CN114778871A - 样本检测装置及样本检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本检测装置及样本检测方法，该样本检测装置包括进样单元、检测处理单元、存储单元；进样单元用于接收样本承载件，样本承载件至少存储有待测样本；检测处理单元用于将样本承载件移至加样位，以将待测样本添加至试剂卡；存储单元用于存储已加待测样本的试剂卡，以使待测样本与试剂卡的试剂反应。本申请的样本检测装置能够对样本承载件的待测样本进行自动化检测，无需人工操作检测流程，提高样本检测装置的检测效率。

Description

样本检测装置及样本检测方法

技术领域

本申请涉及呼吸道传染病技术领域，特别是涉及样本检测装置及样本检测方法。

背景技术

现有的样本检测装置用于对样本进行抗原抗体检测，其中抗原抗体检测方法众多，例如沉淀反应、酶联免疫测定、放射免疫测定、荧光免疫测定、发光免疫测定等测定技术。

现有的样本检测装置采用人工方法，自动化程度低，影响样本检测装置的检测效率。

发明内容

本申请提供了一种样本检测装置及样本检测方法，以解决现有的样本检测装置检测效率低的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供了第一种技术方案：提供一种样本检测装置，该样本检测装置包括进样单元、检测处理单元、存储单元；所述进样单元用于接收样本承载件，所述样本承载件至少存储有待测样本；所述检测处理单元用于将所述样本承载件移至加样位，并将所述待测样本添加至试剂卡；所述存储单元用于存储已加所述待测样本的试剂卡，以使所述待测样本与所述试剂卡的试剂反应。

其中，所述样本承载件包括样本管和/或所述试剂卡和/或采样工具；所述样本管、所述试剂卡和所述采样工具中的一种用于存储所述待测样本。

其中，所述检测处理单元包括用于搬运所述样本管的分配组件和用于对所述样本管内的待测样本进行混匀处理的混匀组件，所述分配组件将位于所述进样单元的所述样本管移至所述混匀组件。

其中，所述混匀组件包括用于放置所述样本管的第一暂存位和至少用于驱使所述样本管转动的混匀驱动机构，所述第一暂存位设置有多个。

其中，所述混匀驱动机构驱动各所述第一暂存位上的所述样本管转动，所述混匀驱动机构与所述第一暂存位相连，以对所述样本管内的待测样本进行混匀。

其中，所述混匀组件进一步包括挤压机构，所述挤压机构用于在所述样本管的开口朝上时挤压所述样本管的底部，以对所述样本管内的待测样本进行挤压混匀。

其中，所述混匀组件进一步包括用于存放旋转混匀后的所述样本管的第二暂存位，所述分配组件将所述第一暂存位上的所述样本管移动至所述第二暂存位，所述挤压机构对所述第二暂存位上的所述样本管进行挤压混匀。

其中，所述挤压机构为加样机构，所述加样机构用于在对所述第二暂存位上的所述样本管进行挤压混匀，并将所述样本管内的待检测样本加样到所述试剂卡上。

其中，所述进样单元包括样本承载组件以及第一运送组件，所述样本承载组件用于放置所述样本承载件，所述第一运送组件沿第一方向传送所述样本承载组件；所述检测处理单元进一步包括第一试剂卡托盘、第二运送组件以及第一试剂卡转载组件，所述第二运送组件沿垂直于所述第一方向的第二方向传送所述第一试剂卡托盘，所述第一试剂卡托盘包括沿所述第二方向并排设置多个第三暂存位，所述第一试剂卡转载组件用于沿所述第一方向将所述样本承载组件上的所述试剂卡推入对应的所述第三暂存位。

其中，所述分配组件还用于从所述样本承载组件抓取所述样本管，并转移至所述第一暂存位。

其中，所述进样单元和所述检测处理单元位于所述第二运送组件的一侧，所述存储单元位于所述第二运送组件的另一侧；所述检测处理单元进一步包括第二试剂卡转载组件，所述第二试剂卡转载组件沿所述第一方向将已加所述待测样本的所述试剂卡从所述第二样本承载组件推入所述存储单元。

其中，第二试剂卡转载组件和所述第一试剂卡转载组件分别位于所述第一运送组件的相对两侧。

其中，所述样本检测装置进一步包括结果采集单元，所述结果采集单元设置于所述存储单元背离所述第二运送组件的一侧，所述第二试剂卡转载组件进一步沿所述第一方向将反应后的所述试剂卡从所述存储单元推入所述结果采集单元。

其中，所述结果采集单元包括图像采集组件、第二试剂卡托盘以及旋转电机，所述旋转电机用于将装载有所述反应后的试剂卡的第二试剂卡托盘旋转第一角度，所述图像采集组件对处于所述第一角度的所述反应后的试剂卡进行图像采集，所述旋转电机进一步在图像采集完成后将所述第二试剂卡托盘旋转第二角度，进而卸载所述反应后的试剂卡。

其中，所述样本承载件包括所述样本管和所述试剂卡，所述样本承载组件包括第一样本承载区和第二样本承载区，所述第一样本承载区的上端面高于或平齐于所述第二样本承载区的上端面，所述第一样本承载区的上端面上设置有供所述样本管插入的第一插孔，所述第二样本承载区的上端面上设置有放置所述试剂卡的平台区。

其中，所述进样单元还用于获取所述样本管和/或所述试剂卡的尺寸信息，所述检测处理单元和所述进样单元基于所述尺寸信息进行个性化调整。

其中，所述进样单元根据所述尺寸信息调节所述样本承载组件放置所述第一样本承载区和/或所述第二样本承载区的尺寸，所述检测处理单元根据所述尺寸信息调节对所述样本管的夹持力度和挤压力度。

其中，所述进样单元包括存储组件，用于存储所述样本管和/或所述试剂卡。

其中，所述样本承载件包括所述采样工具，所述存储组件为所述采样工具分配对应的所述样本管和所述试剂卡。

其中，所述样本承载件包括所述样本管，所述进样单元进一步用于检测送入所述样本检测装置的样本管所关联的试剂卡是否可用，在所述所关联的试剂卡不可用的情况下，所述存储组件为所述样本管重新分配所述试剂卡。

其中，所述存储单元包括试剂卡存储组件和调位组件，所述试剂卡存储组件设置有多层存储腔，每个所述存储腔用于存储已加所述待测样本的试剂卡，每个所述存储腔的试剂卡呈片状设置；所述调位组件设置于所述试剂卡存储组件的一侧，用于移动各层所述存储腔的位置。

其中，所述进样单元还包括信息读取组件，所述信息读取组件用于获取待测者的个人信息，所述进样单元进一步获取所述样本承载件的位置信息，以将所述个人信息与对应的所述位置信息进行绑定。

为解决上述问题，本申请提供了第二种技术方案：提供一种样本检测方法，所述样本检测方法包括：控制进样单元接收样本承载件；控制检测处理单元将所述样本承载件的待测样本添加至试剂卡；控制所述检测处理单元将已加所述待测样本的试剂卡存储至存储单元，以使所述待测样本与所述试剂卡的试剂反应；控制结果采集单元对反应后的所述试剂卡进行结果采集。

其中，所述样本承载件包括样本管和/或采样工具，所述控制检测处理单元将所述样本承载件的待测样本添加至试剂卡的步骤之前，进一步包括：控制所述检测处理单元对所述样本承载件的待测样本进行混匀处理。

