JP3117859B2 - ファイルホルダ用自動格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収納できるファイルホルダを、自動
的に取り出し、または格納するための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実公昭57-23181号公
報、特公昭60- 6244号公報及び特公昭60-39602号公報等
にて、病院におけるカルテ等の多数のシートやカードを
分類して格納する手段として、吊懸式のファイルホルダ
を使用して自動的に格納することを提案した。

【０００３】 すなわち、このファイルホルダは、底まち
部（背部）を介して開閉自在に連結された一対のカバー
表紙の自由端に、その全長にわたって延びる厚肉状の張
出補強体をそれぞれ固着して、張出補強体の箇所で吊懸
けできるようにしたものである一方、格納装置は、ファ
イルホルダの張出補強体を支持する吊懸レールが多数並
設された収納棚と、この収納棚の前面に沿って移動する
搬送ユニットとを備えており、搬送ユニットを収納棚の
任意の箇所に移動させて、ファイルホルダを収納棚に自
動的に格納し、または取り出すものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの先行技術の構
成によれば、ファイルホルダを入庫する場合、入庫部
で、一つのファイルホルダごとにバーコード等にて記録
されたその特定番号をバーコードリーダーで読み取り、
このファイルホルダを搬送ユニットにて空の番地の棚収
納箇所に格納し、その収納番地と前記特定番号とを対の
データとして記憶する。

【０００５】 反対に所定のファイルホルダを収納棚から
取り出すときには、特定番号をキー入力すると、その特
定番号と対で記憶された収納番地に向かって搬送ユニッ
トが移動して、その収納番地から所定のファイルホルダ
を取り出し、出庫部に搬出されてくるように制御してい
る。

【０００６】 しかしながら、先行技術によれば、１回の
操作で取り出しまたは格納させるべく搬送ユニットに搭
載できるファイルホルダは１つだけであったから、入出
庫操作に際して搬送ユニットが入出庫部と所定の収納番
地の箇所（各棚の収納位置）とを頻繁に移動しなければ
ならず、収納棚が大きいもの（多数のファイルホルダを
収納できるもの）にあっては、搬送ユニットの移動に要
する時間が長くなり、取り出し格納効率が悪くなるとい
う問題があった。本発明の第１の目的は、この問題を解
決することにある。

【０００７】 また、前記収納棚では、並列配置された隣
合う吊懸レールの間の隙間にファイルホルダ上部の左右
一対の張出補強体を挿通し、この各張出補強体の下面が
前記吊懸レールに載置されるようにしている。

【０００８】 しかしながら、この種のファイルホルダに
カードやシート等の書類を多数枚収納すると一対のカバ
ー表紙の上下中途部が脹らむ。また、前記吊懸レールの
配置間隔が狭い場合には、ファイルホルダに書類等の内
容物が多くなくても、前記並列配置された吊懸レールに
状態での隣接したファイルホルダのカバー表紙の広幅面
同士が接触し、その隙間内にファイルホルダを格納する
ように押し込むことが困難であった。

【０００９】 本発明の第２の目的は、前述のような状態
であっても、収納棚に多数並列状に既に吊懸られたファ
イルホルダの間に、搬送ユニットからファイルホルダを
円滑に格納することである。本発明の第３の目的は、前
述の搬送ユニットの移動経路の前後面に沿って収納棚が
配置されているときに、一つの搬送ユニットにて効率よ
くファイルホルダを取り出し・格納できるようにするこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るフ
ァイルホルダ用自動格納装置は、多数のファイルホルダ
を平面視で並列状に並べた状態に吊懸けできる収納棚
と、この収納棚の前面に沿って移動する搬送ユニットと
を備えている。

【００１１】 そして、 前記搬送ユニットに、当該搬送ユ
ニットと前記収納棚との間にファイルホルダを移し替え
るための搬送手段を、平面視で収納棚の前面と直交した
方向に自在に移動するように設けていると共に、前記搬
送ユニットには、前記搬送手段によって搬送ユニットに
引き込まれたファイルホルダを平面視で並列状に並べた
状態に収納できる収納部と、当該収納部においてファイ
ルホルダを平面視で搬送手段の移動方向と直交した方向
に移動させ得る横移動手段とを設けている。

【００１２】 更に、前記搬送ユニットのうち搬送手段の
移動経路に沿った部位でかつ平面視において収納部を挟
んだ一方の側又は両方の側に、搬送手段によってファイ
ルホルダを搬送ユニットと収納棚とに移し替るに際して
ファイルホルダが吊懸けられるガイドレールを設けてい
る。

