WO2015190502A1 - 密閉容器及び搬送システム - Google Patents

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WO2015190502A1
WO2015190502A1 PCT/JP2015/066676 JP2015066676W WO2015190502A1 WO 2015190502 A1 WO2015190502 A1 WO 2015190502A1 JP 2015066676 W JP2015066676 W JP 2015066676W WO 2015190502 A1 WO2015190502 A1 WO 2015190502A1
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WO
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container
opening
lid
seal
container body
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/066676
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English (en)
French (fr)
Inventor
明威 田村
Original Assignee
東京エレクトロン株式会社
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Publication date
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Priority to US15/317,858 priority patent/US20170137765A1/en
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02—Form or structure of the vessel
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/38—Caps; Covers; Plugs; Pouring means
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M37/00—Means for sterilizing, maintaining sterile conditions or avoiding chemical or biological contamination
    • C12M37/04—Seals
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • C12M41/14—Incubators; Climatic chambers

Definitions

  • the present invention relates to a sealed container, and more particularly to a sealed container that can accommodate a plurality of cell culture containers.
  • the present invention also relates to a transport system using such a sealed container.
  • Patent Document 1 a culture apparatus for culturing cells in a culture container, and a carrier used for transporting the culture container between the culture apparatus and a clean bench An embodiment including a case is disclosed. Then, with the opening of the carrier case and the carry-in port of the culturing apparatus being arranged so as to face each other, the door that sealed the carry-in port is opened, and then the transport arm in the culture apparatus is operated. Thus, the culture container is carried from the carrier case to the culture apparatus.
  • Patent Document 1 does not describe anything about a structure such as a lid for sealing the opening of the carrier case. Moreover, nothing is described about the structure for sealing the gap between the culture device and the carrier case when the door of the culture device is opened. Therefore, in order to maintain the sterility in the carrier case and the culture apparatus when the culture container is carried in, it is necessary to aseptically manage the external space of the culture apparatus and the carrier case. In the field where cells that are supposed to be finally returned to the human body or the like such as iPS cells are handled, it is very nervous for aseptic management, and equipment costs, maintenance costs, etc. become expensive.
  • Patent Document 2 Japanese Utility Model Publication No. 51-49520 (hereinafter referred to as Patent Document 2) and JP-A-6-193323 (hereinafter referred to as Patent Document 3), dangerous substances such as radioactive substances and toxic substances are contained in a sealed state.
  • a closed container including a container main body including an opening, and a lid provided in the opening of the container main body so as to be detachable by a bayonet method.
  • Patent Document 4 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-3948 (hereinafter referred to as Patent Document 4) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-174080 (hereinafter referred to as Patent Document 5) are storage containers for storing semiconductor wafers.
  • a storage container provided with a container body including a lid body that is detachably provided in an opening of the container body.
  • a rotating member and a locking member connected to the rotating member via a crank mechanism are arranged inside the lid, and the end of the lid opposite to the container body side Is provided with an operation pin insertion opening so as to correspond to the rotating member.
  • the operation pin is inserted into the inside of the lid body from the operation pin insertion port and engaged with the rotating member, and the operation pin is rotated together with the rotating member.
  • the locking member is inserted in a locking hole provided in the container main body so that the lid body is fixed to the container main body.
  • the inventors of the present invention initially considered using a storage container for storing such a semiconductor wafer as a sealed container for storing a cell culture container.
  • a storage container for storing a semiconductor wafer an operation pin insertion port is provided at the end of the lid opposite to the container body side, so that the gas outside the lid is operated.
  • the inside of the storage container may be mixed through the pin insertion port, and there is a problem that the inside of the storage container cannot be managed aseptically.
  • the present invention has been devised to pay attention to the above problems and to effectively solve them.
  • the objective of this invention is providing the airtight container which can prevent that gas mixes in the inside of a container from the outer side of a cover body.
  • the present invention provides a container main body including an opening, a lid provided to be detachable from the opening of the container main body, and a first provided to seal a gap between the container main body and the lid.
  • a locking member is provided in the inner peripheral portion defining the opening of the container body, and a first opening that can be opposed to the locking hole is provided in the outer peripheral portion of the lid body.
  • a second opening that communicates with the first opening is provided at an end of the lid opposite to the container body side, and the lid moves linearly in a direction that protrudes from and emerges from the first opening.
  • a possible locking member a rotatable rotating member positioned facing the second opening, a conversion mechanism for converting a rotational motion of the rotating member into a linear motion of the locking member, and the second opening
  • a second sealing member provided to seal the airtight container.
  • the second seal member is provided in a gap between an inner peripheral portion defining the second opening and the rotating member, and an end portion of the rotating member on the side opposite to the container main body side. At least a part of is exposed outward.
  • the second seal portion is any one of a magnetic fluid seal, an oil seal, an O-ring seal, and a bellows seal.
  • the second seal member may be provided so as to cover the rotating member on the side opposite to the container main body side with respect to the rotating member.
  • the second seal member is a magnet coupling seal.
  • the present invention is provided so as to seal a gap between the container main body including an opening, a lid provided to be detachable from the opening of the container main body, and the container main body and the lid.
  • a first seal member, and the container body includes a step portion that can face an edge of an end portion of the lid body on the container body side, and a metal body provided on the step portion,
  • a second opening is provided at an end of the lid opposite to the container body side
  • the lid includes a magnet provided so as to correspond to the metal body of the stepped portion,
  • a yoke member that is linearly movable in the insertion / removal direction with respect to the metal body; a rotatable rotating member that is positioned facing the second opening; and a rotational movement of the rotating member that is a straight line of the yoke member.
  • a sealed container characterized in that it comprises.
  • the present invention is provided so as to seal a gap between the container main body including an opening, a lid provided to be detachable from the opening of the container main body, and the container main body and the lid.
  • a first seal member, and the container main body includes a step portion that can be opposed to an edge of an end portion of the lid on the container main body side, and a permanent magnet or a magnetic body provided on the step portion.
  • the lid is provided with a permanent electromagnet that changes a magnetic force when a pulsed magnetic field is applied so as to correspond to the permanent magnet or the magnetic body of the stepped portion. It is a sealed container.
  • the permanent electromagnet is a samarium / cobalt magnet or an iron / cobalt / vanadium soft magnetic alloy.
  • the present invention is provided so as to seal a gap between the container main body including an opening, a lid provided to be detachable from the opening of the container main body, and the container main body and the lid.
  • the first seal member may include a first seal element provided at an edge of an inner peripheral portion that defines an opening of the container body.
  • the first seal element may be an O-ring seal having a substantially triangular cross section.
  • the first seal member includes a step portion that can be opposed to an edge of the end portion on the container body side of the lid body, and a container body side side of the lid body. You may have the 2nd sealing element provided in the clearance gap between the edges of an edge part.
  • a shelf capable of accommodating a plurality of cell culture containers may be provided inside the container body.
  • the present invention includes a sealed container having any one of the above characteristics, a transport unit that transports the sealed container, and a receiving unit that receives the sealed container transported by the transport unit, and the receiving unit Is a receiving part body including an opening, a door body detachably provided in the opening of the receiving part body, and the door body so as to seal a gap between the receiving part body and the door body.
  • a third seal member provided at an edge, and the first seal member includes a first seal element provided at an edge of an inner peripheral portion defining an opening of the container body, When the sealed container and the receiving part are arranged in such a direction that their respective openings face each other, the first seal element is in close contact with the receiving part body, and a gap between the container body and the receiving part body And the third sealing member is the lid
  • a transport system characterized by being in close contact is adapted to seal a gap between the lid and the door body.
  • FIG. 1 is a schematic sectional side view showing a sealed container according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional side view showing a state where the operation pin is engaged with the operation pin engagement hole of the rotating member in the closed container of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional side view showing a state in which the locking member has escaped from the locking hole in the sealed container of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional side view showing a state in which the lid body is removed from the container body in the sealed container of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of a cell culture container accommodated in the sealed container of FIG. FIG.
  • FIG. 6A is a schematic plan view for explaining the operation of the locking member and the rotating member in the sealed container of FIG. 1.
  • 6B is a schematic plan view for explaining the operation of the locking member and the rotating member in the closed container of FIG. 1.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional side view showing an aspect in which the container body is opened sideways and the shelf is provided on the lid side.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional side view showing an aspect in which the container body is opened sideways and a shelf is provided on the container body side.
  • FIG. 9 is a schematic view for explaining a second example of the second seal member.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a third example of the second seal member.
  • FIG. 11 is a schematic plan view showing a configuration of a transport system using the sealed container of FIG.
  • FIG. 12 is an enlarged schematic side view showing a transfer unit and an automatic culture apparatus in the transfer system of FIG.
  • FIG. 13 is a control block diagram showing a control mode of the automatic culture apparatus of FIG.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional side view showing a sealed container according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 15A is a schematic diagram for explaining a magnetic circuit in the sealed container of FIG. 14.
  • FIG. 15B is a schematic diagram for explaining a magnetic circuit in the sealed container of FIG. 14.
  • FIG. 16 is a schematic sectional side view showing a sealed container according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic sectional side view showing a sealed container according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional side view showing a state where the operation pin is engaged with the operation pin engagement hole of the rotating member in the closed container of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional side view showing a state in which the locking member has escaped from the locking hole in the sealed container of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional side view showing a state in which the lid body is removed from the container body in the sealed container of FIG. 1.
  • the sealed container according to the present embodiment is used in a facility for automatically culturing various cells such as pluripotent stem cells such as iPS cells and ES cells, chondrocytes such as bone marrow stromal cells (MSC), and dendritic cells.
  • pluripotent stem cells such as iPS cells and ES cells
  • chondrocytes such as bone marrow stromal cells (MSC)
  • dendritic cells dendritic cells.
  • the following description is mainly based on an embodiment using iPS cells, but this is only an example.
  • the sealed container 50 includes a container main body 51 including an opening 59, a lid body 52 detachably provided in the opening 59 of the container main body 51, and a container main body. 1 and a first seal member provided to seal a gap between the lid body 52 and the lid body 52.
  • the container main body 51 is made of a resin molded into a bottomed cylindrical shape having a cylindrical side wall and a bottom portion that closes one end of the side wall, and the opening 59 is directed downward.
  • the inner peripheral part that defines the opening 59 of the container body 51 is formed to have a tapered shape with an opening area that is larger toward the lower end part side in order to facilitate insertion and removal of the lid 52.
  • the side surface of the lid body 52 is formed to have a tapered shape having a smaller cross-sectional area toward the upper end side in order to facilitate insertion and removal of the lid body 52.
  • the inner peripheral portion that defines the opening 59 of the container main body 51 and the lid body 52 each have a circular outline in plan view. However, the present invention is not limited to this. It may have a shape or polygonal outline.
  • the first seal member is made of an elastic member (O-ring seal) having a ring shape in plan view, and has a first seal element 53 that is closely fixed to the edge of the inner peripheral portion that defines the opening 59 of the container body 51. Yes.
  • the first seal element 53 has a substantially triangular (preferably obtuse triangle) cross section. More specifically, the first sealing element 53 has a first surface 53a (inner peripheral surface) and a second surface 53b (bottom surface) inclined by a predetermined obtuse angle with respect to the first surface 53a.
  • the first surface 53 a of the seal element 53 is located so as to protrude radially inward from the inner peripheral surface defining the opening 59 of the container body 51, and the second surface 53 b of the first seal element 53 is positioned on the container body 51. It is located so that it may protrude from the edge part (lower end part) of the lid body 52 side to the lid body 52 side (downward).
  • the “substantially triangular shape” includes at least a first side forming a generatrix of the first surface (inner peripheral surface) and a second side forming a generatrix of the second surface (bottom surface). Means shape.
  • the “substantially triangular shape” may be an arrow shape as a whole as shown in FIGS. 1 to 4 as long as it has at least a first side and a second side, or a triangle shape as a whole although not shown. It may be a square shape, a fan shape, or the like.
  • a locking hole 51 a is provided in the inner peripheral portion that defines the opening 59 of the container main body 51, and the locking hole 51 a is opposed to the outer peripheral portion of the lid body 52.
  • a possible first opening 52a is provided.
  • a second opening 52b that communicates with the first opening 52a is provided at the end (lower end) of the lid 52 opposite to the container main body 51 side.
  • the lid body 52 includes a pair of locking members 54 that can move linearly in the direction of protruding from the first opening 52a, a rotatable rotating member 55 that is positioned facing the second opening 52b, and a rotating member 55.
  • a conversion mechanism 56 that converts the rotational movement of the second movement into a linear movement of the locking member 54, and a second seal member 57 provided to seal the second opening 52b.
  • the rotating member 55 has a circular shape in plan view. As shown in FIGS. 1 to 4, the rotating member 55 is rotatably supported at the end of the lid 52 on the container body 51 side, and the end of the rotating member 55 on the side opposite to the container body 51.
  • the operation pin fitting hole 55a is recessed.
  • FIG. 6A and 6B are schematic plan views for explaining the operation of the pair of locking members 54 and the rotating member 55.
  • FIG. 6A and 6B are schematic plan views for explaining the operation of the pair of locking members 54 and the rotating member 55.
  • the pair of locking members 54 are disposed on opposite sides with respect to the rotation axis of the rotation member 55.
  • Each locking member 54 is provided with two linear first grooves 56a parallel to the direction of protruding from the first opening 52a, and the first guide member 56b is inserted into each first groove 56a. Yes.
  • an arc-shaped second groove 56c is provided at the base end portion of each locking member 54, and a second guide member 56d parallel to the rotation axis of the rotating member 55 is inserted into the second groove 56c.
  • the first guide member 56 b is fixed to the end of the lid 52 opposite to the container body 51
  • the second guide member 56 d is fixed to the rotating member 55. Has been.
  • the second guide member 56d presses the wall surface defining the second groove 56c radially outward along the second groove 56c. Guided. At this time, the first guide member 56b is guided along the first groove 56a, so that the moving direction of the locking member 54 is parallel to the first groove 56a, that is, the direction protruding from the first opening 52a. Be regulated. Thereby, the rotational motion of the rotating member 55 is converted into the linear motion of the locking member 54, and the pair of locking members 54 are linearly moved away from each other.
  • the conversion mechanism 56 that converts the rotational motion of the rotating member 55 into the linear motion of the locking member 54 includes the first groove 56a, the first guide member 56b, the second groove 56c, and the second groove. It is comprised from the guide member 56d.
