JP3413418B2 - 動物細胞等の注入排液装置 - Google Patents
動物細胞等の注入排液装置Info
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- JP3413418B2 JP3413418B2 JP8236793A JP8236793A JP3413418B2 JP 3413418 B2 JP3413418 B2 JP 3413418B2 JP 8236793 A JP8236793 A JP 8236793A JP 8236793 A JP8236793 A JP 8236793A JP 3413418 B2 JP3413418 B2 JP 3413418B2
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
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- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は動物細胞、昆虫細胞、植
物細胞等の培養及び培養細胞の評価、測定等に用いる多
穴マイクロウエルプレート（以下多穴プレートという）
への細胞の移植、培地交換、薬物注入等を自動的に行う
動物細胞等の注入排液装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】動物、特にヒトの組織機能を保持した細
胞培養を行うことにより、ヒトに特異的な性質を反映さ
せた実験が可能になり、試験管実験による生物活性の評
価及び薬物の毒性評価作業が動物使用の規制下で著しく
増大している。 【０００３】この実験、評価測定作業における動物細胞
の培養移植、培地交換、薬物注入、評価測定等はルーチ
ン操作により多数の試料を処理している。これらの作業
は、現在バイオハザート型のクリーンベンチ内でマニュ
アルによるピペッチング操作により６〜９６穴を有した
プラスチックプレートやデイッシュに動物細胞及び培地
を注入し、ＣＯ２インキュベータにて培養したり、培地
交換時に吸入操作を行っている。従ってこの操作は、処
理数の多さと細胞の微妙な取扱い、菌汚染等によりクリ
ーンベンチ内で自動化することは困難であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、多穴
プレートへ動物細胞を注入したり、あるいは目的条件に
合致した生成物を他の多穴プレートへ自動移植したり、
そして、培地交換時に細胞を損傷させずに最大量の培地
吸入を行う動物細胞等の自動注入排液装置を得ることを
課題とするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたもので、コンピューター制御され
るワーク交換可能な３軸直交座標型ロボットと、フィン
ガーステーションと、細胞槽と、試薬ステーションと、
リンスステーションと、コンピューター 制御されるダ
イリューターと、多穴プレート受台と、該多穴プレート
受台を傾斜させる手段とを具備し、前記コンピューター
制御される３軸直交座標型ロボットのＺ軸アームの先端
に設けたフィンガーにフィンガーステーションに装備さ
れたプローブニードル又はチップニードルを選択装着
し、前記細胞槽から細胞と培地とをダイリューターを起
動させて吸引し、設定したウエルアドレスの多穴プレー
トのウエルへ前記ロボットにより注入し、試薬の前記ウ
エルへの注入も同様にして前記ロボットにより前記試薬
ステーションからウエルへ注入操作を行い、細胞移植及
び培地交換の際は、ロボット及びダイリューターを動作
させると共に多穴プレート受台を傾斜させて最大量の吸
入を行って細胞移植及び培地交換を行うことを特徴とす
る動物細胞等の注入排出装置である。 【０００６】 【実施例】周知のように、動物細胞は、インビトロでの
利用研究の進展に合わせて、薬効のスクリーニング、毒
性評価、モノクロール産生等に利用が進められている。 【０００７】これらの作業は、前述のようにほとんどが
人手によるマニュアル操作でおこなわれているが、細胞
の移植、培養、培地交換、酵素活性の測定等、スクリー
ニングに要する処理数は膨大で、自動化要求は高いが、
細胞の浮遊性、接着性に合わせたそれぞれの固有な取扱
いをどう機能化させるかで自動化の可能性が実現する。 【０００８】図１は配管チューブの一部を省略して図示
した動物細胞の多穴プレートへの移植、培養、培地交
換、発色反応検査に用いる実施例を示すもので、１は本
