JP2014167458A - 検体移し替え装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ラインを止めることなく装置前面から仕分け済みの検体容器を取り出すことが可能で、検体容器の移し替えを迅速に行うことが可能な検体移し替え装置を提供する。
【解決手段】検体ラックに収容された検体容器を移し替える検体移し替え装置２２は、複数の検体容器を支持可能な検体ラックを搬送する搬送部１１０、１６０と、搬送部１１０、１６０よりも高い位置に配置され、検体容器を収納するための収納部と、搬送部１１０、１６０によって搬送された検体ラックを上方移動させる昇降部１３０と、上昇状態で静止した昇降部１３０に保持された検体ラックから検体容器を取り出し、収納部に移送する容器移送部２００と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、検体を収容した検体容器を一の検体ラックから他の検体ラックへと移し替えることが可能な検体移し替え装置に関する。

従来、血液や尿などの検体を処理する検体処理システムが知られている。この種の検体処理システムでは、たとえば、検体容器を支持した検体ラックを搬送装置で搬送することにより、検体容器に収容された検体が検体処理装置へと搬送される。

このように検体ラックにより検体容器を搬送する検体処理システムにおいては、多数の検体に対して効率的に処理を行うため、検体処理に先んじて、処理の種別ごとに検体容器を所定の検体ラックに自動で仕分ける仕分け装置が用いられ得る（特許文献１）。特許文献１に記載の検体仕分け装置では、検体容器搬送手段によってラックが検体仕分け位置に搬送される。その後、ロボットハンドによってラックから検体容器が取り出され、取り出された検体容器が仕分け先に移送される。

特開２００２−４００３４号公報

特許文献１に記載の検体仕分け装置では、検体ラックの搬送ラインが仕分け先のラックの後方にあるが、搬送ラインを前方に配置し、仕分け済みの検体容器も装置前面から取り出せるようにしたいという要望がある。しかしながら、このような構成では、搬送ラインを通る検体ラックが邪魔になるため、仕分け済みの検体容器を取り出す間、搬送ラインを止めなくてはならない。

上記課題に鑑み、本発明は、搬送ラインを止めることなく装置前面から仕分け済みの検体容器を取り出すことが可能で、検体容器の移し替えを迅速に行うことが可能な検体移し替え装置を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様は、検体ラックに収容された検体容器を移し替える検体移し替え装置に関する。この態様に係る検体移し替え装置は、複数の検体容器を支持可能な検体ラックを搬送するラック搬送部と、前記ラック搬送部よりも高い位置に配置され、検体容器を複数収納するための検体容器収納部と、前記ラック搬送部によって搬送された検体ラックを上方移動させる昇降部と、上昇状態で静止した前記昇降部に保持された検体ラックから検体容器を取り出し、前記検体容器収納部に移送する検体容器移送部と、を備える。

本態様に係る検体移し替え装置によれば、以下の効果を奏する。すなわち、検体容器収納部をラック搬送部よりも高い位置に配置することで、検体容器収納部に収納された検体容器を、ラック搬送部に干渉することなく取り出すことができる。したがって、ラック搬送部を止めることなく、装置前面から検体容器を取り出すことができる。なお、検体容器収納部をラック搬送部よりも高い位置に配置すると、搬送路上に位置付けられた検体ラックと検体容器収納部との間に、上下方向の段差が生じる。このため、検体容器が、搬送路上に位置付けられた検体ラックから検体容器収納部へと、個別に移送されると、検体容器
を移送するための移送手段を、上記段差に応じて繰り返し上下に移動させる必要がある。その結果、検体ラックに支持された全ての検体容器を移送するために要する時間が長くなってしまう。これに対し、本態様に係る検体移し替え装置によれば、検体容器移送部により検体容器が移送される前に、全ての検体容器が検体ラックとともに一度に上方移動され、各検体容器が検体容器収納部に近づけられる。このため、検体容器収納部に対する検体容器の移し替えを迅速に行うことができる。

本態様に係る検体移し替え装置において、前記昇降部は、前記ラック搬送部の上方に、検体ラックを垂直移動させる構成とされ得る。

また、本態様に係る検体移し替え装置において、前記検体容器移送部は、検体容器を把持する把持部を備えており、前記昇降部が上昇状態で保持した検体ラックの検体容器を前記把持部によって把持し、前記把持部を上昇させ、前記検体容器収納部の上方へ移動させ、下降させることで、前記検体容器を前記検体容器収納部にセットする構成とされ得る。

また、本態様に係る検体移し替え装置において、前記昇降部は、検体ラックに収容された検体容器が、前記検体容器収納部に収納された検体容器とほぼ同じ高さの位置に位置付けられるように、検体ラックを上方移動させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックから検体容器を上方向に移動させる距離を小さくすることができるため、検体容器収納部に対する検体容器の移し替えを迅速に行うことができる。

この場合、前記昇降部は、検体容器が載置される検体ラックの載置面と、検体容器が載置される前記検体容器収納部の載置面とが、ほぼ同じ高さとなるように、検体ラックを上方移動させるよう構成されるのが望ましい。こうすると、検体ラックから検体容器を抜き出すときのストロークと、抜き出した検体容器を検体容器収納部にセットするときのストロークとが、略同様となるため、検体移し替えの制御および検体移し替え装置の構成を簡素にすることができる。

本態様に係る検体移し替え装置において、前記ラック搬送部は、搬送路に沿って延びるベルトを含み、前記昇降部は、検体ラックの底面を支持するための支持部と、支持部を上端位置と下端位置との間で上下動させる駆動部とを含むよう構成され得る。この場合、前記ラック搬送部は、前記支持部が前記下端位置にあるとき、前記ベルトにより搬送された検体ラックが前記支持部の上を通過するように構成され得る。

また、本態様に係る検体移し替え装置は、前記ラック搬送部によって搬送される検体ラックに収容された検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備える構成とされ得る。この場合、前記識別情報取得部により取得された識別情報に基づいて検体容器の移し替えが必要であると判断された場合に、前記昇降部により前記検体ラックが上方移動され、前記検体容器移送部により検体容器が移送される。

なお、本態様に係る検体移し替え装置において、前記検体容器収納部に収納された検体容器を検体ラックに移し替える場合には、前記昇降部により検体ラックが上方移動され、前記検体容器移送部により、前記検体容器収納部から検体容器が取り出され、取り出された検体容器が、前記昇降部が上昇状態で保持した検体ラックに支持される。

また、本態様に係る検体移し替え装置において、前記ラック搬送部は、前記昇降部が設けられた第１搬送路と、前記第１搬送路とは別の第２搬送路とを含む構成とされ得る。この場合、前記検体容器収納部は、前記ラック搬送部によって搬送される検体容器の頭部よりも高い位置にあり、前記第２搬送路の上方を通って引き出し可能に構成され得る。こうすると、第２搬送路により検体容器が搬送されている場合にも、検体容器収納部を引き出
すことができる。

この場合、前記検体容器収納部は、移送される検体容器の種別に応じて複数の区画に区分されており、それぞれの区画は、別々に引き出せるよう構成され得る。

さらに、この構成において、前記検体容器収納部は、検体容器を挿入するための複数の挿入孔を含むよう構成され、引き出し口に近い側の前記挿入孔から順に埋まるように、前記検体容器移送部により検体容器が移送されるよう構成され得る。こうすると、検体容器収納部に収納された検体を取り出す際の検体容器収納部の引き出し量を抑えることができる。

本態様に係る検体移し替え装置は、前記ラック搬送部の上方に設けられ、検体ラックの動きを規制する規制部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記昇降部は、検体ラックを上方移動させることにより、前記規制部によって規定された規制領域内に該検体ラックを位置付ける構成とされ得る。こうすると、持ち上げられた検体ラックが規制領域内に位置付けられ、且つ、当該検体ラックの動きが規制されるため、検体容器移送部は、検体ラックに支持された検体容器を円滑に取り出すことができる。

この場合、前記規制部は、前記昇降部により検体ラックが上方移動される際に前記検体ラックに当接して前記検体ラックを前記規制領域へと案内する案内部を有する構成とされ得る。こうすると、昇降部により検体ラックが上方移動される際に、検体ラックを徐々に規制領域へと誘導することができるため、持ち上げられた検体ラックを、円滑に規制領域内に位置付けることができる。

本態様に係る検体移し替え装置は、前記昇降部により持ち上げられた検体ラックの長手方向の動きを規制する規制部をさらに備える構成とされ得る。こうすると、少なくとも長手方向における検体ラックの動きが規制されるため、検体容器移送部は、検体ラックに支持された検体容器を円滑に取り出すことができる。

また、この場合に、前記昇降部は、検体ラックの底面を支持した状態で該検体ラックを上方移動させるように構成されており、前記規制部は、前記昇降部により持ち上げられた検体ラックの上部に当接して前記検体ラックの動きを規制する構成とされ得る。こうすると、簡素な構成で効率良く検体ラックの動きを規制することができる。

また、この場合に、前記規制部は、前記昇降部により検体ラックが上方移動される際に前記検体ラックが通過する開口を有する枠状部材からなる構成とされ得る。

また、この場合に、前記規制部は、平面視で矩形に形成された検体ラックの上部の四隅を支持する構成とされ得る。こうすると、さらに確実に検体ラックの動きを規制することができる。

また、この場合に、前記規制部は、前記昇降部により持ち上げられた検体ラックの上方向の動きを、当該検体ラックの上面に当接することにより規制する部材を有する構成とされ得る。こうすると、検体ラックに支持された検体容器を取り出す際に、検体ラックが持ち上げられるといった不具合を抑制することができる。