  • the second seal member 57 is provided in a gap between the inner peripheral portion defining the second opening 52 b of the lid body 52 and the rotation member 55. At least a part of the end opposite to the container main body 51 is exposed outward.
  • the operation pin fitting hole 55a described above is provided in a portion of the rotating member 55 exposed to the outside.
  • a magnetic fluid seal is used as the second seal member 57.
  • the second seal member 57 is a magnetic fluid filled in a gap between the ring-shaped magnet fixed to the inner periphery defining the second opening 52 b and the magnet and the rotating member 55. And have. At least a portion of the rotating member 55 that faces the magnet is made of a material having high magnetic permeability (for example, martensitic stainless steel SUS440C). A magnetic circuit is formed between the magnet and the rotating member 55, and the magnetic fluid is kept in the gap between the magnet and the rotating member 55 by the magnetic circuit.
  • a ring-shaped seal cover 57d is provided at the end of the lid 52 opposite to the container body 51 side so as to protect the second seal member 57 from the outside.
  • an inclined member 54 a having a triangular cross section is provided on the upper surface of the locking member 54, and a convex portion is formed on the main body of the lid 52 so as to correspond to the inclined member 54 a. 52c is provided.
  • the normal line of the inclined surface of the inclined member 54a has a radially outward component.
  • a shelf 71 that can accommodate a plurality of cell culture containers 75 is provided inside the sealed container 50.
  • the shelf 71 is erected vertically on the end (upper end) of the lid 52 on the container main body 52 side so that a plurality of cell culture containers 75 can be stacked in the vertical direction. It has become.
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of the cell culture container 75 accommodated in the sealed container 50.
  • the cell culture vessel 75 is a closed culture vessel (culture plate), and has an inflow port 75a, an outflow port 75c, one end communicating with the inflow port 75a, and the other end at the outflow port 75c. And a passage 75b communicated with each other.
  • the liquid such as the liquid medium flowing in from the inflow port 75a flows out of the outflow port 75c after passing through the passage 75b.
  • the cell culture container 75 is not limited to a closed system, and may be an open cell culture container called a dish or a petri dish.
  • the container main body 51 has a stepped portion 51 b that can face the edge of the end (upper end) of the lid 52 on the container main body 51 side, and the first seal member is The second seal element 58 is provided in the gap between the step 51b and the edge of the end of the lid 52 on the container body 51 side.
  • the second seal element 58 is specifically an O-ring seal, for example, and is tightly fixed on the stepped portion 51b.
  • the two seal elements 58 are closely attached in a ring shape, and the gap between the edge of the end of the lid body 52 on the container body 51 side and the stepped portion 51b is sealed by the second seal element 58.
  • the side surface of the lid body 52 is brought into close contact with the inner peripheral surface of the first seal element 53 without contacting the inner surface of the container body 51, thereby the lid body 52 and the container body 51. Is sealed by the first sealing element 53. Further, the edge of the end portion of the lid body 52 on the container body 51 side is in close contact with the second seal element 58 on the step portion 51b without contacting the step portion 51b of the container body 51. A gap between the edge of the end of the lid 52 on the container main body 51 side and the stepped portion 51 b is sealed by the second seal element 58.
  • the gap between the lid body 52 and the container body 51 is double-sealed by the first seal element 53 and the second seal element 58 of the first seal member, so that the outer side of the lid body 52 Gas is reliably prevented from entering the sealed container 50 through the gap between the lid 52 and the container body 51. Further, the gap between the inner peripheral portion that defines the second opening 52 b of the lid 52 and the rotating member 55 is sealed by the second seal member 57. Thereby, the gas outside the lid 52 is also prevented from entering the inside of the sealed container 50 through the second opening 52b.
  • the operation pin 15 disposed outside the lid body 52 is inserted into the lid body 52 from the second opening 52 b, and the distal end portion of the operation pin 15 operates the rotary member 55.
  • the pin is fitted into the pin fitting hole 55a.
  • the operation pin 15 is rotationally driven by the motor 16, and the rotation member 55 fitted to the tip of the operation pin 15 is rotated by receiving rotational power from the operation pin 15. Since the operation pin 15 is in contact with the rotating member 55, the rotational power can be easily and reliably transmitted from the operating pin 15 to the rotating member 55.
  • the rotational movement of the rotation member 55 is converted into the linear movement of the locking member 54 by the conversion mechanism 56, the locking member 54 is linearly moved in the direction of immersing from the first opening 52a, and the distal end portion of the locking member 54 is the container. It escapes from the locking hole 51a of the main body 51. As a result, the lid 52 can be removed from the container main body 51.
  • the lid 52 is lowered together with the operation pin 15 and removed from the opening 59 of the container main body 51, and the plurality of cell culture containers 75 are taken out of the sealed container 50.
  • the lid 52 is raised together with the operation pin 15 and inserted into the opening 59 of the container body 51, and a plurality of cell culture containers 75 are accommodated in the sealed container 50.
  • the gap between the lid body 52 and the container body 51 is double-sealed by the first seal element 53 and the second seal element 58.
  • the gap between the inner peripheral portion that defines the second opening 52 b of the lid 52 and the rotating member 55 is sealed by the second seal member 57.
  • the operation pin 15 is rotationally driven by the motor 16, and the rotation member 55 fitted to the tip of the operation pin 15 is rotated by receiving rotational power from the operation pin 15. Since the operation pin 15 is in contact with the rotating member 55, the rotational power can be easily and reliably transmitted from the operating pin 15 to the rotating member 55.
  • the rotating motion of the rotating member 55 is converted into a linear motion of the locking member 54 by the conversion mechanism 56, the locking member 54 is linearly moved in a direction protruding from the first opening 52a, and the distal end portion of the locking member 54 is a container It is inserted into the locking hole 51 a of the main body 51.
  • the lid body 52 is fixed to the container main body 51.
  • the inclined member 54a is pressed downward from the convex portion 52c
  • the distal end portion of the locking member 54 curves downward and presses the inner surface defining the locking hole 51a of the container body 51 downward,
  • the lid body 52 is pressed toward the container body 51 and can be further firmly fixed.
  • the locking member 54 when the rotating member 55 is rotated, the locking member 54 is moved so as to protrude from the first opening 52 a, and the distal end portion of the locking member 54 is moved to the container body 51. Is inserted into the locking hole 51a.
  • the lid body 52 can be fixed without rotating with respect to the container main body 51, and the operation at the time of attaching and detaching the lid body is easy.
  • the lid body 52 since the lid body 52 is provided with the second seal member 57 so as to seal the second opening 52b, the gas outside the lid body 52 sequentially passes through the second opening 52b and the first opening 52a. It is prevented from passing through and entering the inside of the sealed container 50, and the inside of the sealed container 50 can be managed aseptically.
  • the iPS cells when iPS cells are cultured, the iPS cells may be differentiated when subjected to stimulation such as vibration.
  • stimulation such as vibration
  • the operation of rotating the lid 52 with respect to the container main body 51 when the lid 52 is attached / detached is unnecessary, vibration generated in the sealed container 50 when the lid 52 is attached / detached is extremely small. . Therefore, cells sensitive to vibration such as iPS cells can be accommodated in a resting manner.
  • the second seal member 57 is provided in a gap between the inner peripheral portion that defines the second opening 52b and the rotating member 55, and the container body 51 side of the rotating member 55 is Since at least a part of the opposite end is exposed to the outside, the second seal member 57 seals the gap between the inner peripheral portion defining the second opening 52b and the rotating member 55, The operation pin 15 outside the lid 52 can be brought into contact with the rotating member 55, and the rotational power can be easily and reliably transmitted from the operating pin 15 to the rotating member 55.
  • the lid body 52 is provided. And the container body 51 are double-sealed by the first seal element 53 and the second seal element 58 of the first seal member. Thereby, it is possible to reliably prevent the gas outside the lid body 52 from entering the sealed container 50 through the gap between the lid body 52 and the container body 51.
  • the container main body 51 is opened downward, a plurality of stacked cell culture containers 75 are accommodated in a smaller opening area than in the aspect opened laterally. can do.
  • a plurality of culture containers can be supplied into the culture apparatus at a time. Therefore, the possibility of taking in contaminants in the sealed container 50 can be reduced.
  • the container body 51 is opened downward.
  • the present invention is not limited to this.
  • the container body 51 may be opened sideways as shown in FIG. It may be open upward.
  • the shelf 71 may be fixed to the container body 51 side, and the cell culture container 75 may be taken out from the container body 51.
  • the openings are opened downward or upward.
  • a magnetic fluid seal is used as the second seal member 57.
  • An oil seal may be used as the second seal member 57.
  • the second seal member 57 is filled in a gap between the ring-shaped lip member fixed to the inner peripheral portion defining the second opening 52 b and the lip member and the rotation member 55. Oil. The lip member is pressed against the rotating member 55, and oil is continuously held in the gap between the lip member and the rotating member 55. Thereby, it is possible to prevent the gas outside the lid body 52 from passing through the second opening 52b and entering the inside of the sealed container 50 while allowing the rotation of the rotating member 55.
  • an O-ring seal or a bellows seal may be used as the second seal member 57. Also by such an aspect, the same effect as this embodiment can be obtained.
  • the second seal member 57 is provided in the gap between the inner peripheral portion that defines the second opening 52 b of the lid body 52 and the rotation member 55.
  • at least a part of the end of the rotating member 55 opposite to the container main body 51 side is exposed to the outside, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. ' May be provided on the opposite side of the rotating member 55' from the container body 51 side so as to cover the rotating member 55 '.
  • a magnet coupling seal is used as the second seal member 57 '.
  • the second seal member 57 ′ includes a partition wall 57a provided on the opposite side to the container body 51 side with respect to the rotation member 55 ′ and covering the rotation member 55 ′.
  • the driving side magnet 57c and the driven side magnet 57b are disposed on the opposite sides of the partition wall 57a.
  • the driven side magnet 57b is fixed to the edge of the end of the rotating member 55 ′ opposite to the container body 51 side, and the drive side magnet 57c is fixed to the edge of the disk member 15 ′ connected to the motor 16. It is fixed.
  • the driving side magnet 57c When the disk member 15 ′ is positioned in proximity to the partition wall 57a, the driving side magnet 57c is opposed to the driven side magnet 57b via the partition wall 57a, and the driving side magnet 57c and the driven side magnet 57b In between, a magnetic circuit is formed.
  • the disk member 15 ′ When the disk member 15 ′ is rotated together with the driving side magnet 57 c by the motor 16, the driven side magnet 57 b receives the rotational force by the magnetic force from the driving side magnet 57 c, and the driven side magnet 57 b is connected to the rotating member 55. Rotated together. According to such an aspect, it is possible to more reliably prevent gas outside the lid body 52 from entering the inside of the sealed container 50 through the second opening 52b.
  • the locking member 54 may be rotated without converting the rotational motion from the operation pin 15 into a linear motion.
  • the locking member may be operated by converting the back-and-forth motion generated by inserting the operation pin 15 in the front-back direction into the motion in the up-down and left-right directions.
  • the second seal member seals the gap between the member (movable member) that contacts the operation pin 15 and the lid 52.
  • a plurality of rotating members 55 may be provided.
  • FIGS. 14, 15A and 15B Next, an airtight container 150 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14, 15A and 15B.
  • the metal body 51 c is provided on the stepped portion 51 b of the container body 51.
  • the magnet 155 is provided inside the lid portion 52 so as to correspond to the metal body 51c of the stepped portion 51b, and the yoke member 154 is formed between the magnet 155 and the metal body 51c inside the lid body 52. It is provided so as to be linearly movable in the direction of insertion / removal therebetween.
  • the conversion mechanism 56 is configured to convert the rotary motion of the rotary member 55 into the linear motion of the yoke member 154.
  • FIG. 15A is a schematic diagram for explaining a magnetic circuit in a state where the yoke member 154 is inserted between the magnet 155 and the metal body 51c.
  • FIG. 15B is a schematic diagram for explaining a magnetic circuit in a state where the yoke member 154 is escaped from between the magnet 155 and the metal body 51c.
  • each magnet 155 includes a first magnet element 551 in which magnetic poles having the same polarity (N poles in the illustrated example) are formed on surfaces facing each other.
  • a second magnet element 552 is included.
  • a first yoke element 553 is disposed between the mutually facing surfaces of the first magnet element 551 and the second magnet element 552.
  • the second yoke element 554 is disposed so as to face the surface of the first magnet element 551 opposite to the first yoke element 553, and the second magnet element 552 is opposite to the first yoke element 553.
  • the third yoke element 555 is disposed so as to face the surface of the first yoke element 555.
  • the lines of magnetic force emitted from the north pole of the first magnet element 551 are generated inside the first yoke element 553.
  • the magnetic field lines coming out of the N pole of the second magnet element 552 sequentially pass through the inside of the first yoke element 553, the inside of the metal body 51c, and the inside of the third yoke element 555, and then the second magnet element 552. Enter the S pole.
  • a magnetic circuit is formed between the metal body 51 c and the magnet 155.
  • the metal body 51 c is magnetized, and the lid body 52 is fixed to the container body 51 by the magnetic force generated between the metal body 51 c and the magnet 155.
  • the magnetic field lines coming out of the N pole of the second magnet element 552 pass through the inside of the first yoke element 553 and the inside of the yoke member 154 in order, and then do not pass through the inside of the metal body 51c, but the third yoke element. It passes through the interior of 555 and enters the south pole of the second magnet element 552. That is, the magnetic circuit between the metal body 51 c and the magnet 155 is blocked by the yoke member 154. Thereby, the magnetic force between the metal body 51 c and the magnet 155 is lost, and the lid body 52 can be detached from the container body 51.
  • FIG. 14 FIG. 15A and FIG. 15B, the same parts as those of the first embodiment shown in FIG. 1 to FIG.
  • a permanent magnet 211 is provided on the step portion 51 b of the container body 51, and a pulsed magnetic field is applied to the lid 252.
  • the permanent electromagnet 212 that changes the magnetic force is provided so as to correspond to the permanent magnet 211 of the stepped portion 51b.
  • the permanent electromagnet 212 is also referred to as an electro-permanent magnet or a variable magnetic force magnet. Specifically, for example, a samarium / cobalt magnet or an iron / cobalt / vanadium soft magnetic alloy is used as the permanent electromagnet 212.
  • an electromagnet 213 is provided outside the lid 252 and the electromagnet 213 is positioned in contact with or close to the end of the permanent electromagnet 212 opposite to the permanent magnet 211 side.
  • the magnetic force of the permanent electromagnet 211 is changed according to the direction of the applied magnetic field.