其中，所述控制所述检测处理单元对所述样本承载件的待测样本进行混匀处理的步骤包括：控制所述检测处理单元驱动所述样本管转动，以对所述样本管内的待测样本进行旋转混匀；并且/或者控制所述检测处理单元对所述样本管的底部进行挤压，以对所述样本管内的待测样本进行挤压混匀。

其中，所述样本承载件包括试剂卡，所述控制进样单元接收所述样本承载件的步骤包括：识别所述试剂卡在所述进样单元上的朝向，并在所述朝向不满足预设标准后，产生一报警信息。

其中，所述控制所述检测处理单元将已加所述待测样本的试剂卡存储至存储单元，以使所述待测样本与所述试剂卡的试剂反应的步骤包括：控制一具有断电保护功能的计时系统对所述试剂卡在所述存储单元的存储时间进行计时。

本申请提出了一种样本检测装置及样本检测方法，该样本检测装置包括进样单元、检测处理单元、存储单元；进样单元用于接收样本承载件，样本承载件至少存储有待测样本；检测处理单元用于将样本承载件移至加样位，以将待测样本添加至试剂卡；存储单元用于存储已加待测样本的试剂卡，以使待测样本与试剂卡的试剂反应。本申请的样本检测装置能够对样本承载件的待测样本进行自动化检测，无需人工操作检测流程，提高样本检测装置的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的样本检测装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中混匀组件的结构示意图；

图3是本申请提供的样本检测装置另一实施例的结构示意图；

图4是图1中存储单元和结果采集单元的结构示意图；

图5是本申请提供的样本检测装置又一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的样本检测方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请首先提出了一种样本检测装置，该样本检测装置用于呼吸道传染病抗原的检测，呼吸道传染病是指病原体从人体的鼻腔、咽喉、气管和支气管等呼吸道感染侵入而引起的有传染性的疾病。通过对相应的抗原进行测定，获知抗原与相应试剂的反应程度高低，从而获得被测定到被测者是否具有相应的抗原。应当理解，该样本检测装置仅用于抗原类型的测定，并不涉及到相应疾病的诊断和治疗，非诊断目的的使用。

请参见图1所示，图1是本申请提供的样本检测装置一实施例的结构示意图。本实施例的样本检测装置10包括底板61、进样单元11、检测处理单元21和存储单元31。其中，样本检测装置10的应用场景灵活、多样，可以是设置于社区、基层医疗场所使用，也可以设置在火车站、机场、地铁等场所，样本检测装置10能够满足人流量大的场景使用，实现对样本管的待测样本的自动检测，提高检测的效率。

其中，进样单元11用于接收检测所需的样本承载件，样本承载件至少存储有待测样本。样本承载件为进行样本检测所需的用于承载待测样本的容器，例如，样本承载件可以为采集待测样本所用的采样工具或者收集有待测样本的样本管，也可以为已加滴加有待测样本的试剂卡，在此不做具体限定。待测样本包括但不局限于待测者的咽拭子、鼻拭子、唾液、体液等样本。

在本实施例的样本检测装置10中，待测样本与样本管、试剂卡配合以进行样本检测。样本管用于将待测样本洗脱于样本管内，以使得待测样本适用于与试剂卡的试剂进行反应。试剂卡为装载有反应所需试剂的反应容器；试剂卡包括加样孔，加样孔用于滴加待测样本，以使待测样本可以与试剂卡反应，并根据待测样本与试剂的反应程度显现出相应的检测结果。本实施例的试剂卡可以与待测样本同步输入至样本检测装置10，也可以是通过进样单元11内置的试剂卡的存储组件所获取的试剂卡，在此不做具体限定。

样本检测装置10具有加样位和采集位，检测处理单元21用于将样本承载件移至加样位，并将待测样本添加至试剂卡；存储单元31用于存储已加待测样本的试剂卡，以使待测样本与试剂卡的试剂反应。检测处理单元21在加样位将待测样本加入试剂卡的加样孔，样本检测装置10在采集位对反应后的试剂卡进行结果采集，以获得待测样本的检测数据。

在可选的实施方式中，进样单元11接收样本承载件后，检测处理单元21可以对待测样本进行预处理，以使得待测样本适用于进行样本检测。检测处理单元21将预处理后的待测样本移至加样位，并将试剂卡移至加样位，以将待测样本添加至试剂卡。

待测样本加入试剂卡后，待测样本需与试剂卡的试剂经过预设时间反应，以保证待测样本与试剂卡的试剂完全反应。在本申请实施例的样本检测装置10中，已加待测样本的试剂卡存储于存储单元31中并停留预设时间，以提高样本检测装置10的准确性。样本检测装置10将反应后的试剂卡从存储单元31移至采集位，样本检测装置10对位于采集位上的试剂卡进行结果采集，以获得检测数据。

本实施例的进样单元11、检测处理单元21和存储单元31安装于底板61上，进样单元11、检测处理单元21和存储单元31中的至少一个可拆卸地安装于底板61上，可通过对进样单元11、检测处理单元21和存储单元31中的至少一个进行拆卸调整，改变样本检测装置10的检测模式。

在本实施例中，样本检测装置10的进样单元11接收样本承载件，检测处理单元21将样本承载件移至加样位，并将待测样本添加至试剂卡，存储单元31存储已加待测样本的试剂卡，以使待测样本与试剂卡的试剂反应。本实施例的样本检测装置10能够对样本承载件的待测样本进行自动化检测，无需人工操作检测流程，提高样本检测装置10的检测效率。可选地，样本承载件包括样本管和/或试剂卡和/或采样工具；样本管、试剂卡和采样工具中的一种用于存储待测样本。

具体的，样本管包括但不局限于存储有待测样本的样本提取管，采样工具包括但不局限于采样拭子；在可选地实施方式中，样本管内可以包括采样工具，通过采样工具获取待测样本并将采样工具存储于样本管内；样本管内包括裂解液，裂解液用于使待测样本中的细胞裂解，以使得待测样本渗透至样本管内。

在样本承载件为采样工具的情况下，通过采样工具对待测者进行样本采集后，可以直接将包括待测样本的采样工具送入样本检测装置10，样本检测装置10的进样单元11设置有用于存储与采样工具对应的样本管的样本管槽，样本检测装置10通过样本管槽接收采样工具，以使得样本检测装置10对采样工具的待测样本进行检测。

在样本承载件包括试剂卡的情况下，试剂卡可以为未使用的试剂卡，也可以为已加待测样本的试剂卡，在此不做具体限定。样本承载件包括已加待测样本的试剂卡的情况下，样本检测装置10无需执行检测处理流程，已加待测样本的试剂卡直接被移动至存储单元31进行存储或者被移动至采集位进行结果采集。

在本实施例中，样本检测装置10接收的样本承载件包括样本管和/或试剂卡和/或采样工具，根据使用场景的差异，样本检测装置10能够样本管和/或试剂卡和/或采样工具的待测样本进行检测，样本检测装置10适用于多种场景。

可选地，在样本检测装置10对待测样本执行加样流程之前，样本检测装置10还可以对待测样本进行混匀处理。

检测处理单元21包括用于搬运样本管的分配组件260和用于对样本管内的待测样本进行混匀处理的混匀组件210，分配组件260将位于进样单元11的样本管移至混匀组件210，以使得待测样本与样本管内的裂解液充分反应，待测样本洗脱于样本管内，提高样本检测装置10的准确性。混匀处理完成后，分配组件260将混匀后的样本管移至加样位，以将待测样本添加至试剂卡。

