爪(图中未表示)沿R向转动，带动待测样本容器架110离开X方向，每顶开一个待测样本容器架110后待测样本容器架拨爪(图中未表示)沿R反向复位。

如图4，所述待测样本传输组件700设置有混匀穿刺梁，所述混匀穿刺梁上设有待测样本混匀组件710、待测样本穿刺组件720和待测样本传输前后电机730。

待测样本混匀组件710上设置有待测样本混匀轴套711和待测样本抓手712。所述待测样本抓手712设于待测样本混匀轴套711上。所述待测样本混匀轴套711安装在待测样本混匀电机713电机旋转轴上。所述待测样本混匀电机713安装在待测样本混匀上下滑块座714上，待测样本混匀上下电机715安装在待测样本混匀组件710的框架上。

所述待测样本穿刺组件720上设置有待测样本穿刺针721和待测样本穿刺针清洗装置722，所述待测样本穿刺针清洗装置722固定在待测样本穿刺组件720框架上，同时套在待测样本穿刺针721上；所述待测样本穿刺针721通过管路和待测样本传输泵900(见图1)连接；所述待测样本穿刺针721固定在待测样本穿刺针上下滑块座723上，待测样本穿刺针电机724固定在待测样本穿刺组件720框架上。

如图4，待测样本混匀组件710和穿刺组件720一起在待测样本传输前后电机730的驱动下，可沿混匀穿刺梁前后运动，初始位置在待测样本混匀组件710框架的前部。待测样本混匀抓手712先从初始位置运动到待测样本混匀取放位140正后上方(见图2)，待测样本混匀上下电机715驱动待测样本混匀上下滑块座714向下运动，待测样本混匀抓手712在待测样本混匀上下滑块座714的带动下，运行到待测样本容器120的正后方。待测样本混匀组件710和穿刺组件720一起在待测样本传输前后电机730的驱动向前运动，待测样本混匀抓手712在抓手弹簧的作用下抓取待测样本容器120。待测样本混匀上下电机715驱动待测样本混匀上下滑块座714向上运动，待测样本混匀抓手712在待测样本混匀上下滑块座714的带动下向上运动，待测样本混匀抓手712抓取待测样本容器120离开待测样本容器架110。待测样本容器混匀组件710和穿刺组件720一起在待测样本传输前后电机730的驱动下向后运动到颠倒待测样本容器120混匀位置。待测样本混匀电机713驱动待测样本混匀轴套711进行M方向转动，待测样本混匀轴套711带动待测样本混匀抓手712夹取的待测样本容器120做翻转运动，模拟人工颠倒混匀。混匀后，保持夹持的待测样本容器120竖直状态，待测样本容器120底朝下，按照上述逆向运动将待测样本容器120放回待测样本容器混匀取放位140，待测样本混匀抓手712向后运动离开待测样本容器，然后向上复位到初始位置。

待测样本容器120沿X方向移动一个待测样本容器位后，到达待测样本穿刺位150。

待测样本混匀组件710和待测样本穿刺组件720一起在待测样本传输前后电机730的驱动下，使待测样本穿刺针721运动到待测样本穿刺位150的正上方。待测样本穿刺针电机724驱动待测样本穿刺针上下滑块座723向下运动，待测样本穿刺针上下滑块座723带动待测样本穿刺针721穿透待测样本容器120容器盖，待测样本穿刺针721运行到待测样本容器120液面之下，连接待测样本穿刺针721的传输泵900吸取待测样本容器120的样本。待测样本穿刺针721在待测样本穿刺针电机724驱动下向上运动，同时待测样本穿刺针清洗装置722对待测样本穿刺针721外壁进行清洗。待测样本穿刺针721运行到上位后，待测样本混匀组件710和穿刺组件720一起在待测样本传输前后电机730的驱动下，使待测样本穿刺针721运动到待测样本加入反应容器位205的正上方(如图2)。待测样本穿刺针721在待测样本穿刺针电机724驱动向下运动，连接待测样本穿刺针721的传输泵900向待测样本加入反应容器位205上的流式样本反应容208中传输待测样本。

