CN113624763A

CN113624763A - 一种样本分析装置及其监控方法、计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN113624763A
Application number: CN202111194239.3A
Authority: CN
Inventors: 刘治志; 褚四敏
Original assignee: Shenzhen Dymind Biotechnology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Dymind Biotechnology Co Ltd
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2021-11-09

Abstract

本申请公开了一种样本分析装置及其监控方法、计算机可读存储介质，其中，该样本分析装置的监控方法包括：获取样本分析装置的工作区域的监控图像；其中，工作区域至少包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；根据监控图像对试剂卡状态进行检测；根据试剂卡状态检测的结果，控制样本分析装置进行相应的调度操作。通过上述方式，精简了设备构造，提高了样本检测的效率和精度。

Description

一种样本分析装置及其监控方法、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及样本分析技术领域，特别涉及一种样本分析装置及其监控方法、计算机可读存储介质。

背景技术

体外诊断，即IVD（In Vitro Diagnosis），是指在人体之外，通过对人体样本（血液、体液、组织等）进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。

样本分析装置是体外诊断设备中的一个重要分类，如免疫分析仪、血细胞分析仪、特定蛋白分析仪等。样本分析装置的检测步骤繁多，一般采用光耦对各个零部件的位置或状态进行检测，一方面需要设置多个光耦，造成设备不够精简；另一方面光耦检测误差较大，容易出现误判的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种样本分析装置及其监控方法、计算机可读存储介质，精简了设备构造，提高了样本检测的效率和精度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种样本分析装置的监控方法，该方法包括：获取样本分析装置的工作区域的监控图像；其中，工作区域至少包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；根据监控图像对试剂卡状态进行检测；根据试剂卡状态检测的结果，控制样本分析装置进行相应的调度操作。

其中，根据监控图像对试剂卡状态进行检测，包括：确定监控图像中至少一工作区域；将工作区域与预设标准图像进行比较，以确认工作区域的试剂卡状态。

其中，确定监控图像中至少一工作区域，包括：确定监控图像中的试剂卡仓区域；确定试剂卡仓区域的至少一卡架区域；将工作区域与预设标准图像进行比较，以确认工作区域的试剂卡状态，包括：将卡架区域与预设标准图像进行比较，以确认卡架区域的第一试剂卡状态；其中，第一试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡方向、试剂卡类型中的至少一种。

其中，确定监控图像中至少一工作区域，包括：确定监控图像中的孵育区域；确定孵育区域的至少一孵育位；将工作区域与预设标准图像进行比较，以确认工作区域的试剂卡状态，包括：将孵育位与预设标准图像进行比较，以确认孵育位的第二试剂卡状态；其中，第二试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡孵育时间、试剂卡类型中的至少一种。

其中，确定监控图像中至少一工作区域，包括：确定监控图像中的检测区域；将工作区域与预设标准图像进行比较，以确认工作区域的试剂卡状态，包括：将检测区域与预设标准图像进行比较，以确认检测区域的第三试剂卡状态；其中，第三试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡类型中的至少一种。

其中，确定监控图像中至少一工作区域，包括：确定监控图像中的试剂卡回收区域；将工作区域与预设标准图像进行比较，以确认工作区域的试剂卡状态，包括：将试剂卡回收区域与预设标准图像进行比较，以确认试剂卡回收区域的第四试剂卡状态；其中，第四试剂卡状态包括试剂卡数量、试剂卡丢弃位置中的至少一种。

其中，方法还包括：响应于试剂卡数量大于设定数量阈值，则提醒对试剂卡回收区域进行清理；或获取上一试剂卡的丢弃位置，在丢弃当前试剂卡时，控制当前试剂卡的丢弃只与上一试剂卡不同的位置。

其中，方法还包括：响应于试剂卡状态异常，进行提醒。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析装置，该样本分析装置包括：设备主体，设备主体包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；图像采集单元，用于获取监控图像，图像采集单元的视场覆盖试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；处理单元，连接图像采集单元，用于根据监控图像对试剂卡状态进行检测；以及根据试剂卡状态检测的结果，控制样本分析装置进行相应的调度操作。