请参见图2所示，图2是图1中混匀组件的结构示意图。混匀组件210包括多个第一暂存位211以及混匀驱动机构212，第一暂存位211用于放置样本管，混匀驱动机构212至少用于驱使样本管转动，以使得样本管的待测样本在转动过程中与样本管的裂解液反应。

在一实施方式中，如图2所示，混匀驱动机构212包括驱动电机，驱动电机用于提供转动扭矩，第一暂存位211包括用于支撑样本管的第一样本支架和与第一样本支架固定连接的转轴，第一样本支架为样本管提供支撑，以使得样本管插置于第一暂存位211上。混匀驱动机构212与第一暂存位211相连，混匀驱动机构212驱动各第一暂存位211上的样本管转动；样本管转动的方式可以是绕自身轴线进行转动，也可以是偏心转动，在此不做具体限定。

可选地，混匀驱动机构212可以与单个第一暂存位211的转轴相连，各个第一暂存位211彼此连接，混匀驱动机构212通过与单个第一暂存位211连接驱动各个第一暂存位211的转轴转动，以使得第一暂存位211上的样本管转动，混匀驱动机构212对样本管内的待测样本进行旋转混匀；混匀驱动机构212还可以每个第一暂存位211的转轴彼此相连，混匀驱动机构212同时驱动多个第一暂存位211的转轴转动，混匀驱动机构212对样本管内的待测样本进行旋转混匀。在此对混匀驱动机构212的连接方式不做具体限定。

在本实施例中，混匀驱动机构212与各第一暂存位211相连，混匀驱动机构212驱动各第一暂存位211上的样本管转动，以对样本管内的待测样本进行旋转混匀，使得样本管的待测样本在旋转过程中与裂解液初步反应，提高样本检测装置10的准确性。

在另一实施方式中，混匀驱动机构212包括多个第一夹爪，混匀驱动机构212通过第一夹爪夹持样本管并驱使样本管转动，以对样本管内的待测样本进行旋转混匀；在其他实施方式中，混匀驱动机构212还可以是能实现震荡或搅拌混匀等其他结构，在此不做具体限定。

可选地，混匀组件210包括加样机构216，加样机构216用于在样本管开口朝上时挤压样本管的底部，对样本管内的待测样本进行挤压混匀，以使得样本管的待测样本与裂解液完全反应，保证待测样本的细胞充分洗脱于样本管内。

在本实施例中，混匀组件210通过加样机构216在样本管开口朝上时挤压样本管的底部，以使得样本管的待测样本与裂解液完全反应，保证待测样本的细胞充分洗脱于样本管内，进一步提高样本检测装置10的准确性。

可选地，混匀组件210还包括第二暂存位213，第二暂存位213用于存放旋转混匀后的样本管。

具体的，分配组件260用于将样本管从进样单元11移动至第一暂存位211，以使得混匀驱动机构212对样本管内的待测样本进行旋转混匀，分配组件260还用于将第一暂存位211上的样本管移动至第二暂存位213。第二暂存位213包括用于支撑样本管的第二样本支架，第二样本支架为样本管提供支撑，以使得样本管插置于第二暂存位213上。

进样单元11接收的样本管通过分配组件260移动至第一暂存位211，混匀驱动机构212对样本管内的待测样本进行旋转混匀；旋转混匀结束后，分配组件260将第一暂存位211上的样本管移动至第二暂存位213，加样机构216对第二暂存位213上的样本管进行挤压混匀。

在本实施例中，混匀组件210包括用于存放旋转混匀后的样本管的第二暂存位213，加样机构216对位于第二暂存位213上的样本管进行挤压混匀，以使得样本管的待测样本与裂解液完全反应，待测样本的细胞充分洗脱于样本管内，保证待测样本能够适用于样本检测，进一步提高样本检测装置10的准确性。

具体的，加样机构216用于在样本管开口朝上时挤压样本管的底部以进行挤压混匀，并且还用于挤压混匀后在样本管开口朝下时挤压样本管以将样本管内的待测样本加样到试剂卡上。

在本实施例中，混匀组件210的挤压机构为加样机构216，加样机构216在样本管开口朝上时挤压样本管的底部以进行挤压混匀，并在样本管开口朝下时挤压样本管以将样本管内的待测样本加样到试剂卡上，加样机构216具有挤压混匀功能，检测处理单元21的加样流程简洁，缩小检测处理单元21的体积，缩小样本检测装置10的体积。

在其他的实施方式中，加样机构216的挤压混匀功能可以由独立的挤压机构实现。

请参见图3所示，图3是本申请提供的样本检测装置另一实施例的结构示意图。进样单元11包括样本承载组件110以及第一运送组件120，样本承载组件110用于放置样本承载件，样本承载件包括样本管和/或试剂卡和/或采样工具，第一运送组件120沿第一方向X传送样本承载组件110。

如图1所示，检测处理单元21进一步包括第一试剂卡托盘230、第二运送组件220以及第一试剂卡转载组件240，第二运送组件220沿垂直于第一方向X的第二方向Y传送第一试剂卡托盘230，第一运送组件120、第二运送组件220包括但不局限于运送轨道。第一试剂卡托盘230包括沿第二方向并排设置多个第三暂存位，第三暂存位的数量与第一暂存位211的数量相对应；第一试剂卡转载组件240用于沿第一方向X将样本承载组件110上的试剂卡推入对应的第三暂存位。

进样单元11通过样本承载组件110接收样本承载件，第一运送组件120沿第一方向X传送样本承载组件110至第一试剂卡托盘230朝向第一运送组件120的一侧，第一试剂卡转载组件240沿第一方向X将试剂卡推入对应的第三暂存位。在一种实现方式中，当第一试剂卡托盘230的第三暂存位都存放有试剂卡时，第二运送组件220将第一试剂卡托盘230运送至加样位，以使得加样机构216依次将样本管的待测样本添加至第一试剂卡托盘230上的试剂卡。

而在其它的实现方式下，当具有需要将待测样本添加至试剂卡上的需求时，而第一试剂卡托盘230的第三暂存位上有未使用的试剂卡，也可以通过第二运送组件220将第一试剂卡托盘230运送至加样位，无需等第一试剂卡托盘230的第三暂存位都存放有试剂卡时才进行移动加样，使用方式灵活性好。

为了便于第一试剂卡转载组件240将样本承载组件110上的试剂卡推入对应的第三暂存位，在具体的实施方式中，样本承载组件110用于放置试剂卡的区域的上端面略高于第一试剂卡托盘230的上端面。

在本实施例中，输入至进样单元11的试剂卡通过第一运送组件120和第一试剂卡转载组件240移动至第三暂存位，第三暂存位上的试剂卡再通过第二运送组件220移动至加样位，以使得加样机构216将样本管的待测样本添加至第一试剂卡托盘230上的试剂卡，试剂卡的移动路径简单。并且第一试剂卡托盘230上具有多个第三暂存位，能够实现多个试剂卡的连续加样，提高样本检测装置10的检测效率。

可选地，分配组件260还用于从样本承载组件110抓取样本管，并转移至第一暂存位211。

具体的，进样单元11通过样本承载组件110接收样本管和试剂卡后，试剂卡被第一运送组件120、第二运送组件220运送至加样位，样本管被分配组件260转移至第一暂存位211并进行混匀处理，加样机构216将混匀后的样本管从混匀组件210转移至加样位并进行加样。

