JPH0812028A - ホルダの自動格納管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 厚さの異なる多数のホルダを、効率良く所定
の収納棚ユニットの吊懸箇所に格納する。 【構成】 一定間隔で並列状に配置されたホルダの吊懸
箇所を有する収納棚ユニットには、ホルダの厚さの所定
範囲が異なる複数の専用ホルダ格納区域と、異なる厚さ
のホルダを混在して格納することを許すように、吊懸箇
所の一定配置間隔を薄い厚さのホルダの配置間隔で隙間
なく吊懸できるようにした併存ホルダ格納区域とを複数
設け、ホルダ入庫時には、ホルダの搬送ユニットに設け
たバーコード読み取り機によるホルダのＩＤコードと、
厚み検出装置による厚みデータと、記憶装置に記憶され
た空の格納領域の番地データとに基づいて、所定範囲の
厚みの専用ホルダ格納区域における吊懸箇所に優先的に
格納するように制御し、前記専用ホルダ格納区域が満杯
になると、併存ホルダ格納区域における吊懸箇所に格納
するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収納できるファイルホルダ（以下、
単にホルダという）を、自動的に取り出し、または格納
することの管理を実行するための装置（システム）に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実開平１−１４０３０
７号公報において、入出庫部と収納棚ユニットとの間で
移動するピッカーに一定形状のコンテナを搭載して搬送
し、このコンテナを自動取り出し格納する場合に、収納
棚ユニットにおける各収納棚箇所の前端に停止位置を示
す停止位置マークを設け、ピッカーのセンサにて各収納
棚箇所停止箇所を検索することを提案した。

【０００３】また、先に実公昭５７−２３１８１号公
報、特公昭６０−６２４４号公報及び特公昭６０−３９
６０２号公報、特公昭６０−５２９６１号公報等にて、
病院におけるカルテ等の多数のシートやカードを分類し
て格納する場合、これらのカード類を折り畳み式のホル
ダ（下端にまち部を有し、左右一対のカバー表紙の上端
に張出補強体を固着した吊懸式のもの）に一旦収納し、
このホルダを、多数の吊懸レールが並列して設けられた
収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニットに
て収納棚ユニットにおける所定の収納箇所に対して自動
的に格納し、または取り出す装置を提案した。

【０００４】そして、特公昭６０−５２９６１号公報で
は、ホルダの収納箱の前面に沿って移動するホルダ送り
装置内にはその反対側の挿入口から挿入されたホルダの
厚みが一定の基準値以上のものを検出するための接触式
をセンサを設け、この一定の基準値以上の厚さのホルダ
は元の位置に戻し、基準値以下のホルダはホルダ送り装
置前部の放出口から収納箱に格納することを提案してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの先
行技術では、収納棚ユニットにおける空の収納箇所が予
めデータとしてコンピュータに入力されており、入庫部
からコンテナまたはホルダ等の物品を格納する場合、作
業者は、前記空の収納箇所の番地データを呼び出して、
この空の収納箇所の番地データと、物品を特定するコー
ド等の物品特定データとをコンピュータに打ち込んで前
記空の収納箇所に格納するようにしている。これによ
り、コンピュータのメモリ部には、物品特定データと、
収納番地のデータとの対のデータが記憶され、後の取り
出し作業時には、特定データを入力すれば良いことにな
る。

【０００６】しかしながら、この先行技術では、２種類
のデータを打ち込んで記憶させなければならず、この作
業が面倒である。また、作業者がコンピュータに打ち込
むデータを誤ると、後に目的の物品を取り出すことが不
能になり、作業者が収納棚ユニット箇所に入って目視に
て捜索するという非常に面倒な事態が発生する。他方、
物品がホルダのように厚さの異なるものを搬送ユニット
にて取り込んで、収納棚ユニットに格納するに際して、
同じ厚さ程度のホルダを纏めて一箇所に収納するよう
に、その所定厚さ範囲ごとに、ホルダの吊懸箇所の間隔
を変えた専用ホルダ格納区域を形成しておくことが考え
られる。