其中，图像采集单元和设备主体之间设置有反射镜。

其中，样本分析装置还包括光源，光源环绕图像采集单元设置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析装置，该样本分析装置包括处理器以及连接处理器的存储器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的方法。

本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的样本分析装置的监控方法包括：获取样本分析装置的工作区域的监控图像；其中，工作区域至少包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；根据监控图像对试剂卡状态进行检测；以及根据试剂卡状态检测的结果，控制样本分析装置进行相应的调度操作。通过上述方式，通过图像的采集和识别，对样本分析各个环节进行监控，能够精确的各个零部件的调度情况以及异常工作情况，以便对样本分析装置进行相应的控制。采用图像识别的方式相比于现有的采用光耦的方式，一方面摄像头视场较宽，可以只利用一个摄像头就可以对整个样本分析装置进行监控，避免了设置多个光耦造成设备不精简的问题；另一方面由于图像识别更为准确，避免了采用光耦出现误判和漏判的问题，提高了样本分析装置的检测效率和检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的样本分析装置的监控方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤12的流程示意图；

图3是本申请提供的样本分析装置一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的样本分析装置另一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的样本分析装置的监控方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤11：获取样本分析装置的工作区域的监控图像；其中，工作区域至少包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个。

可选地，本实施例中的样本分析装置为采用荧光检测法进行检测的样本分析装置。检测原理如下：从试剂卡仓中取出一试剂卡，然后将待检测样本滴入该试剂卡，然后将试剂卡送入孵育位进行孵育，孵育完成后送入检测位进行检测，最后将试剂卡丢入试剂卡回收区。其中，可以通过一机械手在各个区域之间进行试剂卡的传送。

其中，可以采用一图像采集单元（如摄像头）对整个检测流程进行监控，即采集的监控图像的视场需要覆盖整个试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域。当然，在其他实施例中，也可以根据实际需求选择的布置在其中的部分区域。

步骤12：根据监控图像对试剂卡状态进行检测。

其中，试剂卡状态可以分为正常运行和异常运行两种情况，对于正常运行状态，直接按照既定的正常流程进行检测即可，对于异常运行状态，则可以进行提醒，或者采用相应的对策。

步骤13：根据试剂卡状态，对样本分析装置进行调度。

下面对上述步骤12和步骤13一起进行说明。

可选地，如图2所示，图2是图1中步骤12的流程示意图，步骤12可以具体包括：

步骤121：确定监控图像中至少一工作区域。

该工作区域可以是试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域。

步骤122：将工作区域与预设标准图像进行比较，以确认工作区域的试剂卡状态。

其中，标准图像可以包括两种情况，一种是样本分析装置未工作、且整个样本分析装置上没有放置任何试剂卡的情况；另一种是样本分析装置处于正常工作状态时的情况。值得注意的是，无论是标准图像还是实时采集的监控图像，对于图像采集单元来说，其配置参数已经视场位置是不变的。

其中，主要通过将监控图像与标准图像进行相似度对比，进而确定其中的零部件是正常运行还是异常运行。

下面分别针对试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中进行说明。

1、试剂卡仓区域：

试剂卡仓包括至少一卡架，在一实施例中，可以包括5个并列设置的卡架，每一卡架中用于层叠放置试剂卡。对于每一卡架来说，可以采用一弹出机构弹出层叠放置的试剂卡中最下面的一个试剂卡，然后上层试剂卡自动下落补位；另外，也可以采用一机械手抽出层叠放置的试剂卡中最下面的一个试剂卡。

具体地，确定监控图像中的试剂卡仓区域；确定试剂卡仓区域的至少一卡架区域；将卡架区域与预设标准图像进行比较，以确认卡架区域的第一试剂卡状态。

对于试剂卡仓区域，第一试剂卡状态可以包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡方向、试剂卡类型中的至少一种。

