JP2021016324A - 細胞継代装置および細胞継代装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置への負荷を軽減できるとともに、小型化に適応しつつコンタミネーションを抑制できる細胞継代装置を提供する。【解決手段】本開示に基づく細胞継代装置１００は、アーム部２０と、本体部１０と、第１可動体２１と、第２可動体２２と、制御部と、継代作業領域と、チップ保持部４１と、プレート保持部４１と、容器ラック４２と、チップ取付領域４３と、チップ取外領域４４とを備える。容器ラック４２は、本体部１０側に位置するチップ取付領域４３およびチップ取外領域４４と、プレート保持部４１との間に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、細胞を自動で継代できる細胞継代装置に関する。

細胞を培養するには、培養容器内で所定の被覆率（コンフルエンシー）に達した細胞を分散採取し、複数の別の培養容器に分配する継代作業などの溶液操作を伴う作業が必要である。

上記継代作業の具体的内容としては、クリーンベンチにおいて、培養容器内の培地を除去した後、リン酸緩衝溶液(PBS)で培地成分を洗い流す。続けて、トリプシンを代表とするタンパク質分解酵素を添加し、一定時間反応後トリプシンインヒビターや血清などによって酵素反応を停止する。次に、溶液の液流やセルスクレーパーによる物理的刺激を加えることで細胞を培養容器から剥離し、酵素、酵素阻害剤、細胞の混合物である細胞懸濁液をバイアル等に回収する。回収後、遠心分離等で細胞のみを沈殿させ、酵素と酵素阻害剤からなる上澄みを除去した後、培地を添加し再懸濁したものを複数の培養容器に分配する。

この継代作業は、煩雑であり、手作業で行なう場合には手間がかかる。また、継代作業を手作業で行なう際に、作業者の熟練度が低い場合には、細胞にダメージを与えることがあり、再現性が問題となる。このため、作業効率および再現性の観点から継代作業を自動で行なうための細胞継代装置が要求されている。

この課題に対し、従来の細胞培養装置として、特開２０１６−１９８０５３号公報（特許文献１）には、クリーンベンチが一体化された装置が開示されている。

特開２０１６−１９８０５３号公報

特許文献１に開示の細胞培養装置は、キャビネットを備えており、キャビネット内には、ピペットチップを保持するチップ保持部と、当該チップ保持部を移動させるためのロボットが設けられている。

キャビネット内には、細胞を培養する培養容器を保管するインキュベータが設けられている。また、キャビネット内には、チューブを供給するためのチューブ供給部、インキュベータから培養容器が供給される培養容器供給部、ピペットチップを供給するためのチップ供給部、試薬ボトルを供給するためのボトル供給部が配置されている。

これらチューブ供給部、培養容器供給部、ピペットチップ供給部、およびボトル供給部は、横並びに配置されている。チューブ供給部および培養容器供給部は、キャビネット内の両側面側に配置され、チューブ供給部と培養容器供給部との間に、チップ供給部およびボトル供給部が配置されている。インキュベータは、培養容器供給部から横方向にはみ出るように、培養容器供給部の下方に配置されている。

このように、細胞の継代を含む細胞培養に関する全ての作業を自動で行なう場合には、設備が大型になる。施設においては、設置スペース等の制限によって、小型のキャビネットしか配置できない場合がある。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、自動で継代作業を行なうことができ、かつ、小型化に適した細胞継代装置および細胞継代装置の制御方法を提供することにある。

本開示に基づく細胞継代装置は、上下方向に直交する第１方向に延在し、上記第１方向および上下方向に直交する第２方向に移動可能に設けられたアーム部と、上記アーム部を移動可能に保持する本体部と、上記アーム部に沿って上記第１方向に移動可能に設けられた第１可動体と、上下方向に移動可能に上記第１可動体に設けられた第２可動体と、上記第２可動体に設けられ、チップを着脱可能に保持するチップ保持部と、上記アーム部、上記第１可動体、および上記第２可動体の移動を制御することで、上記チップ保持部を移動させる制御部と、上記第１方向において上記本体部に隣接して設けられた継代作業領域と、上記継代作業領域に配置され、かつ、行列状に並ぶ複数の細胞培養部が設けられた細胞培養プレートを保持するプレート保持部と、上記継代作業領域に配置され、かつ、液体が収容された複数の液体容器を保持する複数の容器保持部が設けられた容器ラックと、上記継代作業領域に設けられ、上記チップ保持部に上記チップを取り付けるためのチップ取付領域と、上記継代作業領域に設けられ、上記チップ保持部に保持された上記チップを取り外すためのチップ取外領域と、を備える。上記チップ取付領域および上記チップ取外領域は、上記第１方向において上記本体部側に位置する上記継代作業領域の一端側に配置され、かつ、上記第２方向に並んで配置されている。上記プレート保持部は、上記第１方向において上記継代作業領域の他端側に配置されている。上記容器ラックは、上記第１方向において、上記チップ取付領域および上記チップ取外領域と、上記プレート保持部との間に配置されている。

上記細胞継代装置にあっては、アーム部と、第１可動体と、第２可動体とを移動させることにより、継代作業領域の各種領域にチップを移動させることができる。これにより、自動で継代作業を行うことができる。

また、上記細胞継代装置にあっては、チップ取付領域およびチップ取外領域は、第１方向において本体部側に位置する継代作業領域の一端側に配置され、かつ、第２方向に並んで配置されており、プレート保持部は、第１方向において継代作業領域の他端側に配置されている。容器ラックは、第１方向において、チップ取付領域およびチップ取外領域と、プレート保持部との間に配置されている。このように、チップ取付領域およびチップ取外領域、プレート保持部、および容器ラックを密に配置することにより、継代作業領域をコンパクトにすることができる。

本発明によれば、自動で継代作業を行なうことができ、かつ、小型化に適した細胞継代装置を提供することができる。

実施の形態１に係る細胞継代装置の概略斜視図である。 実施の形態１に係る細胞継代装置において細胞継代作業領域を規定するベース部上の構成を示す上面図である。 実施の形態１に係る細胞継代装置の制御構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ保持部にチップを取り付ける様子を示す概略断面図である。 実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ保持部にチップが取り付けられた状態を示す図である。 実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ保持部からチップを取り外す様子を示す概略断面図である。 実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ取付後に容器ラックを経由して細胞培養プレートにアクセスする経路の一例を示す図である。 実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ取付後に容器ラックを経由して細胞培養プレートにアクセスする他の経路の一例を示す図である。 実施の形態２に係る細胞継代装置の制御構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る細胞継代装置において、液体受け部がチップの先端に対向した状態を示す図である。 実施の形態２に係る細胞継代装置において、液体受け部がチップ直下から退避した状態を示す図である。 実施の形態３に係る細胞継代装置の制御構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係るラックカバーが閉じた状態を示す図である。 実施の形態３に係るラックカバーが開いた状態を示す図である。 実施の形態４に係る細胞継代装置の制御構成を示すブロック図である。 実施の形態４に係るプレートカバーが閉じた状態を示す図である。 実施の形態４に係るプレートカバーが開いた状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る細胞継代装置の概略斜視図である。図２は、実施の形態１に係る細胞継代装置において細胞継代作業領域を規定するベース部上の構成を示す上面図である。なお、図１においては、便宜上のため、図２に示すチップラック７０等の一部を省略して図示している。図１および図２を参照して、実施の形態１に係る細胞継代装置１００について説明する。