【００１３】また、請求項２の発明に係るファイルホル
ダ用自動格納装置は、請求項１の構成を前提として、前
記搬送ユニットのうちファイルホルダの移し替え通路を
挟んだ両側の部位で、かつ、前記収納部を挟んで収納棚
寄りの外側の部位に、収納棚に進入することによって当
該収納棚へのファイルホルダの格納をガイドする一対の
差し込み板を設けている点に特徴を有する。

【００１４】 請 求項３に係る発明のファイルホルダ用自
動格納装置は、多数のファイルホルダを平面視で並列状
に並べた状態で吊懸けできる収納棚と、ファイルホルダ
を収納できる入出庫用の台車と、前記台車と収納棚との
間にファイルホルダを移し替えできるように収納棚の前
面に沿って自在に移動し得る搬送ユニットと、台車から
搬送ユニットにファイルホルダを移し替えるときに当該
ファイルホルダを特定するためにコードを読み取るコー
ドリーダーとを備えている。

【００１５】 そして、前記搬送ユニットに、当該搬送ユ
ニットと前記収納棚及び台車との間にファイルホルダを
移し替えるための搬送手段を、平面視で収納棚の前面と
直交した方向に自在に移動するように設けていると共
に、前記搬送ユニットには、前記搬送手段によって搬送
ユニットに引き込まれたファイルホルダを平面視で並列
状に並べた状態に収納できる収納部と、当該収納部にお
いてファイルホルダを平面視で搬送手段の移動方向と直
交した方向に移動させ得る横移動手段とを設けている。

【００１６】更に、前記搬送ユニットのうち搬送手段の
移動経路に沿った部位でかつ平面視において収納部を挟
んだ一方の側又は両方の側に、搬送手段によってファイ
ルホルダを搬送ユニットと収納棚又は台車とに移し替る
に際してファイルホルダが吊 懸けられるガイドレールを
設けている。更に、前記コードリーダーを、台車から搬
送ユニットにファイルホルダを引き込む際のファイルホ
ルダの移動路に沿った部位で、かつ、前記搬送ユニット
における収納部の外側の部位に配置している。

【００１７】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１８】 図１は、病院等におけるファイルホルダ２
を格納するための自動格納装置の一部破断斜視図であ
り、格納装置は、相対向して配置された２つの収納棚１
と、該各収納棚１の前面に沿って移動する搬送ユニット
３とを備えている。

【００１９】図２に示すように、各収納棚１は上下複数
段の棚板４を有し、各棚板４の下面側には、図４３及び
図４に示すように、一定間隔にて吊支レール体５を配設
してあり、この隣接する２つの吊支レール体5,5 間に、
各ファイルホルダ２の上端部である張出補強部６を吊懸
支持するものである。

【００２０】 図５に示すように、ファイルホルダ２は、
合成樹脂製または紙製の左右一対のカバー表紙2a,2b を
中途で折り畳んで底まち部2c（背部）を設け、前記左右
一対のカバー表紙2a,2b の上端には、前後長手の合成樹
脂製等の張出補強体６を接着剤等にて一体的に固着した
ものである。この張出補強体６の前後部位には、後に詳
述する搬送ユニット３におけるファイルホルダ移送用の
挟持爪体39が係脱するための係合孔７が穿設されてい
る。

【００２１】 また、一方のカバー表紙2aには当該ファイ
ルホルダ２を特定するためのバーコードを記入した紙片
（図示せず）を収納するポケット部８を備えている。一
方のカバー表紙2aのうちポケット部８の箇所には、後述
するーコード読取機29からの検査用レーザ光がバーコー
ド紙片の表面に直接照射できるようにした透かし孔９が
穿設されている。

【００２２】 図１に示すように、前記２つの収納棚１の
間の空間には、レールに沿って移動するスタッカークレ
ーン10を配置し、該スタッカークレーン10におけるコラ
ム11に、搬送ユニット３が上下動自在に取付けられてい
る。各収納棚１の前面側には、ファイルホルダ２を収納
した台車12を入れる入出庫部13が設けられ、少なくとも
一方の収納棚１の前面には、ファイルホルダ２を１つづ
つ緊急に取り出すための緊急出庫部14が設けられてい
る。

【００２３】 図示しない制御装置とその操作パネル15
（この操作パネル15は収納棚１から離れた箇所に設置し
ても良い）への入力操作等にて、収納棚１所定の収納箇
所に搬送ユニット３を移動させて指定されたファイルホ
ルダ２を取り出し、入出庫部13内に位置させた台車12に
ファイルホルダ２を入れるように制御する。

【００２４】 また、入出庫部13内に位置させた台車12か
らファイルホルダ２を取り込むに際して、後述するバー
コード読取機（バーコードリーダー）29にて前記バーコ
ードを読み取った後、スタッカークレーン10の横移動及
び搬送ユニット３の縦移動により、収納棚１における空
の収納箇所の収納番地を検出し、その箇所にファイルホ
ルダ２を格納する。