以上のとおり、本発明によれば、搬送ラインを止めることなく装置前面から仕分け済みの検体容器を取り出すことが可能で、検体容器の移し替えを迅速に行うことが可能な検体移し替え装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を示す図である。 実施の形態に係る検体容器および検体ラックの構成を示す図である。 実施の形態に係る検体移し替え装置の内部構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る検体移し替え装置の内部を上側から見た場合の構成を示す模式図である。 実施の形態に係る搬送部を前方から見た場合の構成を示す模式図、および、バーコードユニットによる読取動作を説明する図である。 実施の形態に係る容器移送部の支持部の構成を示す模式図である。 実施の形態に係る容器移送部の支持部の構成を示す模式図である。 実施の形態に係る昇降部の構成を示す模式図である。 実施の形態に係る検体容器の移し替え手順を示す図、および、検体容器の移し替え順を示す図である。 実施の形態に係る移し替えが行われるときの検体容器の移動距離を示す図である。 実施の形態に係る検体移し替え装置と、投入ユニットと、搬送コントローラの概要構成を示す図である。 実施の形態に係る検体移し替え装置による処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る検体移し替え装置内に配されたラック規制部材の構成を示す図である。 実施の形態に係るラック規制部材の構成を示す図および検体ラックとラック規制部材との位置関係を示す図である。 実施の形態に係る検体容器の移し替えを示す図、および、変更例に係る検体容器の移し替えを示す図である。 変更例に係る検体容器の移し替えを示す図である。 変更例に係る移し替えが行われるときの検体容器の移動距離を示す図、および、搬送部を前方から見た場合の構成を示す模式図である。 変更例に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を示す図である。 変更例に係るラック規制部材の構成を示す図である。 変更例に係るラック規制部材の構成を示す図である。 変更例に係る板バネの構成を示す図である。

本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。以下、本実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、検体処理システム１を上側から見た場合の構成を示す図である。

本実施の形態に係る検体処理システム１は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３と、中継ユニット２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３と、血球分析装置６と、塗抹標本作製装置４３と、搬送コントローラ７を備えている。血球分析装置６は、情報処理ユニット５と、測定ユニット４１、４２を備えている
。また、検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。

投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３、２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、左右に隣接するよう配置されている。また、これらのユニットおよび装置は、１０本の検体容器Ｔを支持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されており、図１中の矢印に沿って検体ラックＬが搬送可能となるよう構成されている。検体移し替え装置２２には、検体ラックＬを左方向に搬送する搬送路ｒ１と、右方向に搬送する搬送路ｒ２が設けられている。

図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。図２（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが支持されている検体ラックＬの外観を示す斜視図である。なお、図２（ｂ）には、検体ラックＬが搬送されるときの向き（図１に示す前後左右方向）が併せて示されている。

図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＴ１が貼付されている。バーコードラベルＴ１には、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された全血の血液検体を収容しており、上端の開口はゴム製の蓋部Ｔ２により密封されている。

図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬの後方の側面には、バーコードラベルＬ１が貼付されている。バーコードラベルＬ１には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。また、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直に支持することが可能な支持部が形成されている。以下、各支持部の位置を、便宜上、搬送方向の下流から上流に向かって支持位置１〜１０と称する。

図１に戻って、ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２１に載置する。投入ユニット２１に載置された検体ラックＬは、後方に搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。

検体移し替え装置２２は、内部に、バーコードユニット１２０と、バッファラック１４０と、６つのアーカイブラックＲ１と、１つのソーティングラックＲ２を備えている。後述のように、バッファラック１４０と、アーカイブラックＲ１と、ソーティングラックＲ２は、それぞれ、検体容器Ｔを支持する複数の支持部を備えている。また、ソーティングラックＲ２の前方には、検体ラックＬを載置するスペースが設けられており、このスペースに５つの検体ラックＬが設置されている。

検体移し替え装置２２は、投入ユニット２１から検体移し替え装置２２に搬出された検体ラックＬに対して、まずバーコードユニット１２０による処理を行う。具体的には、バーコードユニット１２０は、検体ラックＬのバーコードラベルＬ１からラックＩＤを読み取り、検体ラックＬにおいて検体容器Ｔが支持されている支持位置を検知し、検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤを読み取る。検体移し替え装置２２は、バーコードユニット１２０により読み取った検体ＩＤを、搬送コントローラ７を介してホストコンピュータ８に送信する。ホストコンピュータ８は、各検体に設定されている測定オーダと分析結果等に基づいて、検体移し替え装置２２内で検体容器Ｔを移し替えるための情報（以下、「移し替え情報」という）を作成する。そして、検体移し替え装置２２は、搬送コントローラ７を介してホストコンピュータ８から移し替え情報を受信する。

続いて、検体移し替え装置２２は、受信した移し替え情報に従って、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを、バッファラック１４０と、アーカイブラックＲ１と、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の前方に載置された検体ラックＬ（以下、まとめて「収納部」という）に移し替える。また、検体移し替え装置２２は、バッファラック１４０に支持されている検体容器Ｔを、適宜検体ラックＬに移し替える。しかる後、この検体ラックＬは中継ユニット２３に搬出される。

検体移し替え装置２２から中継ユニット２３に搬出された検体ラックＬは、左方向に搬送される場合、中継ユニット２４に搬出され、右方向に搬送される場合、中継ユニット２３において前方へ搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。中継ユニット２３から中継ユニット２４に搬出された検体ラックＬは、中継ユニット２４において前方へ搬送された後、搬送ユニット３１に搬出される。

搬送ユニット３１〜３３は、それぞれ、上流側から搬出された検体ラックＬを、搬送コントローラ７の指示に従って搬送する。具体的には、対応するユニットおよび装置で処理が行われる場合、搬送ユニット３１〜３３は、上流側から搬出された検体ラックＬを後方へ搬送し、それぞれ、対応するユニットおよび装置に対向する前方位置まで搬送する。また、測定ユニット４１、４２で処理が行われない場合、搬送ユニット３１、３２は、上流側から搬出された検体ラックＬを左方向へ直進させ、順次、下流側の搬送ユニットに搬出する。

測定ユニット４１、４２は、それぞれ、前方位置に搬送された検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、この検体容器Ｔに収容された検体を測定する。情報処理ユニット５は、測定ユニット４１、４２から検体の測定データを受信して解析し、測定項目の各分析値を含む分析結果を生成する。また、情報処理ユニット５は、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されており、分析結果をホストコンピュータ８に送信する。

塗抹標本作製装置４３は、前方位置において、検体ラックＬに支持された検体容器Ｔから検体を吸引し、吸引した検体の塗抹標本を作製する。また、塗抹標本作製装置４３は、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されており、塗抹標本の作製が終了した旨をホストコンピュータ８に送信する。

測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置４３による処理が終了し、下流側で処理の必要がなくなると、検体ラックＬは、搬送中の搬送ユニット内で前方に搬送された後、この搬送ユニットにより上流側へ搬出される。こうして、検体ラックＬは順次上流方向へ搬送される。

搬送ユニット３１〜３３から順次上流側へ搬送された検体ラックＬは、さらに、中継ユニット２４と中継ユニット２３により右方向へ搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。検体移し替え装置２２は、中継ユニット２３から搬入された検体ラックＬを、投入ユニット２１に搬出する。

検体移し替え装置２２から投入ユニット２１に搬出された検体ラックＬは、投入ユニット２１において後方へ搬送され、再び検体移し替え装置２２に搬出される。この場合も、上記と同様、バーコードユニット１２０による読み取りが行われ、検体移し替え装置２２は、ホストコンピュータ８から移し替え情報を受信し、受信した移し替え情報に従って、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを移し替える。

こうして、測定ユニット４１、４２による再検と塗抹標本作製装置４３による再度の塗
抹標本の作製（以下、単に「再検」という）が不要であり、検体処理システム１以外で処理を行う必要がない検体容器Ｔは、アーカイブラックＲ１に移し替えられる。再検は不要であるが、検体処理システム１以外で処理を行う必要がある検体容器Ｔは、ソーティングラックＲ２に移し替えられる。再検が必要な検体容器Ｔは、上記と同様、適宜検体ラックＬに移し替えられた後、中継ユニット２３に搬出される。検体処理システム１による検体容器Ｔの処理は、検体容器ＴがアーカイブラックＲ１またはソーティングラックＲ２に移し替えられることにより終了する。

なお、支持している全ての検体容器Ｔが移し替えられて空になった検体ラックＬは、中継ユニット２３に搬出されると、中継ユニット２３において前方へ搬送された後、検体移し替え装置２２に搬出される。検体移し替え装置２２は、中継ユニット２３から搬入された空の検体ラックＬを、投入ユニット２１に搬出する。投入ユニット２１に搬出された空の検体ラックＬは、投入ユニット２１により右方向へ搬送され、回収ユニット２５に搬出される。そして、この検体ラックＬは、回収ユニット２５において後方へ搬送され、回収ユニット２５に収容される。こうして、検体ラックＬの搬送が終了する。

搬送コントローラ７は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３、２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３と通信可能に接続されており、これらによる検体ラックＬの搬送動作を制御する。ホストコンピュータ８は、検体ＩＤに対応付けて、この検体の測定オーダと、この検体の分析結果等を記憶している。また、ホストコンピュータ８は、検体移し替え装置２２内で検体容器Ｔを移し替えるためのルールを保持している。

図３は、検体移し替え装置２２の内部構成を示す斜視図である。なお、図３に示すＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ、左方向、前方、上方向に対応する。

検体移し替え装置２２は、図１に示すバーコードユニット１２０と収納部に加えて、容器移送部２００と、搬送部１１０と、昇降部１３０と、空ラック貯留部１５０（図４参照）と、搬送部１６０と、６つのトレイ１７１と、２つのトレイ１７２を備えている。

容器移送部２００は、検体容器Ｔを検体移し替え装置２２の内部で移送する。搬送部１１０は、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬを、搬送路ｒ１（図１参照）に沿って左方向に搬送する。昇降部１３０は、後述のように、搬送路ｒ１の所定位置に位置付けられた検体ラックＬを上方向に移動させる。搬送部１６０は、中継ユニット２３から搬出された検体ラックＬを、搬送路ｒ２（図１参照）に沿って右方向に搬送する。

バッファラック１４０には、６０個の支持部１４１が形成されている。１つのアーカイブラックＲ１には、１２５個の支持部Ｒ１１が形成されており、ソーティングラックＲ２には、２００個の支持部Ｒ２１が形成されている。