  • the electromagnet 213 is positioned in contact with or close to the end of the permanent electromagnet 212 opposite to the permanent magnet 211 side, and a pulsed magnetic field having a polarity opposite to that of the electromagnet 213 to the permanent electromagnet 212. Is applied to the permanent electromagnet 212 and the direction of the magnetic force of the permanent electromagnet 212 is reversed, magnetic poles of the same polarity are formed on the surfaces of the permanent magnet 211 and the permanent electromagnet 212 facing each other. Due to the magnetic force (repulsive force) generated therebetween, the lid 252 can be removed from the container main body 51 (first state).
  • a pulsed magnetic field having a polarity opposite to that of the electromagnet 212 from the electromagnet 213 is applied to the permanent electromagnet 212, and the direction of the magnetic force of the permanent electromagnet 212 is further reversed (that is, When the permanent magnet 211 and the permanent electromagnet 212 face each other, magnetic poles of opposite polarities are formed, and the magnetic force (attraction) generated between the permanent magnet 211 and the permanent electromagnet 212 is The lid body 252 is fixed again to the container body 51 (second state).
  • the lid 52 can be easily attached to and detached from the container body 51 by applying a pulsed magnetic field from the electromagnet 213 to the permanent electromagnet 212 to change the direction of the magnetic force of the permanent electromagnet 212. .
  • FIG. 16 the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and it is unnecessary to provide the first opening 52a and the second opening 52b in the lid body 252. It is possible to more reliably prevent gas outside the lid body 252 from passing through the inside of the lid body 52 and mixing into the sealed container 50.
  • the stepped portion 51b of the container body 51 may be provided with a magnetic body 211 such as iron instead of the permanent magnet 211.
  • the magnetic body 211 is magnetized by passing the magnetic lines of force from the magnetic poles of the permanent electromagnet 212 through the magnetic body 211.
  • the lid body 252 is attracted to the container body 51 by a magnetic force (attraction) generated between the electromagnet 212 and the electromagnet 212.
  • the electromagnet 213 is positioned in contact with or close to the end of the permanent electromagnet 212 opposite to the permanent magnet 211 side, and a pulsed magnetic field having a polarity opposite to that of the electromagnet 213 to the permanent electromagnet 212. Is applied to the permanent electromagnet 212 and the magnetic force of the permanent electromagnet 212 is zeroed (demagnetized), the magnetic force (attraction) between the permanent magnet 211 and the permanent electromagnet 212 disappears, and the lid 252 is the container body. 51 can be removed (first state).
  • the lid 252 can be easily attached to and detached from the container body 51 by applying a pulsed magnetic field from the electromagnet 213 to the permanent electromagnet 212 and changing the magnitude of the magnetic force of the permanent electromagnet 212. it can.
  • a transport system (a transport system according to an embodiment of the present invention) using the above-described sealed containers 50, 150, 250 will be described.
  • the conveyance system using the airtight container 50 of 1st Embodiment, the conveyance system using the airtight container 150 of 2nd Embodiment, The conveyance system using the airtight container 250 of 3rd Embodiment, are the same as each other, and in the following, the transfer system using the sealed container 50 according to the first embodiment will be described as a representative.
  • FIG. 11 is a schematic plan view showing the configuration of the transport system 1 of the present embodiment.
  • the transport system 1 takes out a cell culture container from the sealed container 50 and a transport unit 60 that transports the sealed container 50 that houses the cell culture container and the like in a sealed state. And a plurality of (4 in the illustrated example) automatic culture apparatuses 20 for culturing.
  • the sealed container 50 includes a cell culture container in which cells to be cultured are mounted, an empty cell culture container, a cell culture container in which cells that have been cultured are mounted, materials used for unused cell culture, and used Materials used for cell culture can be mounted.
  • the automatic culture apparatus 20 is an iPS cell automatic culture apparatus that automatically cultures iPS cells.
  • the automatic culture apparatus 20 may be a differentiated cell automatic culture apparatus.
  • FIG. 12 is a schematic side view showing the transport unit 60 and the iPS cell automatic culture apparatus 20 in an enlarged manner.
  • the transport unit 60 of the present embodiment has a holding unit 61 that holds the sealed container 50 so as to hang downward, and moves along a rail 65 provided on the ceiling. It is like that.
  • the conveyance part 60 can raise / lower the airtight container 50 hold
  • the iPS cell automatic culture device 20 of the present embodiment includes a receiving unit 21 that is provided below the rail 65 and receives the sealed container 50 from the transport unit 60, and a housing 22 connected to the receiving unit 21. Have. A transfer arm 68 is provided in the housing 22.
  • the receiving portion 21 includes a receiving portion main body 11 a including an opening, a door body 12 that is removably provided in the opening of the receiving portion main body 11 a, and the receiving portion main body 11 a and the door body 12. And a third seal member 13 provided on the receiving portion main body 11a so as to seal a gap therebetween.
  • the receiving portion main body 11a is opened upward. More specifically, the inner peripheral portion that defines the opening of the receiving portion main body 11a is formed to have a tapered shape having a larger opening area toward the lower side in order to facilitate insertion and removal of the door body 12. Similarly, the side surface of the door body 12 is formed to have a tapered shape with a smaller cross-sectional area toward the upper side in order to facilitate insertion and removal of the door body 12.
  • the third seal member 13 of the present embodiment is formed of an elastic member (O-ring seal) having a ring shape in plan view, and is closely fixed to the edge of the upper end portion of the door body 12.
  • the third seal member 13 has a substantially triangular (preferably obtuse triangular) cross section. More specifically, the third seal member 13 has a first surface (outer peripheral surface) and a second surface (upper surface) inclined by a predetermined obtuse angle with respect to the first surface. The first surface is positioned so as to protrude radially outward from the side surface of the door body 12, and the second surface of the third seal member 13 is positioned so as to protrude upward from the upper end portion of the door body 12. .
  • the inner peripheral surface defining the opening of the receiving portion main body 11a does not contact the side surface of the door body 12,
  • the third seal member 13 is in close contact with the first surface (outer peripheral surface), whereby the gap between the door body 12 and the receiving portion main body 11 a is sealed by the third seal member 13.
  • a lifting device 18 is connected to the lower end portion of the door body 12, and the door body 12 is supported by the lifting device 18 at a desired height position. It has become. And the opening of the receiving part main body 11a is opened by the door body 12 inserted in the opening of the receiving part main body 11a being moved downward by the elevating device 18.
  • the first seal element 53 of the first seal member is in close contact with the receiving part main body 11a.
  • the gap between the container main body 51 and the receiving portion main body 11a is sealed, and the third seal member 13 is brought into close contact with the lid body 52 to seal the gap between the door body 12 and the lid body 52.
  • the operation pin 15 and the motor 16 described above are provided on the door body 12 and are moved up and down by the lifting device 18 together with the door body 12.
  • the sealed container 50 is transported by the transport unit 60, and is positioned at a position where the opening of the sealed container 50 faces the opening of the receiving unit 21.
  • a lid 52 is inserted into the opening 59 of the container main body 51, and the gap between the container main body 51 and the lid 52 is the first seal element 53 of the first seal member.
  • a second sealing element 58 is inserted into the opening of the receiving portion main body 11 a, and a gap between the receiving portion main body 11 a and the door body 12 is sealed by a third seal member 13.
  • the sealed container 50 is moved vertically downward by the transport unit 60. Accordingly, the bottom surface of the first seal element 53 is brought into close contact with the upper surface of the receiving portion main body 11a to seal the gap between the container main body 51 and the receiving portion main body 11a, and the upper surface of the third seal member 13 is the lid body 52. The gap between the door 12 and the lid 52 is sealed. At this time, the corner portion formed between the inner peripheral surface and the bottom surface of the first seal element 53 is in close contact with the corner portion formed between the outer peripheral surface and the upper surface of the third seal member 13.
  • the operation pin 15 provided on the door body 12 is inserted from the second opening 52 b of the lid body 52, and the tip of the operation pin 15 is inserted into the operation pin fitting hole 55 a of the rotating member 55. Mated.
  • the operation pin 15 is rotationally driven by the motor 16, and the rotating member 55 is rotated by receiving rotational power from the operation pin 15.
  • the rotational motion of the rotating member 55 is converted into a linear motion of the locking member 54 by the conversion mechanism 56, and the distal end portion of the locking member 54 escapes from the locking hole 51 a of the container body 51.
  • the lid 52 becomes removable from the container main body 51.
  • the door 12 is moved downward together with the lid 52 by the lifting device 18.
  • the opening of the receiving part main body 11a and the opening 59 of the container main body 51 are communicated with each other.
  • the gap between the container main body 51 and the receiving part main body 11a is sealed by the first seal element 53, dust, viruses, etc. existing in the external space of the container main body 51 and the receiving part main body 11a are internal space. Intrusion is prevented.
  • the gap between the door body 12 and the lid body 52 is sealed by the third seal member 13, dust, viruses, etc. attached to the upper end portion of the door body 12 or the lower end portion of the lid body 52. Intrusion into the internal space of the container main body 51 and the receiving part main body 11a is prevented.
  • FIG. 13 is a control block diagram showing a control mode of the iPS cell automatic culture apparatus 20.
  • the iPS cell automatic culture apparatus 20 includes a medium analysis unit 24 that analyzes liquid medium components that change with the cultivation of iPS cells, and inspects iPS cells and removes iPS cells that are in a bad state.
  • a cell inspection removal unit 25 to be performed a liquid storage supply unit 26 for storing and supplying a liquid medium, a liquid containing a proteolytic enzyme, etc.
  • an incubator unit 27 that automatically adjusts two or more, and a waste liquid including a used liquid medium, a used washing solution, a used reagent, and the like used in the iPS cell automatic culture apparatus 20 are discharged downward from the housing 22. And a discharge portion 28 for the purpose.
  • the liquid storage supply unit 26 automatically replaces the old liquid medium in the cell culture container 75 with a new liquid medium by appropriately supplying the liquid medium from the inlet 75a of the cell culture container 75 into the cell culture container 75.
  • the cell examination removing unit 25 selectively peels off defective iPS cells from an ECM (Extracellular Matrix) provided on the bottom surface of the cell culture vessel 75 based on the acquired information of iPS cells.
  • the liquid storage supply unit 26 supplies the liquid medium from the inflow port 75a of the cell culture container 75 into the cell culture container 75, thereby pushing out the suspended defective iPS cells from the cell culture container 75.
  • the liquid storage and supply unit 26 peels iPS cells from the ECM provided on the bottom surface of the cell culture container 75 by appropriately supplying the proteolytic enzyme from the inlet 75a of the cell culture container 75 into the cell culture container 75. . Thereafter, the liquid storage and supply unit 26 pushes the floating iPS cells out of the cell culture container 75 by supplying the liquid medium from the inflow port 75 a of the cell culture container 75 into the cell culture container 75. The extruded iPS cells are diluted to a suspension and then housed (seeded) in a plurality of separate cell culture vessels 75. In this way, the iPS cell automatic culture apparatus 20 automatically performs the passage of iPS cells.
  • a method for selectively detaching the iPS cells in the cell culture vessel 75 a method of irradiating the iPS cells with ultrasonic waves or light, a method of applying a physical force from the outside of the cell culture vessel 75, or the like is adopted. be able to. Further, when using such a technique, a proteolytic enzyme may be used in combination.
  • the temperature in the iPS cell automatic culture apparatus 20 is adjusted by the incubator unit 27 so that the temperature becomes about 37 ° C., for example.
  • the gas concentration in the iPS cell automatic culture apparatus 20 is adjusted by the incubator unit 27 by appropriately adding CO 2 to the air. Further, if necessary, the humidity may be adjusted by the incubator unit 27 so that the humidity becomes about 100%.
  • the iPS cell automatic culture apparatus 20 is connected to and communicates with each of a medium analysis unit 24, a cell test removal unit 25, a liquid storage supply unit 26, an incubator unit 27, and a discharge unit 28.
  • a control unit 29 is provided. Specifically, the control unit 29 is installed in an external device 90 such as a personal computer.
  • the transport system 1 of the present embodiment further includes a sterilizer 10 that sterilizes the inside of the sealed container 50.
  • the sterilization apparatus 10 is provided in the arrival area 81, and receives a sterilization gas such as hydrogen peroxide gas or high-temperature gas in the receiving unit 11 that receives the sealed container 70 from the worker and the sealed container 50 received by the receiving unit 11.
  • a sterilizing gas supply unit 17 for supplying and sterilizing.
  • an embodiment having an irradiation apparatus that sterilizes the sealed container 50 received by the receiving unit 11 by irradiating ⁇ rays or ultraviolet rays, instead of the sterilization gas supply unit 17 is given. be able to.
  • the configuration of the receiving unit 11 in the sterilizing apparatus 10 is substantially the same as the configuration of the receiving unit 21 in the iPS cell automatic culture apparatus 20 described above, except that the receiving unit 11 is provided in the arrival area 81 and receives the sealed container 70 from the worker. Therefore, detailed description is omitted.
  • the receiving unit 11 of the sterilization apparatus 10 is provided in the arrival area 81 as shown in FIG. 11, but is not limited to this, and the receiving unit 21 of the iPS cell automatic culture apparatus 20. Similarly to the above, it may be provided below the rail 65 in the transfer area 81. In this case, the receiving unit 11 receives the sealed container 50 from the transport unit 60.
  • the transport system 1 receives the cells cultured in the automatic culture apparatus 20 at a predetermined timing and analyzes them, and the cryopreservation apparatus that cryopreserves iPS cells cultured in the automatic culture apparatus 20. 40.
  • the analyzer 30 and the cryopreservation device 40 have receiving units 31 and 41 that are provided below the rail 65 and receive the sealed container 50 from the transport unit 60.
  • the configurations of the receiving unit 31 in the analyzer 30 and the receiving unit 41 in the cryopreservation device 40 are substantially the same as the configuration of the receiving unit 21 in the automatic culture apparatus 20 described above, and detailed description thereof is omitted.
  • one or two or more cell culture containers 75 containing iPS cells are housed in the sealed container 50 by, for example, manual processing by an operator.
  • the sealed container 50 containing the cell culture container 75 is conveyed to the receiving unit 11 of the sterilizer 10 by, for example, manual processing by an operator.
  • the container main body 51 and the receiving unit main body are obtained by performing the steps shown in FIGS. 1 to 4 in which the transfer process by the transfer unit 60 is replaced with the manual process by the worker in this order.
