JPH1095511A - ホルダの自動格納管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 厚さの異なる多数のホルダを、効率良く所定
の収納棚ユニットの吊懸箇所に格納する。 【構成】 収納棚ユニットには、一定間隔で並列状に配
置されたホルダの吊懸箇所を有するホルダ格納区域をマ
トリックス状に配置する。搬送ユニットにてホルダを取
り込むごとに、当該ホルダの厚みデータに基づいてその
ホルダを所定厚さ範囲ごとの厚みグループに分類し（Ｓ
１）、空の格納領域のみからなる任意の一つのホルダ格
納区域に前記取り込んだ一つのホルダを格納するとき、
以後同じ厚みグループのホルダのみを格納するように、
専用ホルダ格納区域に指定すべく前記各ホルダ格納区域
の区分記号のデータを更新する制御を実行する（Ｓ５，
Ｓ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収納できるファイルホルダ（以下、
単にホルダという）を、自動的に取り出し、または格納
することの管理を実行するための装置（システム）に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実開平１−１４０３０
７号公報において、入出庫部と収納棚ユニットとの間で
移動するピッカーに一定形状のコンテナを搭載して搬送
し、このコンテナを自動取り出し格納する場合に、収納
棚ユニットにおける各収納棚箇所の前端に停止位置を示
す停止位置マークを設け、ピッカーのセンサにて各収納
棚箇所停止箇所を検索することを提案した。

【０００３】また、先に実公昭５７−２３１８１号公
報、特公昭６０−６２４４号公報及び特公昭６０−３９
６０２号公報、特公昭６０−５２９６１号公報等にて、
病院におけるカルテ等の多数のシートやカードを分類し
て格納する場合、これらのカード類を折り畳み式のホル
ダ（下端にまち部を有し、左右一対のカバー表紙の上端
に張出補強体を固着した吊懸式のもの）に一旦収納し、
このホルダを、多数の吊懸レールが並列して設けられた
収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニットに
て収納棚ユニットにおける所定の収納箇所に対して自動
的に格納し、または取り出す装置を提案した。

【０００４】そして、特公昭６０−５２９６１号公報で
は、ホルダの収納箱の前面に沿って移動するホルダ送り
装置内にはその反対側の挿入口から挿入されたホルダの
厚みが一定の基準値以上のものを検出するための接触式
をセンサを設け、この一定の基準値以上の厚さのホルダ
は元の位置に戻し、基準値以下のホルダはホルダ送り装
置前部の放出口から収納箱に格納することを提案してい
る。

【０００５】ところで、これらの先行技術では、収納棚
ユニットにおける空の吊懸箇所の番地が予めデータとし
てコンピュータに入力されており、入庫部からコンテナ
またはホルダ等の物品を格納する場合、作業者は、前記
空の吊懸箇所の番地データを呼び出して、この空の吊懸
箇所の番地データと、物品を特定するコード等の物品特
定データとをコンピュータに打ち込んで前記空の吊懸箇
所に格納するようにしている。これにより、コンピュー
タのメモリ部には、物品特定データと、収納番地のデー
タとの対のデータが記憶され、後の取り出し作業時に
は、特定データを入力すれば良いことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
行技術では、前記吊懸箇所の番地データと物品特定デー
タとの２種類のデータを打ち込んで記憶させなければな
らず、この作業が面倒である。また、作業者がコンピュ
ータに打ち込むデータを誤ると、後に目的の物品を取り
出すことが不能になり、作業者が収納棚ユニット箇所に
入って目視にて捜索するという非常に面倒な事態が発生
する。

【０００７】他方、物品がホルダのように厚さの異なる
ものを搬送ユニットにて取り込んで、収納棚ユニットに
格納するに際して、同じ厚さ程度のホルダを纏めて一箇
所に収納するように、その所定厚さ範囲ごとに、ホルダ
の吊懸箇所の間隔を変えた専用ホルダ格納区域を形成し
ておくことが考えられる。例えば、ホルダの厚さが１２
ｍｍ未満のもののみを格納できる吊懸間隔が狭い第１専
用ホルダ格納区域と、厚さが１２ｍｍ以上で２４ｍｍ未
満のもののみを格納できる吊懸間隔が中程度の第２専用
ホルダ格納区域と、厚さが２４ｍｍ以上で３６ｍｍ未満
のもののみを格納できる吊懸間隔が広い第３専用ホルダ
格納区域とを各々複数設け、それぞれの専用ホルダ格納
区域に所定の厚さ範囲のホルダのみを格納するように制
御することが考えられる。

【０００８】しかしながら、その場合、所定の専用ホル
ダ格納区域が満杯になれば、他の専用ホルダ格納区域に
おける空の格納領域が存在していても、その箇所に収納
することを実行しない時、または収納することを予定し
ていなければ、無駄な空間（空の格納領域）が存在した
ままとなり、ホルダの収納空間効率（ホルダ格納領域全
体の体積に対する実際にホルダが格納されている空間の
体積の比率、以下同じ）がきわめて悪くなる。

【０００９】しかも、厚さの薄いホルダもしくは厚いホ
ルダの数が他の厚さのホルダの数に比べて、当初の予想
に反して極端に多くなるとか逆に少なくなる等の変動が
生じた場合や、時間の経過につれて前記変動が生じる場
合等では、使用されない空の格納領域が多数箇所に発生
したままとなり、これによってもホルダの収納空間効率
が悪くなるという問題があった。

【００１０】この問題を解決するには、前記各種類ごと
の専用ホルダ格納区域の数を変更することと、各専用ホ
ルダ格納区域内の吊懸箇所間隔を変更するなどの面倒な
作業が必要となるという新たな問題が生じるのであっ
た。本発明は、これらの問題を解決するためになされた
ものであり、吊懸式の収納棚ユニットに対してどのよう
な厚さのホルダをも適正に格納し、且つホルダの収納空
間効率を高くすることのできる管理システムを提供する
ことを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のホルダの自動格納管理システムは、一定間
隔で並列状に配置されたカルテホルダ等のホルダの吊懸
箇所からなるホルダ格納区域が上下左右にマトリックス
状に備えられた収納棚ユニットと、該収納棚ユニットに
おける入庫部内の台車及び収納棚ユニットの前面に沿っ
て移動する搬送ユニットと、前記各ホルダ格納区域に関
するデータを記憶する記憶手段とを備えてなるホルダの
自動取り出し格納倉庫において、前記各ホルダ格納区域
における吊懸箇所の一定配置間隔を最も薄い厚さのホル
ダが隙間なく吊懸できるように構成し、搬送ユニットに
は、一つのホルダの上部を挟持する挟持搬送手段と、ホ
ルダの搬送ユニットへの移動に応じて当該ホルダの厚み
を感知する厚み検出手段と、搬送ユニットに取り込んだ
ホルダを特定するためのＩＤコードを読取るホルダ識別
手段とを備え、前記記憶手段は、前記各ホルダ格納区域
の区分記号及び各ホルダ格納区域における空の格納領域
の番地データと格納済領域の番地データとを記憶するよ
うに構成し、自動格納管理制御手段は、前記搬送ユニッ
トにてホルダを取り込むごとに、当該ホルダの厚みデー
タに基づいてそのホルダを所定厚さ範囲ごとの厚みグル
ープに分類し、空の格納領域のみからなる任意の一つの
ホルダ格納区域に前記取り込んだ一つのホルダを格納す
るとき、以後同じ厚みグループのホルダのみを格納する
ように、専用ホルダ格納区域に指定すべく前記各ホルダ
格納区域の区分記号のデータを更新する制御を実行する
一方、反対に任意の一つの専用ホルダ格納区域から全て
のホルダを抜き出した後には、当該ホルダ格納区域に対
して以後任意の厚みグループのホルダを格納可能となる
ように制御すべく、前記各ホルダ格納区域の区分記号の
データを更新する制御を実行するものである。