図１および図２に示すように、細胞継代装置１００は、本体部１０、アーム部２０、第１可動体２１、第２可動体２２、チップ保持部２３、ベース部４０、プレート保持部４１、容器ラック４２、チップ取付領域４３、チップ取外領域４４、チューブラック４５、廃液領域４６を含む。

本体部１０は、略直方体形状の筐体を含む。当該筐体の内部には、細胞継代装置１００の動作を制御するための制御部１１（図３参照）、および細胞継代装置１００の可動部を駆動させるための駆動源等が収容されている。本体部１０は、アーム部２０を移動可能に保持する。

アーム部２０は、上下方向（図中Ｚ軸方向）に直交する第１方向（図中Ｙ軸方向）に沿って延在する。アーム部２０は、図中矢印ＤＲ２に示すように、上下方向および上記第１方向に直交する第２方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられている。アーム部２０の移動は、本体部１０に設けられた第１ガイド部（不図示）によって案内される。

第１可動体２１は、アーム部２０に沿って第１方向に移動可能に設けられている。第１可動体２１は、アーム部２０に移動可能に固定されている。アーム部２０には、第１方向に沿って第２ガイド部（不図示）が設けられており、第１可動体２１の移動は、当該第２ガイド部によって案内される。

第２可動体２２は、上下方向に移動可能に第１可動体２１に設けられている。第１可動体２１には、上下方向に沿って第３ガイド部（不図示）が設けられており、第２可動体２２の移動は、当該第３ガイド部によって案内される。

第２可動体２２には、チップ保持部２３が設けられている。チップ保持部２３は、液体を吐出または吸引するためのチップ（ピペットチップ）２４を着脱可能に保持する。チップ保持部２３の位置は、アーム部２０、第１可動体２１、および第２可動体２２を移動させることで制御することができる。チップ保持部２３は、上記継代作業領域の上方を移動可能に設けられている。

ベース部４０は、第１方向において本体部１０の隣りに設けられている。ベース部４０は、平面視した場合に略矩形形状を有する。ベース部４０は、継代作業領域を規定する。ベース部４０の上面が継代作業領域に該当する。当該継代作業領域は、第１方向において、本体部１０側に位置する一端と、本体部１０と反対側に位置する他端とを有する。

プレート保持部４１は、継代作業領域に配置されている。具体的には、プレート保持部４１は、継代作業領域の上記他端側に配置されている。

プレート保持部４１は、行列状に並ぶ複数の細胞培養部が設けられた細胞培養プレート５０を保持する。プレート保持部４１は、上記細胞培養プレート５０を載置する載置面４１ａを有する。

載置面４１ａは、上下方向から見た場合に、略矩形形状を有する。載置面４１ａの外縁は、プレート保持部４１の外縁を構成する。載置面４１ａは、その外縁において、第１辺部４１１および第２辺部４１２を有する。

第１辺部４１１および第２辺部４１２は、第２方向に略平行に延在する。第１辺部４１１および第２辺部４１２は、第１方向に並んで配置されている。第１辺部４１１は、本体部１０側を向く。第２辺部４１２は、本体部１０側とは反対側を向く。

また、載置面４１ａは、その外縁において、第３辺部４１３および第４辺部４１４を有する。第３辺部４１３は、第２方向の一方側において、第１辺部４１１および第２辺部４１２を接続する。第４辺部４１４は、第２方向の他方側において、第１辺部４１１および第２辺部４１２を接続する。

載置面４１ａは、第１方向における一端側が下方に向かうように傾斜可能に設けられている。載置面４１ａは、ヒンジ等の機構を含む傾斜調整機構によって傾斜される。載置面４１ａの傾斜角は、０度から２０度の範囲で適宜調整される。なお、載置面４１ａの傾斜角とは、上下方向に垂直な水平面と載置面４１ａとが成す角度のうち小さい方の角度である。

載置面４１ａを傾斜させて細胞培養プレート５０を傾斜させることにより、細胞培養部からの液体の採取を容易に行なうことができる。

上記細胞培養プレート５０における複数の細胞培養部は、複数の第１細胞培養部５１および複数の第２細胞培養部５２を含む。複数の第１細胞培養部５１は、第２方向に沿って列状に配置されている。複数の第２細胞培養部５２は、第２方向に沿って列状に配置されている。

細胞培養プレート５０がプレート保持部４１に保持された状態においては、複数の第１細胞培養部５１は、上記第１辺部４１１に沿うように配置され、複数の第２細胞培養部５２は、上記第２辺部４１２に沿うように配置される。

細胞培養プレート５０は、細胞継代装置１００の外部に配置されたインキュベータから取り出され、顕微鏡で細胞の状態が確認された後に、上記プレート保持部４１に保持される。

容器ラック４２は、継代作業領域に配置されている。具体的には、容器ラック４２は、第１方向において、チップ取付領域４３とチップ取外領域４４との間に配置されている。容器ラック４２には、液体が収容された複数の液体容器を保持する複数の容器保持部４２０が設けられている。

複数の容器保持部４２０は、複数の第１容器保持部４２１と、複数の第２容器保持部４２２とを含む。複数の第１容器保持部４２１は、第２方向に沿って列状に並んで配置されている。複数の第２容器保持部４２２は、複数の第１容器保持部４２１よりも本体部１０から第１方向に離れて配置されている。複数の第２容器保持部４２２は、第２方向に沿って列状に並んで配置されている。

複数の第１容器保持部４２１および複数の第２容器保持部４２２は、ジグザグ状に配置されている。すなわち、複数の第１容器保持部４２１および複数の第２容器保持部４２２は、互い違いに配置されている。

第１容器保持部４２１は、液体が収容された第１液体容器を保持する。第２容器保持部４２２は、液体が収容された第２液体容器を保持する。第１液体容器および第２液体容器に保存される液体は、洗浄液、酵素、および培地のいずれかである。洗浄液、酵素、培地の全てがそろうように、複数の液体容器に、洗浄液、酵素、および培地が振り分けられている。

上記液体容器としては、バイアルタイプの容器を用いてもよい。この場合には、チップ２４は、シリンジタイプのものとしてもよい。

第１容器保持部４２１および第２容器保持部４２２は、第２方向の両端側が支持された支持板４２３に複数の孔部が設けられることで形成される。

チップ取付領域４３およびチップ取外領域４４は、継代作業領域に設けられている。チップ取付領域４３およびチップ取外領域４４は、第１方向において本体部１０側に位置する継代作業領域の一端側に配置されている。チップ取付領域４３およびチップ取外領域４４は、第２方向に並んで配置されている。

チップ取付領域４３は、チップ保持部２３にチップ２４を取り付けるための領域である。チップ取付領域４３には、複数のチップ２４が支持されたチップラック７０が配置される。

チップ取外領域４４は、チップ保持部２３に保持されたチップ２４を取り外すための領域である。チップ取外領域４４には、取り外されたチップ２４を回収するためのチップ回収部６０が配置される。チップ２４の取り外しは、たとえば取外し冶具８０を用いて行なう。