  • the opening of the receiving portion main body 11a and the opening of the container main body 51 are communicated with each other while preventing entry of dust, viruses, or the like into the internal space of the 11a.
  • a sterilizing gas is supplied from the sterilizing gas supply unit 17 into the receiving unit 11, and the inside of the receiving unit main body 11a and the container main body 51 is sterilized.
  • the sealed container 50 in a sealed state is placed on the input unit 84 that leads to the transfer area 83 by, for example, manual processing by an operator.
  • the input part 84 is, for example, a double door.
  • one door located on the arrival area 81 side opens (at this time, located on the conveyance area 83 side).
  • the door is closed.)
  • the closed container 70 is introduced between the other door and the one door, and the one door is closed.
  • the outer surface of the sealed container 50 is sterilized.
  • the other door is opened, and the sealed container 50 is received by the transport unit 60 in the transport area 83.
  • the sealed container 50 is transported by the transport unit 60 to the receiving unit 21 of the iPS cell automatic culture apparatus 20.
  • the steps shown in FIGS. 1 to 4 are performed in this order, so that dust, viruses, or the like enter the internal space of the container body 51 and the receiving unit body 11a.
  • the opening of the receiving portion main body 11a and the opening of the container main body 51 are communicated with each other.
  • the cell culture container 75 is taken out from the sealed container 50 to the iPS cell culture apparatus 20.
  • the iPS cells thus taken out to the iPS cell culture device 20 are cultured in the iPS cell culture device 20.
  • culturing replacement of the liquid medium is automatically performed as appropriate, and passage of iPS cells is automatically performed as appropriate.
  • any one or more of the temperature, humidity, and gas concentration of the incubator 27 may be adjusted.
  • the iPS cell automatic culture apparatus 20 of the present embodiment is divided for each cell provider, and when the iPS cell of Mr. A is cultured in a certain iPS cell automatic culture apparatus 20, the iPS cell The automatic cell culture device 20 does not cultivate iPS cells of people, animals, etc. other than Mr. A.
  • a part of the iPS cells cultured in the iPS cell automatic culture apparatus 20 is taken out from the iPS cell automatic culture apparatus 20 to the sealed container 50 as appropriate, and then transferred by the transport unit 60 to the iPS cell analysis apparatus 30. It is conveyed to the receiving unit 31. Then, in the iPS cell analyzer 30, the state of culture (for example, the state of DNA) is analyzed.
  • the inspection in the iPS cell analyzer 30 is usually a destructive inspection different from the inspection in the iPS cell automatic culture apparatus 20, and the iPS cells used for the analysis are not returned to the iPS cell automatic culture apparatus 20. It will be discarded.
  • iPS cells When iPS cells are cultured in the iPS cell automatic culture apparatus 20, one or two or more cell culture containers 75 containing iPS cells are placed on a plurality of shelves 71 supported on the lid body 52 of the sealed container 50. Be contained. Subsequently, the steps shown in FIG. 1 to FIG. 4 are performed in the reverse order, so that intrusion of dust and viruses into the internal space of the container main body 51 and the receiving part main body 11a is prevented.
  • the opening is sealed by the lid body 52 and the first seal element 53, and the opening of the receiving portion main body 11 a is sealed by the door body 12 and the third seal member 13.
  • the sealed container 50 in a sealed state is received by the transport unit 60 and suspended.
  • the sealed container 50 containing the cultured iPS cells is transported by the transport unit 60 to the receiving unit 41 of the cryopreservation device 40.
  • the cell culture container 75 is taken out from the sealed container 50, and the iPS cells are stored in a state of being accommodated in the cell culture container 75 in the cryopreservation device 40.
  • the cell culture container 75 containing the iPS cells is stored in the sealed container 50, and the sealed container 50 is transported to the shipping area 82 by the transport unit 60. . Then, when the sealed container 50 is transported to the shipping area 82, iPS cells are shipped in the form of the cell culture container 75 taken out from the sealed container 50 as it is.
  • the iPS cell shipping destination for example, a hospital, a factory, etc.
  • the iPS cells need not be stored frozen. Therefore, in such a case, after the cell culture container 75 containing the iPS cells taken out from the iPS cell automatic culture apparatus 20 is stored in the sealed container 50, the cell culture container 75 is not frozen and stored by the transport unit 60. It is transported to the shipping area 82. Thereafter, the iPS cells are shipped in the form of the sealed container 50 or in the form of the cell culture container 75 taken out from the sealed container 50 to a shipping destination adjacent or close to the shipping area 82.
  • the inside of the sealed container 50 and the inside of the iPS cell automatic culture apparatus 20 are managed with relatively high cleanliness. In this way, it is possible to manage high cleanliness only in a space that has a high influence on cell culture, and thus management costs can be kept low. Further, since each space is partitioned into relatively small spaces, it is possible to perform sterilization work by isolating only the space that requires sterilization work, and the transport system 1 can be operated with good maintainability. .
  • the cleanliness of the arrival area 81 and the shipping area 82 where workers enter and exit is relatively low compared to the transfer area 83, the cleanliness is maintained by using the sealed container 50 of the present embodiment. It becomes possible to handle cells.
  • cells differentiated into arbitrary cells may be cultured using the same apparatus.
  • sterile in this specification does not only refer to a state in which the microorganism is completely sterilized, but the number of microorganisms that may adversely affect cell culture is controlled to an appropriate number or less. Refers to the state.
  • the sealed containers 50, 150, 250 are used for accommodating a cell culture container for culturing cells in a sealed state.
  • the present invention is not limited to this. It may be used to house in a sealed state.

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Abstract

　密閉容器は、開口を含む容器本体と、前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、を備え、前記容器本体の開口を規定する内周部には、係止穴が設けられ、前記蓋体の外周部には、前記係止穴と対向可能な第１開口が設けられ、前記蓋体の前記容器本体側とは反対側の端部には、前記第１開口と連通する第２開口が設けられ、前記蓋体は、前記第１開口から出没する方向に直線移動可能な係止部材と、前記第２開口に面して位置決めされた回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転運動を前記係止部材の直線運動に変換する変換機構と、前記第２開口をシールするように設けられた第２シール部材と、を有する。

Description

密閉容器及び搬送システム
　本発明は、密閉容器に係り、特に複数の細胞培養容器を収容可能な密閉容器に関する。
また、本発明は、このような密閉容器を用いる搬送システムに関する。
　近年、細胞培養により目的とする組織や臓器を人工的に作成する再生医療の研究開発が進められている。細胞の培養操作等は、所定の基準、例えばＧＭＰ（Ｇｏｏｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｐｒａｃｔｉｃｅ）を充足した細胞培養施設内で行われる。このような細胞培養施設では無菌的管理・無菌的操作が必要となる。このような施設としては、例えばＣＰＣ（Ｃｅｌｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｃｅｎｔｅｒ）が知られている。
　一方、細胞培養は、ある程度、自動化することが試みられている。特開２００８－２０６４９５号公報（以下、特許文献１と言う）では、培養容器内の細胞を培養する培養装置と、培養装置とクリーンベンチとの間で培養容器を搬送するために使用されるキャリアケースと、を備えた態様が開示されている。そして、キャリアケースの開口と培養装置の搬入口とが互いに向かい合うような向きで配置された状態で、搬入口を密閉していたドアが開かれ、次いで、培養装置内の搬送アームが操作されることで、キャリアケースから培養装置へと培養容器が搬入されるようになっている。