【００１２】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は、病院等におけるカルテを収納するフ
ァイルホルダ等のホルダ２を格納するためのホルダ格納
区域Ｚが上下左右にマトリックス状に配置された複数の
収納棚ユニット１と、該各収納棚ユニット１の一側に設
けた出庫部併用の入庫部１３内の台車１２の前面と収納
棚ユニット１の前面とに沿って移動する搬送ユニット３
とからなるホルダの自動取り出し格納倉庫の一部破断斜
視図である。前記２つの収納棚ユニット１，１間には、
レールに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置
し、該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に沿
って搬送ユニット３が上下動する。各収納棚ユニット１
の前面側には、ホルダ２を収納した台車１２を入れる入
庫部１３が設けられ、少なくとも一方の収納棚ユニット
１の前面にはホルダ２を１つづつ緊急に取り出しするた
めの緊急出庫部１４が設けられている。

【００１３】なお、図１の実施例では、左右一対の収納
棚ユニット１，１に対して１つの搬送ユニット３を備え
た１セットのみを示したが、このセットが複数並設され
たものであっても良い。また、前記実施例では、入庫部
１３が出庫部と併用されているが、ホルダ２を収納棚ユ
ニット１における任意のホルダ格納区域Ｚから取り出し
て外部に放出する手段として、収納棚ユニット１の別箇
所に前記搬送ユニット３からホルダ２を排出する出庫口
を設け、この出庫口にベルトコンベヤ等の搬送手段を設
けることで、出庫部を構成するようにしても良いのであ
る。

【００１４】ホルダ２は、図４に示すように、合成樹脂
製または紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂを中途
で折り畳んで底まち部２ｃを設け、前記左右一対のカバ
ー表紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の合成樹脂製等
の張出補強体６，６を接着剤等にて一体的に固着したも
のである。この張出補強体６，６の前後部位には、後に
詳述する搬送ユニット３におけるホルダ移送用の挟持爪
体３９，３９が係脱するための係合孔７が穿設されてい
る。また、一方のカバー表紙２ａには当該ホルダ２を特
定するためのＩＤコードの一種であるバーコードを記入
した紙片８ａを収納するポケット部８を備え、バーコー
ドを後述するバーコード読取機２９からの検査用レーザ
光がバーコード紙片の表面に直接照射できるようにした
透かし孔８ｂが穿設されている（図４及び図６参照）。

【００１５】各ホルダ格納区域Ｚの上下は棚板４にて区
切られ、各ホルダ格納区域Ｚにおける棚板４の下面側に
は、後述するように、一定間隔Ｐ１にて吊支レール体５
を配設してあり、この隣接する２つの吊支レール体５，
５間に、各ホルダ２の上端部である張出補強部６を吊懸
支持するようにした吊懸箇所を構成するものである（図
１〜図７参照）。

【００１６】なお、前記台車１２にも上下複数段の棚板
４を有し、各棚板４の下面側等に前記と同じ構成の吊支
レール体５を並設してあり、作業者は任意にホルダ２を
差し込み吊懸する。また、一方の収納棚ユニット１内に
は、バーコード読み取り不良、厚み検出不能、格納不良
等のホルダ２を一時的に保管する臨時保管部１６が設け
られている。

【００１７】次に、図７〜図１５を参照しながら、搬送
ユニット３の構成について説明すると、搬送ユニット３
における箱型のケース１７の前面は１つの出入口として
開放され、１つのホルダ２の上端部である張出補強体６
の係合孔７に挟持係合する挟持搬送手段１８を、前記入
出庫部１３における台車１２内または収納棚ユニット１
における吊懸箇所に対して前後（矢印Ａ方向及びＢ方
向）に移動するように、前記出入口とケース１７内とに
わたって設ける一方、ケース１７内には、ホルダ２の張
出補強体６を１つづつ吊懸支持するための複数の収納箱
１９ａ，１９ｂを並設し、この複数の収納箱１９ａ，１
９ｂを前記出入口に対して前記挟持搬送手段１８の移動
方向と平面視で直交するように、収納箱移動手段にて選
択的に移動可能に構成する。

【００１８】さらに、ケース１７における出入口には、
収納箱１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してホルダ
２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接するホルダ２
の上下中途部を横方向に偏位させて繰り出すべきホルダ
２の収納隙間を確保するための左右一対の差し込み板２
１，２１からなるリストアガイド手段２０を設ける。図
８及び図９から理解できるように、リストアガイド手段
２０は前記出入口近傍に配置し、収納箱１９ａ，１９ｂ
はその奥側に配置し、その前面が開放されている。本実
施例では、２つの収納箱１９ａ，１９ｂが一体として移
動するように連結され、ケース１７の底面のレール２
２，２２に摺動自在に載置され、ケース１７後部に固定
された一方向回転する横移動用モータ２３とリンク２４
とからなる収納箱移動手段を介して矢印Ｃ方向及びＤ方
向に往復移動できる空間がある。なお、この移動を検出
するための横移動センサ２５ａ，２５ｂがケース１７後
部に配置されている。

【００１９】各収納箱１９ａ，１９ｂの上端には、各ホ
ルダ２における張出補強体６が摺動載置できる左右一対
の載置ガイドレール２６，２６が設けられている。ケー
ス１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラケット２
７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８が固定さ
れており、ホルダ２が矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動した
とき各収納箱１９ａ，１９ｂにおける載置ガイドレール
２６，２６と前記前ガイドレール２８，２８との位相が
一致して、ホルダ２が通り抜け可能となるように構成さ
れている。

【００２０】また、図１１に示すように、ケース１７の
一側に設けたホルダ識別手段であるバーコード読み取り
機２９からの検出用の光は各収納箱１９ａ，１９ｂの側
面に穿設された孔３０ａ，３０ｂを通過して各収納箱１
９ａ，１９ｂ内のホルダ２におけるバーコードを読取る
のに用いられる。さらに、ケース１７の左右両側に設け
た光透過型センサ３１ａ，３１ｂにてケース１７内のホ
ルダ２の有無を検出する。

【００２１】本実施例では、台車１２または収納棚ユニ
ット１の任意のホルダ格納区域Ｚにおける吊懸箇所から
搬送ユニット２内にホルダ２を取り込むときには、バー
コード読取り機２９から遠い側の収納箱１９ａに対して
最初にホルダ２を収納し、次いで近い側の収納箱１９ｂ
に対して収納する。これにより、全てのホルダ２おける
バーコードを読取ることができる。搬送ユニット２から
外に排出（送り出し）するときには、前記バーコード読
取り機２９に近い側の収納箱１９ｂのホルダ２から開始
する。換言すると、先入れ、後出し形式となる。収納箱
は３個以上１０個程度であっても良い。

【００２２】図１２、図１３に示す挟持搬送手段１８
は、ケース１７内の上部に設けた前後長手のレール３２
に摺動自在に載置され、前記載置ガイドレール２６，２
６と前記前ガイドレール２８，２８との上方にわたって
往復移動するものである。挟持搬送手段１８における本
体ブロック１８ａの一側に設けた係止部３３に固定した
チェン３４はチェンスプロケット３５，３５及び駆動モ
ータ３６の駆動チェンスプロケット３７に巻掛けられ、
駆動モータ３６の正回転及び逆回転にて、図８の前進位
置から後部の待機位置まで移動可能であり、本体ブロッ
ク１８ａの前面側には、前記載置ガイドレール２６，２
６及び前ガイドレール２８，２８間の上方に沿って移動
する左右一対の案内固定爪３８，３８とその下方で狭拡
回動する左右一対の挟持爪体３９，３９とが備えられて
いる。