トレイ１７１は、アーカイブラックＲ１を支持しており、図３の状態から前方に移動可能に構成されている。２つのトレイ１７２は、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の前方に載置された検体ラックＬを支持しており、図３の状態から前方に移動可能に構成されている。また、２つのトレイ１７２は互いに連動して前後方向に移動するよう構成されている。収納部とトレイ１７１、１７２は、搬送部１１０、１６０よりも高い位置にあり、より詳細には、搬送部１１０、１６０によって搬送される検体容器Ｔの頭部（蓋部Ｔ２）よりも高い位置にある。これにより、６つのアーカイブラックＲ１は、検体移し替え装置２２の内部を覆うカバー（図示せず）に形成された開口を介して、それぞれ、別々に前方へ引き出せるようになっている。また、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の前方に載置された検体ラックＬも、アーカイブラックＲ１と同様、
前方へ引き出せるようになっている。

図４は、検体移し替え装置２２の内部を上側から見た場合の構成を示す模式図である。なお、図４では、便宜上、昇降部１３０が一点鎖線で示されている。

容器移送部２００は、前後方向に延びた２本のレール２１２と、左右方向に延びたレール２２２と、支持部２３０、２４０を含んでいる。レール２１２は、検体移し替え装置２２の内部に固定されており、レール２２２は、レール２１２に沿って前後方向に移動する。支持部２３０は、レール２２２に沿って左右方向に移動し、支持部２４０は、支持部２３０に沿って上下方向に移動する。支持部２４０の下端には、検体容器Ｔを把持可能な把持部２４３が設置されている。容器移送部２００の構成については、追って、図６（ａ）、（ｂ）と図７を参照して説明する。

搬送部１１０は、左右方向に延びたベルト１１１、１１２と、ベルト１１１、１１２の前方と後方に設置された壁部１１７ａ〜１１７ｃと、ラック押出し機構１１８を備えている。ベルト１１１、１１２が左方向に動くことにより、ベルト１１１、１１２に載置された検体ラックＬが左方向に搬送される。

図５（ａ）は、搬送部１１０を前方から（Ｙ軸負方向に）見た場合の構成を示す模式図である。

搬送部１１０は、ベルト１１１、１１２に加えて、プーリ１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ〜１１４ｇと、ベルト１１５ａ、１１５ｂと、モータ１１６を備えている。ベルト１１１は、プーリ１１３ａ、１１３ｂに掛けられており、ベルト１１２は、プーリ１１４ａ〜１１４ｇに掛けられている。また、ベルト１１５ａは、ベルト１１１、１１２よりも手前（Ｙ軸正方向）側でプーリ１１３ｂ、１１４ａに掛けられており、ベルト１１５ｂは、ベルト１１２よりも手前側でプーリ１１４ｅとモータ１１６の軸に掛けられている。モータ１１６は、ベルト１１５ｂよりも手前側に位置している。

これにより、モータ１１６が駆動されると、ベルト１１５ｂを介してプーリ１１４ｅが回転し、プーリ１１４ａ〜１１４ｇが回転する。プーリ１１４ａが回転させられると、ベルト１１５ａを介してプーリ１１３ｂが回転し、プーリ１１３ａが回転する。こうして、ベルト１１１、１１２がモータ１１６の軸の回転に応じてプーリの周りを移動する。

また、このように搬送部１１０が構成されると、プーリ１１３ｂ、１１４ａの間に空間Ｓ１が生じ、プーリ１１４ｂ、１１４ｅの間に空間Ｓ２が生じる。空間Ｓ１、Ｓ２の大きさは、図４に示すように、昇降部１３０の支持部１３９が挿入可能な程度に形成される。また、プーリ１１３ａ、１１３ｂの間のベルト１１１の上面と、プーリ１１４ａ、１１４ｂの間のベルト１１２の上面と、プーリ１１４ｅ、１１４ｆの間のベルト１１２の上面は一致している。以下、この面を「搬送面」と称する。壁部１１７ａ〜１１７ｃ（図４参照）の上辺は、搬送面よりもやや高い位置に位置付けられており、壁部１１７ａ、１１７ｂと壁部１１７ｃとの前後方向の幅は、検体ラックＬが一つだけ通過可能な程度に設定されている。

図４に戻り、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬは、ベルト１１１により左方向に搬送され、バーコードユニット１２０に対向する位置Ｐ１に位置付けられる。位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬは、センサｓ１によって検出される。バーコードユニット１２０は、検体ラックＬにおいて検体容器Ｔが支持されている支持位置を検知すると共に、ラックＩＤと検体ＩＤを読み取る。

図５（ｂ）、（ｃ）は、バーコードユニット１２０による読取動作を説明する図である。

図５（ｂ）を参照して、バーコードユニット１２０は、左右に併設された２つの移動部１２１を備えている。２つの移動部１２１は、左右方向に移動可能となるよう構成されており、それぞれ、２つのローラ１２１ａと、ローラ１２１ｂと、バーコードリーダ１２１ｃを備えている。バーコードリーダ１２１ｃは、移動部１２１に固定されており、前方に位置付けられたバーコードラベルＬ１、Ｔ１から、ラックＩＤと検体ＩＤを読み取る。

左側の移動部１２１は、支持位置１〜５に対応する位置に順次送られ、右側の移動部１２１は、支持位置６〜１０に対応する位置に順次送られる。図５（ｃ）に示すように、各支持位置において、移動部１２１は、ローラ１２１ａを前方に移動させる。このとき、ローラ１２１ａが検体容器Ｔに当接する距離よりもさらに前方に移動すると、当該支持位置に検体容器Ｔが存在しないことが検出される。ローラ１２１ａが検体容器Ｔに当接する場合には、ローラ１２１ｂが回転され、バーコードラベルＴ１の読み取りが行われる。

図４に戻り、バーコードユニット１２０による検知と読み取りが終了すると、上述したように、検体移し替え装置２２は、読み取った検体ＩＤをホストコンピュータ８に送信し、ホストコンピュータ８から移し替え情報を受信する。検体ラックＬに移し替えが必要な検体容器Ｔが支持されている場合、この検体ラックＬは、ベルト１１１、１１２により左方向に搬送され、ラック押出し機構１１８の鍔部１１８ａに当接することにより、位置Ｐ２１に位置付けられる。位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬは、センサｓ２によって検出される。他方、検体ラックＬに移し替えが必要な検体容器Ｔが支持されていない場合、この検体ラックＬは、ベルト１１１、１１２により左方向に搬送され、位置Ｐ２１を通過し、位置Ｐ３に位置付けられる。位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、センサｓ３によって検出される。位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、中継ユニット２３に搬出される。

位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬは、昇降部１３０により上方向（Ｚ軸正方向）に移動され、位置Ｐ２２（図９（ｃ）参照）に位置付けられる。そして、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられた状態で、検体ラックＬに支持された移し替えが必要な検体容器Ｔが、適宜、収納部へ移し替えられ、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔが、適宜、この検体ラックＬに移し替えられる。検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが終了すると、この検体ラックＬは、昇降部１３０により再び位置Ｐ２１に位置付けられ、ベルト１１２により左方向に搬送され、位置Ｐ３に位置付けられる。位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、中継ユニット２３に搬出される。

なお、位置Ｐ２２において全ての検体容器Ｔが取り出されて空になった検体ラックＬは、位置Ｐ２１に位置付けられた後、ラック押出し機構１１８によって前方側の面が押されることにより、空ラック貯留部１５０に押し出される。空ラック貯留部１５０に貯留された空の検体ラックＬは、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔの本数が所定値に達すると、適宜、ラック押出し機構１５１により位置Ｐ２１に押し出され、昇降部１３０により位置Ｐ２２に位置付けられる。そして、この検体ラックＬにバッファラック１４０の検体容器Ｔが移し替えられる。

次に、中継ユニット２３から搬送部１６０に搬入された検体ラックＬは、搬送部１６０のベルト１６１またはベルト１６２によって右方向に搬送され、位置Ｐ４または位置Ｐ５に位置付けられる。位置Ｐ５に位置付けられた検体ラックＬは、ラック押出し機構１６３によって後方側の面が押されることにより、位置Ｐ４に位置付けられる。位置Ｐ４に位置付けられた検体ラックＬは、ベルト１６１によって右方向に搬送され、投入ユニット２１
に搬出される。

図６（ａ）は、容器移送部２００の支持部２１０の構成を示す模式図である。

前後方向に延びた一対の支持板２１１は、検体移し替え装置２２の左端と右端に設置されている。レール２１２は、支持板２１１上に設置されており、摺動部２１３は、レール２１２に対してＹ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２１４は、摺動部２１３に固定されている。プーリ２１５ａ、２１５ｂは、レール２１２の前端と後端付近において、検体移し替え装置２２の内部に設置されている。ベルト２１６は、プーリ２１５ａ、２１５ｂに掛けられており、支持部材２１４は、ベルト２１６に固定されている。右側のプーリ２１５ａと左側のプーリ２１５ａは軸２１７により接続されており、軸２１７にはベルト２１８を介してモータ２１９の軸が接続されている。このように支持部２１０が構成されると、モータ２１９が駆動されることにより、支持部材２１４がＹ軸方向に移動する。

図６（ｂ）は、容器移送部２００の支持部２２０の構成を示す模式図である。

Ｘ軸方向に延びた支持板２２１は、支持部２１０の一対の支持部材２１４に固定されている。レール２２２は、支持板２２１に設置されており、摺動部２２３は、レール２２２に対してＸ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２２４は、摺動部２２３に固定されている。プーリ２２５ａ、２２５ｂは、レール２２２の左端と右端付近において、支持板２２１に設置されている。ベルト２２６は、プーリ２２５ａ、２２５ｂに掛けられており、支持部材２２４は、ベルト２２６に固定されている。右側のプーリ２２５ａにはモータ２２７の軸が接続されている。このように支持部２２０が構成されると、モータ２２７が駆動されることにより、支持部材２２４がＸ軸方向に移動する。