“试剂卡有无”是用于检测试剂卡架上是否放置有试剂卡，可以将监控图像与原始的未放置试剂卡的标准图像进行比较，根据两幅图像的相似度确认卡架中是否放置了试剂卡。进一步，可以在某一卡架上没有任何试剂卡时，确定为异常状态，然后提醒用户添加试剂卡。

“试剂卡位置”是用于检测层叠的试剂卡是否整齐，例如某一试剂卡是否凸出于其他试剂卡，或者检测最底层试剂卡的位置是否符合弹出标准，避免后续的弹出操作失败。“试剂卡方向”是用于检测试剂卡是否插反，试剂卡插反会影响后续的样本检测。对于“试剂卡位置”和“试剂卡方向”可以将监控图像与经过人工校准的正确放置了试剂卡时采集的标准图像进行比较，根据两幅图像的相似度确认是否试剂卡位置异常或者插入方向异常。进一步，可以在试剂卡位置异常时，提醒用户手动整理试剂卡位置。

“试剂卡类型”是用于检测不同类型的试剂卡，不同的试剂卡可以采用不同的颜色、形状，或者不同试剂卡上设置的不同的标记，通过图像识别匹配可以确定对应的试剂卡类型。常用的试剂卡一般包括PCT（降钙素原）、IL-6（白细胞介素-6）、质控卡、校准卡等。

2、孵育区域：

孵育区域包括至少一孵育位，在一实施例中，可以包括21个并列设置的孵育位，每一孵育位可以放置一试剂卡进行孵育。

具体地，确定监控图像中的孵育区域；确定孵育区域的至少一孵育位；将孵育位与预设标准图像进行比较，以确认孵育位的第二试剂卡状态。

对于孵育区域，第二试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡孵育时间、试剂卡类型中的至少一种。

“试剂卡有无”是用于检测每一孵育位上是否放置有试剂卡，可以将监控图像与原始的孵育位未放置试剂卡的标准图像进行比较，根据两幅图像的相似度确认每一孵育位是否放置了试剂卡。进一步，可以根据孵育位上试剂卡有无状态来进行试剂卡的调度，例如，在某一孵育位上没有试剂卡时，可以从试剂卡架上弹出新的试剂卡，进行下一样本的检测过程。另外，还可以通过监控每一孵育上是否有试剂卡来监控每一个试剂卡的孵育时间，比如从第M帧图像开始，某一孵育位上出现了试剂卡，从第N帧图像开始，该孵育位上的试剂卡消失，那么，可以根据M帧和N帧之间的时间间隔来确定孵育时间。

“试剂卡位置”是用于检测每一孵育位的试剂卡是否插到位或者是否插反，避免后续的检测操作失败。“试剂卡方向”是用于检测试剂卡是否插反，试剂卡插反会影响后续的样本检测。对于“试剂卡位置”和“试剂卡方向”可以将监控图像与经过人工校准的孵育位正确放置了试剂卡时采集的标准图像进行比较，根据两幅图像的相似度确认是否试剂卡位置异常或者插入方向异常。

3、检测区域：

检测区域包括一检测位，主要使用在检测位对试剂卡进行荧光检测，一般只包括一个检测位，但是，在其他实施方式中，也可以根据实际需求增加多个检测位。

具体地，确定监控图像中的检测区域；将检测区域与预设标准图像进行比较，以确认检测区域的第三试剂卡状态。

对于检测区域，第三试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡类型中的至少一种

“试剂卡有无”是用于检测检测位上是否放置有试剂卡，可以将监控图像与原始的检测位未放置试剂卡的标准图像进行比较，根据两幅图像的相似度确认每一孵育位是否放置了试剂卡。进一步，可以根据检测位上试剂卡有无状态来进行试剂卡的调度，例如，在检测位上没有试剂卡时，可以从孵育位上已经完成孵育的一试剂卡传送至检测位进行检测。