　しかしながら、特許文献１では、キャリアケースの開口を密閉するための蓋体のような構造については何も記載されていない。また、培養装置のドアが開かれる際に培養装置とキャリアケースとの間の隙間をシールする構造についても何も記載されていない。そのため、培養容器搬入時にキャリアケース内及び培養装置内の無菌状態を維持するためには、培養装置及びキャリアケースの外部空間をも無菌的に管理する必要がある。ｉＰＳ細胞のように最終的に人体等に戻すことを想定している細胞を取り扱う現場では、無菌的管理には非常にナーバスであり、設備費用、維持費用等が高額なものとなってしまう。
　実公昭５１－４９５２０号公報（以下、特許文献２と言う）及び特開平６－１９３３２３号公報（以下、特許文献３と言う）には、放射性物質や毒性物質等の危険物を密閉状態で収容するための密閉容器であって、開口を含むコンテナ本体と、コンテナ本体の開口にバヨネット方式で挿脱可能に設けられた蓋体と、を備えた密閉容器が開示されている。
　しかしながら、特許文献２及び特許文献３に開示された密閉容器では、蓋体の着脱機構としてバヨネット方式を採用していることから、蓋体着脱時に蓋体をコンテナ本体に対して回転させる動作が必要であり、自動化が困難である。また、蓋体の着脱機構としてバヨネット方式を採用していることから、蓋体とコンテナ本体との間には摺動部が存在する。蓋体着脱時に摺動部から発塵があるため、コンテナ本体の内部の清浄度を高いレベルに維持することができない。
　特開２０１０－３９４８号公報（以下、特許文献４と言う）および特開２００３－１７４０８０号公報（以下、特許文献５と言う）には、半導体ウェハを収容するための収納容器であって、開口を含む容器本体と、容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、を備えた収納容器が開示されている。この収納容器では、蓋体の内部に、回転部材と、回転部材にクランク機構を介して接続された係止部材と、が配置されており、蓋体の容器本体側とは反対側の端部には、回転部材に対応するように操作ピン挿入口が設けられている。この操作ピン挿入口から蓋体の内部に操作ピンが挿入されて回転部材に係合され、操作ピンが回転部材と一緒に回転されることで、クランク機構の動作により係止部材が径方向外向きに突出され、係止部材が容器本体に設けられた係止穴に挿入され、これにより、蓋体が容器本体に対して固定されるようになっている。
　特許文献４および特許文献５に開示された収納容器では、蓋体着脱時に蓋体を容器本体に対して回転させる動作が不要であるため、蓋体着脱時の動作の自動化が容易であるとともに、蓋体着脱時に摺動部から塵が発生することを防止できる。
　本件発明者は、当初、このような半導体ウェハを収納するための収納容器を、細胞培養容器を収容するための密閉容器として使用することを考えた。しかしながら、このような半導体ウェハを収納するための収納容器では、蓋体の容器本体側とは反対側の端部に操作ピン挿入口が設けられているため、蓋体の外方の気体が操作ピン挿入口を通って収納容器の内部に混入するおそれがあり、収納容器の内部を無菌的に管理できないという問題があった。
　本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、蓋体の外方から容器の内部に気体が混入することを防止できる密閉容器を提供することにある。
　本発明は、開口を含む容器本体と、前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、を備え、前記容器本体の開口を規定する内周部には、係止穴が設けられ、前記蓋体の外周部には、前記係止穴と対向可能な第１開口が設けられ、前記蓋体の前記容器本体側とは反対側の端部には、前記第１開口と連通する第２開口が設けられ、前記蓋体は、前記第１開口から出没する方向に直線移動可能な係止部材と、前記第２開口に面して位置決めされた回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転運動を前記係止部材の直線運動に変換する変換機構と、前記第２開口をシールするように設けられた第２シール部材と、を有することを特徴とする密閉容器である。
　好ましくは、前記第２シール部材は、前記第２開口を規定する内周部と前記回転部材との間の隙間に設けられており、前記回転部材の前記容器本体側とは反対側の端部の少なくとも一部は、外方に露出されている。
　この場合、具体的には、例えば、前記第２シール部は、磁性流体シール、オイルシール、Ｏリングシール、およびベローズシールのうちのいずれかである。
　あるいは、前記第２シール部材は、前記回転部材に対して前記容器本体側とは反対側に、前記回転部材を覆って設けられていてもよい。
　この場合、具体的には、例えば、前記第２シール部材は、マグネットカップリングシールである。
　また、本発明は、開口を含む容器本体と、前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、を備え、前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた金属体と、を有し、前記蓋体の前記容器本体側とは反対側の端部には、第２開口が設けられ、前記蓋体は、前記段部の前記金属体に対応するように設けられた磁石と、前記磁石と前記金属体との間に挿脱する方向に直線移動可能なヨーク部材と、前記第２開口に面して位置決めされた回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転運動を前記ヨーク部材の直線運動に変換する変換機構と、前記第２開口をシールするように設けられた第２シール部材と、を有することを特徴とする密閉容器である。
　また、本発明は、開口を含む容器本体と、前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、を備え、前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた永久磁石または磁性体と、を有し、前記蓋体には、パルス状の磁界が印加されることにより磁力を変化させる永電磁石が、前記段部の前記永久磁石または磁性体に対応するように設けられていることを特徴とする密閉容器である。
　この場合、具体的には、例えば、前記永電磁石は、サマリウム・コバルト磁石、または、鉄・コバルト・バナジウム軟磁性合金である。
　また、本発明は、開口を含む容器本体と、前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、を備え、前記蓋体の内部には、前記蓋体を前記容器本体へ係止するための係止部材と、前記係止部材を可動させる可動部材と、前記蓋体と前記可動部材との間をシールするための第２シール部材と、が設けられていることを特徴とする密閉容器である。
　前記したいずれかの特徴を有する密閉容器において、前記第１シール部材は、前記容器本体の開口を規定する内周部の縁に設けられた第１シール要素を有していてもよい。
　この場合、前記第１シール要素は、略三角形状の断面を有するＯリングシールであってもよい。
　また、前記したいずれかの特徴を有する密閉容器において、前記第１シール部材は、前記蓋体の前記容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と前記蓋体の前記容器本体側の端部の縁との間の隙間に設けられた第２シール要素を有していてもよい。
　また、前記したいずれかの特徴を有する密閉容器において、前記容器本体の内側には、複数の細胞培養容器を収容可能な棚が設けられていてもよい。
　また、本発明は、前記したいずれかの特徴を有する密閉容器と、前記密閉容器を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記密閉容器を受け取る受取部と、を備え、前記受取部は、開口を含む受取部本体と、前記受取部本体の開口に挿脱可能に設けられた扉体と、前記受取部本体と前記扉体との間の隙間をシールするように前記扉体の縁に設けられた第３シール部材と、を有し、前記第１シール部材は、前記容器本体の開口を規定する内周部の縁に設けられた第１シール要素を有しており、前記密閉容器と前記受取部とが各々の開口が互いに向かい合うような向きで配置される時、前記第１シール要素は前記受取部本体に密着されて前記容器本体と前記受取部本体との間の隙間をシールすると共に、前記第３シール部材は前記蓋体に密着されて前記扉体と前記蓋体との間の隙間をシールするようになっていることを特徴とする搬送システムである。
図１は、本発明の第１の実施の形態による密閉容器を示す概略側面視断面図である。 図２は、図１の密閉容器において回転部材の操作ピン係合穴に操作ピンが係合された状態を示す概略側面視断面図である。 図３は、図１の密閉容器において係止部材が係止穴から脱出された状態を示す概略側面視断面図である。 図４は、図１の密閉容器において容器本体から蓋体が取り外された状態を示す概略側面視断面図である。 図５は、図１の密閉容器に収容される細胞培養容器の一例を示す概略平面図である。 図６Ａは、図１の密閉容器における係止部材と回転部材との動作を説明するための概略平面図である。 図６Ｂは、図１の密閉容器における係止部材と回転部材との動作を説明するための概略平面図である。 図７は、容器本体が横向きに開口された態様であって、棚が蓋体側に設けられた態様を示す概略側面視断面図である。 図８は、容器本体が横向きに開口された態様であって、棚が容器本体側に設けられた態様を示す概略側面視断面図である。 図９は、第２シール部材の第２例を説明するための概略図である。 図１０は、第２シール部材の第３例を説明するための概略図である。 図１１は、図１の密閉容器を用いる搬送システムの構成を示す概略平面図である。 図１２は、図１１の搬送システムにおける搬送部及び自動培養装置を拡大して示す概略側面図である。 図１３は、図１１の自動培養装置の制御態様を示す制御ブロック図である。 図１４は、本発明の第２の実施の形態による密閉容器を示す概略側面視断面図である。 図１５Ａは、図１４の密閉容器における磁気回路を説明するための概略図である。 図１５Ｂは、図１４の密閉容器における磁気回路を説明するための概略図である。 図１６は、本発明の第３の実施の形態による密閉容器を示す概略側面視断面図である。
　以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態により開示する発明が限定されるものではない。各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
　図１は、第１の実施の形態による密閉容器を示す概略側面視断面図である。図２は、図１の密閉容器において回転部材の操作ピン係合穴に操作ピンが係合された状態を示す概略側面視断面図である。図３は、図１の密閉容器において係止部材が係止穴から脱出された状態を示す概略側面視断面図である。図４は、図１の密閉容器において容器本体から蓋体が取り外された状態を示す概略側面視断面図である。
　本実施の形態による密閉容器は、ｉＰＳ細胞、ＥＳ細胞等の多能性幹細胞、骨髄間質細胞（ＭＳＣ）等の軟骨細胞、樹状細胞等の様々な細胞を自動で培養するための施設において、細胞を培養するための細胞培養容器等を密閉状態で収容するために用いられる密閉容器である。本実施の形態では、以下、主として、ｉＰＳ細胞を用いた態様により説明するが、これはあくまでも一例である。
　図１乃至図４に示すように、本実施の形態による密閉容器５０は、開口５９を含む容器本体５１と、容器本体５１の開口５９に挿脱可能に設けられた蓋体５２と、容器本体５１と蓋体５２との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、を備えている。
　このうち容器本体５１は、筒形状の側壁と、この側壁の一端を閉塞する底部と、を有する有底筒形に成形された樹脂からなり、開口５９が下向きに向けられている。容器本体５１の開口５９を規定する内周部は、蓋体５２の挿脱を容易にするために、下端部側ほど開口面積が大きいテーパ形状を有するように形成されている。同様に、蓋体５２の側面は、蓋体５２の挿脱を容易にするために、上端部側ほど断面積が小さいテーパ形状を有するように形成されている。本実施の形態では、容器本体５１の開口５９を規定する内周部と蓋体５２とは、それぞれ、平面視円形状の輪郭を有しているが、これに限定されず、平面視だ円形状または多角形状の輪郭を有していてもよい。
　第１シール部材は、平面視環形状を有する弾性部材（Оリングシール）からなり、容器本体５１の開口５９を規定する内周部の縁に密着固定された第１シール要素５３を有している。本実施の形態では、第１シール要素５３は、略三角形状（好ましくは、鈍角三角形状）の断面を有している。より詳しくは、第１シール要素５３は、第１面５３ａ（内周面）と第１面５３ａに対して所定の鈍角だけ傾斜した第２面５３ｂ（底面）とを有しており、第１シール要素５３の第１面５３ａは、容器本体５１の開口５９を規定する内周面より径方向内側に突き出すように位置しており、第１シール要素５３の第２面５３ｂは、容器本体５１の蓋体５２側の端部（下端部）より蓋体５２側（下方）に突き出すように位置している。なお、本明細書において「略三角形状」とは、少なくとも、第１面（内周面）の母線をなす第１辺と、第２面（底面）の母線をなす第２辺と、を有する形状であることを意味する。「略三角形状」は、少なくとも第１辺と第２辺とを有する限りでは、図１乃至図４に示すように全体として矢印形状であってもよいし、図示されていないが全体として三角形状、四角形状、扇形状などであってもよい。
　図１乃至図３に示すように、蓋体５２が容器本体５１の開口５９に挿入される時、蓋体５２の側面は、容器本体５１の内面に接触すること無く、第１シール要素５３の第１面５３ａ（内周面）に密着され、これにより、蓋体５２と容器本体５１との間の隙間が第１シール要素５３によりシールされるようになっている。
　図１乃至図４に示すように、容器本体５１の開口５９を規定する内周部には、係止穴５１ａが設けられており、蓋体５２の外周部には、係止穴５１ａと対向可能な第１開口５２ａが設けられている。また、蓋体５２の容器本体５１側とは反対側の端部（下端部）には、第１開口５２ａと連通する第２開口５２ｂが設けられている。
　さらに、蓋体５２は、第１開口５２ａから出没する方向に直線移動可能な一対の係止部材５４と、第２開口５２ｂに面して位置決めされた回転可能な回転部材５５と、回転部材５５の回転運動を係止部材５４の直線運動に変換する変換機構５６と、第２開口５２ｂをシールするように設けられた第２シール部材５７と、を有している。
　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、回転部材５５は、平面視円形状を有している。図１乃至図４に示すように、回転部材５５は、蓋体５２の容器本体５１側の端部に回転可能に軸支されており、回転部材５５の容器本体５１とは反対側の端部には、操作ピン嵌合穴５５ａが凹設されている。
　図６Ａ及び図６Ｂは、一対の係止部材５４と回転部材５５の動作を説明するための概略平面図である。
　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、一対の係止部材５４は、回転部材５５の回転軸に対して互いに反対側に配置されている。各係止部材５４には、第１開口５２ａから出没する方向と平行に直線状の２本の第１溝５６ａが設けられており、各第１溝５６ａに第１ガイド部材５６ｂが挿入されている。また、各係止部材５４の基端部には、円弧状の第２溝５６ｃが設けられおり、回転部材５５の回転軸と平行な第２ガイド部材５６ｄが第２溝５６ｃに挿入されている。図１乃至図４に示すように、第１ガイド部材５６ｂは、蓋体５２の容器本体５１側とは反対側の端部に固定されており、第２ガイド部材５６ｄは、回転部材５５に固定されている。
　図６Ｂに示すように、回転部材５５が反時計回りに回転されると、第２ガイド部材５６ｄが第２溝５６ｃを規定する壁面を径方向外向きに押圧しながら第２溝５６ｃに沿って案内される。この時、第１ガイド部材５６ｂは第１溝５６ａに沿って案内されることで、係止部材５４の移動方向は、第１溝５６ａと平行な方向、すなわち第１開口５２ａから突出する方向に規制される。これにより、回転部材５５の回転運動が係止部材５４の直線運動に変換され、一対の係止部材５４は互いに離れる向きに直線移動される。
　一方、図６Ａに示すように、回転部材５５が時計回りに回転されると、第２ガイド部材５６ｄが第２溝５６ｃを規定する壁面を径方向内向きに押圧しながら第２溝５６ｃに沿って案内される。この時、第１ガイド部材５６ｂは第１溝５６ａに沿って案内されることで、係止部材５４の移動方向は、第１溝５６ａと平行な方向、すなわち第１開口５２ａから没入する方向に規制される。これにより、回転部材５５の回転運動が係止部材５４の直線運動に変換され、一対の係止部材５４は互いに近づく向きに直線移動される。
　このように、本実施の形態では、回転部材５５の回転運動を係止部材５４の直線運動に変換する変換機構５６は、第１溝５６ａと第１ガイド部材５６ｂと第２溝５６ｃと第２ガイド部材５６ｄとから構成されている。
　図１乃至図４に示すように、第２シール部材５７は、蓋体５２の第２開口５２ｂを規定する内周部と回転部材５５との間の隙間に設けられており、回転部材５５の容器本体５１側とは反対側の端部の少なくとも一部は、外方に露出されている。前記した操作ピン嵌合穴５５ａは、回転部材５５のこの外方に露出された部分に設けられている。