図７は、容器移送部２００の支持部２３０、２４０の構成を示す模式図である。

まず、支持部２３０について説明する。Ｚ軸方向に延びた支持板２３１は、支持部２２０の支持部材２２４に固定されている。レール２３２は、支持板２３１に設置されており、摺動部２３３は、レール２３２に対してＺ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２３４は、摺動部２３３に固定されている。軸２３５はＺ軸方向に延びており、軸２３５にはネジ状の溝が形成されている。支持部材２３４は、軸２３５がＺ軸を中心として回転させられると、軸２３５の溝に沿ってＺ軸方向に移動可能となるよう軸２３５に設置されている。軸２３５の上端にはモータ２３６の軸が接続されている。このように支持部２３０が構成されると、モータ２３６が駆動されることにより、支持部材２３４がＺ軸方向に移動する。

なお、支持部材２３４には遮光板２３７が設置されており、支持板２３１に設置された部材上には遮光式の一対のセンサ２３８が設置されている。支持部材２３４がＺ軸方向に移動すると、遮光板２３７が一対のセンサ２３８の間に移動する。これにより、支持部材２３４が最も上側に位置付けられたことが検出される。

次に、支持部２４０について説明する。支持部材２４１は、支持部２３０の支持部材２３４に固定されている。支持部材２４１の下方には、支持部材２４１に対してバネを介して支持部材２４２が設置されている。支持部材２４２の下方には、検体容器Ｔの上部をＹ軸方向から把持可能な把持部２４３が設置されている。このように支持部２４０が構成されると、把持部２４３は、支持部２１０によりＹ軸方向に移動可能となり、支持部２２０よりＸ軸方向に移動可能となり、支持部２３０によりＺ軸方向に移動可能となる。

なお、支持部材２４１、２４２を繋ぐ部材の上部には遮光板２４４が設置されており、
支持部材２４１に設置された部材上には遮光式の一対のセンサ２４５が設置されている。把持部２４３が下方に移動されるときに、把持部２４３に対してＺ軸正方向に力が加えられると、遮光板２４４が一対のセンサ２４５の間に移動する。これにより、把持部２４３が下降中に検体容器Ｔの蓋部Ｔ２等に当接したことが検出される。

図８は、昇降部１３０の構成を示す模式図である。

昇降部１３０は、検体移し替え装置２２の内部に設置された支持部材１３１と、支持部材１３１に設置され上下方向に延びたレール１３２と、レール１３２に対して上下方向に摺動可能な摺動部１３３と、支持部材１３１の上部と下部に設置されたプーリ１３４ａ、１３４ｂと、プーリ１３４ａ、１３４ｂに掛けられたベルト１３５と、支持部材１３１の後方に設置されたモータ１３６と、遮光式の一対のセンサ１３７ａ、１３７ｂと、摺動部１３３に設置された支持体１３８と、支持体１３８の前方に設置された一対の支持部１３９を備えている。

モータ１３６の軸はプーリ１３４ｂに接続されており、モータ１３６が駆動すると、プーリ１３４ｂが回転し、ベルト１３５が移動する。摺動部１３３は、ベルト１３５に固定されており、ベルト１３５が移動することにより、レール１３２に沿って上下方向に移動する。摺動部１３３の左端には鍔部１３３ａが形成されている。モータ１３６が駆動されると、鍔部１３３ａが一対のセンサ１３７ａ、１３７ｂの間に移動する。これにより、摺動部１３３と、支持体１３８と、支持部１３９が上端と下端に位置付けられたことが検出される。

支持部１３９は、Ｙ軸方向の幅ｄ１が、検体ラックＬの短手方向の幅ｄ２よりも大きくなるよう構成されている。これにより、図８に示すように、支持部１３９の水平面が検体ラックＬの下面を支持した状態で支持体１３８上方向に駆動されると、検体ラックＬが上方向に移動される。なお、支持体１３８には、検体ラックＬの長手方向の幅よりも大きく、検体容器Ｔを支持した検体ラックＬの高さ方向の幅よりも大きい開口１３８ａが形成されている。これにより、位置Ｐ２１に位置付けられた空の検体ラックＬは、開口１３８ａを介して、ラック押出し機構１１８により空ラック貯留部１５０に押し出される。

図９（ａ）〜（ｃ）は、検体容器Ｔの移し替え手順を示す図である。

図９（ａ）に示すように、支持部１３９の水平面は、あらかじめ図４と図５（ａ）に示す空間Ｓ１、Ｓ２に挿入されており、搬送面よりも所定幅だけ下方に位置付けられた状態となっている。図９（ａ）のように支持部１３９が位置付けられている状態を、以下、「待機状態」と称する。このように、支持部１３９が待機状態となっているとき、位置Ｐ１からＸ軸正方向に搬送された検体ラックＬは、図９（ｂ）に示すように位置Ｐ２１に位置付けられ、または、位置Ｐ２１を通過して位置Ｐ３まで搬送される。

次に、位置Ｐ２１に検体ラックＬが位置付けられると、この検体ラックＬについて検体容器Ｔの移し替えが行われる場合、支持部１３９が上方向に移動され、図９（ｃ）に示すように、この検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられる。図９（ｃ）のように支持部１３９が位置付けられている状態を、以下、「上昇状態」と称する。このとき、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬの各支持部の底面の高さはＨ１となる。

ここで、アーカイブラックＲ１の支持部Ｒ１１の底面の高さＨ２と、バッファラック１４０の支持部１４１の底面の高さＨ３は、Ｈ１に等しくなるよう、アーカイブラックＲ１とバッファラック１４０が構成されている。よって、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられると、Ｈ１〜Ｈ３は互いに等しくなる。なお、ソーティングラックＲ２の支持部Ｒ
２１の底面の高さと、ソーティングラックＲ２の手前に載置された検体ラックＬの各支持部の底面の高さも、高さＨ１と等しくなるよう、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の手前の検体ラックＬの載置面が構成されている。すなわち、本実施の形態では、収納部の各支持部の底面の高さは全てＨ１となっている。

こうして、支持部１３９が上昇状態（検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられた状態）で、適宜、この検体ラックＬに支持された検体容器Ｔが収納部に移し替えられ、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔが検体ラックＬに移し替えられる。そして、検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが終了すると、支持部１３９が図９（ｂ）に示す状態に戻され、検体ラックＬがベルト１１２によりＸ軸正方向に搬送される。なお、位置Ｐ２１に位置付けられた空の検体ラックＬが、空ラック貯留部１５０に押し出される場合、支持部１３９は図９（ａ）に示す状態よりもさらに下方に位置付けられる。これにより、空の検体ラックＬは、支持体１３８の開口１３８ａを介してＹ軸負方向に押し出される。

次に、容器移送部２００により、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが行われる。検体容器ＴがアーカイブラックＲ１に移し替えられる場合、最も左のアーカイブラックＲ１から順に検体容器Ｔが移し替えられ、１つのアーカイブラックＲ１が満杯になると、順次右隣りのアーカイブラックＲ１に検体容器Ｔが移し替えられる。最も右のアーカイブラックＲ１が満杯になると、最も左のアーカイブラックＲ１に検体容器Ｔが移し替えられる。さらに、各アーカイブラックＲ１内では、図９（ｄ）に示すように、最も手前（１列目）で且つ最も左の支持部Ｒ１１から開始して、１列目の支持部Ｒ１１が満杯になると、順次、１列ずつ後方の支持部Ｒ１１に検体容器Ｔが移し替えられる。

なお、検体容器Ｔが、バッファラック１４０と、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の手前に載置された検体ラックＬに移し替えられる場合、あらかじめ設定された範囲の支持部内で、図９（ｄ）に示すように、最も手前で且つ最も左の支持部から検体容器Ｔが移し替えられる。

図１０（ａ）〜（ｃ）は、移し替えが行われるときの検体容器Ｔの移動距離を示す図である。

図１０（ａ）は、検体ラックＬが位置Ｐ２１に位置付けられた状態で、検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが行われる場合の比較例を示す図である。この場合、まず、バッファラック１４０等に支持されている検体容器Ｔと同じ高さになるよう、検体容器Ｔがαだけ上方向に引き上げられる。続いて、バッファラック１４０等に支持されている検体容器Ｔに当接しないよう、さらに検体容器ＴがＺ１だけ上方向に引き上げられる。続いて、Ｘ軸方向とＹ軸方向（ＸＹ方向）の移動が行われた後、検体容器ＴがＺ１だけ下方向に下降されて、目標となる支持部にセットされる。この場合、検体容器Ｔは、把持されてからセットされるまで、上下方向にα＋Ｚ１＋Ｚ１だけ移動されたことになる。

本実施の形態では、検体容器Ｔとして採血管が用いられる。この場合、Ｚ１は、検体処理システム１において使用されることが想定される採血管のうち、最も長い採血管の全長と同じか、または、それよりも長い距離が設定される。これにより、移送される採血管を、アーカイブラックＲ１等に支持された採血管に衝突することなく移送できる。Ｚ１を、採血管の全長よりも長く設定する場合、たとえば、１ｍｍ〜２０ｍｍ、より好ましくは、５ｍｍ〜１０ｍｍを全長に付加した距離とすることが好ましい。たとえば、最も長い採血管が１２５ｍｍである場合、Ｚ１は、１２６ｍｍ〜１４５ｍｍの範囲内で、より好ましくは、１３０ｍｍ〜１３５ｍｍの範囲内で設定される。

図１０（ｂ）は、検体ラックＬが位置Ｐ２２よりもさらに高い位置まで引き上げられた後、適宜、目標となる支持部の近傍まで検体ラックＬがＹ軸方向に移動させられる場合の比較例を示す図である。この場合、まず、機構１８０により検体ラックＬが目標となる支持部の近傍までＹ軸方向に移動された後、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出すために、検体容器Ｔが、たとえばＺ１だけ上方向に引き上げられる。続いて、ＸＹ方向の移動が行われた後、検体容器ＴがＺ１＋βだけ下方向に下降されて、目標となる支持部にセットされる。この場合、検体容器Ｔは、把持されてからセットされるまで、上下方向にＺ１＋Ｚ１＋βだけ移動されたことになる。