なお、チップ保持部２３へのチップ２４の取付動作およびチップ保持部２３からのチップの取外動作については、図４から図６を用いて後述する。

チューブラック４５は、継代作業領域に配置されている。チューブラック４５は、第２方向において、容器ラック４２と並んで配置されている。チューブラック４５には、チューブを保持する複数のチューブ保持部４５１が設けられている。チューブは、チップ２４にて回収した細胞、および培地等を保存する。

廃液領域４６は、継代作業領域に設けられている。具体的には、廃液領域４６は、第１方向において、プレート保持部４１と、チップ取外領域４４との間に設けられている。廃液領域４６には、廃液投入口９１が設けられた廃液容器９０が配置される。廃液容器９０は、チップ２４内に吸引されて不要となった液体を排出するための容器である。

図３は、実施の形態１に係る細胞継代装置の制御構成を示すブロック図である。図３を参照して、実施の形態１に係る細胞継代装置の制御構成について説明する。

図３に示すように、細胞継代装置１００は、制御部１１、入力部１２、アーム駆動部１３、第１可動体駆動部１４、第２可動体駆動部１５、ポンプ１６、およびメモリ１７を備える。

アーム駆動部１３は、アーム部２０を移動させるための駆動源である。アーム駆動部１３は、たとえば、本体部１０の内部に設けられている。第１可動体駆動部１４は、第１可動体２１を移動させるための駆動源である。第１可動体駆動部１４は、たとえば、第１可動体２１の内部に設けられている。第２可動体駆動部１５は、第２可動体２２を移動させるための駆動源である。第２可動体駆動部１５は、たとえば、第２可動体２２の内部に設けられている。

制御部１１は、アーム駆動部１３、第１可動体駆動部１４、第２可動体駆動部１５を制御することにより、アーム部２０、第１可動体２１、および第２可動体２２の動作を制御する。これにより、制御部１１は、チップ保持部２３を所望の位置に移動させることができる。

ポンプ１６は、チップ保持部２３に保持されたチップ２４内の空間を負圧にし、チップ２４内に液体を吸引する。また、ポンプ１６は、チップ保持部２３に保持されたチップ２４内の空間を陽圧にし、チップ２４から液体を吐出させる。ポンプ１６は、チップ保持部２３に設けられた経路２３ｂ（図４参照）に接続されている。ポンプ１６の動作は、制御部１１によって制御される。

入力部８２は、テンキーを含む各種入力キー群、およびタッチセンサなどを含むとともに、表示部の機能として、タッチセンサと一体化した液晶表示部、およびＬＥＤ（Light Emitting Diode）などからなる各種インジケータを含んでいてもよい。

メモリ１７は、各種処理を実行するためのプログラムが予め格納された記憶媒体である。制御部１１は、メモリ１７から入力された情報に基づいて、上記アーム駆動部１３、第１可動体駆動部１４、および第２可動体駆動部１５等を制御する。

図４は、実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ保持部にチップを取り付ける様子を示す概略断面図である。図５は、実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ保持部にチップが取り付けられた状態を示す図である。図６は、実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ保持部からチップを取り外す様子を示す概略断面図である。図４から図６を参照して、チップ２４の着脱について説明する。

当該細胞継代装置１００の制御方法は、チップ保持部２３にチップ２４を取り付けるステップを備える。このステップにおいて、チップ保持部２３にチップ２４を取り付ける際には、まず、チップ保持部２３をチップ取付領域４３に移動させ、チップラック７０に支持されたチップ２４の上方にチップ保持部２３を移動させる。

続いて、図４に示すように、矢印ＡＲ１方向にチップ保持部２３をチップ２４に向けて下降させ、チップ保持部２３の先端２３ａをチップ２４に圧入する。これにより、図５に示すように、チップ保持部２３にチップ２４が取り付けられる。

また、細胞継代装置１００の制御方法は、チップ保持部２３からチップ２４を取り外すステップを備える。このステップにおいて、チップ保持部２３からチップ２４を取り外す際には、まず、チップ保持部２３をチップ取外領域４４に移動させる。続いて、チップ２４の上端を取外し冶具８０に設けられた引掛部８１に引っ掛ける。続いて、図６に示すように、矢印ＡＲ２方向にチップ保持部２３を上昇させることで、チップ２４を取り外す。

なお、このような方法に代えて、チップ保持部２３に作用するチップ２４の挟持力よりも強い力でチップ２４を挟持可能な凹部にチップ２４を圧入し、チップ保持部２３を上方に移動させることで、チップ２４を取り外してもよい。

ここで、実施の形態１に係る細胞継代装置１００にあっては、チップ取付領域４３およびチップ取外領域４４が、本体部１０側に配置されている。このため、アーム部２０の根元側でチップの交換が行われる。チップの交換においては、上述のように、チップ保持部２３の先端２３ａをチップ２４に圧入したり、チップ保持部２３に保持されたチップ２４をチップ保持部２３から引き抜いたりする。アーム部２０の根元側でチップの交換を行うことにより、圧入力または引抜力によって発生するモーメントを低減することができ、この結果、アーム部２０への負荷を低減することができる。

図７は、実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ取付後に容器ラックを経由して細胞培養プレートにアクセスする経路の一例を示す図である。図７を参照して、細胞継代装置１００において、チップ保持部２３の移動の一例について説明する。

細胞継代装置１００の制御方法は、容器ラック４２に保持された複数の液体容器のいずれかから試薬等の液体をチップ２４に吸引するステップと、液体を吸引したチップ２４を、容器ラック４２から複数の第１細胞培養部５１および複数の第２細胞培養部５２のいずれかにアクセスさせるステップと、を備える。

図７においては、チップ取付領域４３にて所定のチップ２４をチップ保持部２３に取り付けた後に、第２容器保持部４２２に保持された液体容器を経由して、複数の第１細胞培養部５１および複数の第２細胞培養部５２のいずれかアクセスする場合の経路を図示している。

チップ２４の取付位置から上記液体容器までの経路を実線で示している。上記液体容器から複数の第１細胞培養部５１のいずれかまでの経路を破線で示している。上記液体容器から複数の第２細胞培養部５２のいずれかまでの経路を一点鎖線で示している。

制御部１１は、上述のように、アーム部２０、第１可動体２１、および第２可動体２２の移動を制御することで、チップ保持部２３を移動させる。これにより、チップ保持部２３に保持されたチップ２４を移動させることができる。

容器ラック４２に保持された複数の液体容器のいずれかから試薬等の液体をチップ２４に吸引するステップにおいては、チップ保持部２３に保持されたチップ２４を所定の液体容器の上方に移動させる。続いて、チップ２４を下方に移動させて、チップ２４の先端を液体容器に収容された液体に浸漬させる。この状態で、ポンプ１６を駆動させることで、チップ２４内に液体を吸引する。

次に、容器ラック４２から複数の第１細胞培養部５１および複数の第２細胞培養部５２のいずれかにアクセスさせるステップにおいて、上記破線で示すように、制御部１１は、チップ保持部２３に保持されて上記液体容器内から試薬等の液体を吸引したチップ２４を、容器ラック４２から複数の第１細胞培養部５１のいずれかにアクセスさせる場合に、プレート保持部４１の第１辺部４１１側からチップ２４が複数の第１細胞培養部５１のいずれかにアクセスするようにアーム部２０、第１可動体２１、および第２可動体２２の移動を制御する。