【００２５】 前記制御装置は、ファイルホルダ２の特定
番号と収納番地とを対のデータとして記憶するので、次
回にそのファイルホルダ２を取り出す時には、ファイル
ホルダ２の特定番号を入力すれば、所定の収納箇所に搬
送ユニット３が自動的に移動して取り出すことができ
る。

【００２６】 なお、前記台車12にも前記と同じ構成の吊
支レール体５を並設してあり、作業者は任意にファイル
ホルダ２を差し込んで吊懸する。また、一方の収納棚１
内には、バーコード読み取り不良、格納不良等のファイ
ルホルダ２を一時的に保管する臨時保管部16が設けられ
ている。次に、図６〜図18を参照しながら、搬送ユニッ
ト３の構成について説明する。

【００２７】 図６〜８に示すように、搬送ユニット３は
箱型のケース17を備えており、このケース17の前面は１
つの出入口として開放されている。図７や図８に示すよ
うに、ケース17の上部には、１つのファイルホルダ２の
上端部である張出補強体６の係合孔７に挟持係合する挟
持搬送手段18を、前記入出庫部13における台車12内また
は収納棚１における吊懸箇所に対して前後（矢印Ａ方向
及びＢ方向）に移動するように、前記出入口とケース17
内とにわたって設けている。

【００２８】 一方、 ケース17内には、ファイルホルダ２
の張出補強体６を１つづつ吊懸支持するための複数の収
納箱19a,19b を並設し、この複数の収納箱19a,19b を前
記出入口に対して前記挟持搬送手段18の移動方向と平面
視で交叉（直交）するように、収納箱移動手段にて選択
的に移動可能に構成している。

【００２９】 さらに、ケース17における出入口には、収
納箱19ａまたは19ｂから吊懸箇所に対してファイルホル
ダ２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接するファイ
ルホルダ２の上下中途部を横方向に偏位させて繰り出す
べきファイルホルダ２の収納隙間を確保するため、左右
一対の差し込み板21,21 を備えたリストアガイド手段20
を設けている。

【００３０】 図６及び図７から理解できるように、リス
トアガイド手段20は前記出入口近傍に配置され、収納箱
19a,19b はその奥側に配置されていて、その前面が開放
されている。

【００３１】 本実施例では、２つの収納箱19a,19b は一
体として移動するように連結され、ケース17の底面のレ
ール22,22 に摺動自在に載置され、ケース17後部に固定
された一方向回転する横移動用モータ23とリンク24とか
らなる収納箱移動手段を介して矢印Ｃ方向及びＤ方向に
往復移動できる空間がある。なお、この移動を検出する
ための横移動センサ25a,25b がケース17後部に配置され
ている。

【００３２】 各収納箱19a,19b の上端には、各ファイル
ホルダ２における張出補強体６が摺動載置できる左右一
対の載置ガイドレール26が設けられている。図７及び図
９に示すように、ケース17の出入口には、左右一対のＬ
字状のブラケット27に左右対の前ガイドレール28が固定
されており、ファイルホルダ２が矢印Ｃ方向及びＤ方向
に移動すると、各収納箱19a,19b における載置ガイドレ
ール26,26 と前記前ガイドレール28とが一直線状に並ん
で、ファイルホルダ２を収納箱19a,19b 内に引き込んだ
り繰り出したりすることが可能になる。

【００３３】 図６に示すように、ケース17の一側にはバ
ーコード読取機29を設けている。このバーコード読取機
29からの検出用の光は、各収納箱19a,19b の側面に穿設
された孔30a,30b を通過して、各収納箱19a,19b 内のフ
ァイルホルダ２におけるバーコード紙片に当たって反射
し、これにより、バーコードが読み取られる。さらに、
ケース17の左右両側に設けた光透過型センサ31a,31b に
て、ケース17内のファイルホルダ２の有無を検出する。

【００３４】 本実施例では、台車12または収納棚１にお
ける吊懸箇所から搬送ユニット２内にファイルホルダ２
を取り込むときには、バーコード読取機29から遠い側の
収納箱19ａに対して最初にファイルホルダ２を収納し、
次いで近い側の収納箱19ｂに対して収納する。これによ
り、１台のバーコード読取機29で全てのファイルホルダ
２のバーコードを読取ることができる。

【００３５】 ファイルホルダ２を搬送ユニット２から外
に排出（送り出し）するときには、前記バーコード読取
り機29に近い側の収納箱19ｂのファイルホルダ２から開
始する。換言すると、先入れ、後出し形式となる。収納
箱は３個以上10個程度であっても良い。