当然，混匀步骤是针对待测样本容器120为密封情况，如果待测样本容器120无密封盖，则不能进行混匀，以免待测样本流出，则跳过混匀步骤进行穿刺吸取步骤。

如图5，流式样本反应容器组件200设有流式样本反应容器托架机构230，所述流式样本反应容器托架机构230设于托架机构运动机构上。托架机构运动机构包括旋转驱动机构210和水平驱动机构220，所述流式样本反应容器托架机构230设于旋转驱动机构210上，所述旋转驱动机构210设于水平驱动机构220上。

所述流式样本反应容器托架机构230上设置有流式样本反应容器结构，流式样本反应容器结构设置有流式样本反应容器架250，所述流式样本反应容器架250设置有若干环形排列的孔，所述的若干环形排列的孔可以插入流式样本反应容器208。

如图5所示，水平驱动机构220带动旋转驱动机构210左右移动。如图2所示，在流式样本反应容器架放取位202放入流式样本反应容器架，沿着流式样本反应容器架水平运行轨迹201运行到流式样本反应容器架工作位203。

如图2、图5所示，旋转驱动机构210带动设置于其上的流式样本反应容器架250沿流式样本反应容器架工作位旋转方向204做旋转运动。流式样本反应容器托架机构230上还设有流式样本反应容器架位置检测光藕240，用于检测流式样本反应容器架250的移动位置。

如图2所示，流式样本反应容器架250在流式样本反应容器架工作位203时，设置有三个工作位：待测样本加入反应容器位205、流式试剂I针加样位206以及反应容器混匀、加流式试剂II位207，流式样本反应容器架250沿工作位旋转方向204任意待测样本反应容器208可以在三个工位之间进行切换。

如图1和图2，流式试剂I组件300设置有流式试剂I容器托架304和运动机构，所述流式试剂I容器托架304上设有环形排列的孔，流式试剂I容器303放置在流式试剂I容器托架304的环形排列的孔中，所述流式试剂I容器托架304设于运动机构上。如图2所示，流式试剂I组件300设置有流式试剂I针吸取位302。运动机构设置为旋转机构，所述流式试剂I容器托架304按照图2中流式试剂I组件旋转方向301旋转，放置在任意环形排列的孔中流式试剂I容器303可以运动到流式试剂I针吸取位302。流式试剂I容器中的流式试剂I为一种抗体试剂或两种及两种以上不同的抗体试剂的混合试剂。

流式试剂I组件300还设置有温度控制机构，用于对流式试剂I容器303中的流式试剂I进行温度控制，以保证流式试剂I的长期活性。

流式试剂I组件300还设置有混匀机构，用于对流式试剂I容器303中的流式试剂I进行混匀。

如图6所示，流式试剂I传输组件500设有流式试剂I传输针530、摇臂升降机构510和摇臂旋转机构520，摇臂升降机构510和摇臂旋转机构520，形成一个流式试剂I传输针运动机构，可带动流式试剂I传输针530上下及水平方向运动，流式试剂I传输针530通过管路和传输泵900连接。所述摇臂旋转机构520、摇臂升降机构510设置在流式试剂I传输组件500的机架上，流式试剂I传输组件升降机构电机511驱动摇臂升降机构510升降，流式试剂I传输组件旋转机构电机521驱动摇臂旋转机构520旋转。所述流式试剂I传输针530设于摇臂旋转机构520上，所述流式试剂I传输针530可以同时升降和旋转运动。

如图2所示，所述流式试剂I传输针530可以沿流式试剂I针旋转轨迹501运动，流式试剂I传输针530先从流式试剂I针清洗位400(初始位置)旋转到流式试剂I针吸取位302，然后向下运动，流式试剂I传输针530进入流式试剂I容器303中，进行液面检测，流式试剂I传输针530下探到液面以下，通过传输泵900负压吸取流式试剂I。流式试剂I传输针530向上运动，然后旋转运动到流式试剂I针加样位206，流式试剂I传输针530向下运动，传输针接近待测样本反应容器208底部，通过传输泵900传输流式试剂I到待测样本反应容器208中。流式试剂I传输针530向上运动，然后旋转运动到流式试剂I针清洗位400，流式试剂I传输针530向下运动，进入清洗池清洗、干燥。流式试剂I传输针530向上运动，恢复到初始位置。