可选地，进样单元11和检测处理单元21位于第二运送组件220的一侧，存储单元31位于第二运送组件220的另一侧。

试剂卡和样本管从进样单元11进入样本检测装置10后，在检测处理单元21完成加样，已加待测样本的试剂卡被第二运送组件220运送至存储单元31。在第二运送组件220的一侧设置进样单元11和检测处理单元21，第二运送组件220的另一侧设置存储单元31，样本检测装置10的布局合理，提高空间利用率，缩小样本检测装置10的体积。

检测处理单元21进一步包括第二试剂卡转载组件250，第二试剂卡转载组件250用于沿第一方向X将已加待测样本的试剂卡从第一试剂卡托盘230推入存储单元31。在具体的实施方式中，为了便于第二试剂卡转载组件250推动试剂卡，存储单元31与第一试剂卡托盘230对应的用于存储已加待测样本的试剂卡的存储区域的上端面略高于第一试剂卡托盘230的上端面。

在本实施例中，进样单元11和检测处理单元21位于第二运送组件220的一侧，存储单元31位于第二运送组件220的另一侧，使得样本管的待测样本加样至试剂卡后，已加待测样本的试剂卡被第二试剂卡转载组件250从第一试剂卡托盘230推入至存储单元31，样本检测装置10的布局合理，缩小样本检测装置10的体积，实现小型化，适用于多种场景。

可选地，第二试剂卡转载组件250和第一试剂卡转载组件240分别位于第一运送组件120的相对两侧，第一试剂卡转载组件240对应于第三暂存位设置，第二试剂卡转载组件250对应于存储单元31设置，样本检测装置10的试剂卡的运送流程简单，样本检测装置10的布局合理，缩小样本检测装置10的体积，实现小型化，适用于多种场景。

请参见图4所示，图4是图1中存储单元和结果采集单元的结构示意图。样本检测装置10还包括结果采集单元41，结果采集单元41设置有多个采集位，用于采集反应后的试剂卡的结果，结果采集单元41设置于存储单元31背离第二运送组件220的一侧。

第二试剂卡转载组件250沿第一方向X将已加待测样本的试剂卡从第一试剂卡托盘230推入存储单元31，试剂卡在存储单元31存储预设时间并反应完全后，第二试剂卡转载组件250进一步沿第一方向X将反应后的试剂卡从存储单元31推入结果采集单元41。

在本实施例中，结果采集单元41设置于存储单元31背离第二运送组件220的一侧，结果采集单元41用于采集反应后的试剂卡的结果，以获得待测样本的检测数据。

在其他实施方式中，结果采集单元41还可以与存储单元31一体设置，采集位设置于存储单元31内，反应后的试剂卡直接被移动至采集位进行结果采集。

可选地，结果采集单元41包括图像采集组件410、第二试剂卡托盘420以及旋转电机430，图像采集组件410设置于第二试剂卡托盘420的上方，图像采集组件410用于获取第二试剂卡托盘420上试剂卡的图像信息，以根据试剂卡的图像信息获得检测数据。

旋转电机430与第二试剂卡托盘420连接，用于驱动第二试剂卡托盘420转动。结果采集单元41设置有多个采集位，可选地，将采集位的数量设置成与第一试剂卡托盘230上第三暂存位的数量对应。在具体的实施方式中，为了便于第二试剂卡转载组件250将反应后的试剂卡从存储单元31推入至结果采集单元41，存储单元31存储有反应后的试剂卡的存储位的上端面略高于第二试剂卡托盘420的用于放置试剂卡的采集位的上端面。

结果采集单元41工作时，旋转电机430将装载有反应后的试剂卡的第二试剂卡托盘420旋转第一角度（初始预设位置），此时第二试剂卡托盘420上的试剂卡与图像采集组件410相对平行，以使得图像采集组件410能够对处于第一角度的反应后的试剂卡进行图像采集；在图像采集完成后，旋转电机430进一步将第二试剂卡托盘420旋转第二角度，使第二试剂卡托盘420相对于初始预设位置而变成倾斜状态或竖直状态，在重力的作用下，第二试剂卡托盘420上的试剂卡能在第二角度下，从第二试剂卡托盘420进入样本检测装置10的收集组件中，进而卸载反应后的试剂卡。

在一实施方式中，图像采集组件410获取第二试剂卡托盘420上试剂卡的图像信息，并将试剂卡的图像信息作为检测数据输出为检测结果；在另一实施方式中，图像采集组件410获取第二试剂卡托盘420上试剂卡的图像信息，并根据图像信息获取第二试剂卡托盘420上试剂卡的结果信息，将结果信息作为检测数据。在此对图像采集组件410的检测数据不做具体限定。

在本实施例中，结果采集单元41的旋转电机430可以将装载有反应后的试剂卡的第二试剂卡托盘420旋转第一角度，以使得图像采集组件410能够对处于第一角度的反应后的试剂卡进行图像采集；旋转电机430进一步将第二试剂卡托盘420旋转第二角度，进而卸载反应后的试剂卡。结果采集单元41可以对反应后的试剂卡进行结果采集并将采集完的试剂卡进行自动卸载，结果采集单元41简单易实现，缩小结果采集单元41的体积，缩小样本检测装置10的体积，实现小型化，适用于多种场景。

可选地，如图3所示，在样本承载件包括样本管和试剂卡的情况下，样本承载组件110包括第一样本承载区111和第二样本承载区112，第一样本承载区111用于承载样本管、第二样本承载区112用于承载试剂卡。

样本检测装置10设置有启动开关，样本检测装置10基于启动开关的开启信号生成放样指令，第一运送组件120响应于放样指令，将样本承载组件110伸出至样本检测装置10的放样口，以使得第一样本承载区111和和第二样本承载区112从放样口露出，样本检测装置10通过放样口接收样本承载件。放样结束后，第一运送组件120响应于停止放样指令，将样本承载组件110从放样口收回。

具体的，在一实施方式中，如图3所示，第一样本承载区111的上端面高于第二样本承载区112的上端面，第一样本承载区111设置于第二样本承载区112之上。在其他实施方式中，第一样本承载区111的上端面可以平齐于第二样本承载区112的上端面，第一样本承载区111与第二样本承载区112并列、且相邻设置。

如图3所示，在本申请实施例中，采用在第一样本承载区111的上端面上设置有供样本管插入的第一插孔，第二样本承载区112的上端面上设置有放置试剂卡的平台区，并在第一样本承载区111的底部设置有连通平台区的推卡通道，以使设置在第二样本承载区112的试剂卡可经由该推卡通道而被推送至第一试剂卡托盘230上。

具体地，试剂卡放置于第二样本承载区112的平台区，第一运送组件120沿第一方向传送样本承载组件110，平台区的试剂卡在第一试剂卡转载组件240的推动下进入推卡通道，并从推卡通道被推至对应的第三暂存位上。

在本实施例中，第一样本承载区111的上端面高于或平齐于第二样本承载区112的上端面，第一样本承载区111的上端面上设置有供样本管插入的第一插孔，第二样本承载区112的上端面上设置有放置试剂卡的平台区，第一样本承载区111的底部设置有连通平台区与第一样本承载区111背离第二样本承载区112的推卡通道，试剂卡通过推卡通道被第一试剂卡转载组件240从平台区推至第三暂存位，进样单元11结构简单易实现。