発明にかゝる動物細胞等の多穴プレート２への注入排液
装置、３は公知の多穴プレートリーダーである。 【０００９】本発明にかゝる注入排液装置１は、内蔵さ
れたコンピューターによって制御される３軸直交座標型
ロボットを備え、このロボットはＹ軸方向に移動するア
ーム４とＸ軸方向に移動する移動体５とＺ軸方向に昇降
する昇降体６とを備え、昇降体６にはコンピューター制
御の図３に示すようなフィンガー７が取付けられてい
る。 【００１０】フィンガー７は図２に示すように、昇降体
６内に設けたモーターＭにより駆動ネジ８を正逆転させ
ることにより、中継部材９，ピン１０，１０，ベルクラ
ンク１１，１１，ピン１２，１２及びフィンガー取付部
材１３，１３を介して開閉するように構成されている。 【００１１】そして、基台１４上には、フィンガーステ
ーション１５と、動物細胞槽１６と、試薬ステーション
１７と、リンスステーション１８と、チップラック１９
と、チップ排出槽２０と、プレート上蓋ストッカー２１
と、多穴プレート受台２２が設けられている。 【００１２】この多穴プレート受台２２は、図４に示す
ようにコンピューター指示によって動作するエヤシリン
ダー２３によりリンク２４を介して水平状態から１０°
まで傾斜するようになっている。なおこの傾斜させる手
段は、モータ駆動のカムやクランクなどで行うこともで
きる。 【００１３】また、本体１ａには動物細胞及び試薬の吸
引・注入を行うためのダイリューター２５や図示しなか
ったがポンプ及びコンピューターなどが設けられてい
る。 【００１４】基台１４上に配置された公知の多穴プレー
トリーダー３は、出没するローダー３１上に多穴プレー
ト２を乗せると多穴プレート２を内部に移動させ多穴プ
レート２の各ウエルの吸光度を全数測定して予めコンピ
ューターファイル内に設定された吸光度レベルと比較測
定を行い、目的の条件に合致したプレートのウエアアド
レスを特定することができる。 【００１５】図５は多連プローブニードル２６と多連チ
ップニードル２７を示すもので、多連チップニードル２
７のチップ２８は１回又は数回使用毎にチップラック１
９にある新しいチップとロボットにより交換される。之
等の多連プローブニードル２６と多連チップニードル２
７は、それぞれツマミ２６ａ，２７ａを備え、ロボット
のフィンガー７によって挟まれ取り上げられて目的の場
所へ移動させられる。 【００１６】以下、本装置の使用例とその動作について
説明すると次の通りである。動物細胞を多穴プレート２
に移植する場合、培地と共に細胞が入った細胞槽１６
は、一定の恒温下で細胞が均一に分散した状態を維持す
る必要がある。このため、器内には細胞槽１６を振盪す
る装置が設けられ、たてとよこの併用振盪を行い、均一
に分散した状態の細胞を多連プローブニードル２６をフ
ィンガー７で把持したロボットによって多穴プレート２
に移植する。 【００１７】多穴プレート２に移植された細胞はＣＯ２
インキュベーターに移して培養されるが、培地交換作業
を何回か行って目的の培養を終える。 【００１８】この培地交換を行う場合、旧培地と新培地
の置換を行うが、旧培地を吸入排出するとき接着した増
殖細胞をニードル先端で損傷したり、詰まらせる恐れが
あるため、最適なニードル口径と吸入条件が必要であ
る。 【００１９】図１に示す実施例装置は、コンピューター
制御されたＤＣサーボモータ駆動の３軸直交座標型ロボ
ットによりフィンガーステーション１５内の多連プロー
ブニードル２６をチャッキングして、動物細胞槽１６内
の細胞を、ダイリューター２５にてサンプリングして多
穴プレート２の一列に分注する。この操作を所要のプレ
ート数について行い、プレート２の上蓋２１ａを真空パ
ッド２９にワーク交換してプレート上蓋ストッカー２１
から吸引した各プレート２に蓋処理を行っていく。 【００２０】次に、多穴プレート２を別に設けた培養器
（図示せず）に移して所要時間の培養を行う。この時必
要により培地の交換操作を行う。 【００２１】培地交換の場合、図４に示すようにコンピ
ューター制御されるエヤシリンダー２３を動作させて多
穴プレート２の角度を水平位置から上方に傾斜させる。
この角度域は多穴プレート２のサイズに応じて調整され
るのが望ましく、１０°の角度迄傾斜させる。多穴プレ
ート２の各ウエル内のサンプリング位置は、傾斜角度に
比例した押上距離とウエル相互間距離、ウエル数により
決定される。 【００２２】増殖、移植させた各細胞は、受容体やリガ
ンド物質等の生物活性探索用として薬物や発色試薬をロ
ボットにより、試薬ステーション１７から多連プローブ