【００２３】図１３に示すように、挟持爪体３９，３９
は各々一体的に回転する歯車対４０，４０にて互いに連
動回動し、一方の挟持爪体３９の基端側に連結したリン
ク４１と回動型電磁ソレノイド４２とにて作動し、ケー
ス１７の上板下面に前後長手方向に配置した供給電線
（図示せず）から本体ブロック１８ａ上面に突設した一
対の給電子４３，４３を介して移動する電磁ソレノイド
４２に常時電力供給される。なお、符号４４は挟持爪体
３９，３９の先端３９ａ，３９ａ開き位置を規制すため
のストッパーであり、また、ホルダ２における係合孔７
内で一対の挟持爪体３９，３９の先端３９ａ，３９ａが
閉じることで、外れ不能となる。

【００２４】さらに、本体ブロック１８ａの一側には、
横軸４５にて上下回動可能に支持された側面視Ｌ字状の
ラッチレバー４６の先端には、リストアガイド手段２０
を一定距離Ｌ１（図９参照）だけ前進させるための押圧
ローラ４７と、その押圧を解除するための案内ローラ４
８とが設けられており、付勢ばね４９にて下向き付勢さ
れている（図１３参照）。

【００２５】次に、図８及び図９を参照しながら、リス
トアガイド手段２０の構成について説明する。リストア
ガイド手段２０は、ケース１７内面に設けた前後長手の
上下及び左右対（合計４本）のコ字状ガイドレール５０
に沿ってコロ５２を介して移動する４本の移動梁５１
と、該各移動梁５１に枢軸５３を介して左右回動する４
本のアーム５４と、これらの右上下アーム５４及び左上
下アーム５４の各々先端に跨がって固着された左右対の
差し込み板２１，２１とからなり、下側の左右の移動梁
５１，５１は連結ブラケット５５にて剛性を有するよう
に補強されている。そして、各アーム５４は枢軸５３箇
所に遊嵌した捩じりばねにて左右一対の差し込み板２
１，２１の先端側が閉じる方向に付勢され、且つ、移動
梁５１，５１に固定したストッパー片５６，５６にて前
記左右の差し込み板２１，２１の先端の左右間隔が、ホ
ルダ２の上部側の厚みより若干大きい間隔で保持される
ように規制されている。また、ケース１７に一端を係止
した復帰ばね５７にて移動梁５１を後退方向（矢印Ｂ方
向）に移動するように付勢されている。符号５８はその
後退位置を規制し、その移動の衝撃力を緩和するための
ダンパーである。

【００２６】前記挟持搬送手段１８の本体ブロック１８
ａひいては挟持爪体３９が後端待機位置から矢印Ａ方向
に前進するとき、ラッチレバー４６の押圧ローラ４７が
一方の移動梁５１の後端に設けた係止ブロック５９の垂
直状後端面に当接して前方に押し出す。そして、ケース
１７の内面またはガイドレール５０に固定した山形案内
ブロック６０に前記ラッチレバー４６の案内ローラ４８
が乗ると、当該ラッチレバー４６は横軸４５を中心にし
て上向き回動し、押圧ローラ４７と係止ブロック５９と
の係合が解除されるので、差し込み板２１，２１は距離
Ｌ１だけ前進した後、復帰ばね５７の力にて後退する
（図８及び図９参照）。挟持搬送手段１８の後退時に、
ラッチレバー４６における押圧ローラ４７が係止ブロッ
ク５９における後方に向けて高い傾斜状の前端面に乗り
上げることができるので、当該係止ブロック５９の後方
に位置すれば、挟持爪体３９は前述の待機位置に戻るこ
とができる。

【００２７】次に、図８、図１４及び図１５を参照しな
がらホルダ２の厚みを検出するための厚み検出手段６１
について説明する。本実施例における厚み検出手段６１
は、図８に示すように、前記リストアガイド手段２０に
おける左右対の差し込み板２１，２１と収納箱１９ａ，
１９ｂとの間の空間に配置されるものであって、左右一
対の縦軸６２，６２と一体的に左右回動可能に装着され
た縦長のセンサ体６３ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８
により吊懸箇所から収納箱方向にホルダ２を取り込むと
きこのホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触す
ることにより回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのうち
の一方または双方の回動角度を検出するためのロータリ
エンコーダ６４とからなる。ロータリエンコーダ６４の
検出値からホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ間の
間隔のうち最も厚い部分の厚みを換算し検出するもので
ある。

【００２８】本実施例では、ホルダ２が接当する程度が
異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３ｂの回動
角度が食い違っていてもその回動角度の総和から、ホル
ダ２の厚みを正確に検出できるようにしたものである。
加算手段は、図１５に示すように、一方のセンサ体６３
ｂが取付けられた縦軸６２は、ケース１７に固定された
支持ブラケット６５に回動自在に支持されており、縦軸
６２の下端には、センサ体６３ｂと一体的に回動するよ
うにしたリンク板６６が取付けられている。このリンク
板６６にはラック６７と左右長手の案内溝６８とが設け
られている。他方のセンサ体６３ａと一体的に回動する
縦軸６２は、上下対の支持ブラケット板６９，６９に対
して回動可能に嵌挿され、この上下支持ブラケット板６
９，６９は、連結体７０に取付けられている。

【００２９】連結体７０の基部は、復帰ばね７１付きの
ピン軸７２を介して支持ブラケット７３に左右回動可能
に装着され、支持ブラケット７３はケース１７に固定さ
れている。縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４は
上支持ブラケット板６９に回転可能に支持された第２歯
車７５を介して第３歯車７６を回動させる。この第３歯
車７６にはロータリエンコーダ６４が取りつけられてい
る。前記縦軸６２の下端にて一体的に回動するように装
着された第４歯車７７は前記リンク板６６におけるラッ
ク６７に噛み合うように配置されている。そして、前記
縦軸６２の下端はリンク板６６における案内溝６８に嵌
挿されて外れ不能となっている。

【００３０】なお、支持ブラケット板６９、連結体７０
及び支持ブラケット７３は、一方の差し込み板２１の基
部側に穿設された通過孔内に位置して、この差し込み板
２１の回動時に互いに干渉しないように構成されてい
る。前記の構成により、図１５に示すように、矢印Ｂ方
向に取り込まれるホルダ２の左右の厚み（寸法Ｈ１）に
て、左右両センサ体６３ａ，６３ｂがＥ，Ｅ′方向に回
動する。右センサ体６３ｂの回動にてリンク板６６が回
動するが、左センサ体６３ａにおける縦軸６２の下端が
案内溝６８に嵌まっているので、その縦軸６２における
第４歯車７７とリンク板６６におけるラック６７との噛
み合いは外れない。

【００３１】従って、右センサ体６３ｂの回動及び／ま
たは左センサ体６３ａ自体の回動にて、第４歯車７７が
回動し、その回動角度は縦軸６２、第１歯車７４、第２
歯車７５を介して第３歯車７６に伝達されるので、この
回動角度をロータリエンコーダ６４にて読取ることがで
きるのである。このようにして、右センサ体６３ｂの回
動角度と左センサ体６３ａの回動角度の総和量をロータ
リエンコーダ６４が検出することができるから、左右両
のセンサ体６３ａ，６３ｂに対するホルダ２の当たり
（接触）が偏っていても、その厚みを正確に検出するこ
とができるのである。他の実施例として、前記第１歯車
７４〜第３歯車７６を介在することなく、第４歯車７７
の回動角度をロータリエンコーダ６４にて検出するよう
にしても良いし、各センサ体６３ａ，６３ｂごとにロー
タリエンコーダ６４，６４を装着してその両者の検出値
を加算してホルダ２の厚みを正確に検出するようにして
も良い。