在其他实施方式中，样本承载件包括采样工具（如采用棉签或试纸等）的情况下，样本承载组件110还可以包括第三样本承载区，第三样本承载区上端面上设置有供采样工具插入的第二插孔，样本检测装置10通过第二插孔接收采样工具。

可选地，进样单元11还用于获取样本管和/或试剂卡的尺寸信息，样本管和/或试剂卡可以是样本承载件，也可以是进样单元11内置的样本管和/或试剂卡；进样单元11获取样本管和/或试剂卡的尺寸信息，进样单元11、检测处理单元21基于尺寸信息进行个性化调整。其中，个性化调整包括但不局限于进样单元11和检测处理单元21基于尺寸信息对各组件的控制进行调整。

在本实施例中，进样单元11获取样本管和/或试剂卡的尺寸信息，进样单元11、检测处理单元21基于尺寸信息进行个性化调整，以使得样本检测装置10能够对多种尺寸规格的样本管和/或试剂卡进行检测。

可选地，在样本承载件包括样本管和试剂卡的情况下，样本承载组件110包括用于放置样本管的第一样本承载区111和用于放置试剂卡的第二样本承载区112；进样单元11获取样本管的尺寸信息，根据尺寸信息调节第一样本承载区111的尺寸；并且/或者进样单元11获取试剂卡的尺寸信息，根据尺寸信息调节第二样本承载区112的尺寸。

检测处理单元21根据进样单元11获取的样本管和/或试剂卡的尺寸信息调节对样本管的夹持力度和挤压力度。在具体的实施方式中，检测处理单元21的分配组件260根据样本管的尺寸信息调节对样本管的夹持力度；检测处理单元21的加样机构216根据样本管的尺寸信息调节对样本管的挤压力度，挤压力度包括挤压混匀的力度和将样本管内的待测样本加样到试剂卡上的挤压力度；第一试剂卡托盘230根据试剂卡的尺寸信息调节第三暂存位的试剂卡承载区域的尺寸。

在本实施例中，进样单元11获取样本管和/或试剂卡的尺寸信息，进样单元11根据尺寸信息调节第一样本承载区111和/或第二样本承载区112的尺寸，分配组件260根据尺寸信息调节对样本管的夹持力度，加样机构216根据尺寸信息调节对样本管的挤压力度，以使得样本检测装置10能够对多种尺寸规格的样本管和/或试剂卡进行检测，提高样本检测装置10的适用范围。

可选地，进样单元11包括存储组件，用于存储样本管和/或试剂卡。

在样本承载件包括采样工具时，存储组件用于存储样本管和试剂卡，进样单元11接收采样工具后，采样工具放置于样本管内，采样工具的待测样本洗脱于样本管内，以使得样本检测装置10对待测样本进行检测；在样本承载件包括样本管时，存储组件用于存储试剂卡，检测处理单元21将试剂卡和样本管移动至加样位，以将样本管的待测样本添加至试剂卡。

可选地，样本承载件包括采样工具，存储组件为采样工具分配对应的样本管和试剂卡。

存储组件用于存储样本管和试剂卡，在进样单元11被设置成用于接收采样工具时，存储组件为采样工具分配对应的样本管和试剂卡，进样单元11将存储组件分配的样本管和试剂卡与采样工具关联。

在一实施方式中，存储组件用于将与采样工具关联的试剂卡移动至第一试剂卡托盘230，以使得第二运送组件220将试剂卡移动至加样位；存储组件进一步用于将样本管移动至进样单元11的放样口，以使得采样工具从样本检测装置10的放样口进入时，采样工具能落入样本管内，样本检测装置10进行后续的检测流程。

在其他实施方式中，存储组件转移试剂卡、样本管的功能可以由进样单元11独立的转移组件实现，进样单元11将存储组件分配的样本管和试剂卡与采样工具关联后，转移组件将样本管移动至放样口并将试剂卡移动至第一试剂卡托盘230。

在本实施例中，样本承载件包括采样工具，存储组件为采样工具分配对应的样本管和试剂卡，样本检测装置10能够对采样工具的待测样本进行检测，在采样结束后样本检测装置10可以立刻进行进样检测，提高样本检测装置10的检测效率。

可选地，样本承载件包括样本管，进样单元11进一步用于检测送入样本检测装置10的样本管所关联的试剂卡是否可用，在所关联的试剂卡不可用的情况下，存储组件为样本管重新分配试剂卡。

存储组件用于存储试剂卡，进样单元11接收样本管时，进样单元11进一步检测送入样本检测装置10的样本管所关联的试剂卡是否可用。在一实施方式中，进样单元11检测到与样本管同时输入至样本检测装置10的试剂卡存在损坏、进样朝向不标准等情况时，进样单元11判断试剂卡不可用，进样单元11将不可用的试剂卡移动至样本检测装置10的收集组件，存储组件为样本管重新分配试剂卡，进样单元11将存储组件分配的试剂卡与样本管重新关联，以使得样本检测装置10继续执行检测流程。

在另一实施方式中，进样单元11检测到与样本管所关联的试剂卡没有送入样本检测装置10时，进样单元11判断试剂卡不可用，存储组件为样本管重新分配试剂卡，进样单元11将存储组件分配的试剂卡与样本管关联，以使得样本检测装置10继续执行检测流程。

在本实施例中，在送入样本检测装置10的样本管所关联的试剂卡不可用的情况下，存储组件为样本管重新分配试剂卡，以使得样本检测装置10继续执行检测流程，提高样本检测装置10的检测效率。

可选地，如图4所示，存储单元31包括试剂卡存储组件310、调位组件320和温控组件，试剂卡存储组件310用于在预设时间内存储试剂卡，温控组件用于为已加待测样本的试剂卡提供恒定的反应温度。

试剂卡存储组件310在高度方向上设置有多层存储腔，每层存储腔设置有多个存储位311，每个存储位311用于存储已加待测样本的试剂卡，每个存储位311的试剂卡呈片状设置；调位组件320设置于试剂卡存储组件310的一侧，用于移动多层存储腔的位置。

每层存储腔的存储位311的数量与第一试剂卡托盘230的数量相对应，在加待测样本的试剂卡被移至存储单元31时，调位组件320将空闲的单层存储腔移动至最底层，以使得第二试剂卡转载组件250将已加待测样本的试剂卡从第一试剂卡托盘230移至试剂卡存储组件310的对应的存储位311上；调位组件320上下移动存储有已加待测样本的试剂卡的存储腔，已加待测样本的试剂卡在存储位311内存储预设时间，以使待测样本与试剂卡的试剂反应；调位组件320将存储有反应后试剂卡的存储腔移动至最底层，以使得第二试剂卡转载组件250将反应后的试剂卡从存储位311移动至采集位进行结果采集。

在本实施例中，存储单元31包括试剂卡存储组件310、调位组件320，试剂卡存储组件310设置有多层存储腔，每层存储腔设置有多个存储位311，每个存储位311用于存储已加待测样本的试剂卡，每个存储位311的试剂卡呈片状设置，调位组件320设置于试剂卡存储组件310的一侧，用于移动多层存储腔的位置。试剂卡存储组件310设置成多层存储腔的结构，每层存储腔的存储位311的试剂卡呈片状设置，试剂卡存储组件310的存储量大，提高样本检测装置10的检测通量。