図１０（ｃ）は、本実施の形態における検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えを示す図である。この場合、まず、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出すために、検体容器ＴがＺ１だけ上方向に引き上げられる。続いて、ＸＹ方向の移動が行われた後、検体容器ＴがＺ１だけ下方向に下降されて、目標となる支持部にセットされる。この場合、検体容器Ｔは、把持されてからセットされるまで、上下方向にＺ１＋Ｚ１だけ移動されたことになる。また、この場合のＸＹ方向の移動距離は、図１０（ａ）に示す場合と同様になり、図１０（ｂ）に示す場合より大きくなる。

このように、本実施の形態の検体容器Ｔの上下方向の移動距離は、図１０（ａ）の比較例に比べてαだけ小さくなる。よって、本実施の形態では、図１０（ａ）に示す比較例に比べて、検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが迅速に行われる。

また、本実施の形態の検体容器Ｔの上下方向の移動距離は、図１０（ｂ）の比較例に比べてβだけ小さくなるものの、本実施の形態の検体容器ＴのＸＹ方向の移動距離は、図１０（ｂ）の比較例に比べて大きくなってしまう。しかしながら、図１０（ｂ）に示す比較例の場合、検体ラックＬをＸＹ方向に移動させるための機構１８０が必要になり、さらに、位置Ｐ２２に位置付けた検体ラックＬをこの機構１８０に移し替える必要があるため、検体移し替え装置２２の構成が複雑になってしまう。また、図１０（ｂ）に示す比較例の場合、検体容器Ｔの移し替えを迅速化させるためには、検体容器ＴのＹ軸方向の移動距離ΔＬをなるべく小さく設定する必要がある。しかし、このように移動距離ΔＬを小さく設定すると、機構１８０の位置と、目標となる支持部の位置とがＹ軸方向に接近するため、検体ラックＬから抜き取った検体容器Ｔを支持部へと降下させる際に、検体容器Ｔの降下が機構１８０によって阻害されることが起こり得る。これを回避するために、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き取る毎に、機構１８０をＹ軸方向に頻繁に移動させなければならず、このため、機構１８０に支持された検体ラックＬがＹ軸方向に不所望に揺り動かされ、検体ラックＬにおける検体容器Ｔの保持状態が不安定となってしまう。これに対し、本実施の形態では、検体ラックＬが位置Ｐ２２で静止した状態で検体容器Ｔの移し替えが行われるため、図１０（ｂ）の比較例に比べて、検体移し替え装置２２の構成が簡素になり、且つ、検体容器Ｔの移し替えの際に検体ラックＬにおける検体容器Ｔの保持状態が不安定となることもない。このように、本実施の形態によれば、簡素な構成により、迅速かつ安定的に、検体容器Ｔを支持部に移し替えることができる。

図１１は、検体移し替え装置２２と、投入ユニット２１と、搬送コントローラ７の概要構成を示す図である。

検体移し替え装置２２は、制御部３２１と、通信部３２２と、バーコードユニット１２０と、容器移送部２００と、駆動部３２３と、センサ部３２４を備える。制御部３２１は、検体移し替え装置２２内の各部を制御すると共に、検体移し替え装置２２内の各部から出力された信号を受信する。また、制御部３２１は、通信部３２２を介して搬送コントローラ７と通信を行う。

駆動部３２３は、モータ１１６、２１９、２２７、２３６、１３６と、ラック押出し機構１１８、１５１、１６３を駆動させるための駆動源と、把持部２４３を駆動させるための駆動源を含んでいる。センサ部３２４は、センサｓ１〜ｓ３、２３８、２４５、１３７ａ、１３７ｂを含んでいる。

本実施の形態では、駆動部３２３に含まれる各モータは、サーボモータより構成される。すなわち、駆動部３２３に含まれる各モータにより駆動される部材等が、どの位置にあるかを検出するための光学式センサ等がなくても、これらモータは精度良く制御され得る。なお、駆動部３２３に含まれる各モータにより駆動される部材等が、どの位置にあるかを検出するための光学式センサ（たとえば、図８のセンサ１３７ａ、１３７ｂ）が適宜用いられても良い。こうすると、より精度良く各モータを制御することができる。

投入ユニット２１は、制御部３１１と、通信部３１２と、駆動部３１３と、センサ部３１４を備える。制御部３１１は、投入ユニット２１内の各部を制御すると共に、投入ユニット２１内の各部から出力された信号を受信する。また、制御部３１１は、通信部３１２を介して搬送コントローラ７と通信を行う。なお、中継ユニット２３、２４と、回収ユニット２５についても、投入ユニット２１と同様の構成となっている。

搬送コントローラ７は、制御部７０１と、通信部７０２と、ハードディスク７０３と、表示入力部７０４を備える。制御部７０１は、通信部７０２を介して、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３、２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３と、ホストコンピュータ８と通信を行う。

図１２は、検体移し替え装置２２による処理を示すフローチャートである。この処理は、投入ユニット２１から検体移し替え装置２２に検体ラックＬが搬出されることにより開始される。

検体移し替え装置２２の制御部３２１は、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬを、ベルト１１１により左方向に搬送して位置Ｐ１に位置付ける（Ｓ１０１）。続いて、制御部３２１は、バーコードユニット１２０により、この検体ラックＬのどの支持位置に検体容器Ｔが支持されているかを検知すると共に、検体ＩＤとラックＩＤの読み取りを行う（Ｓ１０２）。続いて、制御部３２１は、支持している検体容器Ｔの移し替え情報を、ホストコンピュータ８に問い合わせる（Ｓ１０３）。しかる後、制御部３２１は、Ｓ１０３において問い合わせた全ての検体容器Ｔの移し替え情報を受信する（Ｓ１０４）。

次に、制御部３２１は、Ｓ１０４で受信した移し替え情報に基づいて、この検体ラックＬに移し替えが必要である検体容器Ｔが支持されているかを判定する（Ｓ１０５）。移し替えが必要である検体容器Ｔがないと（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部３２１は、位置Ｐ１に位置付けられている検体ラックＬを、ベルト１１１、１１２により左方向へ搬送し、位置Ｐ２１を通過させて中継ユニット２３に搬出する（Ｓ１１０）。なお、Ｓ１１０において、支持部１３９が待機状態または上昇状態でない場合、検体ラックＬは位置Ｐ１で待機され、支持部１３９が待機状態または上昇状態となったときに、この検体ラックＬは位置Ｐ２１を通過させられる。

他方、移し替えが必要である検体容器Ｔがあると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部３２１は、位置Ｐ１に位置付けられている検体ラックＬを、ベルト１１１、１１２により左方向へ搬送し、位置Ｐ２１に位置付ける（Ｓ１０６）。続いて、制御部３２１は、支持部１３９により、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬを上昇させ、位置Ｐ２２に位置付ける（Ｓ１０７）。そして、制御部３２１は、検体ラックＬに支持されている移し替えが必
要な検体容器Ｔの移し替えを行う（Ｓ１０８）。

検体容器Ｔの移し替えが終わると、制御部３２１は、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬを下降させ、位置Ｐ２１に位置付ける（Ｓ１０９）。そして、制御部３２１は、位置Ｐ２１に位置付けられている検体ラックＬを、ベルト１１１、１１２により左方向へ搬送し、中継ユニット２３に搬出する（Ｓ１１０）。こうして、投入ユニット２１から検体移し替え装置２２に搬出された検体ラックＬの処理が終了する。

次に、検体ラックＬを位置Ｐ２２に精度良く位置付けるとともに、検体容器Ｔの移し替えが行われるときの検体ラックＬの位置ずれを規制するための構成について説明する。

図１３（ａ）、（ｂ）は、検体移し替え装置２２内に配されたラック規制部材Ｆと支持部１８１の構成を示す図である。図１３（ａ）、（ｂ）では、便宜上、その他の機構（搬送部１１０、昇降部１３０等）の図示が省略されている。

支持部１８１は、検体移し替え装置２２の内部シャーシ（図示せず）に固定されている。支持部１８１には、Ｙ軸負側に切欠き１８１ａが設けられ、この切欠き１８１ａをＸ軸方向に挟む位置に、それぞれ、部材１８１ｂが設置されている。これら２つの部材１８１ｂの上端に、それぞれ、ラック規制部材Ｆが固定されている。ラック規制部材Ｆは、位置Ｐ２１の上方に設けられている。ラック規制部材Ｆには、開口Ｆ１が形成されており、開口Ｆ１のＹ軸正側の厚みはＹ軸負側の厚みよりも大きい。また、２つのラック規制部材Ｆは、樹脂製のプラスチックで構成されており、互いに同じ形状を有している。ラック規制部材Ｆは、Ｚ軸方向に対称な形状を有しており、表裏逆に装着しても、同様の機能を発揮する。図１３（ａ）、（ｂ）に示す状態において、２つのラック規制部材Ｆは、ＹＺ平面に対して互いに対称となるように配置されている。また、２つのラック規制部材Ｆは、開口Ｆ１が互いに正対向するように配置されている。

上述したように、検体容器Ｔの移し替えが行われるとき、まず、図１３（ａ）に示すように、検体ラックＬが位置Ｐ２１に位置付けられる。続いて、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬが、昇降部１３０の支持部１３９（図８参照）により上方向に移動される。このとき、上方向に移動された検体ラックＬは、切欠き１８１ａを通り、さらに、２つのラック規制部材Ｆの開口Ｆ１によって規定される領域Ａ（図１４（ｂ）参照）に下側から通される。そして、検体ラックＬの上面がラック規制部材Ｆの上面と略同じ高さとなるまで、検体ラックＬが上方向に移動される。こうして、図１３（ｂ）に示すように、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられる。