また、容器ラック４２から複数の第１細胞培養部５１および複数の第２細胞培養部５２のいずれかにアクセスさせるステップにおいて、上記一点鎖線で示すように、制御部１１は、チップ保持部２３に保持されて液体容器内から試薬等の液体を吸引したチップ２４を、容器ラック４２から複数の第２細胞培養部５２のいずれかにアクセスさせる場合に、プレート保持部４１の外縁を沿うように第１辺部４１１側から第２辺部４１２側にチップ２４を移動させ、第２辺部４１２側からチップ２４が複数の第２細胞培養部５２のいずれかにアクセスするように、アーム部２０、第１可動体２１、および第２可動体２２の移動を制御する。具体的には、制御部１１は、第１辺部４１１、第３辺部４１３、および第２辺部４１２を順に沿うようにチップ２４を移動させる。

このようにチップ２４を移動させることにより、第１辺部４１１から第２辺部４１２側に向かう際に、細胞培養プレート５０上をチップ２４が移動することを回避することができる。この結果、チップ２４から液体が漏れ出た場合であっても、漏出した液体が細胞培養部に混入することを防止でき、コンタミネーションを抑制できる。

細胞継代装置１００の制御方法は、第１細胞培養部５１および第２細胞培養部５２のいずれかから採取した培地等の液体を廃液するステップを備える。

第１細胞培養部５１から採取した培地等を排液する場合には、第１辺部４１１側にチップ２４を退避させて、廃液容器９０に対向するように第１辺部４１１に沿ってチップ２４を移動させる。次に、そして、チップ２４を廃液投入口９１に移動させる。

また、第２細胞培養部５２から採取した培地等を廃液する場合には、第２辺部４１２側にチップ２４を退避させて、廃液容器９０に対向するようにプレート保持部４１の外縁に沿ってチップ２４を移動させる。この場合には、第３辺部４１３側を通るようにチップ２４を移動させてもよいし、第４辺部４１４側を通るようにチップ２４を移動させてもよい。そして、チップ２４を廃液投入口９１に移動させる。なお、第３辺部側４１３を通るようにチップ２４を移動させる場合には、第３辺部４１３に沿ってチップ２４を移動させた後、第１辺部４１１と容器ラック４２との間を通過するように、チップ２４を第１辺部４１１に沿って移動させる。

細胞継代装置１００の制御方法は、第１細胞培養部５１および第２細胞培養部５２のいずれかから採取した細胞をチューブラック４５に移動させるステップを備える。

第１細胞培養部５１から採取した細胞をチューブラック４５に移動させる場合には、制御部１１は、第１細胞培養部５１から第１辺部４１１側にチップ２４を退避させて、プレート保持部４１と容器ラック４２との間を通過するように第１辺部４１１に沿ってチップ２４を移動させる。

続いて、本体部１０側に位置するチューブ保持部４５１に保持されたチューブにチップ２４アクセスさせる場合には、制御部１１は、第３辺部４１３に沿ってチップ２４を移動させ、本体部１０側に位置するチューブラック４５の一端側からチップ２４をチューブにアクセスさせる。

一方、本体部１０側から遠い側に位置するチューブ保持部４５１に保持されたチューブにチップ２４をアクセスさせる場合には、制御部１１は、プレート保持部４１とチューブラック４５との間を通過するように第３辺部４１３に沿って、チューブラック４５を通り過ぎるようにチップ２４を移動させ、本体部１０側とは遠い側に位置するチューブラック４５の他端側からチップをチューブにアクセスさせる。

第２細胞培養部５２から採取した細胞をチューブラック４５に移動させる場合には、制御部１１は、第２細胞培養部５２から第２辺部４１２側にチップ２４を退避させて、第２辺部４１２に沿ってチップ２４を移動させる。

続いて、本体部１０側に位置するチューブ保持部４５１に保持されたチューブにチップ２４アクセスさせる場合には、制御部１１は、プレート保持部４１とチューブラック４５との間を通過するように第３辺部４１３に沿って、チューブラック４５を通り過ぎるようにチップ２４を移動させ、本体部１０側に位置するチューブラック４５の一端側からチップをチューブにアクセスさせる。

一方、本体部１０側から遠い側に位置するチューブ保持部４５１に保持されたチューブにチップ２４をアクセスさせる場合には、制御部１１は、本体部１０側とは遠い側に位置するチューブラック４５の他端側からチップ２４をチューブにアクセスさせる。

このようにチップ２４を移動させることにより、細胞培養部から液体を採取した後、他の細胞培養部上をチップ２４が移動することを回避することができる。このことによっても、チップ２４から液体が漏れ出た場合であっても、漏出した液体が細胞培養部に混入することを防止でき、コンタミネーションを抑制できる。

なお、細胞継代作業としては、細胞培養部から培地の除去、細胞の洗浄、洗浄液の除去、酵素処理、酵素の除去、洗浄液の供給、洗浄液の除去、培地の供給、細胞の剥離、および剥離した細胞の播種が順に行われる。

ここでは、上述のように、細胞培養部、液体容器、チューブ、および廃液容器９０へのアクセス方法のみを説明し、各作業の説明については省略する。各作業における装置の動作は、上述のようにプログラムとしてメモリ１７に格納されている。

図８は、実施の形態１に係る細胞継代装置において、チップ取付後に容器ラックを経由して細胞培養プレートにアクセスする他の経路の一例を示す図である。

図８においては、チップ取付領域４３にて所定のチップ２４をチップ保持部２３に取り付けた後に、第１容器保持部４２１に保持された液体容器を経由して、複数の第１細胞培養部５１および複数の第２細胞培養部５２のいずれかアクセスする場合の経路を図示している。

チップ２４の取付位置から上記液体容器までの経路を実線で示している。上記液体容器から複数の第１細胞培養部５１のいずれかまでの経路を破線で示している。上記液体容器から複数の第２細胞培養部５２のいずれかまでの経路を一点鎖線で示している。

図８における経路は、第１容器保持部４２１に保持された液体容器を経由した後に、互いに隣り合う２つの第２容器保持部４２２の間をチップ２４が通過する点が相違する。

このように、複数の第１容器保持部４２１のいずれかに保持された液体容器から液体をチップに吸引した後に、細胞培養プレート５０に近づくようにチップ保持部２３を第１方向に移動させた際に、当該チップ２４が、複数の第２容器保持部４２２に保持された液体容器の上方を通過することを回避することができる。このため、チップ２４から漏出した液体が複数の第２容器保持部４２２に保持された液体容器に混入されることを防止することができる。

この場合においても上述同様に、第１辺部４１１から第２辺部４１２側に向かう際に、細胞培養プレート５０上をチップ２４が移動することを回避することができる。この結果、チップ２４から液体が漏れ出た場合であっても、漏出した液体が細胞培養部に混入することを防止でき、コンタミネーションを抑制できる。

さらに、実施の形態１に係る細胞継代装置１００にあっては、上述のように、チップ取付領域４３およびチップ取外領域４４は、第１方向において本体部１０側に位置する継代作業領域の一端側に配置され、かつ、第２方向に並んで配置されており、プレート保持部４１は、第１方向において継代作業領域の他端側に配置されている。容器ラック４２は、第１方向において、チップ取付領域４３およびチップ取外領域４４と、プレート保持部４１との間に配置されている。このように、チップ取付領域４３およびチップ取外領域４４、プレート保持部４１、および容器ラック４２を密に配置することにより、継代作業領域をコンパクトにすることができる。