　本実施の形態では、第２シール部材５７として、磁性流体シールが用いられている。図示された例では、第２シール部材５７は、第２開口５２ｂを規定する内周部に固定されたリング状の磁石と、当該磁石と回転部材５５との間の隙間に充填された磁性流体と、を有している。回転部材５５のうち少なくとも磁石と向かい合う部分は、透磁率の高い材質（例えば、マルテンサイト系ステンレスＳＵＳ４４０Ｃ）からなる。磁石と回転部材５５との間には磁気回路が形成されており、当該磁気回路により磁性流体は磁石と回転部材５５との間の隙間に保持され続けるようになっている。これにより、回転部材５５の回転が許容されながら、蓋体５２の外方の気体が第２開口５２ｂを通過して密閉容器５０の内部に混入することが防止されている。蓋体５２の容器本体５１側とは反対側の端部には、第２シール部材５７を外方から保護するようにリング状のシールカバー５７ｄが設けられている。
　図１乃至図４に示すように、係止部材５４の上面には、断面三角形状の傾斜部材５４ａが設けられており、蓋体５２の本体には、傾斜部材５４ａに対応するように凸部５２ｃが設けられている。傾斜部材５４ａの斜面の法線は、径方向外向き成分を有している。
　図２に示すように、係止部材５４が第１開口５２ａから突出する向きに直線移動される際に、凸部５２ｃの先端は傾斜部材５４ａの斜面を駆け上がるように相対移動する。この時、傾斜部材５４ａは凸部５２ｃから下向きに押圧され、係止部材５４の先端部は下向きに湾曲される。これにより、係止穴５１ａに挿入される係止部材５４の先端部は、容器本体５１の係止穴５１ａを規定する内面を下向きに押圧し、この押圧力により、蓋体５２は容器本体５１に向かって押しつけられて、しっかりと固定されるようになっている。
　一方、図３に示すように、係止部材５４が第１開口５２ａから没入する向きに直線移動される際に、凸部５２ｃの先端が傾斜部材５４ａの斜面を駆け下りるように相対移動する。この時、傾斜部材５４ａから凸部５２ｃへの下向きの押圧力が徐々に低減され、係止部材５４の先端部の湾曲は解消されるようになっている。
　図１乃至図４に示すように、密閉容器５０の内部には、複数の細胞培養容器７５を収容可能な棚７１が設けられている。本実施の形態では、棚７１は、蓋体５２の容器本体５２側の端部（上端部）上に鉛直に立設されており、複数の細胞培養容器７５を鉛直方向に重ねて保持できるようになっている。
　図５は、密閉容器５０の内部に収容される細胞培養容器７５の一例を示す概略平面図である。図５に示すように、細胞培養容器７５は、閉鎖系の培養容器（培養プレート）であり、流入口７５ａと、流出口７５ｃと、一端が流入口７５ａに連通され、他端が流出口７５ｃに連通された通路７５ｂと、を有している。図５において矢印で示されるように、流入口７５ａから流入される液体培地等の液体は、通路７５ｂを通過した後で、流出口７５ｃから流出されるようになっている。なお、細胞培養容器７５は、閉鎖系に限らず、ディッシュやシャーレと言われる開放系の細胞培養容器でもよい。
　図１乃至図４に示すように、容器本体５１は、蓋体５２の容器本体５１側の端部（上端部）の縁と対向可能な段部５１ｂを有しており、第１シール部材は、当該段部５１ｂと蓋体５２の容器本体５１側の端部の縁との間の隙間に設けられた第２シール要素５８を有している。
　第２シール要素５８は、具体的には、例えばＯリングシールであり、段部５１ｂ上に密着固定されている。蓋体５２が容器本体５１の開口５９に挿入される時、蓋体５２の容器本体５１側の端部の縁は、容器本体５１の段部５１ｂに接触すること無く、段部５１ｂ上の第２シール要素５８にリング状に密着され、蓋体５２の容器本体５１側の端部の縁と段部５１ｂとの間の隙間は第２シール要素５８によりシールされるようになっている。
　次に、本実施の形態の密閉容器５０の作用について説明する。
　まず、容器本体５１の開口５９に蓋体５２が挿入されて固定されている状態を説明する。この状態では、図１に示すように、係止部材５４の先端部は、容器本体５１の係止穴５１ａ内に挿入されており、これにより、蓋体５２は容器本体５１に対して固定され、重力により落下しないようになっている。また、傾斜部材５４ａが凸部５２ｃから下向きに押圧されることで、係止部材５４の先端部は下向きに湾曲して容器本体５１の係止穴５１ａを規定する内面を下向きに押圧しており、この押圧力により、蓋体５２は容器本体５１に向かって押しつけられて、更にしっかりと固定されている。蓋体５２上に立設された棚７１には、複数の細胞培養容器７５が保持されている。
　また、図１に示すように、蓋体５２の側面は、容器本体５１の内面に接触すること無く、第１シール要素５３の内周面に密着され、これにより、蓋体５２と容器本体５１との間の隙間が第１シール要素５３によりシールされている。また、蓋体５２の容器本体５１側の端部の縁は、容器本体５１の段部５１ｂに接触すること無く、段部５１ｂ上の第２シール要素５８にリング状に密着され、これにより、蓋体５２の容器本体５１側の端部の縁と段部５１ｂとの間の隙間が第２シール要素５８によりシールされている。このように、蓋体５２と容器本体５１との間の隙間が第１シール部材の第１シール要素５３及び第２シール要素５８により二重にシールされることで、蓋体５２の外方の気体が蓋体５２と容器本体５１との間の隙間を通って密閉容器５０の内部に混入することが確実に防止されている。また、蓋体５２の第２開口５２ｂを規定する内周部と回転部材５５との間の隙間は、第２シール部材５７によりシールされている。これにより、蓋体５２の外方の気体が第２開口５２ｂを通って密閉容器５０の内部に混入することも防止されている。
　次に、容器本体５１から蓋体５２を取り外す工程を説明する。
　まず、図２に示すように、蓋体５２の外方に配置された操作ピン１５が、第２開口５２ｂから蓋体５２の内部に挿入され、操作ピン１５の先端部が回転部材５５の操作ピン嵌合穴５５ａに嵌合される。
　次に、図３に示すように、操作ピン１５がモータ１６により回転駆動され、操作ピン１５の先端部に嵌合された回転部材５５は、操作ピン１５から回転動力を受けて回転される。操作ピン１５が回転部材５５に接触しているため、回転動力は操作ピン１５から回転部材５５に容易かつ確実に伝達され得る。
　回転部材５５の回転運動は変換機構５６により係止部材５４の直線運動に変換され、係止部材５４は第１開口５２ａから没入する向きに直線移動され、係止部材５４の先端部は、容器本体５１の係止穴５１ａから脱出される。これにより、蓋体５２は容器本体５１に対して取外し可能となる。
　次に、図４に示すように、蓋体５２が操作ピン１５と一緒に下降されて容器本体５１の開口５９から取り外され、複数の細胞培養容器７５が密閉容器５０の外部に取り出される。
　次に、容器本体５１に蓋体５２を固定する工程を説明する。
　まず、図３に示すように、蓋体５２が操作ピン１５と一緒に上昇されて容器本体５１の開口５９に挿入され、複数の細胞培養容器７５が密閉容器５０の内部に収容される。蓋体５２と容器本体５１との間の隙間は第１シール要素５３及び第２シール要素５８により二重にシールされる。一方、蓋体５２の第２開口５２ｂを規定する内周部と回転部材５５との間の隙間は、第２シール部材５７によりシールされている。
　次に、図２に示すように、操作ピン１５がモータ１６により回転駆動され、操作ピン１５の先端部に嵌合された回転部材５５は、操作ピン１５から回転動力を受けて回転される。操作ピン１５が回転部材５５に接触しているため、回転動力は操作ピン１５から回転部材５５に容易かつ確実に伝達され得る。
　回転部材５５の回転運動は変換機構５６により係止部材５４の直線運動に変換され、係止部材５４は第１開口５２ａから突出する向きに直線移動され、係止部材５４の先端部は、容器本体５１の係止穴５１ａに挿入される。これにより、蓋体５２は容器本体５１に対して固定される。この時、傾斜部材５４ａが凸部５２ｃから下向きに押圧されることで、係止部材５４の先端部は下向きに湾曲して容器本体５１の係止穴５１ａを規定する内面を下向きに押圧し、この押圧力により、蓋体５２は容器本体５１に向かって押しつけられて、更にしっかりと固定され得る。
　以上のような本実施の形態によれば、回転部材５５が回転されることで、係止部材５４が第１開口５２ａから突出するように移動され、係止部材５４の先端部が容器本体５１の係止穴５１ａ内に挿入される。これにより、蓋体５２を容器本体５１に対して回転させること無く固定することができ、蓋体着脱時の動作の自動化が容易である。また、蓋体５２には、第２開口５２ｂをシールするように第２シール部材５７が設けられているため、蓋体５２の外方の気体が第２開口５２ｂと第１開口５２ａとを順に通過して密閉容器５０の内部に混入することが防止され、密閉容器５０の内部を無菌的に管理することが可能である。
　ここで、ｉＰＳ細胞を培養する場合、ｉＰＳ細胞は、振動等の刺激を受けると分化してしまうおそれがある。しかしながら、本実施の形態によれば、蓋体５２の着脱時に蓋体５２を容器本体５１に対して回転させる動作が不要であるため、蓋体５２の着脱時に密閉容器５０に生じる振動が著しく小さい。よって、ｉＰＳ細胞のような振動に敏感な細胞を安静に収容することが可能である。
　また、本実施の形態では、第２シール部材５７は、第２開口５２ｂを規定する内周部と回転部材５５との間の隙間に設けられており、回転部材５５の容器本体５１側とは反対側の端部の少なくとも一部は、外方に露出されているため、第２開口５２ｂを規定する内周部と回転部材５５との間の隙間を第２シール部材５７によりシールしながら、蓋体５２の外部の操作ピン１５を回転部材５５に当接させることができ、回転動力を操作ピン１５から回転部材５５に容易かつ確実に伝達することが可能である。
　また、本実施の形態では、容器本体５１の段部５１ｂと蓋体５２の容器本体５１側の端部の縁との間の隙間に第２シール要素５８が設けられているため、蓋体５２と容器本体５１との間の隙間が第１シール部材の第１シール要素５３及び第２シール要素５８により二重にシールされる。これにより、蓋体５２の外方の気体が蓋体５２と容器本体５１との間の隙間を通って密閉容器５０の内部に混入することを確実に防止できる。
　また、本実施の形態によれば、容器本体５１は下向きに開口されているため、横向きに開口された態様に比べて、複数積み重ねられた状態の細胞培養容器７５を、より小さい開口面積で収容することができる。また、培養装置内に一度に複数の培養容器を供給できる。よって、密閉容器５０内に汚染物を取り込む可能性を低くすることができる。
　なお、本実施の形態では、図１乃至図４に示すように、容器本体５１は下向きに開口されていたが、これに限定されず、例えば図７に示すように横向きに開口されていてもよいし、上向きに開口されていてもよい。また、図８に示すように容器本体５１側に棚７１が固定されており、容器本体５１内から細胞培養容器７５を取り出すような構成としてもよい。複数積み重ねられた状態の細胞培養容器７５を収容する際の利便性に鑑みると、下向きまたは上向きに開口されていることが、より好ましい。
　また、本実施の形態では、図１乃至図４に示すように、第２シール部材５７として、磁性流体シールが用いられていたが、これに限定されず、例えば、図９に示すように、第２シール部材５７として、オイルシールが用いられていてもよい。図示された例では、第２シール部材５７は、第２開口５２ｂを規定する内周部に固定されたリング状のリップ部材と、当該リップ部材と回転部材５５との間の隙間に充填されたオイルと、を有している。リップ部材は回転部材５５に対して押しつけられており、リップ部材と回転部材５５との間の隙間にオイルが保持され続けるようになっている。これにより、回転部材５５の回転が許容されながら、蓋体５２の外方の気体が第２開口５２ｂを通過して密閉容器５０の内部に混入することが防止され得る。あるいは、図示されていないが、第２シール部材５７として、Ｏリングシール、または、ベローズシールが用いられてもよい。このような態様によっても、本実施の形態と同様の作用効果が得られる。
　また、本実施の形態では、図１乃至図４に示すように、第２シール部材５７は、蓋体５２の第２開口５２ｂを規定する内周部と回転部材５５との隙間に設けられており、回転部材５５の容器本体５１側とは反対側の端部の少なくとも一部は、外方に露出されていたが、これに限定されず、図１０に示すように、第２シール部材５７’は、回転部材５５’に対して容器本体５１側とは反対側に、回転部材５５’を覆って設けられていてもよい。この場合、第２シール部材５７’としては、例えばマグネットカップリングシールが用いられる。
　より詳しくは、図１０に示すように、第２シール部材５７’は、回転部材５５’に対して容器本体５１側とは反対側に、回転部材５５’を覆って設けられた隔壁５７ａと、隔壁５７ａに対して互いに反対側に配置された駆動側磁石５７ｃと従動側磁石５７ｂと、を有している。従動側磁石５７ｂは、回転部材５５’の容器本体５１側とは反対側の端部の縁に固定されており、駆動側磁石５７ｃは、モータ１６に接続された円板部材１５’の縁に固定されている。円板部材１５’が隔壁５７ａに近接されて位置決めされる時、駆動側磁石５７ｃは隔壁５７ａを介して従動側磁石５７ｂと対向するようになっており、駆動側磁石５７ｃと従動側磁石５７ｂとの間には磁気回路が形成される。そして、モータ１６により円板部材１５’が駆動側磁石５７ｃと一緒に回転されると、駆動側磁石５７ｃからの磁力により従動側磁石５７ｂが回転力を受け、従動側磁石５７ｂは回転部材５５と一緒に回転される。このような態様によれば、蓋体５２の外方の気体が第２開口５２ｂを通って密閉容器５０の内部に混入することを一層確実に防止できる。
　また、本実施の形態では、回転部材５５と変換機構５６を用いて係止部材５４に動力を伝達していたが、これにとらわれない。例えば、操作ピン１５からの回転運動を直線運動に変換せずに、係止部材を回転させてもよい。また、例えば、操作ピン１５を前後方向に差し込むことにより生じる前後運動を上下・左右方向の運動に変換することで、係止部材を動作させてもよい。この場合、第２シール部材は、操作ピン１５と接触する部材（可動部材）と蓋体５２との間の隙間をシールする。また、複数の操作ピン１５を用いて開閉動作を行う場合は、回転部材５５を複数個設けてもよい。
　次に、図１４、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して、本発明の第２の実施の形態による密閉容器１５０について説明する。
　図１４に示すように、第２の実施の形態による密閉容器１５０では、図１乃至図４に示す第１の実施の形態における係止穴５１ａと係止部材５４の代わりに、金属体５１ｃと磁石１５５とヨーク部材１５４とを備えている。
　図１４に示すように、金属体５１ｃは、容器本体５１の段部５１ｂに設けられている。
　一方、磁石１５５は、蓋部５２の内部において、段部５１ｂの金属体５１ｃに対応するように設けられており、ヨーク部材１５４は、蓋体５２の内部において、磁石１５５と金属体５１ｃとの間に挿脱する方向に直線移動可能に設けられている。変換機構５６は、回転部材５５の回転運動をヨーク部材１５４の直線運動に変換するように構成されている。
　図１５Ａは、ヨーク部材１５４が磁石１５５と金属体５１ｃとの間に挿入された状態の磁気回路を説明するための概略図である。図１５Ｂは、ヨーク部材１５４が磁石１５５と金属体５１ｃとの間から脱出された状態の磁気回路を説明するための概略図である。
　本実施の形態では、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、各磁石１５５は、それぞれ、互いに向かい合う面に同極性の磁極（図示された例ではＮ極）が形成された第１磁石要素５５１及び第２磁石要素５５２を有している。第１磁石要素５５１及び第２磁石要素５５２の互いに向かい合う面の間には、第１ヨーク要素５５３が配置されている。また、第１磁石要素５５１の第１ヨーク要素５５３とは逆側の面と向かい合うように、第２ヨーク要素５５４が配置されており、第２磁石要素５５２の第１ヨーク要素５５３とは逆側の面と向かい合うように、第３ヨーク要素５５５が配置されている。
　図１５Ａに示すように、磁石１５５と金属体５１ｃとの間の空間からヨーク部材１５４が脱出される時、第１磁石要素５５１のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク要素５５３の内部と金属体５１ｃの内部と第２ヨーク要素５５４の内部とを順に通過した後、当該第１磁石要素５５１のＳ極に入る。また、第２磁石要素５５２のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク要素５５３の内部と金属体５１ｃの内部と第３ヨーク要素５５５の内部とを順に通過した後、当該第２磁石要素５５２のＳ極に入る。すなわち、金属体５１ｃと磁石１５５との間に磁気回路が形成される。これにより、金属体５１ｃが磁化され、金属体５１ｃと磁石１５５との間に生じる磁力により、蓋体５２は容器本体５１に対して固定される。