可选地，进样单元11还包括信息读取组件，信息读取组件用于获取待测者的个人信息，进样单元11进一步获取样本承载件的位置信息，以将个人信息与对应的位置信息进行绑定。

具体的，在进样单元11接收样本承载件时，信息读取组件同步获取待测者的个人信息，个人信息包括但不局限于待测者的身份信息；进样单元11获取样本承载件进入样本检测装置10后的位置信息，进样单元11将待测者的个人信息与样本承载件的位置信息上传至与样本检测装置10相连的服务器，服务器将待测者的个人信息与样本承载件的位置信息进行绑定。信息读取组件获取个人信息的方式包括但不局限于扫码读取、人脸信息读取、证件信息读取等。

在样本检测装置10对样本承载件进行结果采集后，样本检测装置10将检测数据上传至服务器，服务器将检测数据与待测者的个人信息绑定，以使得用户可以通过服务器查询待测者的个人信息，进而获取检测数据。

在本实施例中，样本检测装置10的信息读取组件获取待测者的个人信息，进样单元11进一步获取样本承载件的位置信息，以将个人信息与对应的位置信息进行绑定，样本检测装置10检测完成后可以将样本承载件的检测数据与个人信息进行绑定，便于用户查看检测数据。

可选地，进样单元11包括第一消毒组件，信息读取组件获取待测者的个人信息，进样单元11根据个人信息或者进样次数或进样状态控制第一消毒组件对进样单元11进行对应消毒。第一消毒组件的消毒方式包括但不局限于消毒液消毒。

具体的，进样单元11根据个人信息进行消毒可以是在获取每个待测者的个人信息后进行消毒，也可以是在获取预设数量的待测者的个人信息后进行消毒，在此不做具体限定。进样单元11还可以根据进样次数进行消毒，在进样次数达到预设数量时对进样单元11进行选择性消毒。进样单元11还可以根据进样状态进行消毒，当进样单元11从接收一种样本承载件切换至另一种样本承载件时，进样单元11的进样状态改变，进样单元11进行选择性消毒。

第一消毒组件对进样单元11的选择性消毒位置包括但不局限于进样单元11的第一样本承载区111、第二样本承载区112、第三样本承载区、放样口、与信息读取组件连接的读取口等，进样单元11根据个人信息或者进样次数或进样状态控制第一消毒组件进行选择姓消毒，以提高样本检测装置10的生物安全性。

可选地，样本检测装置10包括第二消毒组件和负压消毒组件，第二消毒组件用于在样本检测装置10对所有被测者的待测样本完成检测后，对内部的各部件（如检测处理单元21、存储单元31等）进行消毒；负压消毒组件用于为样本检测装置10内提供负压，使样本检测装置10内部的气体不会对外扩散，被抽吸至对应位置统一进行消毒处理，以防止样本检测装置10具有气溶胶污染的风险，提高样本检测装置10的使用安全性。第二消毒组件的消毒方式包括但不局限于紫外灯消毒。

请参见图5所示，图5是本申请提供的样本检测装置又一实施例的结构示意图。样本检测装置10包括机壳51，安装有进样单元11、检测处理单元21、存储单元31和结果采集单元41的底板61设置于机壳51内，以使得待测样本的检测流程和采集流程在机壳51内进行，降低样本检测过程的污染风险，提高样本检测装置10的使用安全性。机壳51设置有与进样单元11对应的放样口510，样本检测装置10通过放样口510接收待测样本。

可选地，进样单元11的信息读取组件包括读取口520，读取口520设置于放样口510的一侧，用于读取待测者的身份证、与个人信息绑定的二维码或者标签。在具体的实施方式中，读取口520可以设置有扫描器、扫码枪，也可以设置有近场通信、射频识别等设备，在此不做具体限定。

可选地，机壳51包括第一壳体540和第二壳体550，第一壳体540设置于第二壳体550之上，第一壳体540和第二壳体550可拆卸连接。进样单元11、检测处理单元21、存储单元31和结果采集单元41均设置于第一壳体540内。

样本检测装置10的检测流程均在第一壳体540内完成，样本检测装置10的第一壳体540和第二壳体550可拆卸，以使得样本检测装置10使用于多种检测场景。

样本检测装置10进一步包括收集组件，用于回收样本检测过程的废料，包括将待测样本添加至试剂卡后的采样工具和/或样本管、结果采集后的试剂卡、破损的试剂卡等。第一壳体540设置有排废口，收集组件设置于第二壳体550内并通过排废口与第一壳体540连接，以使得检测过程产生的废料通过排废口落入收集组件内。

可选地，机壳51包括操作界面530，操作界面530设置于机壳51面对用户的一侧，操作界面530至少用于提示用户如何进行规范地放样操作等，用户还可以通过操作界面530进行人机交互。

可选地，机壳51还设置有滑轮560，样本检测装置10通过滑轮560在地面或轨道上滑动，便于移动样本检测装置10，适用于多种场景。

本申请还提出了一种样本检测方法，该样本检测方法应用于一种样本检测装置10，该样本检测装置10包括进样单元11、检测处理单元21、存储单元31以及结果采集单元41。

进样单元11用于接收样本承载件，样本承载件至少存储有待测样本；检测处理单元21用于将所述样本承载件移至加样位，并将待测样本添加至试剂卡；存储单元31用于存储已加待测样本的试剂卡，以使待测样本与试剂卡的试剂反应；结果采集单元41用于对反应后的试剂卡进行结果采集。

请参见图6所示，图6是本申请提供的样本检测方法一实施例的流程示意图。该样本检测方法包括以下步骤：

步骤S11：控制进样单元11接收样本承载件。

在进样单元11接收样本承载件之前，进样单元11响应于样本检测装置10的启动信号，将进样单元11从样本检测装置10的放样口510伸出；用户将存储有待测样本的样本承载件放置于进样单元11的放样口510，样本检测装置10控制进样单元11接收样本承载件。

样本承载件包括样本管和/或试剂卡和/或采样工具。在样本承载件为采样工具时，进样单元11的存储组件为采样工具分配对应的样本管和试剂卡，以使得采样工具上的待测样本洗脱于样本管内，样本检测装置10能够对样本管进行后续的检测流程。

样本检测装置10接收样本承载件后，进样单元11生成样本承载件的位置信息，并将位置信息与个人信息关联，以使得样本检测装置10检测完成后将检测数据与个人信息绑定，进而用户能通过查询个人信息来获取检测数据。

进样单元11设置有检测组件，在样本承载件包括样本管时，检测组件用于检测送入样本检测装置10的样本管所关联的试剂卡是否可用，在检测组件检测到所关联的试剂卡不可用的情况下，存储组件为样本管重新分配试剂卡。

在可选地实施方式中，在样本承载件包括试剂卡时，检测组件还用于检测试剂卡在是否已添加待测样本；在检测组件检测到试剂卡已添加待测样本时，进入步骤S13或步骤S14；在检测组件检测到试剂卡未添加待测样本时，进入步骤S12。

步骤S12：控制检测处理单元21将样本承载件的待测样本添加至试剂卡。

样本检测装置10控制检测处理单元21将样本承载件移动至加样位，在样本承载件不包括试剂卡时，样本检测装置10控制检测处理单元21将试剂卡移动至加样位，以将样本承载件的待测样本添加至试剂卡。

在可选的实施方式中，进样单元11接收样本承载件后，样本检测装置10控制检测处理单元21对样本承载件的待测样本进行预处理，以使得待测样本适用于进行样本检测。预处理方式包括但不局限于混匀处理。