【００３２】なお、ホルダ２の厚みを検出するのは、入
庫部１３内にて台車１２から搬送ユニット３方向にホル
ダ２を移し代えるときのみ実行すれば良い。ホルダ２を
収納箱１９ａ，１９ｂから外に排出するときにも、左右
両センサ体６３ａ，６３ｂがＦ，Ｆ′方向に回動する
が、この排出モード（繰り出しモード）のときには、検
出値を出力しないように、またはその検出値データを記
憶しないようにすれば良い。収納棚ユニット１からホル
ダ２を取り出す際にその厚みをチェックして台車１２へ
の収納間隔の設定を容易にする工夫を実行しても良い。

【００３３】次に、図８〜図１１を参照しつつ、入庫部
１３内の台車１２から搬送ユニット３へのホルダ２取り
込み（移し代え）操作手順について説明する。準備段階
として、搬送ユニット３における挟持搬送手段１８を待
機位置（収納箱より後方）に停止させておき（図９の二
点鎖線参照）、横移動用モータ２３を作動させて空状態
の収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｄ方向に移動させ、バー
コード読取機２９より遠い側の収納箱１９ａがセンサ体
６３ａ，６３ｂ間に位置するようにセットする。

【００３４】入庫部１３内の台車１２の前面に位置させ
た搬送ユニット３を、吊懸られたホルダ２の並列方向に
走行させ、搬送ユニット３のケース１７上に設けたホル
ダ在庫確認センサ１０６にてホルダ２の有無を検出し、
ホルダ２の前にて搬送ユニット３の出入口の左右両差し
込み板２１，２１がホルダ２を左右両側に挟むような位
置にて搬送ユニット３を停止させる。

【００３５】次いで、この状態で挟持搬送手段１８を出
入口方向（矢印Ａ方向）に前進させると、リストアガイ
ド手段２０における移動梁５１後端の係止ブロック５９
をラッチレバー４６の押圧ローラ４７にて押し出すの
で、差し込み板２，２１が前記吊懸位置のホルダ２の左
右両側に差し込まれる。そのまま挟持搬送手段１８は矢
印Ａ方向に前進し、本体ブロック１８ａにおける開いた
状態の挟持爪体３９，３９がホルダ２における係合孔７
の箇所に来ると、本体ブロック１８ａの前進を停止させ
ると共に電磁ソレノイド４２を作動させ、両挟持爪体３
９，３９を閉じる。他方、ラッチレバー４６の案内ロー
ラ４８が山形案内ブロック６０に乗り上げると、前記押
圧ローラ４７と係止ブロック５９との係合が外れ、復帰
ばね５７力にてリストアガイド手段２０は後退する。

【００３６】次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ｂ方向
に後退させる。挟持されたホルダ２が左右両センサ体６
３ａ，６３ｂに接当して回動させることより、当該ホル
ダ２の厚みを検出する。また、このホルダ２の後退中
に、収納箱１９ａ内のホルダ２を特定するためバーコー
ド読取り機２９にてバーコードを読み取り検出する。ホ
ルダ２上端の張出補強体６が収納箱１９ａ上の載置ガイ
ドレール２６にすっかり載ると、挟持爪体３９，３９を
開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで一旦後退させ
る。次いで、横移動用モータ２３を作動させ、収納箱１
９ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱１９ｂが
出入口と対面するようにセットし、前記と同様の動作に
て他方の収納箱１９ｂ内に別のホルダ２を取り込むので
ある。この動作は収納棚ユニット１から搬送ユニット３
にホルダ２を取り込むときも同様の手順で実行される。

【００３７】次に、搬送ユニット３から収納棚ユニット
１のホルダ格納区域Ｚにおける吊支レール体５，５の間
にホルダ２を格納（差し込む）動作手順について説明す
る。本体ブロック１８ａを待機位置まで後退させた状態
で、収納箱１９ｂが出入口と対面するようにセットし、
次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ａ方向に前進させ、
一旦停止の後、両挟持爪体３９，３９を閉じて係合孔７
に係合させ、さらに本体ブロック１８ａを前進させる。
これにより、ホルダ２の端部にて左右両センサ体６３
ａ，６３ｂ間を押し広げる。このとき略同時に前記ラッ
チレバー２６にて係合ブロック５９を押すので、リスト
アガイド手段２０は前進し、左右両差し込み板２１，２
１がホルダ格納区域Ｚにおける所定の収納箇所の左右間
隔を確保するようになる。

【００３８】従って、この収納箇所に隣接して既に吊支
レール体５，５にホルダ２が存在しているときには、こ
の左右両側のホルダ２，２を横方向に偏位させて収納
（格納）すべきホルダ２を挿入し易いようにするのであ
る。本体ブロック１８が最前進した位置で停止すると、
ホルダ２はホルダ格納区域Ｚにおける吊支レール体５，
５に吊支された状態となるので、挟持爪体３９，３９を
開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで後退させる。
次いで、横移動用モータ２３を作動させ、収納箱１９
ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱１９ａが出
入口と対面するようにセットし、前記と同様の動作にて
他方の収納箱１９ａ内に別のホルダ２を送り出すのであ
る。この動作は搬送ユニット３から台車１２にホルダ２
を排出するときも同様の手順で実行される。

【００３９】次に、本発明のホルダの自動格納管理制御
装置について説明する。図１６は、この自動格納管理制
御装置１００の機能ブロック図を示し、符号１０１は地
上局の中央処理装置（ホストコンピュータ）であって、
後述するように、ホルダの自動格納管理制御手段として
の機能を備え、該中央処理装置１０１は、前記スタッカ
ークレーン１０に搭載した搬送部コントローラ１０２と
光通信等により各種データ、指令信号等を互いに転送す
るようにしている。地上局中央処理装置１０１は、病院
の受付用等のパーソナルコンピュータ１０３と接続し、
キーボード１０４や表示装置（ＣＲＴ）等の入出力装
置、記憶手段としてのハードディスクドライバー等のデ
ータ記憶装置１０５に直接的または間接的に接続されて
いる。また、前記台車１２の入庫要求または出庫要求を
操作パネル１５から指令し、その信号を上位装置である
地上局中央処理装置１０１を介して搬送部コントローラ
１０２に伝達する。

【００４０】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の入
力インターフェイスを介して前記バーコード読取機２
９、厚み検出手段のロータリエンコーダ６４、ホルダ在
庫確認センサ１０６、吊懸位置検出用センサ１０７、収
納棚ユニット１の前面に沿って水平方向に一定間隔で付
した水平位置マークを検出するＸ方向アドレスセンサ１
０８、原点からのスタッカークレーン１０のＸ方向（収
納棚ユニット１の前面に沿って水平方向）への走行距離
を検出する走行ロータリエンコーダ１０９、原点からの
搬送ユニット３のＹ方向（スタッカークレーン１０の上
下方向、垂直方向）の移動距離を検出する昇降ロータリ
エンコーダ１１０、スタッカークレーン１０の側面にそ
の上下方向に沿って一定間隔で付した垂直位置マークを
検出するＹ方向アドレスセンサ１１１の各入力信号（デ
ータ）を入力する。

【００４１】光反射式センサであるホルダ在庫確認セン
サ１０６は、搬送ユニット３のケース１７の出入口上部
に設けられており、吊支レール体５に吊懸られたホルダ
２の張出補強体６の傾斜状先端面に光照射してその反射
光の強弱によって、ホルダ２の有無を検出する。吊支レ
ール体５の前端面支持部５ａに設けたスリット内側にア
ルミ反射箔等の光反射体５ｂを貼着しておき、この光反
射体５ｂに向けて同じくケース１７の出入口上部に設け
られた光反射式の吊懸位置検出用センサ１０７によりホ
ルダ２の吊懸すべき位置を検出するものである。