図１４（ａ）、（ｂ）は、ラック規制部材Ｆの詳細な構成を示す図である。図１４（ａ）は、図１３（ａ）、（ｂ）に示す左側のラック規制部材Ｆを示しており、図１４（ｂ）は、図１３（ａ）、（ｂ）に示す２つのラック規制部材Ｆを上側から見た場合の平面図である。

開口Ｆ１は、面Ｆ１１、Ｆ２１、Ｆ３１と、２つの傾斜面Ｆ１２と、２つの傾斜面Ｆ２２と、２つの傾斜面Ｆ３２から構成されている。面Ｆ１１、Ｆ２１は、ＸＺ平面に平行であり、面Ｆ３１は、ＹＺ平面に平行である。傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２は、それぞれ、面Ｆ１１、Ｆ２１、Ｆ３１の上側と下側に形成されている。なお、傾斜面Ｆ１２、Ｆ３２の間と、傾斜面Ｆ２２、Ｆ３２の間には、ラック規制部材Ｆの内部側に凹部が形成されている。このように構成された２つのラック規制部材Ｆが、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように設置されると、図１４（ｂ）に示すように、２つの開口Ｆ１（より詳細には、面Ｆ１１、Ｆ２１、Ｆ３１）によって、ＸＹ平面に平行な面内に領域Ａが規定される。

図１４（ｃ）、（ｄ）は、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬと、ラック規制部材Ｆとの位置関係を示す図である。図１４（ｃ）は、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられたときに、ＹＺ平面に平行な面Ｃ１、Ｃ２（図１４（ｂ）参照）による断面をＸ軸負方向に見た図である。図１４（ｄ）は、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられたときに、ＸＺ平面に平行な面Ｃ３（図１４（ｂ）参照）による断面をＹ軸正方向に見た図である。なお、図１４（ｃ）、（ｄ）では、便宜上、検体容器Ｔと、検体ラックＬと、支持部１３９の位置が、破線で示されている。

図１４（ｃ）を参照して、面Ｆ１１、Ｆ２１の間隔（領域ＡのＹ軸方向の幅）は、検体ラックＬの短手方向の幅ｄ２よりも僅かに大きくなるよう構成されている。また、面Ｆ１１、Ｆ２１は、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬの側面に対して僅かに離れるよう構成されている。傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２のＹ軸方向の間隔は、面Ｆ１１、Ｆ２１に対して下方向に離れるに従って、面Ｆ１１、Ｆ２１の間隔よりも大きくなるよう構成されている。

図１４（ｄ）を参照して、２つの面Ｆ３１の間隔（領域ＡのＸ軸方向の幅）は、検体ラックＬの長手方向の幅ｄ３よりも僅かに大きくなるよう構成されている。また、２つの面Ｆ３１は、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬの側面に対して僅かに離れるよう構成されている。２つの傾斜面Ｆ３２のＸ軸方向の間隔は、面Ｆ３１に対して下方向に離れるに従って、２つの面Ｆ３１の間隔よりも大きくなるよう構成されている。

このように２つのラック規制部材Ｆが構成され、検体移し替え装置２２内に配置されると、位置Ｐ２１から上方向に移動される際の衝撃や振動が検体ラックＬに加わることによって検体ラックＬがＸＹ平面内においてずれている場合でも、ラック規制部材Ｆにより検体ラックＬが位置Ｐ２２に案内され、位置ずれが解消される。具体的には、上方向に移動される検体ラックＬの上面の端部が、適宜、下側の傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２に当接することにより、検体ラックＬが領域Ａ内に案内され、最終的に位置Ｐ２２に位置付けられる。

こうして、図１４（ｃ）、（ｄ）に示すように、検体ラックＬが位置Ｐ２２に案内されると、容器移送部２００の把持部２４３（図７参照）は、この検体ラックＬに支持された検体容器Ｔを円滑に取り出すことができるようになる。すなわち、取り出し対象の検体容器Ｔが、ずれることなく意図した位置に位置付けられるため、把持部２４３は、検体ラックＬに支持された検体容器Ｔを円滑に取り出すことができる。また、検体ラックＬが位置Ｐ２２に案内されると、把持部２４３は、バッファラック１４０から取り出した検体容器Ｔを、この検体ラックＬの目標となる支持部に円滑にセットすることができるようになる。すなわち、この検体ラックＬの目標となる支持部が、ずれることなく意図した位置に位置付けられるため、把持部２４３は、取り出した検体容器Ｔを円滑に検体ラックＬにセットすることができる。また、検体ラックＬの動きはラック規制部材Ｆによって領域Ａ内に制限されているため、把持部２４３による検体容器Ｔのセット・取り出しの際に振動ないし衝撃が検体ラックＬに加わっても、それによる検体ラックＬの位置ずれを抑制でき、その後の検体容器Ｔのセット・取り出しに影響を及ぼすことがない。

なお、検体ラックＬの位置Ｐ２２は、昇降部１３０の支持部１３９が上昇状態にあるときに、検体ラックＬの上端付近が領域Ａ内に収まる位置である。すなわち、本実施の形態の位置Ｐ２２は、検体ラックＬが支持部１３９により上方向に移動されるときに、この検体ラックＬの上端付近が領域Ａに収まることにより、把持部２４３による検体容器Ｔの移し替えが円滑に行われ得る位置のことである。

以上、本実施の形態によれば、以下のように、検体容器Ｔの移し替えを迅速に行うこと
ができる。すなわち、本実施の形態のように、収納部が搬送部１１０よりも高い位置に配置される場合、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬと収納部との間に、上下方向の段差が生じる。このため、図１０（ａ）に示すように、検体容器Ｔが、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬから収納部へと個別に移し替えられると、移し替えを行う検体容器Ｔの上下方向の移動距離が大きくなるため、検体容器Ｔの移し替えに要する時間が長くなってしまう。これに対し、本実施の形態によれば、容器移送部２００により検体容器Ｔが移し替えられる前に、検体ラックＬが支持部１３９により上昇させられ、位置Ｐ２２に位置付けられる。これにより、図１０（ｃ）に示すように、移し替えを行う検体容器Ｔの上下方向の移動距離が小さくなるため、検体容器Ｔの移し替えを迅速に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬの各支持部の底面（載置面）と、収納部の各支持部の底面（載置面）とは、同じ高さとなっている。これにより、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出すときの上方向のストロークと、抜き出した検体容器Ｔを収納部にセットするときの下方向のストロークとが、略同様となるため、検体移し替えの制御および検体移し替え装置２２の構成を簡素にすることができる。

また、本実施の形態によれば、収納部とトレイ１７１、１７２は、搬送部１１０、１６０よりも高い位置にあり、より詳細には、搬送部１６０によって搬送される検体容器Ｔの頭部（蓋部Ｔ２）よりも高い位置にある。このため、収納部の各部は、それぞれ、別々に前方へ引き出せるようになっている。これにより、搬送部１６０により検体容器Ｔが搬送されている場合にも、収納部の各部を別々に引き出すことができ、検体容器Ｔを外部に取り出すことができる。

また、本実施の形態によれば、図９（ｄ）に示すように、引き出し口に近い側（前方）の支持部から順に埋まるように、容器移送部２００により検体容器Ｔの移し替えが行われる。これにより、収納部に収納された検体を取り出す際の収納部の引き出し量を抑えることができる。

また、本実施の形態によれば、ラック規制部材Ｆにより、持ち上げられた検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられ、且つ、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬのＸＹ平面（水平面）内の動きが規制される。これにより、把持部２４３は、検体ラックＬに支持された検体容器Ｔを円滑に取り出すことができ、取り出した検体容器Ｔを円滑に検体ラックＬにセットすることができる。

また、本実施の形態によれば、位置Ｐ２１から上方向に移動される検体ラックＬがＸＹ平面内においてずれている場合でも、傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２により、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられる。すなわち、検体ラックＬが上方移動される際に、検体ラックＬを徐々に領域Ａ内へと誘導することができる。これにより、持ち上げられた検体ラックＬを、円滑に位置Ｐ２２に位置付けることができる。

また、本実施の形態によれば、ラック規制部材Ｆは、図１４（ｃ）、（ｄ）に示すように、持ち上げられた検体ラックＬの上部側面に対向する面Ｆ１１、Ｆ２１、Ｆ３１を有しており、面Ｆ１１、Ｆ２１、Ｆ３１が検体ラックＬの上部側面に当接することにより、検体ラックＬの動きが規制される。これにより、検体ラックＬの側面全体に対向するように配置されるような部材が用いられる場合に比べて、簡素な構成で効率良く検体ラックＬの動きを規制することができる。

また、本実施の形態によれば、ラック規制部材Ｆは、平面視で矩形に形成された検体ラックＬの上部の四隅を支持する。これにより、確実に検体ラックＬの動きを規制すること
ができる。

また、本実施の形態によれば、ラック規制部材Ｆは、樹脂製のプラスチックで構成
されている。これにより、検体ラックＬがラック規制部材Ｆに接触したときの衝撃がラック規制部材Ｆによって吸収されるため、検体ラックＬの破損を回避することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、測定ユニット４１、４２の測定対象が血液である場合について例示したが、測定ユニット４１、４２の測定対象は尿であっても良い。すなわち、尿を測定する測定ユニットを含む検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を測定する測定ユニットを含む臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。

また、上記実施の形態では、図１５（ａ）に示すように、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬが上方向に移動され、位置Ｐ２２に位置付けられた状態で、検体容器Ｔの移し替えが行われた。この場合、図１５（ｂ）に示すように、検体容器ＴのＸ軸方向の移動距離が大きくなる。そこで、図１５（ｃ）に示すように、検体ラックＬが位置Ｐ２１に位置付けられた後、目標となる収納部の支持部に近づくよう、適宜、斜め方向に移動されても良い。この場合、たとえば、昇降部１３０の支持部材１３１がＸＺ平面内でＺ軸方向に対して傾けられる。こうすると、図１５（ｄ）に示すように、検体ラックＬに支持された移し替えを行う検体容器Ｔと、目標となる収納部の支持部とのＸ軸方向の距離が近づくため、上記実施の形態に比べて、さらに検体容器Ｔの移し替えを迅速に行うことができる。