步骤S13：控制检测处理单元21将已加待测样本的试剂卡存储至存储单元31，以使待测样本与试剂卡的试剂反应。

样本检测装置10控制检测处理单元21将已加待测样本的试剂卡移动至存储单元31，存储单元31存储已加待测样本的试剂卡，以使待测样本与试剂卡的试剂完全反应，保证样本检测装置10的准确性。

步骤S14：控制结果采集单元41对反应后的试剂卡进行结果采集。

已加待测样本的试剂卡反应完全后，样本检测装置10控制结果采集单元41对反应后的试剂卡进行结果采集。结果采集的方式包括但不局限于图像采集，结果采集单元41对反应后的试剂卡进行图像采集，以获得待测样本的检测数据。采集完成后，结果采集单元41卸载试剂卡，以将试剂卡收集至样本检测装置10的收集组件中进行回收。

在本实施例中，样本检测装置10控制进样单元11接收样本承载件；控制检测处理单元21将样本承载件的待测样本添加至试剂卡；控制检测处理单元21将已加待测样本的试剂卡存储至存储单元31，以使待测样本与试剂卡的试剂反应；控制结果采集单元41对反应后的试剂卡进行结果采集。本实施例的样本检测方法能够对样本承载件的待测样本进行自动化检测，无需人工操作检测流程，提高样本检测装置10的检测效率。并且，样本承载件包括样本管和/或试剂卡和/或采样工具，适用于多种场景。

可选地，样本承载件包括样本管和/或采样工具，在步骤S12之前，该样本检测方法进一步包括：控制检测处理单元21对样本承载件的待测样本进行混匀处理。

在本实施例中，检测处理单元21对样本承载件的待测样本进行混匀处理，以使得待测样本与样本管内的裂解液充分反应，待测样本洗脱于样本管内，提高样本检测装置10的准确性。

可选地，在控制检测处理单元21对样本承载件的待测样本进行混匀处理的步骤包括：控制检测处理单元21驱动样本管转动，以对样本管内的待测样本进行旋转混匀；并且/或者控制检测处理单元21对样本管的底部进行挤压，以对样本管内的待测样本进行挤压混匀。

在本实施例中，检测处理单元21驱动样本管转动，以对样本管内的待测样本进行旋转混匀，使得样本管的待测样本在旋转过程中与裂解液初步反应，待测样本部分洗脱于样本管内；检测处理单元21对样本管的底部进行挤压，以对样本管内的待测样本进行挤压混匀，以使得样本管的待测样本与裂解液完全反应，待测样本的细胞充分洗脱于样本管内，提高样本检测装置10的准确性。

可选地，样本承载件包括试剂卡，步骤S11进一步包括：识别试剂卡在进样单元11上的朝向，并在朝向不满足预设标准后，产生一报警信息。

具体的，试剂卡包括加样孔，加样孔用于添加待测样本，进样单元11接收试剂卡时，试剂卡在进样单元11上的预设标准朝向可以为加样孔朝向样本检测装置10的一侧；在识别到试剂卡的加样孔在进样单元11上远离样本检测装置10的一侧后，样本检测装置10产生一报警信号。

在一实施方式中，在样本承载件包括未加待测样本的试剂卡时，进样单元11响应于报警信号，为与该试剂卡关联的样本管或采样工具重新分配试剂卡；在另一实施方式中，样本检测装置10响应于报警信号，控制警报单元发出报警讯息，报警讯息包括但不局限于声音报警、报警弹窗、报警灯光等讯息，以使得用户根据报警讯息调整试剂卡的朝向。

在本实施例中，样本检测装置10可以识别试剂卡在进样单元11上的朝向，并在朝向不满足预设标准后，产生一报警信息，以保证后续检测流程的加样准确性和采集准确性。

可选地，步骤S13进一步包括：控制一具有断电保护功能的计时系统对试剂卡在存储单元31的存储时间进行计时。

具体的，该计时系统具有断电保护功能，以使得样本检测装置10在断电后仍能对试剂卡在存储单元31的存储时间继续计时，在样本检测装置10恢复供电后，样本检测装置10能够直接根据存储时间判断试剂卡是否反应完全，并将反应后的试剂卡送入结果采集单元41进行结果采集，提高样本检测装置10的检测效率。

可选地，样本检测装置10与服务器建立通讯连接，步骤S11进一步包括：控制进样单元11获取待测者的个人信息，进样单元11将个人信息上传至服务器；步骤S14进一步包括：控制结果采集单元41对试剂卡进行结果采集，并获得检测数据，结果采集单元41将检测数据上传至服务器，服务器将检测数据与个人信息绑定。

服务器进一步可以与应用程序建立通讯连接，在样本检测完成后，用户可通过应用程序获取检测数据。应用程序在认证用户的身份与待测者是否一致后向服务器发送请求信息，服务器根据请求信息查询与待测者的个人信息绑定的检测数据，并将检测数据下发至应用程序。样本检测装置10能够实现自动检测、采集和结果上报，无需人工上报结果，减少人工成本，用户还可通过云端查询检测结果，提高用户的使用体验。

服务器进一步还可以与独立的结果查询设备建立通讯连接，在样本检测完成后，用户通过结果查询设备获取样本的检测结果。结果查询设备可以通过人脸识别、扫码识别等方式获取个人信息，结果查询设备向服务器发送请求信息，以使得服务器将与个人信息绑定的检测数据下发至结果查询设备。结果查询设备可以设置于社区、基层医疗场所、火车站、机场、地铁等场所，满足人流量大的场景使用。

进一步地，在结果采集单元41上传检测数据以及进样单元11上传个人信息的过程中，在通讯连接中断的情况下，结果采集单元41和进样单元11存储检测数据并保存当前的传输进程，以便在通讯连接恢复时继续执行当前的传输进程，保证样本检测装置10的数据安全。

可选地，在如上任一实施例的样本检测方法中，在各个检测流程出现硬件故障时，样本检测装置10控制对应的故障部件进行复位。在具体的实施方式中，硬件故障包括但不局限于电机故障、零部件运动受阻、零部件无法运动到预设位置等问题。样本检测装置10可以通过传感器、位置检测器等部件判断是否出现硬件故障，以生成故障信息，样本检测装置10响应于故障信息控制对应的故障部件进行复位。

在故障部件复位后，样本检测装置10继续获取故障信息，样本检测装置10响应于第二次的故障信息，控制警报单元发出报警讯息，报警讯息包括但不局限于声音报警、报警弹窗、报警灯光等讯息，以使得工作人员根据报警讯息对样本检测装置10的故障部位进行修复。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (27)

1.一种样本检测装置，其特征在于，包括：

进样单元，用于接收样本承载件，所述样本承载件至少存储有待测样本；

检测处理单元，用于将所述样本承载件移至加样位，并将所述待测样本添加至试剂卡；

存储单元，用于存储已加所述待测样本的试剂卡，以使所述待测样本与所述试剂卡的试剂反应。

2.根据权利要求1所述的样本检测装置，其特征在于，所述样本承载件包括样本管和/或所述试剂卡和/或采样工具；所述样本管、所述试剂卡和所述采样工具中的一种用于存储所述待测样本。

3.根据权利要求2所述的样本检测装置，其特征在于，所述检测处理单元包括用于搬运所述样本管的分配组件和用于对所述样本管内的待测样本进行混匀处理的混匀组件，所述分配组件将位于所述进样单元的所述样本管移至所述混匀组件。