【００４２】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の出
力インターフェイスには、スタッカークレーン１０の走
行モータ１１２、搬送ユニット３の昇降モータ１１３、
搬送ユニット３のケース１７の出入口の向きを１８０度
旋回させるためのターンモータ１１４、搬送ユニット３
における収納箱１９ａ，１９ｂの横移動用モータ２３、
挟持搬送手段１８を前後移動させるための駆動モータ３
６、挟持爪体３９を開閉作動させる電磁ソレノイド４２
の各駆動回路に接続して所定の指令信号を出力する。

【００４３】次に、このホルダの自動格納管理制御装置
１００によるホルダ自動格納管理の制御態様について説
明する。まず、記憶手段１０５において、各ホルダ格納
区域Ｚに関するデータ、例えば、前記各ホルダ格納区域
Ｚの区分記号及び各ホルダ格納区域における空の格納領
域の番地データと格納済領域の番地データとを記憶す
る。

【００４４】その一実施例として、まず、入庫時に厚み
検出手段６１にて各ホルダ２の厚みを検出したとき、そ
の厚さを所定範囲毎の複数の厚みグループに区分する。
例えば、厚さが１２ｍｍ未満の範囲のクループをＦ類と
し、１２ｍｍ以上で２４ｍｍ未満の厚さのクループをＧ
類、２４ｍｍ以上で３６ｍｍ未満の厚さのクループをＪ
類とするというように分類（区分）する。

【００４５】他方、収納棚ユニット１が複数配置されて
いる場合、その収納棚ユニット１別に収納棚番号Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３，‥‥，Ｓｎを付す。そして、各収納棚ユニ
ット１を棚板４で上下（Ｙ方向）に区画した部分を段と
呼び、スタッカークレーン１０が走行する方向（間口方
向、Ｘ方向））の区画を欄と呼び、上から順に第１段，
第２段，‥‥，第Ｎ段，‥‥とし、他方、左から順に第
１欄，第２欄，‥‥，第Ｍ欄，‥‥とする。

【００４６】従って、例えば、図２における上から第２
段目で左から第３欄目のホルダ格納区域Ｚは、第（２，
３）区域と称し、第Ｎ段目で第Ｍ欄目のホルダ格納区域
Ｚは第（Ｎ，Ｍ）区域と称する。なお、複数の収納棚ユ
ニット１がある場合、端の収納棚ユニット１から順に、
前記ホルダ格納区域Ｚの番号を付するようにしても良
い。

【００４７】また、前記各ホルダ格納区域Ｚ内の棚体４
の下面側には、図６に示し、前述したように、一定配置
間隔（ピッチ）Ｐ１にて同一形状の吊支レール体５が並
立配置され、隣合う同一形状の吊支レール体５，５の間
の隙間にホルダ２上部の左右一対の張出補強体６，６を
挿通し、この各張出補強体６，６の下面が前記吊支レー
ル体５のレール部に載置されてホルダ２が吊懸られるよ
うにしている。

【００４８】この場合、前記各ホルダ格納区域Ｚにおけ
る吊懸箇所の一定配置間隔Ｐ１を最も薄い厚さのホルダ
２が隙間なく吊懸できるように構成するため、前記吊支
体レール体５の配置間隔（ピッチ）Ｐ１を、ホルダ２の
厚さの各類別Ｆ，Ｇ，Ｊにおける厚さ範囲中の最大値
（実施例では、１２ｍｍ，２４ｍｍ，３６ｍｍ）の公約
数である６ｍｍとする。

【００４９】さらに、前記各ホルダ格納区域Ｚ内には相
隣接する吊支レール体５，５の間の吊懸箇所が多数（実
施例では７２箇所程度）形成されるようにし、その吊懸
箇所の番地（吊懸番地）を各ホルダ格納区域Ｚごとに左
から順に付すようにする。従って、例えば、吊懸箇所が
７２個ある一つのホルダ格納区域Ｚ内に、厚さが１２ｍ
ｍ未満の範囲のホルダ２（Ｆ類）のみを吊懸できる最大
数は３６であり、その吊懸位置（吊懸番地）は、図１７
に示すように、吊懸番地が奇数番地ごと（但し０番地は
除く）に吊懸できることになる。吊懸番地Ｎが奇数番地
のときにはＮ＝（２ｎ−１）（但し、ｎは吊懸するホル
ダの個数であり、ｎ≧１の整数）となる。

【００５０】同様に、１２ｍｍ以上で２４ｍｍ未満の厚
さのホルダ２（Ｇ類）のみを格納する場合、一つ目のホ
ルダ２を吊懸番地「２」に吊懸けたとすると（但し、吊
懸番地「０」及び「１」は吊懸不能）、次のホルダ２は
吊懸番地「６」というように、吊懸番地Ｎ＝（４ｎ−
２）の箇所に吊懸けすることになり（図１８参照）、且
つ吊懸箇所が７２個ある一つのホルダ格納区域Ｚ内に、
Ｇ類のホルダ２のみを吊懸できる最大数は１８個とな
る。

【００５１】さらに同様に、２４ｍｍ以上で３６ｍｍ未
満の厚さのホルダ２（Ｊ類）のみを格納する場合には、
図１９に示すように、一つ目のホルダ２を吊懸番地
「３」に吊懸けたとすると（但し、吊懸番地「０」から
「２」迄は吊懸不能）、次のホルダ２は吊懸番地「９」
というように、吊懸番地Ｎ＝（６ｎ−３）の箇所に吊懸
けすることになり、吊懸箇所が７２個ある一つのホルダ
格納区域Ｚ内に、Ｊ類のホルダ２のみを吊懸できる最大
数は１２個となる。

【００５２】また、後述するように、任意の一つのホル
ダ格納区域Ｚ内の全ての格納領域が空である場合（ホル
ダが一つも吊懸されていない場合）に、そのホルダ格納
区域Ｚに前記搬送ユニット３にて台車１２から取り込ん
だ一つのホルダ２を格納すると、以後は同じ厚みグルー
プのホルダ２のみを格納するように、専用ホルダ格納区
域に指定すべく前記各ホルダ格納区域Ｚの区分記号のデ
ータを更新する制御を実行する一方、任意の一つの専用
ホルダ格納区域から全てのホルダ２を抜き出した後に
は、当該ホルダ格納区域Ｚに対して以後任意の厚みグル
ープのホルダを格納可能となるように制御すべく、前記
各ホルダ格納区域Ｚの区分記号のデータを更新する必要
がある。

【００５３】そこで、前述したように、記憶手段として
のデータ記憶装置１０５における棚ファイルには、前記
全てのホルダ格納区域Ｚの区分記号（番号）を記憶させ
る。そして、任意の一つのホルダ格納区域Ｚ内の全ての
格納領域が空である場合（ホルダが一つも吊懸されてい
ない場合）に、そのホルダ格納区域Ｚに前記搬送ユニッ
ト３にて台車１２から取り込んだ一つのホルダ２を格納
すると、以後は同じ厚みグループのホルダ２のみを格納
するように、専用ホルダ格納区域に指定すべく、厚さが
１２ｍｍ未満の範囲のホルダ２（Ｆ類）のみを格納する
ホルダ格納区域Ｚを第１専用ホルダ格納区域（Ｆ格納区
域）と定義する。同様にして、１２ｍｍ以上で２４ｍｍ
未満の厚さのホルダ２（Ｇ類）のみを格納するホルダ格
納区域Ｚを第２専用ホルダ格納区域（Ｇ格納区域）と定
義し、２４ｍｍ以上で３６ｍｍ未満の厚さのホルダ２
（Ｊ類）のみを格納するホルダ格納区域Ｚを第３専用ホ
ルダ格納区域（Ｊ格納区域）と定義する。データ記憶装
置１０５における格納区域ファイルには、第１専用ホル
ダ格納区域（Ｆ格納区域）の区分記号としての指定デー
タ、第２専用ホルダ格納区域（Ｇ格納区域）の区分記号
としての指定データ、第３専用ホルダ格納区域（Ｊ格納
区域）の区分記号としての指定データを記憶させてお
く。従って、指定データのないホルダ格納区域Ｚは、当
該ホルダ格納区域Ｚに対して任意の厚みグループのホル
ダが格納可能である、いわゆる無指定ホルダ格納区域Ｚ
ｏとなるように、ホルダ格納区域Ｚの区分記号のデータ
を更新するのである。