ニードルで添加し、その生成状態をモニタリングするた
め、多穴プレート２をプレートリーダー３のローダー３
１に移し、多穴プレートの吸光度を全数測定して、予め
コンピューターファイル内に設定された吸光度レベルと
比較判定を行い、目的の条件に合致した多穴プレートの
ウエルアドレスを特定し、特定したウエル内の溶液をサ
ンプリングして、新規の多穴プレートに再移植する。特
定する多穴プレート、およびそのウエルは、発色させた
多穴プレートが利用不能の場合は、発色させる前に、同
一のサンプルを二重に作成して原プレートとし、その該
当する特定アドレスのウエル溶液を利用する。 【００２３】多連チップ２７を使用した場合、使用済の
チップはチップ排出槽２０で外して捨てる。また、多連
プローブニードル２６を洗滌する場合はリンスステーシ
ョン１８に多連プローブニードルを差し入れダイリュー
ター２５を作動させてリンスステーション１８内の洗滌
液を吸排出させて洗滌を行う。 【００２４】以上、こゝでは説明の便宜上動物細胞に関
連して説明したが、本発明装置は動物細胞のみならず、
昆虫細胞や植物細胞用としても用いられることは勿論で
ある。 【００２５】 【発明の効果】本発明によれば、多穴プレート２への動
物細胞、昆虫細胞、植物細胞等の移植及び多穴プレート
２内の培養細胞を他の多穴プレートへの移植を自動的に
行うことができ、細胞の培養作業の能率化を図ることが
できる。また培地交換時に細胞を損傷させずに、最大量
の培地吸入を行うことができる。
物細胞等の培養及び培養細胞の評価、測定等に用いる多
穴マイクロウエルプレート（以下多穴プレートという）
への細胞の移植、培地交換、薬物注入等を自動的に行う
動物細胞等の注入排液装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】動物、特にヒトの組織機能を保持した細
胞培養を行うことにより、ヒトに特異的な性質を反映さ
せた実験が可能になり、試験管実験による生物活性の評
価及び薬物の毒性評価作業が動物使用の規制下で著しく
増大している。 【０００３】この実験、評価測定作業における動物細胞
の培養移植、培地交換、薬物注入、評価測定等はルーチ
ン操作により多数の試料を処理している。これらの作業
は、現在バイオハザート型のクリーンベンチ内でマニュ
アルによるピペッチング操作により６〜９６穴を有した
プラスチックプレートやデイッシュに動物細胞及び培地
を注入し、ＣＯ２インキュベータにて培養したり、培地
交換時に吸入操作を行っている。従ってこの操作は、処
理数の多さと細胞の微妙な取扱い、菌汚染等によりクリ
ーンベンチ内で自動化することは困難であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、多穴
プレートへ動物細胞を注入したり、あるいは目的条件に
合致した生成物を他の多穴プレートへ自動移植したり、
そして、培地交換時に細胞を損傷させずに最大量の培地
吸入を行う動物細胞等の自動注入排液装置を得ることを
課題とするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたもので、コンピューター制御され
るワーク交換可能な３軸直交座標型ロボットと、フィン
ガーステーションと、細胞槽と、試薬ステーションと、
リンスステーションと、コンピューター 制御されるダ
イリューターと、多穴プレート受台と、該多穴プレート
受台を傾斜させる手段とを具備し、前記コンピューター
制御される３軸直交座標型ロボットのＺ軸アームの先端
に設けたフィンガーにフィンガーステーションに装備さ
れたプローブニードル又はチップニードルを選択装着
し、前記細胞槽から細胞と培地とをダイリューターを起
動させて吸引し、設定したウエルアドレスの多穴プレー
トのウエルへ前記ロボットにより注入し、試薬の前記ウ
エルへの注入も同様にして前記ロボットにより前記試薬
ステーションからウエルへ注入操作を行い、細胞移植及
び培地交換の際は、ロボット及びダイリューターを動作
させると共に多穴プレート受台を傾斜させて最大量の吸
入を行って細胞移植及び培地交換を行うことを特徴とす
る動物細胞等の注入排出装置である。 【０００６】 【実施例】周知のように、動物細胞は、インビトロでの
利用研究の進展に合わせて、薬効のスクリーニング、毒
性評価、モノクロール産生等に利用が進められている。 【０００７】これらの作業は、前述のようにほとんどが
人手によるマニュアル操作でおこなわれているが、細胞
の移植、培養、培地交換、酵素活性の測定等、スクリー