如图2所示，在205位置加完待测样本、206位置加完流式试剂I，然后旋转到反应容器混匀、加流式试剂II位207。

如图7所示，流式样本混匀组件600包括混匀旋转驱动机构610、混匀顶起竖直驱动机构620、混匀顶子630以及流式试剂II针清洗装置650，所述混匀旋转驱动机构610设于混匀顶起竖直驱动机构620上，所述混匀顶子630设于混匀旋转驱动机构上，所述流式试剂II针清洗装置650位于混匀顶子上方，并且有弹簧向下拉住流式试剂II针清洗装置650。流式试剂II针清洗装置650套在所述流式试剂II加样针640上，所述流式试剂II加样针640固定在流式样本混匀组件600的框架上。流式试剂II加样针640、流式试剂II针清洗装置650以及混匀顶子630在同一轴线上，流式试剂II针清洗装置650、混匀顶子630安装在同一根导轨上，可以沿同一根导轨上下运动。

如图2、图7所示，混匀顶子630将顶出在流式试剂II位207的流式样本反应容器208，同时流式试剂II针清洗装置650夹住流式反应容器208的上口，待测样本反应容器208被顶出流式样本反应容器架250，流式样本反应容器208被夹紧在流式试剂II针清洗装置650和混匀顶子630之间，混匀旋转驱动机构带动流式样本反应容器208进行旋转混匀待测样本和流式试剂I。完成混匀后，混匀顶子630向下运动，混匀顶子630和流式试剂II针清洗装置650夹住流式样本反应容器208回退到流式样本反应容器架250。

依次完成加待测样本、流式试剂I及混匀后，装有待测样本和流式试剂I混合物流式反应容器208静止在流式样本反应容器架250上孵育。

如图1所述流式试剂II组件包括流式试剂II容器A810、流式试剂II容器B 820，悬挂在流式试剂II旋转门800上，位于流式样本反应容器组件200一侧，所述流式试剂II传输组件包括传输泵A910、传输泵B 920以及流式试剂II传输针640，所述流式试剂II容器A 810通过管路、控制阀与传输泵A 910及流式试剂II针640的A口连接，所述流式试剂II容器B810通过管路、控制阀与传输泵B 920及流式试剂II针640的B口连接。

如图1所示传输泵A 910从流式试剂II容器A 810吸取流式试剂II，然后通过流式试剂II传输针640的A口注入。传输泵B 920从流式试剂II容器B 820吸取流式试剂II，然后通过流式试剂II传输针640的B口注入。

如图2所示，孵育后的装有待测样本和流式试剂I混合物流式反应容器208，运行到反应容器混匀、加流式试剂II位207，混匀顶子630将装有混合物的流式反应容器208顶出流式反应容器250，按照上述说明加入所需的流式试剂II，然后按照上述混匀。完成混匀后装有待测样本、流式试剂I和流式试剂II的流式反应容器208回退到流式反应容器架250上孵育。

如图2所示，等待完成所有加入流式试剂II后的孵育后，流式样本反应容器架250沿着流式样本反应容器架水平运行轨迹201回退到流式样本反应容器架取放位202。

实施例二

如图2和图3，下面根据实施例一的结构，说明一种流式分析仪的样本剂制备方法，包括如下步骤。

S1、将流式试剂I放置在流式试剂I组件300的流式试剂I容器303中；

S2、在流式试剂II组件910、920的流式试剂II容器中装载流式试剂II试剂；

S3、将装有待测样本的待测样本容器架120放置在待测样本自动进样器组件100上；

S4、将流式样本反应容器208放置在流式样本反应容器组件200上；

S5、流式试剂I容器303通过其运动机构将所需的流式试剂I运动到特定的可以通过流式试剂I传输组件500获取流式试剂I的位置302；

S6、待测样本自动进样器100依次将待测样本运动至特定的条码扫描及待测样本容器有无识别位130、混匀位140、穿刺位150；

a)如果待测样本是放置在密封的容器中，待测样本传输组件700中的混匀组件对待测样本进行混匀后，穿刺针721运动到待测样本液面下，待测样本传输组件700通过与之相连的传输泵900吸取待测样本0.5-2000uL；

b)如果待测样本是放置在开放的容器中，待测样本传输组件700中的穿刺针721运动到待测样本液面下，待测样本传输组件700通过与之相连的传输泵900吸取待测样本0.5-2000uL；