また、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬが、位置Ｐ２２の僅かにＹ軸正方向側に位置する位置Ｐ２３に向けて斜め方向に移動させられ、位置Ｐ２３に位置付けられた状態で、検体容器Ｔの移し替えが行われるようにしても良い。この場合、たとえば、昇降部１３０の支持部材１３１がＹＺ平面内でＺ軸方向に対して傾けられる。

なお、特許請求の範囲に記載の「上方移動」とは、上記実施の形態のように、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬが、垂直上方に移動されて位置Ｐ２２に位置付けられることに限らない。すなわち、特許請求の範囲に記載の「上方移動」とは、図１５（ｃ）、（ｄ）に示すように、検体ラックＬがＸＹ平面内で斜め方向に移動される場合や、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、検体ラックＬがＹＺ平面内で斜め方向に移動される場合も含むものである。

また、図１５（ｃ）、（ｄ）では、検体ラックＬが斜め方向に移動されたが、これに替えて、検体ラックＬがＺ軸方向に移動され位置Ｐ２２に位置付けられた後、Ｘ軸方向に移動されるようにしても良い。また、図１６（ａ）、（ｂ）においても、検体ラックＬがＺ軸方向に移動され位置Ｐ２２に位置付けられた後、Ｙ軸方向に移動され位置Ｐ２３に位置付けられるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、検体ラックＬの上方への移動は、位置Ｐ２１から位置Ｐ２２のみであったが、これに限らず、検体ラックＬは、位置Ｐ２１から位置Ｐ２２への移動に加えて、搬送路ｒ１上の他の位置で上方へ移動されるようにしても良い。たとえば、図１６（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送路ｒ１に、位置Ｐ２１に対してＸ軸方向にずれた位置Ｐ２４が設けられ、位置Ｐ２４に位置付けられた検体ラックＬを上昇させて位置Ｐ２５に位置付けるようにしても良い。この場合、検体ラックＬに支持された移し替えを行う
検体容器Ｔと、目標となる収納部の支持部が近くなるよう、検体ラックＬが位置Ｐ２２、Ｐ２５の何れかに位置付けられる。これにより、上記実施の形態に比べて、さらに検体容器Ｔの移し替えを迅速に行うことができる。

また、上記実施の形態では、図１０（ｃ）に示すように、検体ラックＬの各支持部の底面の高さが、収納部の各支持部の底面の高さと等しくなるよう、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられた。しかしながら、これに限らず、検体ラックＬが位置Ｐ２２よりも僅かに上方または下方に位置付けられ、検体ラックＬの各支持部の底面の高さが、収納部の各支持部の底面の高さと同じでなくても良い。この場合も、図１０（ａ）に示すように位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬから検体容器Ｔが移し替えられる場合に比べて、検体容器Ｔの移し替えを迅速に行うことができる。

また、検体ラックＬが位置Ｐ２２よりも僅かに上方に位置付けられる場合、図１７（ａ）に示すように、検体ラックＬの上面の高さＨ４が、収納部に支持された検体容器Ｔの蓋部Ｔ２の上面の高さＨ５と略同じとなるように、上昇後の検体ラックＬの位置Ｐ２６を設定するのが望ましい。こうすると、検体ラックＬに支持された検体容器Ｔは、検体ラックＬから抜き出されるのに必要なストロークだけ上方に移動されれば良く、検体移し替え時の検体容器Ｔの上下方向の移動ストロークを最小化することができる。

すなわち、このように位置Ｐ２６が設定されると、図１７（ｂ）に示すように、検体容器Ｔの抜き取りの際に、検体ラックＬに支持されている検体容器ＴがＺ２だけ上方向に移動され、検体容器Ｔの最下端がＨ４よりも僅かに上に位置付けられると、同時に、この検体容器Ｔの最下端は、収納部に支持されている検体容器Ｔの蓋部Ｔ２よりも僅かに上に位置付けられる。これにより、検体容器Ｔは、収納部に支持されている検体容器Ｔの上方を通ってＹ軸正方向に移動可能となる。この場合、Ｚ２はＺ１よりも小さいため、検体容器Ｔを移し替えるのに必要な上下方向の移動距離（Ｚ２＋Ｚ１）は、図１０（ｃ）に示す場合の上下方向の移動距離（Ｚ１＋Ｚ１）に比べて小さくなり、且つ、最小の値となる。よって、この構成によれば、検体容器Ｔの移し替えを最も迅速に行うことができる。

なお、検体移し替え装置２２に搬送される検体容器Ｔの長さにバラつきがある場合、図１７（ａ）、（ｂ）に示す高さＨ５を、最も長い検体容器Ｔの蓋部Ｔ２の上面の高さとして、上記と同様の思想により、位置Ｐ２６が設定されれば良い。

また、上記実施の形態では、２つのベルト１１１、１１２がベルト１１５ａを介して連動して駆動されたが、図１７（ｃ）に示すように、１つのベルト１１２のみが用いられるようにしても良い。図１７（ｃ）に示す構成は、図５（ａ）に示す構成から、ベルト１１１、１１５ａが省略され、プーリ１１３ｂ、１１４ａの下方に、プーリ１１４ｈ、１１４ｉが追加されている。ベルト１１２は、プーリ１１４ａ〜１１４ｉに掛けられており、モータ１１６よって駆動される。この場合も、プーリ１１３ｂ、１１４ａの間に空間Ｓ１が生じ、プーリ１１４ｂ、１１４ｅの間に空間Ｓ２が生じ、空間Ｓ１、Ｓ２に支持部１３９が挿入可能となる。

また、上記実施の形態の検体処理システム１には、図１に示すように、検体移し替え装置が１台だけ設置されたが、これに限らず、２台以上の検体移し替え装置が隣接するようにして配置されても良い。

図１８は、検体処理システム１が２台の検体移し替え装置を含む場合の構成を示す図である。図１８に示す検体処理システム１は、図１に示す検体移し替え装置２２と中継ユニット２３の間に、検体移し替え装置２６が設置されている。この場合、投入ユニット２１から下流側に搬出される検体ラックＬが、適宜、２台の第の検体移し替え装置２２、２６
に供給され、検体容器Ｔの移し替えが行われる。

この場合、検体移し替え装置２２で検体容器Ｔの移し替えが行われていても、この検体ラックＬは支持部１３９により上方に移動させられているため、後続の検体ラックＬを、検体移し替え装置２６へと搬送することができる。また、検体移し替え装置２６で検体容器Ｔの移し替えが行われていても、この検体ラックＬは支持部１３９により上方に移動させられているため、後続の検体ラックＬを中継ユニット２３へと搬出することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックＬの搬送順序を入れ替えることができ、検体容器Ｔの移し替えが行われている間においても、後続の検体ラックＬを下流へと送ることができる。よって、迅速に検体容器Ｔの移し替えを行うことが可能となる。

また、上記実施の形態では、ラック規制部材Ｆの上面側と下面側は、ＸＹ平面に対して対称となるよう構成されたが、これに限らず、図１９（ａ）に示すように、上側の傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２が省略されても良い。この場合、左右に設置されるラック規制部材を同一形状とすることができないため、右側に設置されるラック規制部材は、図１９（ａ）に示すラック規制部材Ｆに対して、ＹＺ平面に対称な形状のラック規制部材とされる。

また、上記実施の形態では、領域Ａは、面Ｆ１１、Ｆ２１、Ｆ３１によって規定されたが、これに限らず、線によって規定されるようにしても良い。たとえば、図１９（ｂ）に示すように、上記ラック規制部材Ｆにおいて、面Ｆ１１、Ｆ２１、Ｆ３１が省略され、上側と下側の傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２が繋げられていても良い。この場合、上側と下側の傾斜面Ｆ１２の間の稜線と、上側と下側の傾斜面Ｆ２２の間の稜線と、上側と下側の傾斜面Ｆ３２の間の稜線によって、領域Ａが規定される。

また、領域Ａは、点によって規定されるようにしても良い。たとえば、図１９（ｃ）に示すように、上記ラック規制部材Ｆにおいて、面Ｆ１１、Ｆ２１、Ｆ３１上に、それぞれ、半球形状の突起部Ｆ１１ａ、Ｆ２１ａ、Ｆ３１ａが設けられても良い。また、突起部Ｆ１１ａ、Ｆ２１ａ、Ｆ３１ａは、図１９（ｄ）に示すように、円錐形状であっても良い。こうすると、図１９（ｃ）、（ｄ）に示す場合、突起部Ｆ１１ａ、Ｆ２１ａ、Ｆ３１ａの先端部分の点によって、領域Ａが規定される。

また、上記実施の形態では、上方向に移動される検体ラックＬが、傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２により位置Ｐ２２に案内されたが、これに限らず、他の案内手段によって検体ラックＬが案内されるようにしても良い。たとえば、図２０（ａ）に示すように、上記ラック規制部材Ｆにおいて、２つの傾斜面Ｆ１２が一段低く形成され、これら２つの傾斜面Ｆ１２上に、それぞれ斜め方向に延びる２つの突条部Ｆ１２ａが設けられても良い。なお、傾斜面Ｆ２２、Ｆ３２についても、同様にして突条部（図示せず）が設けられる。こうすると、傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２上に設けられた突条部の先端（稜線）に沿って、検体ラックＬが位置Ｐ２２に案内される。

また、上方向に移動される検体ラックＬは、必ずしも傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２のような平面により案内される必要はなく、曲面により案内されるようにしても良い。たとえば、図２０（ｂ）に示すように、上記ラック規制部材Ｆにおいて、面Ｆ１１と２つの傾斜面Ｆ１２に替えて、開口Ｆ１の内壁面に円柱を２分割した形状を有する円柱部Ｆ１２ｂが設けられても良い。なお、面Ｆ２１と２つの傾斜面Ｆ２２、および、面Ｆ３１と２つの傾斜面Ｆ３２についても、これらに替えて、同様に円柱を２分割した形状を有する円柱部（図示せず）が設けられる。こうすると、円柱部の曲面に沿って、検体ラックＬが位置Ｐ２２に案内される。また、検体ラックＬは、互いに対向する円柱部Ｆ１２ｂの頂点によって挟まれることによって、位置決めされ、移動が規制される。