　一方、図１５Ｂに示すように、磁石１５５と金属体５１ｃとの間の空間にヨーク部材１５４が挿入される時、第１磁石要素５５１のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク要素５５３の内部とヨーク部材１５４の内部とを順に通過した後、金属体５１ｃの内部を通過せずに第２ヨーク要素５５４の内部を通過して、当該第１磁石要素５５１のＳ極に入る。また、第２磁石要素５５２のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク要素５５３の内部とヨーク部材１５４の内部とを順に通過した後、金属体５１ｃの内部を通過せずに第３ヨーク要素５５５の内部を通過して、当該第２磁石要素５５２のＳ極に入る。すなわち、金属体５１ｃと磁石１５５との間の磁気回路がヨーク部材１５４により遮断される。これにより、金属体５１ｃと磁石１５５との間の磁力が消失され、蓋体５２は容器本体５１に対して取外し可能となる。
　図１４、図１５Ａ及び図１５Ｂにおいて、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　このような第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
　次に、図１６を参照して、本発明の第３の実施の形態による密閉容器２５０について説明する。
　図１６に示すように、第３の実施の形態による密閉容器２５０では、容器本体５１の段部５１ｂに永久磁石２１１が設けられており、蓋体２５２には、パルス状の磁界が印加されることにより磁力を変化させる永電磁石２１２が、段部５１ｂの永久磁石２１１に対応するように設けられている。
　永電磁石２１２は、Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ、あるいは可変磁力磁石とも呼ばれる。永電磁石２１２としては、具体的には、例えば、サマリウム・コバルト磁石、または、鉄・コバルト・バナジウム軟磁性合金が用いられる。
　本実施の形態では、蓋体２５２の外部に電磁石２１３が設けられており、当該電磁石２１３が永電磁石２１２の永久磁石２１１側とは反対側の端部に当接または近接して位置決めされた状態で、当該電磁石２１３から永電磁石２１２にパルス状の磁界が印加されることで、永電磁石２１１の磁力は印加される磁界の向きに応じて変化されるようになっている。
　より詳しくは、電磁石２１３から永電磁石２１２の磁界と同極性のパルス状の磁界が永電磁石２１２に印加される場合、永電磁石２１２の磁力が増加されるようになっている。一方、電磁石２１３から永電磁石２１２の磁界とは逆極性のパルス状の磁界が永電磁石２１２に印加される場合、永電磁石２１２の磁力が減少されるようになっている。そして、電磁石２１３から永電磁石２１２の磁界と逆極性のパルス状の磁界が永電磁石２１２に更に印加される場合、永電磁石２１２の磁力の向きが逆転されるようになっている。
　蓋体２５２が容器本体５１に対して固定されている初期状態では、永久磁石２１１と永電磁石２１２の互いに向かい合う面に逆極性の磁極が形成されており、永久磁石２１１と永電磁石２１２との間に生じる磁力（引力）により、蓋体２５２は容器本体５１に対して引き寄せられている。
　この初期状態において、電磁石２１３が永電磁石２１２の永久磁石２１１側とは反対側の端部に当接または近接して位置決めされ、電磁石２１３から永電磁石２１２の磁界とは逆極性のパルス状の磁界が永電磁石２１２に印加され、永電磁石２１２の磁力の向きが逆転されると、永久磁石２１１と永電磁石２１２の互いに向かい合う面に同極性の磁極が形成され、永久磁石２１１と永電磁石２１２との間に生じる磁力（反発力）により、蓋体２５２は容器本体５１から取外し可能となる（第１状態）。
　次に、この第１状態において、電磁石２１３から永電磁石２１２の磁界とはさらに逆極性のパルス状の磁界が永電磁石２１２に印加され、永電磁石２１２の磁力の向きがさらに逆転される（すなわち、初期状態の磁力の向きに戻される）と、永久磁石２１１と永電磁石２１２の互いに向かい合う面に逆極性の磁極が形成され、永久磁石２１１と永電磁石２１２との間に生じる磁力（引力）により、蓋体２５２は容器本体５１に対して再び固定される（第２状態）。
　このように、電磁石２１３から永電磁石２１２にパルス状の磁界を印加して、永電磁石２１２の磁力の向きの変化させることで、蓋体５２を容器本体５１に対して容易に着脱させることができる。
　図１６において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　このような第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる他、蓋体２５２に第１開口５２ａおよび第２開口５２ｂを設けることが不要であるため、蓋体２５２の外方の気体が蓋体５２の内部を通過して密閉容器５０内に混入することを一層確実に防止できる。
　なお、第３の実施の形態において、容器本体５１の段部５１ｂには永久磁石２１１の代わり鉄等の磁性体２１１が設けられていてもよい。この場合、蓋体２５２が容器本体５１に対して固定されている初期状態では、永電磁石２１２の磁極から出る磁力線が磁性体２１１を通過することで磁性体２１１が磁化され、磁性体２１１と永電磁石２１２との間に生じる磁力（引力）により、蓋体２５２は容器本体５１に対して引き寄せられている。
　この初期状態において、電磁石２１３が永電磁石２１２の永久磁石２１１側とは反対側の端部に当接または近接して位置決めされ、電磁石２１３から永電磁石２１２の磁界とは逆極性のパルス状の磁界が永電磁石２１２に印加され、永電磁石２１２の磁力がゼロにされる（消磁される）と、永久磁石２１１と永電磁石２１２との間の磁力（引力）が消失され、蓋体２５２は容器本体５１から取外し可能となる（第１状態）。
　次に、この第１状態において、電磁石２１３から永電磁石２１２にパルス状の磁界が印加され、永電磁石２１２の磁力が回復されると、永電磁石２１２の磁極から出る磁力線が磁性体２１１を通過することで磁性体２１１が再び磁化され、磁性体２１１と永電磁石２１２との間に生じる磁力（引力）により、蓋体２５２が容器本体５１に対して再び固定される（第２状態）。
　このように、電磁石２１３から永電磁石２１２にパルス状の磁界を印加して、永電磁石２１２の磁力の大きさの変化させることで、蓋体２５２を容器本体５１に対して容易に着脱させることができる。
　次に、以上のような密閉容器５０、１５０、２５０を用いる搬送システム（本発明の一実施の形態による搬送システム）について説明する。なお、第１の実施の形態の密閉容器５０を用いる搬送システムと、第２の実施の形態の密閉容器１５０を用いる搬送システムと、第３の実施の形態の密閉容器２５０を用いる搬送システムと、は互いに同様であり、以下では、第１の実施の形態の密閉容器５０を用いる搬送システムで代表して説明する。
　図１１は、本実施の形態の搬送システム１の構成を示す概略平面図である。
　図１１に示すように、本実施の形態の搬送システム１は、細胞培養容器等を密閉状態で収容する密閉容器５０を搬送する搬送部６０と、密閉容器５０から細胞培養容器を取り出し、内部で培養する複数（図示された例では、４つ）の自動培養装置２０と、を備えている。なお、密閉容器５０は、培養すべき細胞が搭載された細胞培養容器、空の細胞培養容器、培養が完了した細胞が搭載された細胞培養容器、未使用の細胞培養に用いる資材、使用済みの細胞培養に用いる資材等を搭載可能である。本実施の形態では、前述したようにｉＰＳ細胞を用いた態様で説明することから、自動培養装置２０は、ｉＰＳ細胞を自動で培養するｉＰＳ細胞自動培養装置である。なお、自動培養装置２０は、分化細胞自動培養装置であってもよい。
　図１２は、搬送部６０及びｉＰＳ細胞自動培養装置２０を拡大して示す概略側面図である。図１２に示すように、本実施の形態の搬送部６０は、密閉容器５０を下方にぶら下げるようにして保持する保持部６１を有しており、天井に設けられたレール６５に沿って移動するようになっている。また、搬送部６０は、保持部６１に保持された密閉容器５０を鉛直方向に昇降可能となっている。
　一方、本実施の形態のｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、レール６５の下方に設けられ、搬送部６０から密閉容器５０を受け取る受取部２１と、受取部２１に連結された筐体２２と、を有している。筐体２２内には、搬送アーム６８が設けられている。
　図１２に示すように、受取部２１は、開口を含む受取部本体１１ａと、受取部本体１１ａの開口に挿脱可能に設けられた扉体１２と、受取部本体１１ａと扉体１２との間の隙間をシールするように受取部本体１１ａに設けられた第３シール部材１３と、を有している。
　本実施の形態では、図１２に示すように、受取部本体１１ａは上向きに開口されている。より詳しくは、受取部本体１１ａの開口を規定する内周部は、扉体１２の挿脱を容易にするために、下方側ほど開口面積が大きいテーパ形状を有するように形成されている。同様に、扉体１２の側面は、扉体１２の挿脱を容易にするために、上方側ほど断面積が小さいテーパ形状を有するように形成されている。
　図１２に示すように、本実施の形態の第３シール部材１３は平面視環形状を有する弾性部材（Ｏリングシール）からなり、扉体１２の上端部の縁に密着固定されている。図１２に示すように、第３シール部材１３は、略三角形状（好ましくは、鈍角三角形状）の断面を有している。より詳しくは、第３シール部材１３は、第１面（外周面）と第１面に対して所定の鈍角だけ傾斜した第２面（上面）とを有しており、第３シール部材１３の第１面は、扉体１２の側面より径方向外側に突き出すように位置しており、第３シール部材１３の第２面は、扉体１２の上端部より上方に突き出すように位置している。
　そして、図１２に示すように、扉体１２が受取部本体１１ａの開口に挿入される時、受取部本体１１ａの開口を規定する内周面は、扉体１２の側面に接触することなく、第３シール部材１３の第１面（外周面）に密着され、これにより、扉体１２と受取部本体１１ａとの間の隙間が第３シール部材１３によりシールされるようになっている。
　本実施の形態では、図１２に示すように、扉体１２の下端部には、昇降装置１８が接続されており、扉体１２は昇降装置１８によって所望の高さ位置に支持されるようになっている。そして、受取部本体１１ａの開口に挿入された扉体１２が昇降装置１８によって下方に移動されることで、受取部本体１１ａの開口が開かれるようになっている。
　また、本実施の形態では、密閉容器５０と受取部２１とが各々の開口が互いに向かい合うような向きで配置される時、第１シール部材の第１シール要素５３は受取部本体１１ａに密着されて容器本体５１と受取部本体１１ａとの間の隙間をシールすると共に、第３シール部材１３は蓋体５２に密着されて扉体１２と蓋体５２との間の隙間をシールするようになっている。
　図１２に示すように、前述した操作ピン１５とモータ１６とは扉体１２に設けられており、扉体１２と一緒に昇降装置１８によって昇降移動されるようになっている。
　次に、図１２、及び、図１乃至図４を参照して、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０の受取部２１が搬送部６０から密閉容器５０を受け取る工程を詳しく説明する。
　まず、図１２に示すように、密閉容器５０は搬送部６０により搬送されて、密閉容器５０の開口が受取部２１の開口と向かい合うような位置に位置決めされる。ここで、図１に示すように、容器本体５１の開口５９には蓋体５２が挿入されており、容器本体５１と蓋体５２との間の隙間は第１シール部材の第１シール要素５３及び第２シール要素５８によりシールされている。また、受取部本体１１ａの開口には扉体１２が挿入されており、受取部本体１１ａと扉体１２との間の隙間は第３シール部材１３によりシールされている。
　次に、図２に示すように、密閉容器５０は搬送部６０により鉛直下方に移動される。これにより、第１シール要素５３の底面は受取部本体１１ａの上面に密着されて容器本体５１と受取部本体１１ａとの間の隙間をシールすると共に、第３シール部材１３の上面は蓋体５２の底面に密着されて扉体１２と蓋体５２との間の隙間をシールする。この時、第１シール要素５３の内周面と底面との間に形成される角部分は第３シール部材１３の外周面と上面との間に形成される角部分に対して密着される。
　また、図２に示すように、扉体１２に設けられた操作ピン１５が蓋体５２の第２開口５２ｂから挿入され、操作ピン１５の先端部が回転部材５５の操作ピン嵌合穴５５ａに嵌合される。
　次に、図３に示すように、モータ１６により操作ピン１５が回転駆動され、回転部材５５は操作ピン１５から回転動力を受けて回転される。回転部材５５の回転運動は変換機構５６により係止部材５４の直線運動に変換され、係止部材５４の先端部は容器本体５１の係止穴５１ａから脱出される。これにより、蓋体５２が容器本体５１に対して取外し可能な状態となる。
　次に、図２に示すように、昇降装置１８によって扉体１２が蓋体５２と一緒に下方に移動される。これにより、図１２に示すように、受取部本体１１ａの開口と容器本体５１の開口５９とが互いに連通される。この時、容器本体５１と受取部本体１１ａとの間の隙間が第１シール要素５３によりシールされているため、容器本体５１及び受取部本体１１ａの外部空間に存在する塵やウイルス等が内部空間に侵入することが防止される。また、扉体１２と蓋体５２との間の隙間が第３シール部材１３によりシールされているため、扉体１２の上端部または蓋体５２の下端部に付着していた塵やウイルス等が容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間に侵入することが防止される。
　図１３は、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０の制御態様を示す制御ブロック図である。
　図１３に示すように、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、ｉＰＳ細胞の培養に伴って変化する液体培地成分を分析する培地分析部２４と、ｉＰＳ細胞を検査すると共に状態の悪いｉＰＳ細胞の除去を行う細胞検査除去部２５と、液体培地やタンパク質分解酵素を含む液体等を保管すると共に供給する液体保管供給部２６と、細胞培養容器７５を保持し、温度、湿度及びガス濃度のいずれか１つまたは２つ以上を自動で調整するインキュベータ部２７と、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内で用いられた使用済み液体培地、使用済み洗浄液、使用済み試薬等を含む廃液を筐体２２から下方に排出するための排出部２８と、を有している。
　次に、このようなｉＰＳ細胞自動培養装置２０の動作について説明する。
　まず、液体保管供給部２６は、液体培地を細胞培養容器７５の流入口７５ａから細胞培養容器７５内に適宜供給することで、細胞培養容器７５内の古い液体培地を新しい液体培地に自動で入れ替える。細胞検査除去部２５は、取得されたｉＰＳ細胞の情報に基づいて、細胞培養容器７５の底面に設けられたＥＣＭ（Ｅｘｔｒａｃｅｌｌｕｌａｒ　ｍａｔｒｉｘ）から不良ｉＰＳ細胞を選択的に剥離させる。その後、液体保管供給部２６は、液体培地を細胞培養容器７５の流入口７５ａから細胞培養容器７５内に供給することで、浮遊した不良ｉＰＳ細胞を細胞培養容器７５から押し出させる。また、液体保管供給部２６は、タンパク質分解酵素を細胞培養容器７５の流入口７５ａから細胞培養容器７５内に適宜供給することで細胞培養容器７５の底面に設けられたＥＣＭからｉＰＳ細胞を剥離させる。その後、液体保管供給部２６は、液体培地を細胞培養容器７５の流入口７５ａから細胞培養容器７５内に供給することで、浮遊したｉＰＳ細胞を細胞培養容器７５から押し出させる。押し出されたｉＰＳ細胞は、薄められて懸濁液とされた後で、複数の別の細胞培養容器７５内に収容される（播種される）。このようにして、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、ｉＰＳ細胞の継代を自動で行う。なお、細胞培養容器７５内のｉＰＳ細胞を選択的に剥離させる手法としては、ｉＰＳ細胞に超音波や光を照射する方法、細胞培養容器７５の外部から物理的な力を与える手法等を採用することができる。また、このような手法を用いる際には、タンパク質分解酵素を併用してもよい。
　ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内の温度は、インキュベータ部２７によって、例えば温度が約３７℃となるように調整される。また、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内のガス濃度は、インキュベータ部２７によって、空気にＣＯ２を適宜加えることで調整される。また、必要に応じて、インキュベータ部２７によって湿度が約１００％となるように調整されてもよい。
　図１３に示すように、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、培地分析部２４、細胞検査除去部２５、液体保管供給部２６、インキュベータ部２７、排出部２８の各々に通信接続され、これらを制御する制御部２９を有している。制御部２９は、具体的には、例えばパソコン等の外部装置９０に設置されている。
　図１１に戻って、本実施の形態の搬送システム１は、密閉容器５０内を殺菌する殺菌装置１０を更に備えている。殺菌装置１０は、入荷エリア８１内に設けられ、作業員から密閉容器７０を受け取る受取部１１と、受取部１１で受け取られた密閉容器５０内に過酸化水素ガスや高温ガス等の殺菌ガスを供給して殺菌する殺菌ガス供給部１７と、を有している。なお、殺菌装置１０の別の例としては、殺菌ガス供給部１７の代わりに、受取部１１で受け取られた密閉容器５０内にγ線や紫外線を照射して殺菌する照射装置を有する態様を挙げることができる。液体培地等がγ線や紫外線で破損してしまうタンパク質等を含有している場合には、過酸化水素ガスや高温ガス等の殺菌ガスで殺菌することが望ましい。殺菌装置１０における受取部１１の構成は、それが入荷エリア８１内に設けられていて作業員から密閉容器７０を受け取る点以外は前述のｉＰＳ細胞自動培養装置２０における受取部２１の構成と略同様であり、詳細な説明は省略する。