以上のように、実施の形態１に係る細胞継代装置１００にあっては、装置への負荷を軽減できるとともに、小型化に適応しつつコンタミネーションを抑制できる。

（実施の形態２）
図９は、実施の形態２に係る細胞継代装置の制御構成を示すブロック図である。図１０は、実施の形態２に係る細胞継代装置において、液体受け部がチップの先端に対向した状態を示す図である。図１１は、実施の形態２に係る細胞継代装置において、液体受け部がチップの直下から退避した状態を示す図である。図９から図１１を参照して、実施の形態２に係る細胞継代装置１００Ａについて説明する。

実施の形態２に係る細胞継代装置１００Ａは、実施の形態１に係る細胞継代装置１００と比較した場合に、チップから漏れ出る液体を受取可能に構成されている点が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

図９から図１１に示すように、細胞継代装置１００Ａは、液体受け部移動機構１１０、液体受け部１１１、および支持部１１２を備える。

液体受け部移動機構１１０は、液体受け部１１１を移動させるための機構である。液体受け部移動機構１１０は、たとえば液体受け部１１１を回動させるヒンジ機構を含んでいてもよい。

液体受け部１１１は、チップ保持部２３に保持されたチップ２４から漏れ出る液体を受取可能に設けられている。たとえば、液体受け部１１１は、アーム部２０、および第１可動体２１の少なくともいずれかを移動させている際には、チップ２４に伝達された振動等によってチップ２４の先端から漏れ出る液体を受け取る。

図１０に示すように、液体受け部１１１は、チップ保持部２３に保持されたチップ２４の先端に下方側から対向する対向位置と、図１１に示すように、チップ保持部２３に保持されたチップ２４の直下から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。

支持部１１２は、液体受け部１１１を移動可能に指示する。支持部１１２は、たとえば第１可動体２１に固定されている。

制御部１１は、液体受け部移動機構１１０の動作を制御することにより、液体受け部１１１の移動を制御する。

液体受け部１１１は、第２可動体２２が下方に移動する際に、上記対向位置から上記退避位置に移動する。これにより、第２可動体２２が下方に移動し、液体容器、チューブ、および細胞培養部にアクセスする際に、チップ２４が、液体受け部１１１と干渉することを防止することができる。

また、液体受け部１１１は、第２可動体２２が上方に移動する際に、上記退避位置から上記対向位置に移動する。これにより、液体容器、チューブ、および細胞培養部から液体を採取して、チップ２４が上方に移動する際に、液体受け部１１１がチップ２４の先端に対向する。この結果、採取された液体がチップから漏出した場合であっても液体受け部１１１で受けることができるため、液体容器、チューブ、および細胞培養部等に異物が混入することを抑制することができる。

以上のように構成される場合であっても、実施の形態２に係る細胞継代装置１００Ｂは、実施の形態１と同様の効果が得られる。

（実施の形態３）
図１２は、実施の形態３に係る細胞継代装置の制御構成を示すブロック図である。図１３は、実施の形態３に係るラックカバーが閉じた状態を示す図である。図１４は、実施の形態３に係るラックカバーが開いた状態を示す図である。図１２から図１４を参照して、実施の形態３に係る細胞継代装置１００Ｂについて説明する。

実施の形態３に係る細胞継代装置１００Ｂは、実施の形態１に係る細胞継代装置１００と比較した場合に、容器ラック４２に保持された液体容器の開口部を開閉可能に覆うラックカバー１２１が設けられている点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

図１２から図１４に示すように、細胞継代装置１００Ｂは、ラックカバー開閉機構１２０、ラックカバー１２１、およびラックカバー支持部１２２を備える。

ラックカバー開閉機構１２０は、ラックカバー１２１を開閉させるための機構である。ラックカバー開閉機構１２０は、たとえばラックカバー１２１を回動させるヒンジ機構を含んでいてもよい。

ラックカバー１２１は、容器ラック４２に設けられている。ラックカバー１２１は、複数の容器保持部に保持された複数の液体容器４２５の開口部を開閉可能に覆う。ラックカバー１２１は、たとえば平板形状を有する。

図１３に示すように、ラックカバー１２１は、容器ラック４２に保持された液体容器４２５の開口部を上方側から覆う第１位置と、図１４に示すように、当該液体容器４２５の直上から退避した第２位置との間を移動可能に設けられている。

ラックカバー１２１が、第１位置に位置する状態が、上記液体容器の開口部が覆われた閉状態であり、ラックカバー１２１が、第２位置に位置する状態が、上記液体容器の開口部が開放された開状態である。

ラックカバー支持部１２２は、ラックカバー１２１を移動可能に指示する。ラックカバー支持部１２２は、たとえば容器ラック４２に固定されている。

制御部１１は、ラックカバー開閉機構１２０の動作を制御することにより、ラックカバー１２１の移動を制御する。

ラックカバー１２１は、チップ２４が液体容器４２５にアクセスするために第２可動体２２が下方に移動する際に、閉状態から開状態に移動する。これにより、チップ２４が液体容器内にアクセス可能となる。

また、ラックカバー１２１は、チップ２４が液体容器４２５から液体を採取して、第２可動体２２が上方に移動した後に、開状態から閉状態に移動する。これにより、液体容器に異物が混入することを抑制することができる。

以上のように構成される場合であっても、実施の形態３に係る細胞継代装置１００Ｂは、実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、上述した実施の形態３においては、単数のラックカバー１２１が、複数の液体容器４２５の開口部の全てを覆うように設けられている場合を例示して説明したが、これに限定されず、個々の開口部を独立して覆うように複数のラックカバー１２１が設けられていてもよい。

また、上述した実施の形態３においては、ラックカバー１２１が回動するように構成される場合を例示して説明したが、これに限定されずスライド移動するように構成されていてもよい。この場合には、ラックカバー１２１は、容器ラック４２の支持板４２３に平行な第１部分と、第１部分に接続され、上下方向に平行な第２部分とを含んでいてもよい。この場合には、第２部分の下端の位置が上下に変動することにより、第１部分と上記支持板４２３の重なり量が変化するようにラックカバー１２１が移動してもよい。

（実施の形態４）
図１５は、実施の形態４に係る細胞継代装置の制御構成を示すブロック図である。図１６は、実施の形態４に係るプレートカバーが閉じた状態を示す図である。図１７は、実施の形態４に係るプレートカバーが開いた状態を示す図である。図１５から図１７を参照して、実施の形態４に係る細胞継代装置１００Ｃについて説明する。

実施の形態４に係る細胞継代装置１００Ｃは、実施の形態１に係る細胞継代装置１００と比較した場合に、プレート保持部４１に保持された細胞培養プレート５０における複数の細胞培養部を開閉可能に覆うプレートカバー１３１が設けられている点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

図１５から図１７に示すように、細胞継代装置１００Ｃは、プレートカバー開閉機構１３０、プレートカバー１３１、およびプレートカバー支持部１３２を備える。

プレートカバー開閉機構１３０は、プレートカバー１３１を開閉させるための機構である。プレートカバー開閉機構１３０は、たとえばプレートカバー１３１を回動させるヒンジ機構を含んでいてもよい。