【００３６】 図11〜図14では挟持搬送手段18の詳細を示
している。挟持搬送手段18は、ケース17内の上部に設け
た前後長手のレール32に摺動自在に載置され、前記載置
ガイドレール26と前記前ガイドレール28,28 との上方に
わたって往復移動するものである。

【００３７】 挟持搬送手段18は本体ブロック18ａを備え
ており、その一側に係止部33を設けて、この係止部33に
固定したチェン34を、図６に示すように、アイドルチェ
ンスプロケット35及び駆動モータ36の駆動チェンスプロ
ケット37に巻掛けている。駆動モータ36の正回転及び逆
回転にて、挟持搬送手段18は、図10の前進位置（実線位
置）から後部の待機位置（二点鎖線位置）まで移動可能
である。

【００３８】 本体ブロック18ａの前面側には、前記載置
ガイドレール26及び前ガイドレール28間の上方に沿って
移動する左右一対の案内固定爪38とその下方で狭拡回動
する左右一対の挟持爪体39とが備えられている。案内固
定爪38は、ファイルホルダ２における張出補強体６の先
端が多少開いていたり、湾曲変形していても誘い込める
ものであり、挟持爪体39を開いて確実に挟持解除できる
ようにするためのものである。

【００３９】 図14に示すように、挟持爪体39は各々一体
的に回転する歯車対40にて互いに連動して回動する。ま
た、一方の挟持爪体39の基端側に連結したリンク41と回
動型電磁ソレノイド４２とにて作動する。電磁ソレノイ
ド42には、ケース17の上板下面に前後長手方向に配置し
た供給電線（図示せず）から、本体ブロック18ａの上面
に突設した一対の給電子43を介して常時電力が供給され
る。

【００４０】 なお、符号44は挟持爪体39の先端39a,39a
の 開き位置を規制するためのストッパーであり、ま
た、ファイルホルダ２における係合孔７内で一対の挟持
爪体39の先端39a,39a が閉じることで、外れ不能とな
る。

【００４１】 さらに、例えば図12及び図13に示すよう
に、本体ブロック18ａの一側には、横軸45にて上下回動
可能に支持された側面視Ｌ字状のラッチレバー46を設
け、このラッチレバー46の先端には、後述するリストア
ガイド手段20を一定距離Ｌ１だけ前進させるための押圧
ローラ47と、その押圧を解除するための案内ローラ48と
が設けられており、これらは付勢ばね49にて下向き付勢
されている。

【００４２】 次に、図６〜図８、図15及び図16を参照し
ながら、リストアガイド手段20の構成について説明す
る。

【００４３】 本実施例のリストアガイド手段20は、ケー
ス17内面に設けた前後長手の上下及び左右対（合計４
本）のコ字状ガイドレール50に沿ってコロ52を介して移
動する４本の移動梁51と、該各移動梁51に枢軸53を介し
て左右回動する４本のアーム54と、これらの右上下アー
ム54及び左上下アーム54の各々先端に跨がって固着され
た左右対の差し込み板21とを備えており、下側の左右の
移動梁51は連結ブラケット55にて剛性を有するように補
強されている。

【００４４】 そして、各アーム54は枢軸53箇所に遊嵌し
た捩じりばねにて左右一対の差し込み板21,21 の先端側
が閉じる方向に付勢され、且つ、移動梁51に固定したス
トッパー片56にて前記左右の差し込み板21の先端の左右
間隔が、ファイルホルダ２の上部側の厚みより若干大き
い間隔で保持されるように規制されている。また、ケー
ス17に一端を係止した復帰ばね57にて移動梁51を後退方
向（矢印Ｂ方向）に移動するように付勢されている。符
号58はその後退位置を規制し、その移動の衝撃力を緩和
するためのダンパーである。

【００４５】 前記挟持搬送手段18の本体ブロック18ａ、
ひいては挟持爪体39が後端待機位置から矢印Ａ方向に前
進するとき、ラッチレバー46の押圧ローラ47が一方の移
動梁51の後端に設けた係止ブロック59の垂直状後端面に
当接して前方に押し出す。

【００４６】 そして、ケース17の内面またはガイドレー
ル50に固定した山形案内ブロック60に前記ラッチレバー
46の案内ローラ48が乗ると、当該ラッチレバー46は横軸
45を中心にして上向き回動し、押圧ローラ47と係止ブロ
ック59との係合が解除されるので、差し込み板21は距離
L1だけ前進した後、復帰ばね57の力にて後退する（図16
参照）。