S7、流式样本反应容器组件200将流式样本反应容器208运动到特定的待测样本反应加样位205；

S8、通过穿刺针721在混匀穿刺梁上运动到特定的流式样本反应加样位205，待测样本传输组件700通过与之相连的传输泵900将待测样本添加到流式样本反应容器208中；

S9、流式样本反应容器组件200将上述S8中已加待测样本的容器208运动至特定的流式试剂I添加位206；

S10、通过流式试剂I传输组件500中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针530运动到特定的流式试剂I获取位302，然后将流式试剂I传输针530运动到流式试剂I液面之下，并通过与之连接的传输泵900获取流式试剂I为0.4-1000uL；

S11、通过流式试剂I传输组件500中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针530运动到上述S9中的流式试剂I添加位206，将流式试剂I传输针530运动到待测样本的容器208底部，并通过与之连接的传输泵900添加流式试剂I；

S12、根据下一个所需传输的流式试剂I种类对流式试剂I传输针530在400位置进行必要的清洗；

S13、流式样本反应容器组件200将已完成添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器208运动到特定的流式样本混匀位207，并通过流式样本混匀组件600对该样本进行混匀；

S14、等待流式试剂I进行反应所需要的孵育时间，孵育5-120分钟；

S15、流式样本反应容器组件200将上述已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器208运动到特定的流式试剂II添加位207。

S16、流式试剂II组件通过传输泵910或920吸流式试剂II容器取810或820中试剂，向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器208通过针640及910或920传输泵添加流式试剂II；

a)流式试剂II组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器208添加一种流式试剂II为100-2000uL，并通过流式样本混匀组件600对该样本进行混匀；

b)流式试剂II组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器208添加两种或多于两种的流式试剂II分别为100-2000uL，并通过流式样本混匀组件600对该样本进行混匀；

S17、等待流式试剂II进行反应所需要的孵育时间。

实施例三

如图2和图3，下面根据实施例一的结构，说明另一种流式分析仪的样本剂制备方法，包括如下步骤。

S1、将流式试剂I放置在流式试剂I组件300的流式试剂I容器303中，流式试剂I容器303置于试剂I容器运动机构的托架上；

S2、在流式试剂II组件910、920的流式试剂II容器中装载流式试剂II试剂；

S3、将装有待测样本的待测样本容器架120放置在待测样本自动进样器组

件100上；

S4、将流式样本反应容器208放置在流式样本反应容器组件200上；

S5、流式试剂I容器303通过其运动机构将所需的流式试剂I运动到特定的可以通过流式试剂I传输组件500获取流式试剂I的位置302；

S6、待测样本自动进样器100依次将待测样本运动至特定的混匀、穿刺位置；

c)如果待测样本是放置在密封的容器中，待测样本传输组件700中的混匀组件对待测样本进行混匀后，穿刺针721运动到待测样本液面下，待测样本传输组件700通过与之相连的传输泵900吸取待测样本0.5-2000uL；

d)如果待测样本是放置在开放的容器中，待测样本传输组件700中的穿刺针721运动到待测样本液面下，待测样本传输组件700通过与之相连的传输泵900吸取待测样本0.5-2000uL；

S7、流式样本反应容器组件200将流式样本反应容器运动到特定的待测样本反应加样位置205；

S8、通过穿刺针721在混匀穿刺梁上运动到特定的流式样本反应加样位置205，待测样本传输组件700通过与之相连的传输泵900将待测样本添加到流式样本反应容器208中；

S9、流式样本反应容器组件200将上述S8中已加待测样本的容器208运动至特定的流式试剂I添加位置206；

S10、通过流式试剂I传输组件500中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针530运动到特定的流式试剂I获取位置302，然后将流式试剂I传输针530运动到流式试剂I液面之下，并通过与之连接的传输泵900获取流式试剂I0.4-1000uL；