プレートカバー１３１は、プレート保持部４１に設けられている。プレートカバー１３１は、プレート保持部４１に保持された細胞培養プレート５０における複数の細胞培養部を開閉可能に覆う。プレートカバー１３１は、たとえば平板形状を有する。

図１６に示すように、プレートカバー１３１は、プレート保持部４１に保持された細胞培養プレート５０の複数の細胞培養部を上方側から覆う第３位置と、図１７に示すように、当該複数の細胞培養部の直上から退避した第４位置との間を移動可能に設けられている。

プレートカバー１３１が、第３位置に位置する状態が、上記複数の細胞培養部が覆われた閉状態であり、プレートカバー１３１が、第４位置に位置する状態が、上記複数の細胞培養部が開放された開状態である。

プレートカバー支持部１３２は、プレートカバー１３１を移動可能に指示する。プレートカバー支持部１３２は、たとえばプレート保持部４１に固定されている。

制御部１１は、プレートカバー開閉機構１３０の動作を制御することにより、プレートカバー１３１の移動を制御する。

プレートカバー１３１は、チップ２４が細胞培養部にアクセスするために第２可動体２２が下方に移動する際に、閉状態から開状態に移動する。これにより、チップ２４が細胞培養部内にアクセス可能となる。

また、プレートカバー１３１は、チップ２４が細胞培養部から液体を採取して、第２可動体２２が上方に移動した後に、開状態から閉状態に移動する。これにより、細胞培養部に異物が混入することを抑制することができる。

以上のように構成される場合であっても、実施の形態４に係る細胞継代装置１００Ｃは、実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、上述した実施の形態４においては、プレートカバー１３１が回動するように構成される場合を例示して説明したが、これに限定されずスライド移動するように構成されていてもよい。

上述した実施の形態１から４において説明した特徴的な構成を、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、適宜組み合わせてもよい。たとえば、実施の形態２から実施の形態４に記載の構成を適宜、実施の形態１に係る細胞継代装置１００に適用することができる。

［付記］
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。

［構成１］
上下方向に直交する第１方向に延在し、上記第１方向および上下方向に直交する第２方向に移動可能に設けられたアーム部と、
上記アーム部を移動可能に保持する本体部と、
上記アーム部に沿って上記第１方向に移動可能に設けられた第１可動体と、
上下方向に移動可能に上記第１可動体に設けられた第２可動体と、
上記第２可動体に設けられ、チップを着脱可能に保持するチップ保持部と、
上記アーム部、上記第１可動体、および上記第２可動体の移動を制御することで、上記チップ保持部を移動させる制御部と、
上記第１方向において上記本体部の隣りに設けられた継代作業領域と、
上記継代作業領域に配置され、かつ、行列状に並ぶ複数の細胞培養部が設けられた細胞培養プレートを保持するプレート保持部と、
上記継代作業領域に配置され、かつ、試薬が収容された複数の液体容器を保持する複数の容器保持部が設けられた容器ラックと、
上記継代作業領域に設けられ、上記チップ保持部に上記チップを取り付けるためのチップ取付領域と、
上記継代作業領域に設けられ、上記チップ保持部に保持された上記チップを取り外すためのチップ取外領域と、を備え、
上記チップ取付領域および上記チップ取外領域は、上記第１方向において上記本体部側に位置する上記継代作業領域の一端側に配置され、かつ、上記第２方向に並んで配置され、
上記プレート保持部は、上記第１方向において上記継代作業領域の他端側に配置され、
上記容器ラックは、上記第１方向において、上記チップ取付領域および上記チップ取外領域と、上記プレート保持部との間に配置されている、細胞継代装置。

上記細胞継代装置にあっては、上述のように、自動で継代作業を行なうことができ、かつ、小型化に適した構成となる。また、装置への負荷を軽減させることもできる。

［構成２］
上記プレート保持部は、外縁において、上記本体部側を向く第１辺部と、上記本体部側とは反対側を向く第２辺部を含み、
上記細胞培養プレートは、上記プレート保持部に保持された状態において、上記第１辺部側において上記第１辺部に沿うように列状に配置される複数の第１細胞培養部と、上記第２辺部側において上記第２辺部に沿うように列状に配置される複数の第２細胞培養部とを含む、構成１に記載の細胞継代装置。

上記構成２における細胞継代装置においては、プレート保持部の第１辺部側において列状に配置された複数の第１細胞培養部のいずれかにチップをラック容器からアクセスさせる場合には、第１辺部の正面側からチップを移動させることで、他の細胞培養部の上方を通過することなく、所定の第１細胞培養部にチップをアクセスさせることができる。また、プレート保持部の第２辺部側に配置された複数の第２細胞培養部のいずれかにチップをラック容器からアクセスさせる場合には、プレート保持部の外縁を沿うように第１辺部側から第２辺部側にチップを移動させ、第２辺部側からチップが複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせることが可能となる。これにより、第１辺部から第２辺部側に向かう際に、他の細胞培養部の上方をチップが移動することを回避することができる。この結果、チップから液体が漏れ出た場合であっても、漏出した液体が細胞培養部に混入することを防止でき、コンタミネーションを抑制できる。

［構成３］
上記複数の容器保持部は、上記第２方向に沿って列状に並ぶ複数の第１容器保持部と、上記複数の第１容器保持部よりも上記本体部から上記第１方向に離れて配置され、上記第２方向に沿って列状に並ぶ複数の第２容器保持部とを含み、
上記複数の第１容器保持部と上記複数の第２容器保持部とが互い違いに配置されている、構成１または２に記載の細胞継代装置。

上記構成３における細胞継代装置においては、複数の第１容器保持部と複数の第２容器保持部とが互い違いに配置されている。このため、複数の第１容器保持部のいずれかに保持された液体容器から液体をチップに吸引した後に、培養プレートに近づくようにチップ保持部を第１方向に移動させた際に、当該チップが、複数の第２容器保持部に保持された液体容器の上方を通過することを回避することができる。このため、チップから漏出した液体が複数の第２容器保持部に保持された液体容器に混入されることを防止することができる。

［構成４］
上記プレート保持部に設けられ、上記プレート保持部に保持された上記細胞培養プレートに設けられた上記複数の細胞培養部を開閉可能に覆うプレートカバーをさらに備える、構成１から３のいずれかに記載の細胞継代装置。

上記構成４における細胞継代装置においては、プレートカバーを閉じた状態とすることにより、複数の細胞培養部に異物が混入することを抑制することができる。また、プレートカバーを開けた状態とすることにより、チップが細胞培養部にアクセス可能となる。

［構成５］
上記複数の容器保持部に保持された上記複数の液体容器の開口部を開閉可能に覆うラックカバーをさらに備える、構成１から４のいずれかに記載の細胞継代装置。

上記構成５における細胞継代装置においては、ラックカバーを閉じた状態とすることにより、液体容器に異物が混入することを抑制することができる。また、ラックカバーを開けた状態とすることにより、チップが液体容器内にアクセス可能となる。

［構成６］
上記チップ保持部に保持された上記チップから漏れ出る液体を受取可能な液体受け部を備え、
上記液体受け部は、上記チップ保持部に保持された上記チップの先端に下方側から対向する対向位置と、上記チップ保持部に保持された上記チップの直下から退避した退避位置との間で移動可能に構成されており、
上記液体受け部は、上記第２可動体が下方に移動する際に、上記対向位置から上記退避位置に移動し、上記第２可動体が上方に移動する際に、上記退避位置から上記対向位置に移動する、構成１から５のいずれかに記載の細胞継代装置。