　なお、本実施の形態において、殺菌装置１０の受取部１１は、図１１に示すように入荷エリア８１内に設けられているが、これに限定されず、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０の受取部２１と同様に、搬送エリア８１内においてレール６５の下方に設けられていてもよい。この場合、受取部１１は、搬送部６０から密閉容器５０を受け取るようになっている。
　本実施の形態の搬送システム１は、自動培養装置２０で培養された細胞を所定のタイミングで受け取り、検査する分析装置３０と、自動培養装置２０で培養されたｉＰＳ細胞を冷凍保存する冷凍保存装置４０と、を更に備えている。
　図１１に示すように、分析装置３０及び冷凍保存装置４０は、それぞれ、レール６５の下方に設けられて搬送部６０から密閉容器５０を受け取る受取部３１、４１を有している。分析装置３０における受取部３１及び冷凍保存装置４０における受取部４１の構成は、それぞれ、前述の自動培養装置２０における受取部２１の構成と略同様であり、詳細な説明は省略する。
　次に、本実施の形態の搬送システム１の作用について説明する。
　まず、図１１に示すように、入荷エリア８１において、ｉＰＳ細胞を収容した１つまたは２つ以上の細胞培養容器７５が、例えば作業員の手動処理により、密閉容器５０内に収容される。
　次に、細胞培養容器７５を収容した密閉容器５０が、例えば作業員の手動処理により、殺菌装置１０の受取部１１へと搬送される。
　殺菌装置１０の受取部１１では、搬送部６０による搬送処理が作業員による手動処理に置き換えられた図１乃至図４に示す工程が、この順序で行われることにより、容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間への塵やウイルス等の侵入が防止されながら、受取部本体１１ａの開口と容器本体５１の開口とが互いに連通される。続いて、殺菌ガス供給部１７から受取部１１内に殺菌ガスが供給され、受取部本体１１ａ及び容器本体５１の内部が殺菌される。
　その後、搬送部６０による搬送処理が作業員による手動処理に置き換えられた図１乃至図４に示す工程が、逆の順序で行われることにより、容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間への塵やウイルス等の侵入が防止されながら、容器本体５１の開口が蓋体５２及び第１シール要素５３によって密閉されると共に、受取部本体１１ａの開口が扉体１２及び第３シール部材１３によって密閉される。
　次に、図１１に示すように、密閉状態の密閉容器５０が、例えば作業員の手動処理により、搬送エリア８３に通じる投入部８４に載置される。投入部８４は、例えば二重扉になっており、投入部８４に密閉容器７０が載置されると、入荷エリア８１側に位置する一方の扉が開き（このとき搬送エリア８３側に位置する扉は閉じられている。）、密閉容器７０を他方の扉と一方の扉との間に導き入れ、一方の扉が閉じられる。ここで、必要に応じて、密閉容器５０の外側表面が殺菌される。その後で、他方の扉を開き、搬送エリア８３内の搬送部６０によって密閉容器５０が受け取られる。
　続いて、図１１に示すように、搬送部６０により密閉容器５０がｉＰＳ細胞自動培養装置２０の受取部２１へと搬送される。
　ｉＰＳ細胞自動培養装置２０の受取部２１では、前述した図１乃至図４に示す工程がこの順序で行われることにより、容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間への塵やウイルス等の侵入が防止されながら、受取部本体１１ａの開口と容器本体５１の開口とが互いに連通される。続いて、密閉容器５０からｉＰＳ細胞培養装置２０へと細胞培養容器７５が取り出される。
　このようにｉＰＳ細胞培養装置２０へと取り出されたｉＰＳ細胞は、当該ｉＰＳ細胞培養装置２０内で培養される。培養される際には、液体培地の入れ替えが適宜自動で行われ、ｉＰＳ細胞の継代が適宜自動で行われる。また、インキュベータ部２７の温度、湿度及びガス濃度のいずれか１つまたは２つ以上が調整されてもよい。ちなみに、本実施の形態のｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、細胞の提供者毎に分けられており、あるｉＰＳ細胞自動培養装置２０でＡさんのｉＰＳ細胞が培養されている場合には、当該ｉＰＳ細胞自動培養装置２０でＡさん以外の人、動物等のｉＰＳ細胞が培養されることはない。
　なお、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０で培養されているｉＰＳ細胞の一部は、適宜、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０から密閉容器５０へと取り出された後、搬送部６０によって、ｉＰＳ細胞分析装置３０の受取部３１へと搬送される。そして、ｉＰＳ細胞分析装置３０内において、培養の状態（例えば、ＤＮＡの状態）が分析される。なお、ｉＰＳ細胞分析装置３０における検査は、通常はｉＰＳ細胞自動培養装置２０内での検査とは異なる破壊検査であり、分析に利用されたｉＰＳ細胞はｉＰＳ細胞自動培養装置２０に戻されることなく廃棄されることとなる。
　ｉＰＳ細胞自動培養装置２０でｉＰＳ細胞が培養されると、ｉＰＳ細胞を収容した１つまたは２つ以上の細胞培養容器７５が、密閉容器５０の蓋体５２上に支持された複数の棚７１に収容される。続いて、図１乃至図４に示す工程が、逆の順序で行われることにより、容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間への塵やウイルス等の侵入が防止されながら、容器本体５１の開口が蓋体５２及び第１シール要素５３によって密閉されると共に、受取部本体１１ａの開口が扉体１２及び第３シール部材１３によって密閉される。密閉状態の密閉容器５０は、搬送部６０に受け取られて吊り下げられる。
　次に、培養したｉＰＳ細胞を冷凍保存する場合には、培養したｉＰＳ細胞を収容した密閉容器５０が、搬送部６０によって冷凍保存装置４０の受取部４１へと搬送される。そして、当該冷凍保存装置４０において、密閉容器５０内から細胞培養容器７５が取り出され、当該冷凍保存装置４０内で細胞培養容器７５に収容された状態でｉＰＳ細胞が保存されることとなる。
　冷凍保存装置４０で保存されたｉＰＳ細胞を出荷する時には、ｉＰＳ細胞を収容した細胞培養容器７５が密閉容器５０に収容され、当該密閉容器５０が、搬送部６０によって出荷エリア８２へと搬送される。そして、出荷エリア８２に密閉容器５０が搬送されると、密閉容器５０のまま、または、密閉容器５０から取り出された細胞培養容器７５の形態で、ｉＰＳ細胞が出荷される。
　ちなみに、ｉＰＳ細胞の出荷先（例えば病院や工場等）が前述の搬送システム１に隣接して設置されていたり近隣にあったりするような場合等では、ｉＰＳ細胞を冷凍保存する必要がない。そのため、このような場合には、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０から取り出されたｉＰＳ細胞を収容した細胞培養容器７５が、密閉容器５０に収容された後、冷凍保存されることなく、搬送部６０によって出荷エリア８２へと搬送される。その後、出荷エリア８２から隣接するまたは近接する出荷先に、密閉容器５０のまま、または、密閉容器５０から取り出された細胞培養容器７５の形態で、ｉＰＳ細胞が出荷される。
　本実施の形態の搬送システム１では、密閉容器５０内およびｉＰＳ細胞自動培養装置２０内は、比較的清浄度が高く管理されている。このようにすると、細胞培養に影響の高い空間のみ清浄度を高く管理することができるため、管理コストを低く抑えることができる。また、それぞれの空間が比較的小さな空間に区画されていることから、殺菌作業が必要な空間のみを隔離して殺菌作業を行うことも可能となり、メンテナンス性よく搬送システム１を運用することができる。
　また、作業員が出入りする入荷エリア８１や出荷エリア８２は、搬送エリア８３に比べて相対的に清浄度が低いものの、本実施の形態の密閉容器５０を用いることで、清浄度を保ったまま、細胞を取り扱うことが可能となる。
　なお、ｉＰＳ細胞の培養に続き、同様の装置を用いて任意の細胞に分化させた細胞を培養してもよい。
　なお、本明細書中の「無菌」という用語は、微生物が完全に殺菌された状態のみを指すのではなく、細胞の培養に悪影響を及ぼす可能性のある微生物が、適正な数以下にコントロールされた状態を指す。
　なお、以上の実施の形態では、密閉容器５０、１５０、２５０は、細胞を培養するための細胞培養容器等を密閉状態で収容するために用いられたが、これに限定されず、半導体ウェハを密閉状態で収容するために用いられてもよい。
１　　　搬送システム
１０　　殺菌装置
１１　　受取部
１１ａ　受取部本体
１２　　扉体
１３　　第３シール部材
１５　　操作ピン
１６　　モータ
１７　　殺菌ガス供給部
１８　　昇降装置
２０　　自動培養装置
２１　　受取部
２２　　筐体
２４　　培地分析部
２５　　細胞検査除去部
２６　　液体保管供給部
２７　　インキュベータ部
２８　　排出部
２９　　制御部
３０　　分析装置
３１　　受取部
４０　　冷凍保存装置
４１　　受取部
５０　　密閉容器
１５０　密閉容器
２５０　密閉容器
５１　　容器本体
５１ａ　係止穴
５１ｂ　段部
５１ｃ　金属体
５２　　蓋体
５２ａ　第１開口
５２ｂ　第２開口
５３　　第１シール要素
５３ａ　第１面
５３ｂ　第２面
５４　　係止部材
５５　　回転部材
５５’　回転部材
５６　　変換機構
５７　　第２シール部材
５７’　第２シール部材
５７ａ　隔壁
５７ｂ　駆動側磁石
５７ｃ　従動側磁石
５７ｄ　シールカバー
５８　　第２シール要素
５９　　開口
６０　　搬送部
６１　　保持部
６５　　レール
６８　　搬送アーム
７１　　棚
７５　　細胞培養容器
７５ａ　流入口
７５ｂ　通路
７５ｃ　流出口
８１　　入荷エリア
８２　　出荷エリア
８３　　搬送エリア
８４　　投入部
９０　　外部装置
１５４　ヨーク部材
１５５　磁石
２１１　永久磁石
２１２　永電磁石
２１３　電磁石
５５１　第１磁石要素
５５２　第２磁石要素
５５３　第１ヨーク要素
５５４　第２ヨーク要素
５５５　第３ヨーク要素

Claims (14)

  1. 　開口を含む容器本体と、
    　前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、
    　前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、
    を備え、
    　前記容器本体の開口を規定する内周部には、係止穴が設けられ、
    　前記蓋体の外周部には、前記係止穴と対向可能な第１開口が設けられ、
    　前記蓋体の前記容器本体側とは反対側の端部には、前記第１開口と連通する第２開口が設けられ、
    　前記蓋体は、
    　前記第１開口から出没する方向に直線移動可能な係止部材と、
    　前記第２開口に面して位置決めされた回転可能な回転部材と、
    　前記回転部材の回転運動を前記係止部材の直線運動に変換する変換機構と、
    　前記第２開口をシールするように設けられた第２シール部材と、
    を有する
    ことを特徴とする密閉容器。
  2. 　前記第２シール部材は、前記第２開口を規定する内周部と前記回転部材との間の隙間に設けられており、
    　前記回転部材の前記容器本体側とは反対側の端部の少なくとも一部は、外方に露出されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の密閉容器。
  3. 　前記第２シール部材は、磁性流体シール、オイルシール、Ｏリングシール、およびベローズシールのうちのいずれかである
    ことを特徴とする請求項２に記載の密閉容器。
  4. 　前記第２シール部材は、前記回転部材に対して前記容器本体側とは反対側に、前記回転部材を覆って設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載の密閉容器。
  5. 　前記第２シール部材は、マグネットカップリングシールである
    ことを特徴とする請求項４に記載の密閉容器。
  6. 　開口を含む容器本体と、
    　前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、
    　前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、
    を備え、
    　前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた金属体と、を有し、
    　前記蓋体の前記容器本体側とは反対側の端部には、第２開口が設けられ、
    　前記蓋体は、
    　前記段部の前記金属体に対応するように設けられた磁石と、
    　前記磁石と前記金属体との間に挿脱する方向に直線移動可能なヨーク部材と、
    　前記第２開口に面して位置決めされた回転可能な回転部材と、
    　前記回転部材の回転運動を前記ヨーク部材の直線運動に変換する変換機構と、
    　前記第２開口をシールするように設けられた第２シール部材と、
    を有する
    ことを特徴とする密閉容器。
  7. 　開口を含む容器本体と、
    　前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、
    　前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、
    を備え、
    　前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた永久磁石または磁性体と、を有し、
    　前記蓋体には、パルス状の磁界が印加されることにより磁力を変化させる永電磁石が、前記段部の前記永久磁石または磁性体に対応するように設けられている
    ことを特徴とする密閉容器。
  8. 　前記永電磁石は、サマリウム・コバルト磁石、または、鉄・コバルト・バナジウム軟磁性合金である
    ことを特徴とする請求項７に記載の密閉容器。
  9. 　開口を含む容器本体と、
    　前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、
    　前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられた第１シール部材と、
    を備え、
    　前記蓋体の内部には、
    　前記蓋体を前記容器本体へ係止するための係止部材と、
    　前記係止部材を可動させる可動部材と、
    　前記蓋体と前記可動部材との間をシールするための第２シール部材と、
    が設けられている
    ことを特徴とする密閉容器。
  10. 　前記第１シール部材は、前記容器本体の開口を規定する内周部の縁に設けられた第１シール要素を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の密閉容器。
  11. 　前記第１シール部材は、前記蓋体の前記容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と前記蓋体の前記容器本体側の端部の縁との間の隙間に設けられた第２シール要素を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の密閉容器。
  12. 　前記第１シール要素は、略三角形状の断面を有するＯリングシールである
    ことを特徴とする請求項１０に記載の密閉容器。
  13. 　前記容器本体の内側には、複数の細胞培養容器を収容可能な棚が設けられている
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の密閉容器。
  14. 　請求項１乃至１３に記載の密閉容器と、
    　前記密閉容器を搬送する搬送部と、
    　前記搬送部により搬送された前記密閉容器を受け取る受取部と、
    を備え、
    　前記受取部は、
    　　開口を含む受取部本体と、
    　　前記受取部本体の開口に挿脱可能に設けられた扉体と、
    　　前記受取部本体と前記扉体との間の隙間をシールするように前記扉体の縁に設けられた第３シール部材と、
    を有し、
    　前記第１シール部材は、前記容器本体の開口を規定する内周部の縁に設けられた第１シール要素を有しており、
    　前記密閉容器と前記受取部とが各々の開口が互いに向かい合うような向きで配置される時、前記第１シール要素は前記受取部本体に密着されて前記容器本体と前記受取部本体との間の隙間をシールすると共に、前記第３シール部材は前記蓋体に密着されて前記扉体と前記蓋体との間の隙間をシールするようになっている
    ことを特徴とする搬送システム。
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