“试剂卡位置”是用于检测检测位的试剂卡是否插到位或者是否插反，避免后续的检测操作失败。“试剂卡方向”是用于检测试剂卡是否插反，试剂卡插反会影响后续的样本检测。对于“试剂卡位置”和“试剂卡方向”可以将监控图像与经过人工校准的检测位正确放置了试剂卡时采集的标准图像进行比较，根据两幅图像的相似度确认是否试剂卡位置异常或者插入方向异常。

4、试剂卡回收区域：

试剂卡回收区域也可以叫做试剂卡丢弃区域，主要是用于回收检测完成的试剂卡。

具体地，确定监控图像中的试剂卡回收区域；将试剂卡回收区域与预设标准图像进行比较，以确认试剂卡回收区域的第三试剂卡状态。

对于检测区域，第四试剂卡状态包括试剂卡数量、试剂卡丢弃位置中的至少一种。

“试剂卡数量”是用于检测试剂卡回收区域的试剂卡数量，以判断回收区域是否已满。具体地，可以提前准备不同数量的试剂卡的回收区域的标准图像，将监控图像与其进行相似度匹配，根据匹配度最高的确定回收区域的试剂卡是否已满。具体地，响应于试剂卡数量大于设定数量阈值，则提醒对试剂卡回收区域进行清理。

“试剂卡丢弃位置”是用于检测每次丢弃试剂卡的位置。可以理解地，回收区域具有一定的范围，如果每次丢弃试剂卡都是同一个位置，会导致该位置重叠了较高的试剂卡，而周围区域的试剂卡较少，因此，可以通过检测每一次的丢弃位置，对下一次丢弃位置进行调整，保证丢弃的区域较为均匀。例如：获取上一试剂卡的丢弃位置，在丢弃当前试剂卡时，控制当前试剂卡的丢弃只与上一试剂卡不同的位置。

区别于现有技术，本实施例提供的样本分析装置的监控方法包括：获取样本分析装置的工作区域的监控图像；其中，工作区域至少包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；根据监控图像对试剂卡状态进行检测；以及根据试剂卡状态检测的结果，控制样本分析装置进行相应的调度操作。通过上述方式，通过图像的采集和识别，对样本分析各个环节进行监控，能够精确的各个零部件的调度情况以及异常工作状态，以便对样本分析装置进行相应的控制。采用图像识别的方式相比于现有的采用光耦的方式，一方面摄像头视场较宽，可以只利用一个摄像头就可以对整个样本分析装置进行监控，避免了设置多个光耦造成设备不精简的问题；另一方面由于图像识别更为准确，避免了采用光耦出现误判和漏判的问题，提高了样本分析装置的检测效率和检测精度。

参阅图3，图3是本申请提供的样本分析装置一实施例的结构示意图，该样本分析装置300包括设备主体310、图像采集单元320和处理单元330。

其中，设备主体310包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个。图像采集单元320用于获取监控图像，图像采集单元320的视场覆盖试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；处理单元330连接图像采集单元320，用于根据监控图像对试剂卡状态进行检测；根据试剂卡状态检测的结果，控制样本分析装置进行相应的调度操作。

可以理解地，在其他实施例中，图像采集单元320也可以不属于样本分析装置的一部分，而是采用外接的方式，样本分析装置300具有一通信接口或者无线通信单元，连接外部的摄像头以获取监控图像。

可选地，在一实施例中，在图像采集单元320和设备主体310之间设置有反射镜。例如，在一实施例中，由于布局问题，导致视场太小或光路中摄像头（图像采集单元320）最小工作距离受限，可以采取延长光路或增大视场的方法，比如，可以在摄像头与设备主体310的检测平面之间的光路上增加一个或多个反射镜。

可选地，在一实施例中，样本分析装置300还包括光源，光源环绕图像采集单元320设置。

参阅图4，图4是本申请提供的样本分析装置另一实施例的结构示意图，该体样本分析装置400包括处理器410和存储器420，存储器420中存储有程序数据，处理器410用于执行程序数据以实现如下的方法：