ニングに要する処理数は膨大で、自動化要求は高いが、
細胞の浮遊性、接着性に合わせたそれぞれの固有な取扱
いをどう機能化させるかで自動化の可能性が実現する。 【０００８】図１は配管チューブの一部を省略して図示
した動物細胞の多穴プレートへの移植、培養、培地交
換、発色反応検査に用いる実施例を示すもので、１は本
発明にかゝる動物細胞等の多穴プレート２への注入排液
装置、３は公知の多穴プレートリーダーである。 【０００９】本発明にかゝる注入排液装置１は、内蔵さ
れたコンピューターによって制御される３軸直交座標型
ロボットを備え、このロボットはＹ軸方向に移動するア
ーム４とＸ軸方向に移動する移動体５とＺ軸方向に昇降
する昇降体６とを備え、昇降体６にはコンピューター制
御の図３に示すようなフィンガー７が取付けられてい
る。 【００１０】フィンガー７は図２に示すように、昇降体
６内に設けたモーターＭにより駆動ネジ８を正逆転させ
ることにより、中継部材９，ピン１０，１０，ベルクラ
ンク１１，１１，ピン１２，１２及びフィンガー取付部
材１３，１３を介して開閉するように構成されている。 【００１１】そして、基台１４上には、フィンガーステ
ーション１５と、動物細胞槽１６と、試薬ステーション
１７と、リンスステーション１８と、チップラック１９
と、チップ排出槽２０と、プレート上蓋ストッカー２１
と、多穴プレート受台２２が設けられている。 【００１２】この多穴プレート受台２２は、図４に示す
ようにコンピューター指示によって動作するエヤシリン
ダー２３によりリンク２４を介して水平状態から１０°
まで傾斜するようになっている。なおこの傾斜させる手
段は、モータ駆動のカムやクランクなどで行うこともで
きる。 【００１３】また、本体１ａには動物細胞及び試薬の吸
引・注入を行うためのダイリューター２５や図示しなか
ったがポンプ及びコンピューターなどが設けられてい
る。 【００１４】基台１４上に配置された公知の多穴プレー
トリーダー３は、出没するローダー３１上に多穴プレー
ト２を乗せると多穴プレート２を内部に移動させ多穴プ
レート２の各ウエルの吸光度を全数測定して予めコンピ
ューターファイル内に設定された吸光度レベルと比較測
定を行い、目的の条件に合致したプレートのウエアアド
レスを特定することができる。 【００１５】図５は多連プローブニードル２６と多連チ
ップニードル２７を示すもので、多連チップニードル２
７のチップ２８は１回又は数回使用毎にチップラック１
９にある新しいチップとロボットにより交換される。之
等の多連プローブニードル２６と多連チップニードル２
７は、それぞれツマミ２６ａ，２７ａを備え、ロボット
のフィンガー７によって挟まれ取り上げられて目的の場
所へ移動させられる。 【００１６】以下、本装置の使用例とその動作について
説明すると次の通りである。動物細胞を多穴プレート２
に移植する場合、培地と共に細胞が入った細胞槽１６
は、一定の恒温下で細胞が均一に分散した状態を維持す
る必要がある。このため、器内には細胞槽１６を振盪す
る装置が設けられ、たてとよこの併用振盪を行い、均一
に分散した状態の細胞を多連プローブニードル２６をフ
ィンガー７で把持したロボットによって多穴プレート２
に移植する。 【００１７】多穴プレート２に移植された細胞はＣＯ２
インキュベーターに移して培養されるが、培地交換作業
を何回か行って目的の培養を終える。 【００１８】この培地交換を行う場合、旧培地と新培地
の置換を行うが、旧培地を吸入排出するとき接着した増
殖細胞をニードル先端で損傷したり、詰まらせる恐れが
あるため、最適なニードル口径と吸入条件が必要であ
る。 【００１９】図１に示す実施例装置は、コンピューター
制御されたＤＣサーボモータ駆動の３軸直交座標型ロボ
ットによりフィンガーステーション１５内の多連プロー
ブニードル２６をチャッキングして、動物細胞槽１６内
の細胞を、ダイリューター２５にてサンプリングして多
穴プレート２の一列に分注する。この操作を所要のプレ
ート数について行い、プレート２の上蓋２１ａを真空パ
ッド２９にワーク交換してプレート上蓋ストッカー２１
から吸引した各プレート２に蓋処理を行っていく。 【００２０】次に、多穴プレート２を別に設けた培養器
（図示せず）に移して所要時間の培養を行う。この時必
要により培地の交換操作を行う。 【００２１】培地交換の場合、図４に示すようにコンピ
ューター制御されるエヤシリンダー２３を動作させて多
穴プレート２の角度を水平位置から上方に傾斜させる。
この角度域は多穴プレート２のサイズに応じて調整され