また、上記実施の形態では、ラック規制部材Ｆにより、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬのＸ軸方向とＹ軸方向の両方向の動きが規制されたが、これに限らず、検体ラックＬのＸ軸方向とＹ軸方向の何れかの方向の動きが規制されるようにしても良い。

図２０（ｃ）は、検体ラックＬのＸ軸方向（長手方向）の動きのみを規制するラック規制部材Ｆの構成を示す図である。この場合のラック規制部材Ｆは、図１４（ａ）に示す上記実施の形態のラック規制部材Ｆから、面Ｆ１１、Ｆ２１と、傾斜面Ｆ１２、Ｆ２２が省略された形状を有している。この場合、搬送面において検体ラックＬが位置Ｐ２１からＸ軸方向にずれているような場合でも、この検体ラックＬは上方向に移動されることにより、図２０（ｄ）に示すように、２つの面Ｆ３１によって設定される範囲Ａ１内に位置付けられ、上昇状態においてＸ軸方向の動きが規制される。なお、検体ラックＬのＹ軸方向（短手方向）の動きは、昇降部１３０の支持部１３９（図８参照）により概ね規制されている。よって、上記実施の形態と同様、この検体ラックＬは位置Ｐ２２に位置付けられ、上昇状態においてＸＹ平面内の動きが規制される。

また、上記実施の形態では、ラック規制部材Ｆにより、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬのＸＹ平面の動きが規制されたが、さらに、以下に示す板バネ１８２を用いて、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬのＺ軸正方向の動きが規制されるようにしても良い。

図２１（ａ）は、ラック規制部材Ｆに設置された板バネ１８２の構成を示す図である。２つの板バネ１８２は、左右のラック規制部材Ｆの上面に固定されている。また、２つの板バネ１８２は、金属で構成されており、互いに同じ形状を有している。図２１（ａ）に示す状態において、２つの板バネ１８２は、表裏が逆になるように設置されており、ＹＺ平面に対して互いに対称となっている。さらに、図２１（ｂ）、（ｃ）に示すように、上側から（Ｚ軸負方向に）見た場合に、板バネ１８２は、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬの一部に掛かるよう構成されている。

このように２つの板バネ１８２が構成され、ラック規制部材Ｆの上面に配置されると、この検体ラックＬに支持された検体容器Ｔが把持部２４３により取り出される際に、検体容器Ｔが検体ラックＬに引っかかり、検体ラックＬが上方向に持ち上げられることを抑制することができる。これにより、持ち上げられた検体ラックＬが支持部１３９に落ちる衝撃により、検体容器Ｔが傷付く事態を回避することができる。また、持ち上げられた検体ラックＬがその状態で止まることで、検体ラックＬの搬送が正常に行われなくなる事態を回避することができる。

また、この場合、板バネ１８２が金属で構成されているため、上方向に移動される検体ラックＬが板バネ１８２に衝突した場合でも、検体ラックＬを確実に位置Ｐ２２に位置付けることができるとともに、板バネ１８２の破損を回避することができる。

なお、この場合、昇降部１３０のステッピングモータ１３６を調整して、昇降部１３０の支持部１３９が上昇状態になったとき、検体ラックＬの上面が板バネ１８２に押し付けられるようにしても良い。こうすると、位置Ｐ２２の検体ラックＬに検体容器Ｔがセットされる際に、検体容器Ｔが検体ラックＬに引っかかり、検体ラックＬが下方向に押し下げられることを抑制することができる。これにより、押し下げられた検体ラックＬが再度位置Ｐ２２に戻る衝撃により、検体容器Ｔが傷付く事態を回避することができる。また、押し下げられた検体ラックＬがその状態で止まることで、検体ラックＬの搬送が正常に行われなくなる事態を回避することができる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

２２、２６ … 検体移し替え装置
１１０ … 搬送部（ラック搬送部）
１１１、１１２ … ベルト
１２０ … バーコードユニット（識別情報取得部）
１３０ … 昇降部
１３６ … モータ（駆動部）
１３９ … 支持部
１４０ … バッファラック（検体容器収納部）
１４１ … 支持部（挿入孔）
１６０ … 搬送部（ラック搬送部）
２００ … 容器移送部（検体容器移送部）
２４３ … 把持部
ｒ１ … 搬送路（第１搬送路）
ｒ２ … 搬送路（第２搬送路）
Ｒ１ … アーカイブラック（検体容器収納部）
Ｒ１１ … 支持部（挿入孔）
Ｒ２ … ソーティングラック（検体容器収納部）
Ｒ２１ … 支持部（挿入孔）
Ｔ … 検体容器
Ｔ２ … 蓋部（頭部）
Ｌ … 検体ラック
Ｆ … ラック規制部材（規制部）
Ｆ１ … 開口
Ｆ１２、Ｆ２２、Ｆ３２ … 傾斜面（案内部）
Ｆ１２ａ … 突条部（案内部）
Ｆ１２ｂ … 円柱部（案内部）
Ａ … 領域（規制領域）
１８２ … 板バネ（部材）

Claims (18)

1. 検体ラックに収容された検体容器を移し替える検体移し替え装置であって、
   複数の検体容器を支持可能な検体ラックを搬送するラック搬送部と、
   前記ラック搬送部よりも高い位置に配置され、検体容器を複数収納するための検体容器収納部と、
   前記ラック搬送部によって搬送された検体ラックを上方移動させる昇降部と、
   上昇状態で静止した前記昇降部に保持された検体ラックから検体容器を取り出し、前記検体容器収納部に移送する検体容器移送部と、を備える、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
2. 請求項１に記載の検体移し替え装置において、
   前記昇降部は、前記ラック搬送部の上方に、検体ラックを垂直移動させる、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
3. 請求項１または２に記載の検体移し替え装置において、
   前記検体容器移送部は、検体容器を把持する把持部を備えており、前記昇降部が上昇状態で保持した検体ラックの検体容器を前記把持部によって把持し、前記把持部を上昇させ、前記検体容器収納部の上方へ移動させ、下降させることで、前記検体容器を前記検体容器収納部にセットする、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
   前記昇降部は、検体ラックに収容された検体容器が、前記検体容器収納部に収納された検体容器とほぼ同じ高さの位置に位置付けられるように、検体ラックを上方移動させる、ことを特徴とする検体移し替え装置。
5. 請求項４に記載の検体移し替え装置において、
   前記昇降部は、検体容器が載置される検体ラックの載置面と、検体容器が載置される前記検体容器収納部の載置面とが、ほぼ同じ高さとなるように、検体ラックを上方移動させる、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
   前記ラック搬送部は、搬送路に沿って延びるベルトを含み、
   前記昇降部は、検体ラックの底面を支持するための支持部と、支持部を上端位置と下端位置との間で上下動させる駆動部とを含み、
   前記ラック搬送部は、前記支持部が前記下端位置にあるとき、前記ベルトにより搬送された検体ラックが前記支持部の上を通過するように構成されている、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
   前記ラック搬送部によって搬送される検体ラックに収容された検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備え、
   前記識別情報取得部により取得された識別情報に基づいて検体容器の移し替えが必要であると判断された場合に、前記昇降部により前記検体ラックが上方移動され、前記検体容器移送部により検体容器が移送される、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
8. 請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
   前記検体容器収納部に収納された検体容器を検体ラックに移し替える場合、
   前記昇降部により検体ラックが上方移動され、
   前記検体容器移送部により、前記検体容器収納部から検体容器が取り出され、取り出された検体容器が、前記昇降部が上昇状態で保持した検体ラックに支持される、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
9. 請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
   前記ラック搬送部は、前記昇降部が設けられた第１搬送路と、前記第１搬送路とは別の第２搬送路とを含み、
   前記検体容器収納部は、前記ラック搬送部によって搬送される検体容器の頭部よりも高い位置にあり、前記第２搬送路の上方を通って引き出し可能である、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
10. 請求項９に記載の検体移し替え装置において、
    前記検体容器収納部は、移送される検体容器の種別に応じて複数の区画に区分されており、
    それぞれの区画は、別々に引き出せるようになっている、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。
11. 請求項１０に記載の検体移し替え装置において、
    前記検体容器収納部は、検体容器を挿入するための複数の挿入孔を含み、
    引き出し口に近い側の前記挿入孔から順に埋まるように、前記検体容器移送部により検体容器が移送される、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。
12. 請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
    前記ラック搬送部の上方に設けられ、検体ラックの動きを規制する規制部をさらに備え、
    前記昇降部は、検体ラックを上方移動させることにより、前記規制部によって規定された規制領域内に該検体ラックを位置付ける、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。
13. 請求項１２に記載の検体移し替え装置において、
    前記規制部は、前記昇降部により検体ラックが上方移動される際に前記検体ラックに当接して前記検体ラックを前記規制領域へと案内する案内部を有する、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。
14. 請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
    前記昇降部により持ち上げられた検体ラックの長手方向の動きを規制する規制部をさらに備える、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。
15. 請求項１２ないし１４の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
    前記昇降部は、検体ラックの底面を支持した状態で該検体ラックを上方移動させるように構成されており、
    前記規制部は、前記昇降部により持ち上げられた検体ラックの上部に当接して前記検体ラックの動きを規制する、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。
16. 請求項１２ないし１５の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
    前記規制部は、前記昇降部により検体ラックが上方移動される際に前記検体ラックが通過する開口を有する枠状部材からなっている、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。
17. 請求項１２ないし１６の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
    前記規制部は、平面視で矩形に形成された検体ラックの上部の四隅を支持する、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。
18. 請求項１２ないし１７の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
    前記規制部は、前記昇降部により持ち上げられた検体ラックの上方向の動きを、当該検体ラックの上面に当接することにより規制する部材を有する、
    ことを特徴とする検体移し替え装置。

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