获取样本分析装置的工作区域的监控图像；其中，工作区域至少包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；根据监控图像对试剂卡状态进行检测；根据试剂卡状态检测的结果，控制样本分析装置进行相应的调度操作。

对于试剂卡仓区域，第一试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡方向、试剂卡类型中的至少一种。

对于检测区域，第三试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡类型中的至少一种。

对于试剂卡回收区域，第四试剂卡状态包括试剂卡数量、试剂卡丢弃位置中的至少一种。其中，响应于试剂卡数量大于设定数量阈值，则提醒对试剂卡回收区域进行清理；或获取上一试剂卡的丢弃位置，在丢弃当前试剂卡时，控制当前试剂卡的丢弃只与上一试剂卡不同的位置。

参阅图5，图5是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，该计算机可读存储介质500中存储有程序数据510，该程序数据510在被处理器执行时，用于执行如下方法：

获取样本分析装置的工作区域的监控图像；其中，工作区域至少包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；根据监控图像对试剂卡状态进行检测；以及根据试剂卡状态检测的结果，控制样本分析装置进行相应的调度操作。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是根据本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种样本分析装置的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述样本分析装置的工作区域的监控图像；其中，所述工作区域至少包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；

根据所述监控图像对试剂卡状态进行检测；

根据所述试剂卡状态检测的结果，控制所述样本分析装置进行相应的调度操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述监控图像对试剂卡状态进行检测，包括：

确定所述监控图像中至少一工作区域；

将所述工作区域与预设标准图像进行比较，以确认所述工作区域的试剂卡状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定所述监控图像中至少一工作区域，包括：

确定所述监控图像中的试剂卡仓区域；

确定所述试剂卡仓区域的至少一卡架区域；

所述将所述工作区域与预设标准图像进行比较，以确认所述工作区域的试剂卡状态，包括：

将所述卡架区域与预设标准图像进行比较，以确认所述卡架区域的第一试剂卡状态；

其中，所述第一试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡方向、试剂卡类型中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定所述监控图像中至少一工作区域，包括：

确定所述监控图像中的孵育区域；

确定所述孵育区域的至少一孵育位；

将所述孵育位与预设标准图像进行比较，以确认所述孵育位的第二试剂卡状态；

其中，所述第二试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡孵育时间、试剂卡类型中的至少一种。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定所述监控图像中至少一工作区域，包括：

确定所述监控图像中的检测区域；

将所述检测区域与预设标准图像进行比较，以确认所述检测区域的第三试剂卡状态；

其中，所述第三试剂卡状态包括试剂卡有无、试剂卡位置、试剂卡类型中的至少一种。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定所述监控图像中至少一工作区域，包括：

确定所述监控图像中的试剂卡回收区域；

将所述试剂卡回收区域与预设标准图像进行比较，以确认所述试剂卡回收区域的第四试剂卡状态；

其中，所述第四试剂卡状态包括试剂卡数量、试剂卡丢弃位置中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

响应于所述试剂卡数量大于设定数量阈值，则提醒对所述试剂卡回收区域进行清理；或

获取上一试剂卡的丢弃位置，在丢弃当前试剂卡时，控制当前试剂卡的丢弃只与所述上一试剂卡不同的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

响应于所述试剂卡状态异常，进行提醒。

9.一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置包括：

设备主体，所述设备主体包括试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；

图像采集单元，用于获取监控图像，所述图像采集单元的视场覆盖所述试剂卡仓区域、孵育区域、检测区域和试剂卡回收区域中的至少一个；

处理单元，连接所述图像采集单元，用于根据所述监控图像对试剂卡状态进行检测；以及根据所述试剂卡状态检测的结果，控制所述样本分析装置进行相应的调度操作。

10.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于，

所述图像采集单元和所述设备主体之间设置有反射镜。

11.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于，

所述样本分析装置还包括光源，所述光源环绕所述图像采集单元设置。

12.一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置包括处理器以及连接所述处理器的存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。