JP2009232861A - 細胞培養装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】細胞培養装置において、複数の培養容器を保持する培養容器セットを所定角度回転させる回転機構が設けられている。また、培養容器セットは、複数の培養容器をそれぞれ保持するための複数の凹部を有し、複数の凹部の内壁に、収容された培養容器へ与圧する与圧手段を備えている。そして、与圧手段のそれぞれは、回転機構による回転時及び回転停止時において、凹部に収容される培養容器よりも高い位置に配置される。
【選択図】 図6(a)
Description
本発明で用いられる細胞培養装置の特徴は、後述の通り培養容器10と培養容器セット20と各培養容器に注廃液を行う継ぎ手50の構成及び動作にあり、その他の構成は従来の細胞培養装置の構成を用いることができるので、図示はしていない。念のため細胞培養装置の最小限の構成を示すと、細胞培養装置は、培養室と、複数の培養容器10を収容した培養容器セット20を培養室内に投入し、取り出すための培養容器セット投入口部と、培養容器セット投入口部と所定の培養位置との間で培養容器セット20を搬送する搬送手段と、所定の培養位置で培養容器セット20をハンドリングするマニピュレータ51と、を備えている。
図1は本発明の特徴を最もよく表している培養容器10と培養容器セット20を接続する際の全体図、図2は培養容器セット20の構成上面図、図3(a)及び(b)は培養容器10を培養容器セット20へセットしたときのバネ型固定具22の概略図、図4は培養容器セット20から培養容器10を取り出す方法に関する概略図である。
図5は培養容器セット20と接続して培養容器10へ注液するための継ぎ手50を有するマニピュレータ51の構成図、図6(a)乃至(c)は培養容器セット20とマニピュレータ51の接続動作を示す概略図、図7(a)及び(b)は継ぎ手50と培養容器セット20との接続動作の詳細を示す図である。図8(a)及び(b)は継ぎ手50の流路52と培養容器10の接続に関する概略図である。
以上のように、本発明の実施形態では、培養容器セットにより、一個もしくは複数個の培養容器を高い位置精度を保ったまま固定することができる。また、従来のマニピュレータにおいて、継ぎ手と培養容器セットの構成(形状)を変えるだけで、様々な培養条件に対応することができる。また、培養の対象となる組織ごとに培養容器が異なる場合においても、本細胞培養装置は対応することができる。このように従来のマニピュレータの重要構成部分を流用して新たな機能を実現することができるので、細胞培養装置のコストを極力抑えることができる。また、無人化による高いクリーン度が要求されている細胞培養作業の自動化において、汎用性をもち、また大量の培養容器に対応でき、高い位置精度によるハンドリングをおこなうことができるため、細胞移植や再生医療などの産業において需要が高く、利用可能性は高いことが予想される。
11 培養空間
12 接続穴
13 培養容器側面
20 培養容器セット
21 凹部
22 バネ型固定具
23 取り外し穴
24 力の向き
25 ねじ
26 押し付け部
41 金具
42 金具の先端
50 継ぎ手
51 マニピュレータ
52 流路
53 回転軸
54 ストッパ
55 モータ
56 台
57 回転軸
58 アーム
59 接続溝
60 モータ
61 センサ
62 センサ
63 上下動
71 継ぎ手アーム
72 上下方向の運動
73 回転
74 センサ
80 コネクタ
81 チューブ
82 樹脂膜
83 微細突起
84 樹脂弁
85 注液
86 排液・排気
Claims (6)
- 培養容器を用いて細胞を培養する細胞培養装置であって、
複数の培養容器を保持する培養容器セットと、
前記複数の培養容器の液体注入口部に接続され、当該培養容器内部に液体を供給する少なくとも1つの液体供給手段と、
前記複数の培養容器の液体排出口部に接続され、当該培養容器内部から液体を排出する少なくとも1つの液体回収手段と、
前記培養容器セットを所定角度回転させる回転機構と、を備え、
前記培養容器セットは、前記複数の培養容器をそれぞれ保持するための複数の凹部を有し、
前記複数の凹部の内壁に、収容された前記培養容器へ与圧する与圧手段を備え、
前記与圧手段のそれぞれは、前記回転機構による回転時及び回転停止時において、前記凹部に収容される培養容器よりも高い位置に配置されていることを特徴とする細胞培養装置。 - 前記回転機構は、前記培養容器セットを水平状態から垂直状態に回転させ、
前記液体供給手段及び前記液体回収手段は、前記垂直状態で動作することを特徴とする請求項1に記載の細胞培養装置。 - 前記凹部は4側面を有する方形状をなし、
前記与圧手段は、隣り合う2つの壁面に設置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の細胞培養装置。 - 前記凹部は4側面を有する方形状をなし、
前記与圧手段は、隣り合う2つの壁面に設置され、前記培養容器セットが垂直状態となったときに、前記与圧手段が設置されていない壁面が前記培養容器よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の細胞培養装置。 - 前記与圧手段は前記培養容器の側面を押圧する板バネで構成され、前記培養容器の底面に対して実質的に平行方向は板バネの反発力により、前記底面に対して実質的に垂直方向は板バネの摩擦力により、前記培養容器を保持することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の細胞培養装置。
- さらに、前記培養容器セットを載置する載置台と、
前記少なくとも1つの液体供給手段と前記少なくとも1つの液体回収手段とを含む継ぎ手と、
前記複数の培養容器における液体注入口部と前記液体供給手段とを連結する第1連結手段と、
前記複数の培養容器における液体排出口部と前記液体回収手段とを連結する第2連結手段と、
前記継ぎ手を移動させ、前記培養容器セットを前記継ぎ手と前記載置台との間に挟み込み、前記液体供給手段及び前記液体回収手段を前記第1及び第2の連結手段を介して前記複数の培養容器に接続するマニピュレータと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の細胞培養装置。
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