【００５４】さらに、データ記憶装置１０５における吊
懸番地ファイルには、前記各格納区域Ｚにおける全ての
吊懸番地のデータと、空の吊懸番地（ホルダが吊懸され
ておらず、吊懸可能な番地、以下、空の格納領域とい
う）のデータ及び格納済の吊懸番地（ホルダが既に吊懸
されている番地、以下、格納済領域という）のデータ
と、前記吊懸番地の前後端部のように、ホルダ２の吊懸
不能な不能番地のデータとを記憶させている。

【００５５】なお、前記データ記憶装置１０５に記憶さ
せた前記各ホルダ格納区域Ｚごとの吊懸番地を検証する
ため、収納棚ユニット１の原点から各吊懸番地までの水
平移動距離および垂直移動距離が対応するように制御し
ても良い。さらに、患者を受付けた時、患者名に対応し
て当該患者を特定するためのＩＤコードを付し、少なく
ともこの患者名とＩＤコードとを前記記憶装置１０５に
おける患者ファイルに記憶させておく。なお、患者ファ
イルには、患者の住所や、健康保険証の番号、保健種別
などの種々のデータも一括して登録、記憶させておく。

【００５６】次に、図２０に示すサブルーチンフローチ
ャートに従って、入庫時のホルダ格納管理制御について
説明する。先ず台車１２内のホルダ２を収納棚ユニット
１に格納する管理手順として、台車１２内の吊支レール
体５，５間に無差別にホルダを吊り懸けて収納してお
く。次いで、台車１２を入庫部１３内に挿入し、操作パ
ネル１５（この操作パネル１５は収納棚ユニット１から
離れた箇所に設置しても良い）で入庫指令ボタンを押下
する。

【００５７】これにより、入庫処理スタートとなり、ス
タッカークレーン１０及び搬送ユニット３を入庫部１３
の前面に位置させる。このとき、搬送ユニット３を台車
１２の前面に沿って横移動させてホルダ在庫確認センサ
１０６からの照射光を吊支レール体５に吊懸けられたホ
ルダ２の前端面に当てながら走査することにより、ホル
ダ２の有り無しの箇所を予め検出しておき、次いで、台
車１２の端部より、一つのホルダ２ごと搬送ユニット３
にて取り込む。このとき、そのホルダ２ごとにバーコー
ド等にて記録されたそのＩＤコードをバーコード読取機
２９で読み取り、且つそのホルダの最大箇所の厚みを厚
み検出手段６１にて検出し、この厚みのデータから搬送
部コントローラ１０２にて厚さの類別（Ｆ，Ｇ，Ｊ）に
分類する（ステップＳ１）。なお、これらの検出、読み
取りが不能の場合、前述の臨時保管部１６にホルダ２を
返却する。

【００５８】前記ＩＤコードと、厚さの類別（Ｆ，Ｇ，
Ｊ）データとの対のデータを搬送部コントローラ１０２
の記憶部に一旦記憶させ、これらの対のデータを地上局
中央処理装置１０１側に送信する（ステップＳ２）。次
に、ステップＳ３にて、地上局の中央処理装置１０１に
てホルダ２の厚さの類別（Ｆ，Ｇ，Ｊ）データと、当該
ホルダ２のＩＤコードと対のデータを受信し、データ記
憶装置１０５にて記憶する。

【００５９】データ記憶装置１０５には、前述のよう
に、棚ファイルに全てのホルダ格納区域Ｚの区域記号の
データが、格納区域ファイルには専用ホルダ格納区域の
区分記号としての指定データが、また吊懸番地ファイル
に吊懸番地（空の格納領域、格納済領域等）が、それぞ
れデータとして記憶されているので、その中から前記取
り込まれたホルダ２を格納すべき場所を選択する。

【００６０】この場合、まず、ステップＳ４にて、前記
取り込まれたホルダ２と同じ類のホルダが既に吊懸けら
れた専用ホルダ格納区域であって、空の格納領域を有す
るものがあるか否かを探索する。ここで、そのような専
用ホルダ格納区域が存在しない場合（ステップＳ４，n
o）には、換言すると、前述の空の格納領域のみからな
るホルダ格納区域、いわゆる無指定ホルダ格納区域だけ
が存在するときや、空の吊懸領域が存在しない複数の専
用ホルダ格納区域と無指定ホルダ格納区域とが混在して
いるときには、ステップＳ５において、前記無指定ホル
ダ格納区域のうち、入出庫部１２から最も近い位置にあ
る無指定ホルダ格納区域を選択し、この無指定ホルダ格
納区域を専用ホルダ格納区域に指定すべく区域記号のデ
ータを更新する。例えば、搬送ユニット３に取り込まれ
たホルダ２の類別がＦであるとき、前記最も近い位置の
無指定ホルダ格納区域の区域記号を第１専用ホルダ格納
区域（Ｆ格納区域）に指定するように指定データを更新
する（ステップＳ６）。

【００６１】次いで、ステップＳ７にて、その専用ホル
ダ格納区域内に空の吊懸領域が存在するか否かを探す。
例えば、搬送ユニット３に取り込まれたホルダ２の類別
がＦであるとき、第１専用ホルダ格納区域（Ｆ格納区
域）の中から空の吊懸領域が存在するか否かを探す。こ
こでは、Ｆ類のホルダ２を吊懸するためには、空の吊懸
番地が連続して３つ存在していることが要件となり、同
様にＧ類のホルダ２を吊懸するためには、空の吊懸番地
が連続して５つ存在していることが要件となり、Ｊ類の
ホルダ２を吊懸するためには、空の吊懸番地が連続して
７つ存在していることが要件となる（図１７、図１８、
図１９を参照）。

【００６２】所定数の連続した吊懸番地の存在が探索で
きると吊懸番地ファイルにおいて、その所定数の連続し
た吊懸番地（吊懸領域）を占有する旨とホルダ２の吊懸
番地とをレコードに登録する（ステップＳ７）。前記各
類のホルダ２に関する吊懸番地は、連続する奇数個の番
地の中央である。次いで、ステップＳ８にて、前記吊懸
番地ファイル内の空の吊懸番地（空の格納領域）データ
を更新する。即ち、ステップＳ７で占有するとした所定
数の連続した吊懸番地を、格納済領域に変更し、登録す
る。

【００６３】次に、ステップＳ９にて、前記、地上局の
中央処理装置側へ受信されたＩＤコードと患者ファイル
内の患者名等の特定コードとを照合し、対応する患者レ
コード内に、その人のカルテが入ったホルダ２の厚さの
類のデータと吊懸番地のデータとを登録する。そして、
ステップＳ１０において、所定の格納区域で所定の吊懸
番地の箇所にホルダ２を格納すべく、搬送ユニット３を
移動させるように、地上局の中央処理装置１０１から搬
送部コントローラ１０２に指令信号と、所定の移動のた
めのデータ（Ｘ方向及びＹ方向移動距離データ）を送信
するのである。

