JP5416919B2 - 自動細胞培養装置 - Google Patents
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Description
3 昇降ポスト(垂直軸部材)
5 チップ
6 ピペット装置
7 遠心分離器
8 チップスタンド
9 テンポラリステーション
10 筐体
10A ユニット
10B ユニット
10C ユニット
10a 背面(一の面)
10b 前面
10c 側面
10d 側面
10e ドア
10f ドア
11 操作ロボット
13 レール(水平軸部材)
14 インキュベータ
15 棚
16 細胞入出庫部
17 コンプレッサー
18 窒素ガス発生装置
19 冷蔵保管庫
20 操作ステーション
26 トレイ
53 キャッパー
57 廃棄ボックス
Claims (6)
- 細胞培養を行うための清浄空間を維持する筐体と、該筐体内に収納された細胞培養に必要な複数の機器類と、該筐体内における各機器類間での培養器具の搬送及び培養操作を行う多関節型の操作ロボットとを備えた自動細胞培養装置であって、
前記複数の機器類は、培養容器の内部の細胞を培養するための条件を維持するためのインキュベータ、薬品を低温で保存するための冷蔵保管庫、培養細胞を含む液を入れた遠心管の遠心分離を行うための遠心分離器、複数の培養容器に対して培養操作を行うための操作ステーション、薬剤容器及び遠心管を含む容器の蓋の開閉を行うためのキャッパー、前記キャッパーで開栓した容器を一時的に保持するためのテンポラリステーション、及びピペットに取り付けるためのチップを保持するためのチップスタンドであり、
これらの複数の機器類が前記筐体の背面に平行な設置面に沿って配置されるとともに、前記多関節型の操作ロボットを前記設置面に沿って水平方向に移動させるための水平軸部材と、前記多関節型の操作ロボットを前記設置面に沿って垂直方向に移動させるための垂直軸部材と、を備えたことを特徴とする自動細胞培養装置。 - 前記筐体の側面に平行で且つ前記設置面の両端に隣接する2つの面の少なくとも一方に沿って、細胞培養に必要な機器類を更に配置したことを特徴とする請求項1記載の自動細胞培養装置。
- 前記筐体における前記背面に対向する面の少なくとも一部が透明であることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動細胞培養装置。
- 前記筐体の前記背面に対向する面にドアが設けられていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記筐体は、前記水平軸部材に対して直角の面で分解可能に構成されている請求項1乃至4の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記筐体は、前記水平軸部材の延設方向に増設し得るように構成されている請求項1乃至5の何れかに記載の自動細胞培養装置。
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