上記構成６における細胞継代装置においては、上記第２可動体が下方に移動する際に、チップ保持部に保持された上記チップの先端に下方側から対向する対向位置から、チップ保持部に保持された上記チップの直下から退避した退避位置に移動する。これにより、第２可動体が下方に移動し、液体容器、チューブ、および細胞培養部にアクセスする際に、チップが、液体受け部と干渉することを防止することができる。

また、上記第２可動体が上方に移動する際に、上記退避位置から上記対向位置に移動する。これにより、液体容器、チューブ、および細胞培養部から液体を採取して、チップが上方に移動する際に、液体受け部がチップの先端に対向する。この結果、採取された液体がチップから漏出した場合であっても液体受け部で受けることができるため、液体容器、チューブ、および細胞培養部等に異物が混入することを抑制することができる。

［構成７］
上記継代領域に設けられ、上記チップ内に吸引されて不要となった液体を排出するための廃液容器が配置される廃液領域をさらに備えた、構成１から６のいずれかに記載の細胞継代装置。

上記構成７における細胞継代装置においては、継代領域内において、不要な液体をチップから排出することができるため、さらに小型化に適したものとなる。

［構成８］
細胞継代装置の制御方法であって、
上記細胞継代装置は、
上下方向に直交する第１方向に延在し、上記第１方向および上下方向に直交する第２方向に移動可能に設けられたアーム部と、
上記アーム部を移動可能に保持する本体部と、
上記アーム部に沿って上記第１方向に移動可能に設けられた第１可動体と、
上下方向に移動可能に上記第１可動体に設けられた第２可動体と、
上記第２可動体に設けられ、チップを着脱可能に保持するチップ保持部と、
上記アーム部、上記第１可動体、および上記第２可動体の移動を制御することで、上記チップ保持部を移動させる制御部と、
上記第１方向において上記本体部の隣りに設けられた継代作業領域と、
上記継代作業領域に配置され、かつ、行列状に並ぶ複数の細胞培養部が設けられた細胞培養プレートを保持するプレート保持部と、
上記継代作業領域に配置され、かつ、試薬が収容された複数の液体容器を保持する複数の容器保持部が設けられた容器ラックと、
上記継代作業領域に設けられ、上記チップ保持部に上記チップを取り付けるためのチップ取付領域と、
上記継代作業領域に設けられ、上記チップ保持部に保持された上記チップを取り外すためのチップ取外領域と、を備え、
上記チップ取付領域および上記チップ取外領域は、上記第１方向において上記本体部側に位置する上記継代作業領域の一端側に配置され、かつ、上記第２方向に並んで配置され、
上記プレート保持部は、上記第１方向において上記継代作業領域の他端側に配置され、
上記容器ラックは、上記第１方向において、上記チップ取付領域および上記チップ取外領域と、上記プレート保持部との間に配置されており、
上記プレート保持部は、外縁において、上記本体部側を向く第１辺部と、上記本体部側とは反対側を向く第２辺部を含み、
上記細胞培養プレートは、上記プレート保持部に保持された状態において、上記第１辺部側において上記第１辺部に沿うように列状に配置される複数の第１細胞培養部と、上記第２辺部側において上記第２辺部に沿うように列状に配置される複数の第２細胞培養部とを含み、
上記制御方法は、
上記容器ラックに保持された複数の液体容器のいずれかから上記液体を上記チップに吸引するステップと、
上記液体を吸引した上記チップを、上記容器ラックから上記複数の第１細胞培養部および上記複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせるステップと、を備え、
上記チップを、上記複数の第１細胞培養部および上記複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせるステップにおいて、
上記チップを上記複数の第１細胞培養部のいずれにアクセスさせる場合に、上記第１辺部側から上記チップを上記複数の第１細胞培養のいずれかアクセスさせ、
上記チップを上記複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせる場合に、上記プレート保持部の外縁を沿うように上記第１辺部から上記第２辺部側に上記チップを移動させて、上記第２辺部側から上記チップを上記複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせる、細胞継代装置の制御方法。

上記構成８における細胞継代装置の制御方法においては、細胞継代装置において、アーム部と、第１可動体と、第２可動体とを移動させることにより、継代作業領域の各種領域にチップを移動させることができる。これにより、自動で継代作業を行うことができる。

また、上記細胞継代装置において、チップ取付領域およびチップ取外領域は、第１方向において本体部側に位置する継代作業領域の一端側に配置され、かつ、第２方向に並んで配置されており、プレート保持部は、第１方向において継代作業領域の他端側に配置されている。容器ラックは、第１方向において、チップ取付領域およびチップ取外領域と、プレート保持部との間に配置されている。このように、チップ取付領域およびチップ取外領域、プレート保持部、および容器ラックを密に配置することにより、継代作業領域をコンパクトにすることができる。

さらに、上記細胞継代装置にあっては、チップを着脱させるためのチップ取付領域およびチップ取外領域が、本体部側に配置されている。このため、アーム部の根元側でチップの交換が行われる。チップの交換においては、チップ保持部の先端をチップに圧入したり、チップ保持部に保持されたチップをチップ保持部から引き抜いたりする。アーム部の根元側でチップの交換を行うことにより、圧入力または引抜力によって発生するモーメントを低減することができ、この結果、アーム部への負荷を低減することができる。

加えて、プレート保持部の第１辺部側において列状に配置された複数の第１細胞培養部のいずれかにチップをラック容器からアクセスさせる場合には、第１辺部の正面側からチップを移動させることで、他の細胞培養部の上方を通過することなく、所定の第１細胞培養部にチップをアクセスさせることができる。また、プレート保持部の第２辺部側に配置された複数の第２細胞培養部のいずれかにチップをラック容器からアクセスさせる場合には、プレート保持部の外縁を沿うように第１辺部側から第２辺部側にチップを移動させ、第２辺部側からチップが複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせることができる。これにより、第１辺部から第２辺部側に向かう際に、および第２辺部から所定の第２細胞培養部に向かう際に、他の細胞培養部の上方をチップが移動することを回避することができる。この結果、チップから液体が漏れ出た場合であっても、漏出した液体が細胞培養部に混入することを防止でき、コンタミネーションも抑制できる。

以上のように、上記構成８における細胞継代装置の制御方法は、小型化された細胞継代装置に適した制御方法となる。

以上、今回発明された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０ 本体部、１１ 制御部、１２ 入力部、１３ アーム駆動部、１４ 第１可動体駆動部、１５ 第２可動体駆動部、１６ ポンプ、２０ アーム部、２１ 第１可動体、２２ 第２可動体、２３ チップ保持部、２３ａ 先端、２３ｂ 吸引経路、２４ チップ、４０ ベース部、４１ プレート保持部、４１ａ 載置面、４２ 容器ラック、４３ チップ取付領域、４４ 外領域、４５ チューブラック、４６ 廃液領域、５０ 細胞培養プレート、５１ 第１細胞培養部、５２ 第２細胞培養部、６０ チップ回収部、７０ チップラック、８０ 取外し冶具、８１ 引掛部、９０ 廃液容器、９１ 廃液投入口、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 細胞継代装置、１１０ 液体受け部移動機構、１１１ 液体受け部、１１２ 支持部、１２０ ラックカバー開閉機構、１２１ ラックカバー、１２２ ラックカバー支持部、１３０ プレートカバー開閉機構、１３１ プレートカバー、１３２ プレートカバー支持部、４１１ 第１辺部、４１２ 第２辺部、４１３ 第３辺部、４１４ 第４辺部、４２０ 容器保持部、４２１ 第１容器保持部、４２２ 第２容器保持部、４２３ 支持板、４２５ 液体容器、４５１ チューブ保持部。