【００４７】 挟持搬送手段18の後退時に、ラッチレバー
46における押圧ローラ47が係止ブロック59における後方
に向けて高い傾斜状の前端面に乗り上げることができる
ので、当該係止ブロック59の後方に位置すれば、挟持爪
体39は前述の待機位置に戻ることができる。

【００４８】 なお、ケース17内の収納箱19a,19b に対し
てファイルホルダ２を取り込み完了した位置、つまり、
図７の二点鎖線で示すように載置ガイドレール26上にフ
ァイルホルダ２の張出補強体６が載置されて挟持爪体39
が開く位置（図10の一点鎖線参照）では、前記押圧ロー
ラ47が係止ブロック59に乗り上げる手前の位置となるよ
うにしても良い。

【００４９】 次に、図７、図17〜図20を参照しながら、
ファイルホルダ２の厚みを検出するための厚み検出手段
61について説明する

【００５０】 本実施例における厚み検出手段61は、前記
リストアガイド手段20における左右対の差し込み板21と
収納箱19a,19b との間の空間に配置されており、左右一
対の縦軸62と一体的に左右回動可能に装着された縦長の
センサ体63a,63b と、ロータリエンコーダ64を備えてい
る。

【００５１】 ロータリリンコーダ64は、挟持搬送 手段18
により吊懸箇所から収納箱方向にファイルホルダ２を取
り込むとき、このファイルホルダ２の左右両カバー表紙
2a,2b に接触することにより回動する両センサ体63a,63
b のうちの一方または双方の回動角度を検出するもの
で、ロータリエンコーダ64の検出値から、ファイルホル
ダ２の左右両カバー表紙2a,2b 間の間隔のうち最も厚い
部分の厚みを換算し検出するものである。

【００５２】 本実施例では、ファイルホルダ２が接当す
る程度が異なることにより左右両センサ体63a,63b の回
動角度が食い違っていても、その回動角度の総和から、
ファイルホルダ２の厚みを正確に検出できるようにした
ものである。

【００５３】 そのため、図17に示すように、一方のセン
サ体63ｂが取付けられた縦軸62は、ケース17に固定され
た支持ブラケット65に回動自在に支持されており、縦軸
62の下端には、センサ体63a と一体的に回動するように
したリンク板66が取付けられている。このリンク板66に
はラック67と左右長手の案内溝68とが設けられている。
他方のセンサ体63ａと一体的に回動する縦軸62は、上下
対の支持ブラケット板69に対して回動可能に嵌挿され、
この上下支持ブラケット板69は、連結体70に取付けられ
ている。

【００５４】 連結体70の基部は、復帰ばね71付きのピン
軸71付きのピン軸72を介して支持ブラケットに左右回動
可能に可能に装着され、支持ブラケット73はケース17に
固定されている。縦軸62と一体的に回動する第１歯車74
は上支持ブラケット板69に回転可能に支持された第２歯
車75を介して第３歯車76を回動させる。

【００５５】 この第３歯車76にはロータリエンコーダ64
が取りつけられている。前記縦軸62の下端にて一体的に
回動するように装着された第４歯車77は、前記リンク板
66におけるラック67に噛み合うように配置されている。
そして、前記縦軸62の下端はリンク板66における案内溝
68に嵌挿されて外れ不能となっている。

【００５６】 なお、支持ブラケット板69、連結体70及び
支持ブラケット73は、一方の差し込み板21の基部側に穿
設された通過孔78（図15参照）内に位置して、この差し
込み板21の回動時に互いに干渉しないように構成されて
いる。

【００５７】 前記の構成により、図18に示すように、矢
印Ｂ方向に取り込まれるファイルホルダ２の左右の厚み
（寸法H1）にて、左右両センサ体63a,63b がE,E'方向に
回動する。すると、右センサ体63ｂの移動にてリンク板
66が回動するが、左センサ体63ａにおける縦軸62の下端
が案内溝68に嵌まっているので、その縦軸62における第
４歯車77とリンク板66におけるラック67との噛み合いは
外れない。

【００５８】 従って、右センサ体63ｂの回動及び／また
は左センサ体63ａ自体の回動にて、第４歯車77が回動
し、その回動角度は縦軸62、第１歯車74、第２歯車75を
介して第３歯車76に伝達されるので、この回動角度をロ
ータリエンコーダ64にて読取ることができるのである。

【００５９】 このようにして、右センサ体63ｂの回動角
度と左センサ体63ａの回動角度の総和量をロータリエン
コーダ64で検出することができるから、左右のセンサ体
63a,63b に対するファイルホルダ２の当たり（接触）が
偏っていても、その厚みを正確に検出することができる
のである。他の実施例として、各センサ体63a,63b ごと
にロータリエンコーダ64を装着してその両者の検出値を
加算してファイルホルダ２の厚みを正確に検出するよう
にしても良い。