S11、通过流式试剂I传输组件500中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针530运动到上述S9中的流式试剂I添加位置206，将流式试剂I传输针530运动到待测样本的容器208内，并通过与之连接的传输泵900添加流式试剂I；

S12、根据下一个所需传输的流式试剂I种类对流式试剂I传输针530在400位置进行必要的清洗；

S13、流式样本反应容器组件200将已完成添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器208运动到特定的流式样本混匀位置207，并通过流式样本混匀组件600对该样本进行混匀；

S14、待测样本自动进样器依次将下一个待测样本运动至特定的混匀、穿刺位置，重复S6～S13直至完成所有的待测样本或者用完所提供的流式样本反应容器；

S15、等待待测样本与流式试剂I进行反应所需要的时间；

S16、流式样本反应容器组件200将上述已添加待测样本和流式试剂I并满足所需反应时间的流式样本反应容器运动到特定的流式试剂II添加位置207；

S17、流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器中添加流式试剂II；

a)流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加一种流式试剂II为100-2000uL，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；或

b)流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加两种或多于两种的流式试剂II分别为100-2000uL，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

S18、重复S17直至流式试剂II传输组件完成往所有的上述已添加待测样本和流式试剂I并满足所需反应时间的流式样本反应容器中添加流式试剂II；

S19、等待已添加待测样本、流式试剂I和流式试剂II进行反应所需要的时间。

采用上述各个技术方案，本发明自动对待测样本进行混匀，自动从待测样本容器中获取待测样本，自动将待测样本添加到待测样本反应容器，并自动添加所需的多种流式试剂，自动对待测样本和各种抗体试剂的混合物进行混匀，保证在样本和试剂的反应过程的质量，完全避免任何人工干预，消除操作人员暴露于接触高危易传染的生物风险。操作人员只需要将待测样本容器放入待测样本容器架，将其放置在待测样本自动进样器组件上，按照设定的流程就可以获得制备好的待测样本，然后进行流式分析检测。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原理之内所作的任何修改、推演、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，包括：

待测样本自动进样器组件、待测样本传输组件、流式样本反应容器组件、流式试剂I组件、流式试剂I传输组件、流式试剂II组件、流式试剂II传输组件以及流式样本混匀组件；

所述待测样本自动进样器组件用于将用户放置好的待测样本架自动移动到特定位置，所述待测样本传输组件用于将特定位置的待测样本添加到流式样本反应容器组件中；

所述流式样本反应容器组件用于装载流式样本反应的容器；

所述流式试剂I组件用于装载流式样本反应的流式试剂I，所述流式试剂I传输组件用于将流式试剂I添加到流式样本反应容器组件中；

所述流式试剂II组件用于装载流式样本反应的流式试剂II，所述流式试剂II传输组件用于将流式试剂II添加到流式样本反应容器组件中；

所述流式样本混匀组件用于将流式样本反应容器组件中的待侧样本加入流式试剂I或流式试剂II，或者待侧样本加入流式试剂I以及流式试剂II后混合均匀。

2.根据权利要求1所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述待测样本自动进样器组件可放置一个或若干个待测样本容器架，待测样本容器架在待测样本自动进样器组件上移动，所述待测样本容器架上可放置一个或若干待测样本容器。

3.根据权利要求1所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述待测样本传输组件设置有混匀穿刺梁，所述混匀穿刺梁上设有待测样本容器混匀组件和穿刺组件。

4.根据权利要求3所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述待测样本容器混匀组件上设置有翻转轴和待测样本容器抓手，所述待测样本容器抓手设于翻转轴上。

5.根据权利要求3所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述穿刺组件上设置有穿刺针和穿刺针清洗装置，所述穿刺针清洗装置可对穿刺针进行清洗；所述穿刺针通过管路和待测样本传输泵连接。

6.根据权利要求1所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式样本反应容器组件设置有流式样本反应容器托架机构和托架机构运动机构，所述流式样本反应容器托架机构上设置流式样本反应容器结构，所述流式样本反应容器托架机构设于托架机构运动机构上。