Claims (8)

1. 上下方向に直交する第１方向に延在し、前記第１方向および上下方向に直交する第２方向に移動可能に設けられたアーム部と、
   前記アーム部の移動可能に保持する本体部と、
   前記アーム部に沿って前記第１方向に移動可能に設けられた第１可動体と、
   上下方向に移動可能に前記第１可動体に設けられた第２可動体と、
   前記第２可動体に設けられ、チップを着脱可能に保持するチップ保持部と、
   前記アーム部、前記第１可動体、および前記第２可動体の移動を制御することで、前記チップ保持部を移動させる制御部と、
   前記第１方向において前記本体部の隣りに設けられた継代作業領域と、
   前記継代作業領域に配置され、かつ、行列状に並ぶ複数の細胞培養部が設けられた細胞培養プレートを保持するプレート保持部と、
   前記継代作業領域に配置され、かつ、液体が収容された複数の液体容器を保持する複数の容器保持部が設けられた容器ラックと、
   前記継代作業領域に設けられ、前記チップ保持部に前記チップを取り付けるためのチップ取付領域と、
   前記継代作業領域に設けられ、前記チップ保持部に保持された前記チップを取り外すためのチップ取外領域と、を備え、
   前記チップ取付領域および前記チップ取外領域は、前記第１方向において前記本体部側に位置する前記継代作業領域の一端側に配置され、かつ、前記第２方向に並んで配置され、
   前記プレート保持部は、前記第１方向において前記継代作業領域の他端側に配置され、
   前記容器ラックは、前記第１方向において、前記チップ取付領域および前記チップ取外領域と、前記プレート保持部との間に配置されている、細胞継代装置。
2. 前記プレート保持部は、外縁において、前記本体部側を向く第１辺部と、前記本体部側とは反対側を向く第２辺部を含み、
   前記細胞培養プレートは、前記プレート保持部に保持された状態において、前記第１辺部側において前記第１辺部に沿うように列状に配置される複数の第１細胞培養部と、前記第２辺部側において前記第２辺部に沿うように列状に配置される複数の第２細胞培養部とを含む、請求項１に記載の細胞継代装置。
3. 前記複数の容器保持部は、前記第２方向に沿って列状に並ぶ複数の第１容器保持部と、前記複数の第１容器保持部よりも前記本体部から前記第１方向に離れて配置され、前記第２方向に沿って列状に並ぶ複数の第２容器保持部とを含み、
   前記複数の第１容器保持部と前記複数の第２容器保持部とが互い違いに配置されている、請求項１または２に記載の細胞継代装置。
4. 前記プレート保持部に保持された前記細胞培養プレートに設けられた前記複数の細胞培養部を開閉可能に覆うプレートカバーをさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の細胞継代装置。
5. 前記複数の容器保持部に保持された前記複数の液体容器の開口部を開閉可能に覆うラックカバーをさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の細胞継代装置。
6. 前記チップ保持部に保持された前記チップから漏れ出る液体を受取可能な液体受け部を備え、
   前記液体受け部は、前記チップ保持部に保持された前記チップの先端に下方側から対向する対向位置と、前記チップ保持部に保持された前記チップの直下から退避した退避位置との間で移動可能に構成されており、
   前記液体受け部は、前記第２可動体が下方に移動する際に、前記対向位置から前記退避位置に移動し、前記第２可動体が上方に移動する際に、前記退避位置から前記対向位置に移動する、請求項１から５のいずれか１項に記載の細胞継代装置。
7. 前記継代作業領域に設けられ、前記チップ内に吸引されて不要となった液体を排出するための廃液容器が配置される廃液領域をさらに備えた、請求項１から６のいずれか１項に記載の細胞継代装置。
8. 細胞継代装置の制御方法であって、
   前記細胞継代装置は、
   上下方向に直交する第１方向に延在し、前記第１方向および上下方向に直交する第２方向に移動可能に設けられたアーム部と、
   前記アーム部の移動可能に保持する本体部と、
   前記アーム部に沿って前記第１方向に移動可能に設けられた第１可動体と、
   上下方向に移動可能に前記第１可動体に設けられた第２可動体と、
   前記第２可動体に設けられ、チップを着脱可能に保持するチップ保持部と、
   前記アーム部、前記第１可動体、および前記第２可動体の移動を制御することで、前記チップ保持部を移動させる制御部と、
   前記第１方向において前記本体部の隣りに設けられた継代作業領域と、
   前記継代作業領域に配置され、かつ、行列状に並ぶ複数の細胞培養部が設けられた細胞培養プレートを保持するプレート保持部と、
   前記継代作業領域に配置され、かつ、液体が収容された複数の液体容器を保持する複数の容器保持部が設けられた容器ラックと、
   前記継代作業領域に設けられ、前記チップ保持部に前記チップを取り付けるためのチップ取付領域と、
   前記継代作業領域に設けられ、前記チップ保持部に保持された前記チップを取り外すためのチップ取外領域と、を備え、
   前記チップ取付領域および前記チップ取外領域は、前記第１方向において前記本体部側に位置する前記継代作業領域の一端側に配置され、かつ、前記第２方向に並んで配置され、
   前記プレート保持部は、前記第１方向において前記継代作業領域の他端側に配置され、
   前記容器ラックは、前記第１方向において、前記チップ取付領域および前記チップ取外領域と、前記プレート保持部との間に配置されており、
   前記プレート保持部は、外縁において、前記本体部側を向く第１辺部と、前記本体部側とは反対側を向く第２辺部を含み、
   前記細胞培養プレートは、前記プレート保持部に保持された状態において、前記第１辺部側において前記第１辺部に沿うように列状に配置される複数の第１細胞培養部と、前記第２辺部側において前記第２辺部に沿うように列状に配置される複数の第２細胞培養部とを含み、
   前記制御方法は、
   前記容器ラックに保持された複数の液体容器のいずれかから前記液体を前記チップに吸引するステップと、
   前記液体を吸引した前記チップを、前記容器ラックから前記複数の第１細胞培養部および前記複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせるステップと、を備え、
   前記チップを、前記複数の第１細胞培養部および前記複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせるステップにおいて、
   前記チップを前記複数の第１細胞培養部のいずれかにアクセスさせる場合に、前記第１辺部側から前記チップを前記複数の第１細胞培養部のいずれかにアクセスさせ、
   前記チップを前記複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせる場合に、前記プレート保持部の外縁を沿うように前記第１辺部側から前記第２辺部側に前記チップを移動させて、前記第２辺部側から前記チップを前記複数の第２細胞培養部のいずれかにアクセスさせる、細胞継代装置の制御方法。

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