4.根据权利要求3所述的样本检测装置，其特征在于，所述混匀组件包括用于放置所述样本管的第一暂存位和至少用于驱使所述样本管转动的混匀驱动机构，所述第一暂存位设置有多个。

5.根据权利要求4所述的样本检测装置，其特征在于，所述混匀驱动机构驱动各所述第一暂存位上的所述样本管转动，所述混匀驱动机构与所述第一暂存位相连，以对所述样本管内的待测样本进行混匀。

6.根据权利要求4所述的样本检测装置，其特征在于，所述混匀组件进一步包括挤压机构，所述挤压机构用于在所述样本管的开口朝上时挤压所述样本管的底部，以对所述样本管内的待测样本进行挤压混匀。

7.根据权利要求6所述的样本检测装置，其特征在于，所述混匀组件进一步包括用于存放旋转混匀后的所述样本管的第二暂存位，所述分配组件将所述第一暂存位上的所述样本管移动至所述第二暂存位，所述挤压机构对所述第二暂存位上的所述样本管进行挤压混匀。

8.根据权利要求7所述的样本检测装置，其特征在于，所述挤压机构为加样机构，所述加样机构用于在对所述第二暂存位上的所述样本管进行挤压混匀，并将所述样本管内的待检测样本加样到所述试剂卡上。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的样本检测装置，其特征在于，所述进样单元包括样本承载组件以及第一运送组件，所述样本承载组件用于放置所述样本承载件，所述第一运送组件沿第一方向传送所述样本承载组件；

所述检测处理单元进一步包括第一试剂卡托盘、第二运送组件以及第一试剂卡转载组件，所述第二运送组件沿垂直于所述第一方向的第二方向传送所述第一试剂卡托盘，所述第一试剂卡托盘包括沿所述第二方向并排设置多个第三暂存位，所述第一试剂卡转载组件用于沿所述第一方向将所述样本承载组件上的所述试剂卡推入对应的所述第三暂存位。

10.根据权利要求9所述的样本检测装置，其特征在于，所述分配组件还用于从所述样本承载组件抓取所述样本管，并转移至所述第一暂存位。

11.根据权利要求9所述的样本检测装置，其特征在于，所述进样单元和所述检测处理单元位于所述第二运送组件的一侧，所述存储单元位于所述第二运送组件的另一侧；所述检测处理单元进一步包括第二试剂卡转载组件，所述第二试剂卡转载组件沿所述第一方向将已加所述待测样本的所述试剂卡从所述第二样本承载组件推入所述存储单元。

12.根据权利要求11所述的样本检测装置，其特征在于，第二试剂卡转载组件和所述第一试剂卡转载组件分别位于所述第一运送组件的相对两侧。

13.根据权利要求12所述的样本检测装置，其特征在于，所述样本检测装置进一步包括结果采集单元，所述结果采集单元设置于所述存储单元背离所述第二运送组件的一侧，所述第二试剂卡转载组件进一步沿所述第一方向将反应后的所述试剂卡从所述存储单元推入所述结果采集单元。

14.根据权利要求13所述的样本检测装置，其特征在于，所述结果采集单元包括图像采集组件、第二试剂卡托盘以及旋转电机，所述旋转电机用于将装载有所述反应后的试剂卡的第二试剂卡托盘旋转第一角度，所述图像采集组件对处于所述第一角度的所述反应后的试剂卡进行图像采集，所述旋转电机进一步在图像采集完成后将所述第二试剂卡托盘旋转第二角度，进而卸载所述反应后的试剂卡。

15.根据权利要求9所述的样本检测装置，其特征在于，所述样本承载件包括所述样本管和所述试剂卡，所述样本承载组件包括第一样本承载区和第二样本承载区，所述第一样本承载区的上端面高于或平齐于所述第二样本承载区的上端面，所述第一样本承载区的上端面上设置有供所述样本管插入的第一插孔，所述第二样本承载区的上端面上设置有放置所述试剂卡的平台区。

16.根据权利要求15所述的样本检测装置，其特征在于，所述进样单元还用于获取所述样本管和/或所述试剂卡的尺寸信息，所述检测处理单元和所述进样单元基于所述尺寸信息进行个性化调整。

17.根据权利要求16所述的样本检测装置，其特征在于，所述进样单元根据所述尺寸信息调节所述样本承载组件放置所述第一样本承载区和/或所述第二样本承载区的尺寸，所述检测处理单元根据所述尺寸信息调节对所述样本管的夹持力度和挤压力度。

18.根据权利要求2至8中任意一项所述的样本检测装置，其特征在于，所述进样单元包括存储组件，用于存储所述样本管和/或所述试剂卡。

19.根据权利要求18所述的样本检测装置，其特征在于，所述样本承载件包括所述采样工具，所述存储组件为所述采样工具分配对应的所述样本管和所述试剂卡。

20.根据权利要求18所述的样本检测装置，其特征在于，所述样本承载件包括所述样本管，所述进样单元进一步用于检测送入所述样本检测装置的样本管所关联的试剂卡是否可用，在所述所关联的试剂卡不可用的情况下，所述存储组件为所述样本管重新分配所述试剂卡。

21.根据权利要求2至8中任意一项所述的样本检测装置，其特征在于，所述存储单元包括试剂卡存储组件和调位组件，所述试剂卡存储组件设置有多层存储腔，每个所述存储腔用于存储已加所述待测样本的试剂卡，每个所述存储腔的试剂卡呈片状设置；所述调位组件设置于所述试剂卡存储组件的一侧，用于移动各层所述存储腔的位置。

22.根据权利要求2至8中任意一项所述的样本检测装置，其特征在于，所述进样单元还包括信息读取组件，所述信息读取组件用于获取待测者的个人信息，所述进样单元进一步获取所述样本承载件的位置信息，以将所述个人信息与对应的所述位置信息进行绑定。

23.一种样本检测方法，其特征在于，所述样本检测方法包括：

控制进样单元接收样本承载件；

控制检测处理单元将所述样本承载件的待测样本添加至试剂卡；

控制所述检测处理单元将已加所述待测样本的试剂卡存储至存储单元，以使所述待测样本与所述试剂卡的试剂反应；

控制结果采集单元对反应后的所述试剂卡进行结果采集。

24.根据权利要求23所述的样本检测方法，其特征在于，所述样本承载件包括样本管和/或采样工具，所述控制检测处理单元将所述样本承载件的待测样本添加至试剂卡的步骤之前，进一步包括：

控制所述检测处理单元对所述样本承载件的待测样本进行混匀处理。

25.根据权利要求24所述的样本检测方法，其特征在于，所述控制所述检测处理单元对所述样本承载件的待测样本进行混匀处理的步骤包括：

控制所述检测处理单元驱动所述样本管转动，以对所述样本管内的待测样本进行旋转混匀；并且/或者

控制所述检测处理单元对所述样本管的底部进行挤压，以对所述样本管内的待测样本进行挤压混匀。

26.根据权利要求23所述的样本检测方法，其特征在于，所述样本承载件包括试剂卡，所述控制进样单元接收所述样本承载件的步骤包括：

识别所述试剂卡在所述进样单元上的朝向，并在所述朝向不满足预设标准后，产生一报警信息。

27.根据权利要求23所述的样本检测方法，其特征在于，所述控制所述检测处理单元将已加所述待测样本的试剂卡存储至存储单元，以使所述待测样本与所述试剂卡的试剂反应的步骤包括：

控制一具有断电保护功能的计时系统对所述试剂卡在所述存储单元的存储时间进行计时。

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