【００６０】 なお、ファイルホルダ２の厚みを検出する
のは、入出庫部13内にて台車12から搬送ユニット３方向
にファイルホルダ２を移し替えるときのみ実行すれば良
い。ファイルホルダ２を収納箱19a,19b から外に排出す
るときにも、左右両センサ体63a,63b がF,F'方向に回動
するが、この排出モード（繰り出しモード）のときに
は、検出値を出力しないように、またはその検出値デー
タを記憶しないようにすれば良い。収納棚１からファイ
ルホルダ２を取り出す際にその厚みをチェックして台車
12への収納間隔の設定を容易にする工夫を実行しても良
い。

【００６１】 また、図19に示すように、左右両差し込み
板21の基部に設けた当接ローラ80が、矢印F,F'方向に回
動するセンサ体63a,63b にて押圧されるように構成する
と、ファイルホルダ２を収納箱19a,19b から外に排出す
るとき、左右両差し込み板21の相対向する内側面間の間
隔が広がり、挟持搬送手段18により押し出されるファイ
ルホルダ２左右両外側面との接触抵抗がなくなる（また
は少なくなる）ので、円滑な排出（送りだし）が可能と
なる。

【００６２】 次に、入出庫部13内の台車12から搬送ユニ
ット３へのファイルホルダ２取り込み（移し替え）操作
手順について説明する。準備段階として、搬送ユニット
３における挟持搬送手段18を待機位置（収納箱より後
方）に停止させておき、横移動用モータ23を作動させて
空状態の収納箱19a,19b を矢印Ｄ方向に移動させ、バー
コード読取機29より遠い側の収納箱19ａがセンサ体63a,
63b 間に位置するようにセットする。

【００６３】 入出庫部13内の台車12の前面に位置させた
搬送ユニット３を、吊懸られたファイルホルダ２の並び
方向に走行させ、搬送ユニット３のケース17上に設けた
ファイルホルダ有無センサ81にてファイルホルダ２の有
無を検出し、ファイルホルダ２の前にて搬送ユニット３
の出入口の左右両差し込み板21,21 がファイルホルダ２
を左右両側に挟むような位置にて搬送ユニット３を停止
させる。

【００６４】 次いで、この状態で挟持搬送手段18を出入
口方向（矢印Ａ方向）に前進させると、リストアガイド
手段20における移動梁51後端の係止ブロック59をラッチ
レバー46の押圧ローラ47にて押し出すので、差し込み板
21,21 が前記吊懸位置のファイルホルダ２の左右両側に
差し込まれる。

【００６５】 そのまま挟持搬送手段18は矢印Ａ方向に前
進し、本体ブロック18ａにおける開いた状態の挟持爪体
39がファイルホルダ２における係合孔７の箇所に来る
と、本体ブロック18ａの前進を停止させると共に電磁ソ
レノイド42を作動させ、両挟持爪体39を閉じる。他方、
ラッチレバー46の案内ローラ48が山形案内ブロック60に
乗り上げると、前記押圧ローラ47と係止ブロック59との
係合が外れ、復帰ばね49力にてリストアガイド手段20は
後退する。

【００６６】 次いで、本体ブロック18ａを矢印Ｂ方向に
後退させる。挟持されたファイルホルダ２が左右両セン
サ体63a,63b に接当して図20に示すように回動させるこ
とより、当該ファイルホルダ２の厚みを検出する。ま
た、このファイルホルダ２の後退中に、収納箱19ａ内の
ファイルホルダ２を特定するためバーコード読取り機29
にてバーコードを読み取り検出する。

【００６７】 ファイルホルダ２上端の張出補強体６が収
納箱19ａ上の載置ガイドレール26にすっかり載ると、挟
持爪体39を開き、本体ブロック18ａを待機位置まで一旦
後退させる。

【００６８】 次いで、横移動用モータ23を作動させ、収
納箱19a,19b を矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱19ｂが出
入口と対面するようにセットし、前記と同様の動作にて
他方の収納箱19ｂ内に別のファイルホルダ２を取り込む
のである。この動作は、収納棚１から搬送ユニット３に
ファイルホルダ２を取り込むときも同様の手順で実行さ
れる。

【００６９】 次に、搬送ユニット３から収納棚１の吊支
レール体５の間にファイルホルダ２を格納（差し込む）
動作手順について説明する。本体ブロック18ａを待機位
置まで後退させた状態で、収納箱19ｂが出入口と対面す
るようにセットし、次いで、本体ブロック18ａを矢印Ａ
方向に前進させ、一旦停止の後、両挟持爪体39を閉じて
係合孔７に係合させ、さらに本体ブロック18ａを前進さ
せる。これにより、図19に示すように、ファイルホルダ
２の端部にて左右両センサ体63a,63b 間を押し広げ、当
接ローラ80を介して差し込み板21の間隔を若干拡げる。