7.根据权利要求6所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述托架机构运动机构包括旋转驱动机构和水平驱动机构，所述流式样本反应容器托架机构设于旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构设于水平驱动机构上。

8.根据权利要求6所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式样本反应容器结构设置有流式样本反应容器架，所述流式样本反应容器架设置有若干环形排列的流式样本反应容器。

9.根据权利要求1所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式试剂I组件设置有流式试剂I容器托架机构和运动机构，所述流式试剂I容器托架机构上设有流式试剂I容器，所述流式试剂I容器托架机构设于运动机构上。

10.根据权利要求9所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述运动机构设置为旋转机构，流式试剂I容器设置有一个或两个及两个以上环形排列的试剂容器，试剂容器中的流式试剂I为一种用于流式样本反应的试剂或两种及两种以上用于流式样本反应试剂的混合试剂。

11.根据权利要求1所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式试剂I组件设置有温度控制机构。

12.根据权利要求1所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式试剂I传输组件设置有流式试剂I传输针、流式试剂I传输针运动机构，流式试剂I传输针通过管路和流式试剂I传输泵连接。

13.根据权利要求12所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式试剂I传输针运动机构为摇臂升降机构和摇臂旋转机构，所述摇臂旋转机构设于摇臂升降机构上，所述流式试剂I传输针设于摇臂旋转机构上。

14.根据权利要求12所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，还包括用于清洗流式试剂I传输针的清洗池。

15.根据权利要求1所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式试剂II组件设置有流式试剂II容器，所述流式试剂II容器通过管路和流式试剂II输送泵连接；

流式试剂II容器中的流式试剂II为一种不同于流式试剂I的用于流式样本反应的试剂或两种以上不同于流式试剂I的用于流式样本反应的试剂的混合试剂。

16.根据权利要求1所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式试剂II传输组件设置有流式试剂II加样针、流式试剂II加样运动机构和流式试剂II加样针清洗装置，所述流式试剂II加样针设于试剂II加样运动机构上。

17.根据权利要求16所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述流式样本混匀组件包括混匀旋转驱动机构、混匀顶起竖直驱动机构、混匀顶子以及混匀止顶盖，所述混匀旋转驱动机构设于混匀顶起竖直驱动机构上，所述混匀顶子设于混匀旋转驱动机构上，所述混匀止顶盖位于混匀顶子上方。

18.根据权利要求17所述的流式分析仪的样本制备装置，其特征在于，所述混匀止顶盖在流式试剂II加样运动机构上，所述混匀止顶盖设于流式试剂II加样针清洗装置上。

19.一种流式分析仪的样本剂制备方法，其特征在于，包含权利要求1～18任一所述的流式分析仪的样本制备装置；

还包括如下步骤：

S1、将流式试剂I放置在流式试剂I容器中，流式试剂I容器置于试剂I容器运动机构的托架上；

S2、在流式试剂II组件的流式试剂II容器中装载流式试剂II试剂；

S3、将装有待测样本的待测样本容器架放置在待测样本自动进样器上；

S4、将流式样本反应容器放置在流式样本反应容器组件上；

S5、流式试剂I容器通过其运动机构将所需的流式试剂I运动到特定的可以通过流式试剂I传输组件获取流式试剂I的位置；

S6、待测样本自动进样器依次将待测样本运动至特定的混匀、穿刺位置；

a)如果待测样本是放置在密封的容器中，待测样本传输组件中的混匀组件对待测样本进行混匀后，穿刺针运动到待测样本液面下，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵吸取待测样本；

b)如果待测样本是放置在开放的容器中，待测样本传输组件中的穿刺针运动到待测样本液面下，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵吸取待测样本；

S7、流式样本反应容器组件将流式样本反应容器运动到特定的待测样本反应加样位置；

S8、通过穿刺针在混匀穿刺梁上运动到特定的流式样本反应加样位置，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵将待测样本添加到流式样本反应容器中；

S9、流式样本反应容器组件将上述S8中已加待测样本的容器运动至特定的流式试剂I添加位置；

S10、通过流式试剂I传输组件中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针运动到特定的流式试剂I获取位置，然后将流式试剂I传输针运动到流式试剂I液面之下，并通过与之连接的传输泵获取流式试剂I；