【００６４】これにより、スタッカークレーン１０の搬
送部コントローラ１０２では前記指令と移動のためのデ
ータとから、ＸＹ方向の走行距離を演算する走行用ロー
タリエンコーダ１０９の値で、概略の水平位置を算出
し、また、搬送ユニット３の昇降移動距離を演算する昇
降ロータリエンコーダ１１０の値にて概略の垂直位置を
算出し、スタッカークレーン１０の下部に設けたＸ方向
アドレスセンサ１０８と、搬送ユニット３に搭載した吊
懸位置検出用センサ１０７との相互の働きで、空の吊懸
番地を検出して、その箇所に前記所定のホルダ２を格納
する（ステップＳ１１）。

【００６５】前記ステップＳ４において、空の格納領域
を有する専用ホルダ格納区域が存在すると判別したとき
（ステップＳ４、yes のとき）には、前記ステップＳ７
に移行して、その専用ホルダ格納区域内で、所定数連続
する吊懸番地を探索し、そこを所定の類のホルダにて占
有する旨とホルダ２の吊懸番地とをレコードに登録し、
以下ステップＳ８からステップＳ１１まで前述と同様に
処理する。

【００６６】なお、前記ステップＳ７からステップＳ９
までにおいて、選択や探索の失敗、登録不能、データ更
新不能等の事態が発生してとき（各ステップでnoのと
き）には、エラーとして処理し（ステップＳ１２）、搬
送ユニット３に取り込んだホルダ２を前記臨時保管部１
６に戻す制御を実行し、これらは、後に作業者が処理す
る。

【００６７】図２１は所定のホルダ２を取り出すとき
（出庫時）のサブルーチンフローチャートを示し、前記
受付パネル１０４または操作パネル１５にて、患者名ま
たはＩＤコードをキー入力して（ステップＳ１３）出庫
命令を出すと、データ記憶装置１０５には、そのホルダ
を格納している専用ホルダ格納区域の区域記号とホルダ
の吊懸番地と、ＩＤコードと、そのホルダの厚みの類の
データという複数のデータを１つに纏めたデータと患者
名とを記憶させて管理されているので、その所定の専用
ホルダ格納区域の区域記号と吊懸番地データを抽出し
（ステップＳ１４）する。このデータを搬送部コントロ
ーラ１０２に送信し（ステップＳ１５）、搬送ユニット
３の移動指令を出すと（ステップＳ１６）、そのＩＤコ
ードと対で記憶された吊懸番地に向かって搬送ユニット
３が移動して所定のホルダの取り出しを実行する（ステ
ップＳ１７）。取り出されたホルダは入庫部１３内の台
車１２の吊懸箇所に搬出されてくるように制御する。

【００６８】このように、ホルダ２を取り出すと、その
吊懸箇所は、次に別のホルダまたは同じホルダを吊懸け
することができる空の格納領域になるので、ステップＳ
１８にて空の格納領域データを更新する。そして、ステ
ップＳ１９において、所定の専用ホルダ格納区域内の格
納済領域が全て空の格納領域になったか否かを判別す
る。ステップＳ１９でyes の場合、即ち、所定の専用ホ
ルダ格納区域内から全てのホルダを抜き出した（取り出
した）後は、全て空の格納領域に変わるので、以後は任
意の厚さの類のホルダをも格納可能な、いわゆる無指定
ホルダ格納区域に指定替えするデータ更新を実行する
（ステップＳ２０）。

【００６９】これにより、前述のように、その無指定ホ
ルダ格納区域に対しては、以後搬送ユニット３にて取り
込まれた任意の一つのホルダを格納すると、その類（所
定厚みグループ）のホルダのみ格納する専用ホルダ格納
区域に指定することができるのである。前述のようにし
て、空の格納領域のみのいわゆる無指定ホルダ格納区域
は、搬送ユニット３にて取り込んだ一つのホルダの厚さ
の類に応じた専用ホルダ格納区域に指定替えして、その
専用ホルダ格納区域には、同じ類のホルダのみが吊懸可
能であって、他の類の厚さのホルダを吊懸けしないよう
にするのである。従って、一つの専用ホルダ格納区域が
満杯になれば、他の無指定ホルダ格納区域を専用ホルダ
格納区域に指定替えして、順次専用ホルダ格納区域を増
加させることができる。

【００７０】そして、任意の無指定ホルダ格納区域に一
つのホルダを吊懸けてしまうと、所定の厚さ類別のホル
ダ２が纏まったホルダ格納区域箇所に収納されるよう
に、格納管理制御することができる。さらに、本実施例
に従えば、専用ホルダ格納区域の数を設定した場合のよ
うな吊懸箇所の不足による格納不能の状態や、使用され
ないで空の吊懸箇所が多数存在したままとなるホルダの
収納空間効率の悪化を防止できる共に、予め、所定の厚
さ範囲のホルダのみを格納できる専用ホルダ格納区域を
確定させていないから、長期間の使用中に、特定の厚さ
のホルダの数が多くなり、他方の厚さのホルダ数が少な
くなるというように変動が生じても、記憶装置１０５に
おける格納区域ファイル部分のデータの変更等の設定変
更を実行する必要がないから、格納管理を簡単化するこ
とができるという効果を奏する。

【００７１】なお、搬送ユニット３におけるバーコード
読取機２９にてＩＤコードを検出して取り出すように指
定されたものと一致するか否かを確認（照合）すること
ができるので、誤ったホルダを取り出すという誤作動を
無くすことができる。また、厚み検出手段６１にてその
ホルダ２の厚みを再度検出して再確認することができる
ので、より一層、誤ったホルダを取り出す作動を無くす
ることができる。

【００７２】なお、ホルダ２を収納棚ユニット１から取
り出すと、前記記憶装置１０５における棚ファイルの収
納棚番号、格納区域ファイルのホルダ格納区域番号、吊
懸番地ファイルの空の格納領域（格納済領域）のデータ
は更新されるから、次回のホルダ２の格納時には、その
空の格納領域に別のホルダ２を格納することができる。

【００７３】前記各実施例において、向かい合う収納棚
ユニット１，１の一方に対してホルダの格納または取り
込み作業を実行し、他方の収納棚ユニット１に対しても
同様の作業を実行するため、スタッカークレーン１０の
コラム１１に対して搬送ユニット３の向きを１８０度水
平回動して変更できるようにすれば良い。なお、前記各
実施例では収納棚ユニット１の前面に沿って移動するス
タッカークレーン１０に、搬送ユニット３を上下動する
ように設けたが、収納棚ユニットにおける上下各段毎に
搬送ユニット３を横移動するように構成しても良いので
ある。

【００７４】

【発明の作用・効果】前述したように、本発明のホルダ
の自動格納管理システムによれば、一定間隔で並列状に
配置されたカルテホルダ等のホルダの吊懸箇所からなる
ホルダ格納区域が上下左右にマトリックス状に備えられ
た収納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入庫部
内の台車及び収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬
送ユニットと、前記各ホルダ格納区域に関するデータを
記憶する記憶手段とを備えてなるホルダの自動取り出し
格納倉庫において、前記各ホルダ格納区域における吊懸
箇所の一定配置間隔を最も薄い厚さのホルダが隙間なく
吊懸できるように構成し、搬送ユニットには、一つのホ
ルダの上部を挟持する挟持搬送手段と、ホルダの搬送ユ
ニットへの移動に応じて当該ホルダの厚みを感知する厚
み検出手段と、搬送ユニットに取り込んだホルダを特定
するためのＩＤコードを読取るホルダ識別手段とを備
え、前記記憶手段は、前記各ホルダ格納区域の区分記号
及び各ホルダ格納区域における空の格納領域の番地デー
タと格納済領域の番地データとを記憶するように構成し
たものであり、自動格納管理制御手段は、前記搬送ユニ
ットにてホルダを取り込むごとに、当該ホルダの厚みデ
ータに基づいてそのホルダを所定厚さ範囲ごとの厚みグ
ループに分類し、空の格納領域のみからなる任意の一つ
のホルダ格納区域に前記取り込んだ一つのホルダを格納
するとき、以後同じ厚みグループのホルダのみを格納す
るように、専用ホルダ格納区域に指定すべく前記各ホル
ダ格納区域の区分記号のデータを更新する制御を実行す
る一方、反対に任意の一つの専用ホルダ格納区域から全
てのホルダを抜き出した後には、当該ホルダ格納区域に
対して以後任意の厚みグループのホルダを格納可能とな
るように制御すべく、前記各ホルダ格納区域の区分記号
のデータを更新する制御を実行するものである。