【００７０】 このとき略同時に前記ラッチレバー26にて
係合ブロック59を押すので、リストアガイド手段20は前
進し、左右両差し込み板21が収納棚１における所定の収
納箇所の左右間隔を確保するようになる。従って、この
収納箇所に隣接して既に吊支レール体５にファイルホル
ダ２が存在しているときには、この左右両側のファイル
ホルダ２を横方向に偏位させて、収納（格納）すべきフ
ァイルホルダ２を挿入し易いようにするのである。

【００７１】 本体ブロック18が最前進した位置で停止す
ると、ファイルホルダ２は収納棚１における吊支レール
体５に吊支された状態となるので、挟持爪体39を開き、
本体ブロック18ａを待機位置まで後退させる。次いで、
横移動用モータ23を作動させ、収納箱19a,19b を矢印Ｃ
方向に移動させ、収納箱19ａが出入口と対面するように
セットし、前記と同様の動作にて、他方の収納箱19ａ内
に別のファイルホルダ２を送り出すのである。この動作
は、搬送ユニット３から台車12にファイルホルダ２を排
出するときも同様の手順で実行される。

【００７２】 本実施例において、向かい合う収納棚１の
一方に対してファイルホルダの送り出しまたは取り込み
作業を実行し、他方の収納棚１に対しても同様の作業を
実行するため、スタッカークレーン10のコラム11に対し
て搬送ユニット３の向きを 180度変更できるようにして
いるが、この搬送ユニット３の水平回動の構造に代え
て、次のように構成してもよい。

【００７３】 すなわち、 搬送ユニット３のケース17の前
後両側に出入口を形成し、両出入口に対してリストアガ
イド手段20、厚み検出手段６１を前後対称状に設ける一
方、また、複数の収納箱はその各々の前後が開放される
ように形成し、さらに、図示しない横移動手段にて複数
の収納箱が一斉に矢印ＣまたはＤ方向に横移動するよう
に構成し、共用すべき挟持搬送手段18における本体ブロ
ック18ａの前後に対の案内固定爪38及び挟持爪体39とそ
の作動機構である電磁ソレノイド42等を設けて、各収納
箱に対するファイルホルダの出し入れを前記前後両方の
出入口に対して実行出来るように構成しても良いのであ
る。

【００７４】 なお、前記実施例では収納棚の前面に沿っ
て移動するスタッカークレーン10に、搬送ユニット３を
上下動するように設けたが、収納棚における上下各段毎
に搬送ユニット３を横移動するように構成しても良いの
である。

【００７５】

【発明の作用・効果】各請求項の発明とも、搬送ユニッ
トに複数のファイルホルダを搭載できるため、入出庫に
際して搬送ユニットが移動する回数と移動距離を削減で
きることになり、その結果、ファイルホルダの入出庫を
能率良く行うことができる。

【００７６】 また、請求項２の発明によると、ファイル
ホルダを収納棚に格納するに際して、新たに格納するフ
ァイルホルダが既に格納されているファイルホルダに衝
突することを差し込み板のガイド機能によって防止し
て、ファイルホルダを収納棚に的確に格納することがで
きが、差し込み板は搬送ユニットにおけるファイルホル
ダの収納部の外側に配置されているため、多数のファイ
ルホルダを搬送ユニットに効率よく搭載できる機能を損
なうことなく、ファイルホルダを収納棚に的確に格納す
ることができる。

【００７７】 また、請求項３の発明によると、搬送ユニ
ットに複数のファイルホルダを引き込んで順次収納する
において、一つのコードリーダによって各ファイルホル
ダのコードを読み取ることができる。

【００７８】 収納部の両側にガイドレールを設けると 、
搬送ユニットを水平旋回させることなく、複数冊のファ
イルホルダを収納棚に出し入れすることができるため、
多数冊のファイルホルダを収納できる搬送ユニットであ
っても、相対向した収納棚の間の間隔寸法を大きくする
必要がない。このため、搬送ユニットの移動回数及び移
動距離を抑制して入出庫の効率を向上させることと、格
納庫のスペースを有効利用することとを同時に達成でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダ用自動格納装置の一部破断斜視
図である。

【図２】ファイルホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】図２のIV−IV矢視正面図である。

【図５】ファイルホルダの斜視図である。

【図６】図７のVI−VI矢視で示す搬送ユニットの断面図
である。

【図７】図６のVII −VII 矢視断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII矢視図である。