るのが望ましく、１０°の角度迄傾斜させる。多穴プレ
ート２の各ウエル内のサンプリング位置は、傾斜角度に
比例した押上距離とウエル相互間距離、ウエル数により
決定される。 【００２２】増殖、移植させた各細胞は、受容体やリガ
ンド物質等の生物活性探索用として薬物や発色試薬をロ
ボットにより、試薬ステーション１７から多連プローブ
ニードルで添加し、その生成状態をモニタリングするた
め、多穴プレート２をプレートリーダー３のローダー３
１に移し、多穴プレートの吸光度を全数測定して、予め
コンピューターファイル内に設定された吸光度レベルと
比較判定を行い、目的の条件に合致した多穴プレートの
ウエルアドレスを特定し、特定したウエル内の溶液をサ
ンプリングして、新規の多穴プレートに再移植する。特
定する多穴プレート、およびそのウエルは、発色させた
多穴プレートが利用不能の場合は、発色させる前に、同
一のサンプルを二重に作成して原プレートとし、その該
当する特定アドレスのウエル溶液を利用する。 【００２３】多連チップ２７を使用した場合、使用済の
チップはチップ排出槽２０で外して捨てる。また、多連
プローブニードル２６を洗滌する場合はリンスステーシ
ョン１８に多連プローブニードルを差し入れダイリュー
ター２５を作動させてリンスステーション１８内の洗滌
液を吸排出させて洗滌を行う。 【００２４】以上、こゝでは説明の便宜上動物細胞に関
連して説明したが、本発明装置は動物細胞のみならず、
昆虫細胞や植物細胞用としても用いられることは勿論で
ある。 【００２５】 【発明の効果】本発明によれば、多穴プレート２への動
物細胞、昆虫細胞、植物細胞等の移植及び多穴プレート
２内の培養細胞を他の多穴プレートへの移植を自動的に
行うことができ、細胞の培養作業の能率化を図ることが
できる。また培地交換時に細胞を損傷させずに、最大量
の培地吸入を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の斜視図である。
【図２】実施例におけるフィンガー駆動機構を示す説明
図である。 【図３】実施例におけるフィンガーの平面図である。 【図４】実施例における傾斜機構の説明図である。 【図５】実施例における多連プローブニードルと多連チ
ップニードルの背面図である。 【図６】細胞注入時と培地交換時の多穴プレートへのニ
ードルの挿入状態を示す図である。 【符号の説明】 １ 注入排液装置 ２ 多穴プレート ３ 多穴プレートリーダー ４ アーム ５ 移動体 ６ 昇降体 ７ フィンガー ８ 駆動ネジ杆 ９ 中継部材 １０ ピン １１ ベルクランク １２ ピン １３ フィンガー取付部材 １４ 基台 １５ フィンガーステーション １６ 細胞槽 １７ 試薬ステーション １８ リンスステーション １９ チップラック ２０ チップ排出槽 ２１ プレート上蓋ストッカー ２２ 多穴プレート受台 ２３ エヤシリンダー ２４ リンク ２５ ダイリューター ２６ 多連プローブニードル ２７ 多連チップニードル ２８ 交換チップ ２９ 真空パッド
図である。 【図３】実施例におけるフィンガーの平面図である。 【図４】実施例における傾斜機構の説明図である。 【図５】実施例における多連プローブニードルと多連チ
ップニードルの背面図である。 【図６】細胞注入時と培地交換時の多穴プレートへのニ
ードルの挿入状態を示す図である。 【符号の説明】 １ 注入排液装置 ２ 多穴プレート ３ 多穴プレートリーダー ４ アーム ５ 移動体 ６ 昇降体 ７ フィンガー ８ 駆動ネジ杆 ９ 中継部材 １０ ピン １１ ベルクランク １２ ピン １３ フィンガー取付部材 １４ 基台 １５ フィンガーステーション １６ 細胞槽 １７ 試薬ステーション １８ リンスステーション １９ チップラック ２０ チップ排出槽 ２１ プレート上蓋ストッカー ２２ 多穴プレート受台 ２３ エヤシリンダー ２４ リンク ２５ ダイリューター ２６ 多連プローブニードル ２７ 多連チップニードル ２８ 交換チップ ２９ 真空パッド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０１Ｎ 35/00 Ｇ０１Ｎ 35/00 Ｃ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 コンピューター制御されるワーク交換可
能の３軸直交座標型ロボットと、フィンガーステーショ
ンと、細胞槽と、試薬ステーションと、リンスステーシ
ョンと、コンピュータ制御されるダイリューターと、多
穴プレート受台と、該多穴プレート受台を傾斜させる手