S11、通过流式试剂I传输组件中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针运动到上述S9中的流式试剂I添加位置，将流式试剂I传输针运动到待测样本的容器内，并通过与之连接的传输泵添加流式试剂I；

S12、根据下一个所需传输的流式试剂I种类对流式试剂I传输针进行必要的清洗；

S13、流式样本反应容器组件将已完成添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器运动到特定的流式样本混匀位置，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

S14、等待待测样本与流式试剂I进行反应所需要的时间；

S15、流式样本反应容器组件将上述已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器运动到特定的流式试剂II添加位置；

S16、流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器中添加流式试剂II；

a)流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加一种流式试剂II，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；或

b)流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加两种或多于两种的流式试剂II，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

S17、等待已添加待测样本、流式试剂I和流式试剂II进行反应所需要的时间。

20.一种流式分析仪的样本剂制备方法，其特征在于，包含权利要求1～18任一所述的流式分析仪的样本制备装置；

还包括如下步骤：

S1、将流式试剂I放置在流式试剂I容器中，流式试剂I容器置于试剂I容器运动机构的托架上；

S2、在流式试剂II组件的流式试剂II容器中装载流式试剂II试剂；

S3、将装有待测样本的待测样本容器架放置在待测样本自动进样器上；

S4、将流式样本反应容器放置在流式样本反应容器组件上；

S5、流式试剂I容器通过其运动机构将所需的流式试剂I运动到特定的可以通过流式试剂I传输组件获取流式试剂I的位置；

S6、待测样本自动进样器依次将待测样本运动至特定的混匀、穿刺位置；

a)如果待测样本是放置在密封的容器中，待测样本传输组件中的混匀组件对待测样本进行混匀后，穿刺针运动到待测样本液面下，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵吸取待测样本；

b)如果待测样本是放置在开放的容器中，待测样本传输组件中的穿刺针运动到待测样本液面下，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵吸取待测样本；

S7、流式样本反应容器组件将流式样本反应容器运动到特定的待测样本反应加样位置；

S8、通过穿刺针在混匀穿刺梁上运动到特定的流式样本反应加样位置，待测样本传输组件通过与之相连的传输泵将待测样本添加到流式样本反应容器中；

S9、流式样本反应容器组件将上述S8中已加待测样本的容器运动至特定的流式试剂I添加位置；

S10、通过流式试剂I传输组件中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针运动到特定的流式试剂I获取位置，然后将流式试剂I传输针运动到流式试剂I液面之下，并通过与之连接的传输泵获取流式试剂I；

S11、通过流式试剂I传输组件中的摇臂旋转机构和摇臂升降机构将流式试剂I传输针运动到上述S9中的流式试剂I添加位置，将流式试剂I传输针运动到待测样本的容器内，并通过与之连接的传输泵添加流式试剂I；

S12、根据下一个所需传输的流式试剂I种类对流式试剂I传输针进行必要的清洗；

S13、流式样本反应容器组件将已完成添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器运动到特定的流式样本混匀位置，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

S14、待测样本自动进样器依次将下一个待测样本运动至特定的混匀、穿刺位置，重复S6～S13直至完成所有的待测样本或者用完所提供的流式样本反应容器；

S15、等待待测样本与流式试剂I进行反应所需要的时间；

S16、流式样本反应容器组件将上述已添加待测样本和流式试剂I并满足所需反应时间的流式样本反应容器运动到特定的流式试剂II添加位置；

S17、流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器中添加流式试剂II；

a)流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加一种流式试剂II，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；或

b)流式试剂II传输组件向已添加待测样本和流式试剂I的流式样本反应容器添加两种或多于两种的流式试剂II，并通过流式样本混匀组件对该样本进行混匀；

S18、重复S17直至流式试剂II传输组件完成往所有的上述已添加待测样本和流式试剂I并满足所需反应时间的流式样本反应容器中添加流式试剂II；

S19、等待已添加待测样本、流式试剂I和流式试剂II进行反应所需要的时间。

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