【００７５】この構成によれば、収納棚ユニットに対し
て入庫すべきホルダを搬送ユニットに取り込むごとにそ
のＩＤコードを認識すると共に、ホルダの厚さを検出し
て、厚さ範囲ごとの厚みグループに分類し、これらのデ
ータを記憶して、収納棚ユニットにおける所定の吊懸箇
所に格納する。従って、ホルダを特定するためのＩＤコ
ードの入力の誤りが皆無になり、また、作業者がホルダ
厚さの区分ごとに分類したり、入庫操作を別々に実行す
る等の無駄な手間を掛ける必要がない。

【００７６】また、複数の無指定ホルダ格納区域が存在
すれば、入庫部から近い位置の無指定ホルダ格納区域に
おける吊懸箇所に優先的に格納する制御を実行するの
で、搬送ユニットが移動する距離を最小限にでき、格納
作業を迅速にできる。そして、本発明に従えば、所定の
厚さ範囲のホルダのみを格納できる専用ホルダ格納区域
を予め確定させず、空の格納領域のみのいわゆる無指定
ホルダ格納区域は、搬送ユニットにて取り込んだ一つの
ホルダの厚さの類に応じた専用ホルダ格納区域に指定替
えして、その専用ホルダ格納区域には、同じ類のホルダ
のみが吊懸可能であって、他の類の厚さのホルダを吊懸
けしないようにするのである。

【００７７】従って、一つの専用ホルダ格納区域が満杯
になれば、他の無指定ホルダ格納区域を専用ホルダ格納
区域に指定替えして、順次専用ホルダ格納区域を増加さ
せることができる。そして、任意の無指定ホルダ格納区
域に一つのホルダを吊懸けてしまうと、所定の厚さ類別
のホルダが纏まったホルダ格納区域箇所に収納されるよ
うに、格納管理制御することができる。さらに、本発明
に従えば、専用ホルダ格納区域の数を設定した場合のよ
うな吊懸箇所の不足による格納不能の状態や、使用され
ないで空の吊懸箇所が多数存在したままとなるホルダの
収納空間効率の悪化を防止できる共に、予め、所定の厚
さ範囲のホルダのみを格納できる専用ホルダ格納区域を
確定させていないから、長期間の使用中に、特定の厚さ
のホルダの数が多くなり、他方の厚さのホルダ数が少な
くなるというように変動が生じても、記憶手段における
データの変更等の設定変更を実行する必要がなくなり、
格納管理を簡単化することができるという効果を奏す
る。

【００７８】さらに、最も薄い厚さのホルダが隙間なく
吊懸できるように吊懸箇所の配置間隔を設定したのであ
るから、それより厚さの厚いホルダを吊懸けるときにも
その吊懸箇所の左右に無駄な空間が発生しないし、前述
のように長期間の使用中に、特定の厚さのホルダの数が
多くなり、他方の厚さのホルダ数が少なくなるというよ
うに変動が生じても、特定の専用ホルダ格納区域が空の
まま放置されてしまうという事態が発生せず、ホルダの
収納空間効率を向上させることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホルダの自動取り出し格納装置の一部破断斜視
図である。

【図２】収納棚の正面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】ホルダを開いた状態の斜視図である。

【図５】ホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視正面図である。

【図７】ホルダ及び吊支レール体の斜視図である。

【図８】図９の VIII −VIII線矢視で示す搬送ユニット
の断面図である。

【図９】図８のIX−IX矢視断面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視正面図である。

【図１１】図９のXI−XI線矢視断面図である。

【図１２】挟持搬送手段における本体ブロックの平面図
である。

【図１３】本体ブロックの一部破断側面図である。

【図１４】厚み検出手段の部品斜視図である。

【図１５】厚み検出手段の平面で示す作用説明図であ
る。

【図１６】ホルダ自動格納管理制御装置の機能ブロック
図である。

【図１７】Ｆ類のホルダの吊懸間隔を示す説明図であ
る。

【図１８】Ｇ類のホルダの吊懸間隔を示す説明図であ
る。

【図１９】Ｊ類のホルダの吊懸間隔を示す説明図であ
る。

【図２０】ホルダ格納管理制御の入庫処理時のサブルー
チンフローチャートである。

【図２１】ホルダ格納管理制御の出庫処理時のサブルー
チンフローチャートである。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ホルダ ３ 搬送ユニット ５，５ 吊支レール体 １０ スタッカークレーン １２ 台車 １３ 入庫部 １８ 挟持搬送手段 ２９ バーコード読取機 ３６ 駆動モータ ３９，３９ 挟持爪体 ４２ 電磁ソレノイド ６１ 厚み検出手段 ６３ａ，６３ｂ センサ体 ６４ ロータリエンコーダ １００ ホルダ自動格納管理装置 １０１ 地上局中央処理装置 １０２ 搬送部コントローラ １０５ データ記憶装置 １０６ ホルダ在庫確認センサ １０７ 吊懸位置検出用センサ １０８ Ｘ方向アドレスセンサ １０９ 走行ロータリエンコーダ １１０ 昇降ロータリエンコーダ １１１ Ｙ方向アドレスセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定間隔で並列状に配置されたカルテホ
   ルダ等のホルダの吊懸箇所からなるホルダ格納区域が上
   下左右にマトリックス状に備えられた収納棚ユニット
   と、該収納棚ユニットにおける入庫部内の台車及び収納
   棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニットと、前
   記各ホルダ格納区域に関するデータを記憶する記憶手段
   とを備えてなるホルダの自動取り出し格納倉庫におい
   て、前記各ホルダ格納区域における吊懸箇所の一定配置
   間隔を最も薄い厚さのホルダが隙間なく吊懸できるよう
   に構成し、搬送ユニットには、一つのホルダの上部を挟
   持する挟持搬送手段と、ホルダの搬送ユニットへの移動
   に応じて当該ホルダの厚みを感知する厚み検出手段と、
   搬送ユニットに取り込んだホルダを特定するためのＩＤ
   コードを読取るホルダ識別手段とを備え、前記記憶手段
   は、前記各ホルダ格納区域の区分記号及び各ホルダ格納
   区域における空の格納領域の番地データと格納済領域の
   番地データとを記憶するように構成し、自動格納管理制
   御手段は、前記搬送ユニットにてホルダを取り込むごと
   に、当該ホルダの厚みデータに基づいてそのホルダを所
   定厚さ範囲ごとの厚みグループに分類し、空の格納領域
   のみからなる任意の一つのホルダ格納区域に前記取り込
   んだ一つのホルダを格納するとき、以後同じ厚みグルー
   プのホルダのみを格納するように、専用ホルダ格納区域
   に指定すべく前記各ホルダ格納区域の区分記号のデータ
   を更新する制御を実行する一方、任意の一つの専用ホル
   ダ格納区域から全てのホルダを抜き出した後には、当該
   ホルダ格納区域に対して以後任意の厚みグループのホル
   ダを格納可能となるように制御すべく、前記各ホルダ格
   納区域の区分記号のデータを更新する制御を実行するこ
   とを特徴とするホルダの自動格納管理システム。