段とを具備し、前記コンピューター制御される３軸直交
座標形ロボットのＺ軸アームの先端に設けたフィンガー
にフィンガーステーションに装備されたプローブニード
ル又はチップニードルを選択装着し、前記細胞槽から細
胞と培地とをダイリューターを起動させて吸引し、設定
したウエルアドレスの多穴プレートのウエルへ前記ロボ
ットにより注入し、試薬の前記ウエルへの注入も同様に
して前記ロボットにより前記試薬ステーションからウエ
ルへ注入操作を行い、細胞移植及び培地交換の際は、ロ
ボット及びダイリューターを動作させると共に多穴プレ
ート受台を傾斜させて最大量の吸入を行って細胞移植及
び培地交換を行うことを特徴とする動物細胞等の注入排
液装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236793A JP3413418B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 動物細胞等の注入排液装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236793A JP3413418B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 動物細胞等の注入排液装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253812A JPH06253812A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3413418B2 true JP3413418B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=13772618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8236793A Expired - Fee Related JP3413418B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 動物細胞等の注入排液装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413418B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3933025A1 (en) | 2020-06-29 | 2022-01-05 | Shibuya Corporation | Liquid suction/discharge device |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU4368699A (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-20 | Max-Planck-Gesellschaft Zur Forderung Der Wissenschaften E.V. | New method for transferring biological material |
| KR100384936B1 (ko) * | 1999-10-02 | 2003-05-22 | (주)바이오니아 | 자동핵산정제장치 |
| KR100465645B1 (ko) * | 2001-07-27 | 2005-01-13 | 박용원 | 여러 샘플들에서 디엔에이를 자동으로 추출하는 장치 |
| JP4496962B2 (ja) * | 2005-01-05 | 2010-07-07 | 株式会社島津製作所 | マイクロウェルプレート |
| EP2244093A1 (en) | 2007-12-27 | 2010-10-27 | Horiba, Ltd. | Nozzle device and liquid sample analyzer |
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- 1993-03-04 JP JP8236793A patent/JP3413418B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| JPH06253812A (ja) | 1994-09-13 |
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