【図９】図７のIX−IX矢視断面図である。

【図１０】挟持搬送手段の移動範囲を示す平面図であ
る。

【図１１】挟持搬送手段における本体ブロックの平面図
である。

【図１２】本体ブロックの一部破断側面図である。

【図１３】本体ブロックの正面図である。

【図１４】本体ブロックによる挟持作用説明図である。

【図１５】リストアガイド手段の斜視図である。

【図１６】リストアガイド手段の側面図である。

【図１７】厚み検出手段の部品斜視図である。

【図１８】厚み検出手段の平面で示す作用説明図であ
る。

【図１９】厚み検出手段とリストアガイド手段の位置関
係を示す斜視図である。

【図２０】ファイルホルダの取り込み時の作用説明図で
ある。

【図２１】ファイルホルダの排出時の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 収納棚 ２ ファイルホルダ ３ 搬送ユニット ５ 吊支レール体 ６ 張出補強体 ７ 係合孔 10 スタッカークレーン 12 台車 13 入出庫部 17 ケース 18 挟持搬送手段 18ａ 本体ブロック 19a,19b 収納箱 20 リストアガイド手段 21 差し込み板 23 横移動用モータ 24 リンク 29 バーコード読取機 34 チェン 36 駆動モータ 39 挟持爪体 42 電磁ソレノイド 46 ラッチレバー 47 押圧ローラ 48 案内ローラ 50 ガイドレール 51 移動梁 54 アーム 59 係止ブロック 60 山形案内ブロック 61 厚み検出手段 63a,63b センサ体 64 ロータリエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−114169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−77004（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−74808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−248233（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のファイルホルダを平面視で並列状に
   並べた状態に吊懸けできる収納棚と、この収納棚の前面
   に沿って移動する搬送ユニットとを備えており、 前記搬送ユニットに、当該搬送ユニットと前記収納棚と
   の間にファイルホルダを移し替えるための搬送手段を、
   平面視で収納棚の前面と直交した方向に自在に移動する
   ように設けていると共に、 前記搬送ユニットには、前記搬送手段によって搬送ユニ
   ットに引き込まれたファイルホルダを平面視で並列状に
   並べた状態に収納できる収納部と、当該収納部において
   ファイルホルダを平面視で搬送手段の移動方向と直交し
   た方向に移動させ得る横移動手段とを設けており、 更に、前記搬送ユニットのうち搬送手段の移動経路に沿
   った部位でかつ平面視において収納部を挟んだ一方の側
   又は両方の側に、搬送手段によってファイルホルダを搬
   送ユニットと収納棚とに移し替るに際してファイルホル
   ダが吊懸けられるガイドレールを設けている、 ファイルホルダ用自動格納装置。
2. 【請求項２】前記搬送ユニットのうちファイルホルダの
   移し替え通路を挟んだ両側の部位で、かつ、前記収納部
   を挟んで収納棚寄りの外側の部位に、収納棚に進入する
   ことによって当該収納棚へのファイルホルダの格納をガ
   イドする一対の差し込み板を設けている、 請求項１に記載したファイルホルダ用自動格納装置。
3. 【請求項３】多数のファイルホルダを平面視で並列状に
   並べた状態で吊懸けできる収納棚と、ファイルホルダを
   収納できる入出庫用の台車と、前記台車と収納棚との間
   にファイルホルダを移し替えできるように収納棚の前面
   に沿って自在に移動し得る搬送ユニットと、台車から搬
   送ユニットにファイルホルダを移し替えるときに当該フ
   ァイルホルダを特定するためにコードを読み取るコード
   リーダーとを備えており、前記搬送ユニットに、当該搬送ユニットと前記収納棚及
   び台車との間にファイルホルダを移し替えるための搬送
   手段を、平面視で収納棚の前面と直交した方向に自在に
   移動するように設けていると共に、 前記搬送ユニットには、前記搬送手段によって搬送ユニ
   ットに引き込まれたファイルホルダを平面視で並列状に
   並べた状態に収納できる収納部と、当該収納部において
   ファイルホルダを平面視で搬送手段の移動方向と直交し
   た方向に移動させ得る横移動手段とを設けており、 更に、前記搬送ユニットのうち搬送手段の移動経路に沿
   った部位でかつ平面視において収納部を挟んだ一方の側
   又は両方の側に、搬送手段によってファイルホルダを搬
   送ユニットと収納棚又は台車とに移し替るに際してファ
   イルホルダが吊懸けられるガイドレールを設けており、 更に、 前記コードリーダーを、台車から搬送ユニットに
   ファイルホルダを引き込む際のファイルホルダの移動路
   に沿った部位で、かつ、前記搬送ユニットにおける収納
   部の外側の部位に配置している、 ファイルホルダ用自動格納装置。