【０００７】例えば、ホルダの厚さが１２ｍｍ未満のも
のを格納できる吊懸間隔が狭い第１専用ホルダ格納区域
と、厚さが１２ｍｍ以上で２４ｍｍ未満のものを格納で
きる吊懸間隔が中程度の第２専用ホルダ格納区域と、厚
さが２４ｍｍ以上で３６ｍｍ未満のものを格納できる吊
懸間隔が広い第３専用ホルダ格納区域とを各々複数設
け、それぞれの専用ホルダ格納区域に所定の厚さ範囲の
ホルダのみを格納するように制御することが考えられ
る。

【０００８】しかしながら、その場合、所定の専用ホル
ダ格納区域が満杯になれば、他の専用ホルダ格納区域に
おける空の格納領域が存在していても、その箇所に収納
することを実行しない時、または収納することを予定し
ていなければ、無駄な空間（空の格納領域）が存在した
ままとなり、ホルダの収納空間効率（ホルダ格納領域全
体の体積に対する実際にホルダが格納されている空間の
体積の比率、以下同じ）がきわめて悪くなる。しかも、
厚さの薄いホルダもしくは厚いホルダの数が他の厚さの
ホルダの数に比べて、当初の予想に反して極端に多くな
るとか逆に少なくなる等の変動が生じた場合、使用され
ない空の格納領域が多数箇所に発生したままとなり、こ
れによってもホルダの収納空間効率が悪くなるという問
題があった。

【０００９】このような欠点を解消すべく、例えば、前
記第１専用ホルダ格納区域に所定厚さのホルダが満杯ま
で格納された後に、第２及び第３の専用ホルダ格納区域
の空の格納領域に、前記厚さの薄い（前記実施例では１
２ｍｍ未満）ホルダを格納をすると、第２及び第３の専
用ホルダ格納区域では、その厚さの薄いホルダの吊懸箇
所の左右に無駄な区間が発生して、これでもホルダの収
納空間効率が悪くなるという問題は解消できないのであ
った。

【００１０】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたものであり、吊懸式の収納棚ユニットに対して
どのような厚さのホルダをも適正に格納し、且つホルダ
の収納空間効率を高くすることのできる管理システムを
提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明のホルダの自動格納管理システ
ムは、一定間隔で並列状に配置されたホルダの吊懸箇所
からなるホルダ格納区域が上下左右にマトリックス状に
備えられた収納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおけ
る入庫部内の台車及び収納棚ユニットの前面に沿って移
動する搬送ユニットと、空の格納領域と格納済領域の番
地データを記憶する記憶手段とを備えてなるホルダの自
動取り出し格納倉庫において、前記収納棚ユニットに
は、異なる厚さのホルダを混在して格納することを許す
ように、前記吊懸箇所の一定配置間隔を最も薄い厚さの
ホルダが隙間なく吊懸できるようにした併存ホルダ格納
区域を形成し、搬送ユニットには、一つのホルダの上部
を挟持する挟持搬送手段と、ホルダの搬送ユニットへの
移動に応じて当該ホルダの厚みを感知する厚み検出手段
と、搬送ユニットに取り込んだホルダを特定するための
ＩＤコードを読取るホルダ識別手段とを備え、ホルダ入
庫時には、前記ホルダのＩＤコードと、厚みデータと、
前記記憶手段における空の格納領域の番地データとに基
づいて、前記併存ホルダ格納区域のうち、入庫部から近
い位置の吊懸箇所に優先的に格納するように制御するも
のである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、一定間隔で並列
状に配置されたホルダの吊懸箇所からなるホルダ格納区
域が上下左右にマトリックス状に備えられた収納棚ユニ
ットと、該収納棚ユニットにおける入庫部内の台車及び
収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニット
と、空の格納領域と格納済領域の番地データを記憶する
記憶手段とを備えてなるホルダの自動取り出し格納倉庫
において、前記収納棚ユニットには、所定範囲の厚さの
ホルダを収納するためであって、そのホルダの厚さの所
定範囲が異なる複数の専用ホルダ格納区域と、異なる厚
さのホルダを混在して格納することを許すように、前記
吊懸箇所の一定配置間隔を薄い厚さのホルダの配置間隔
で隙間なく吊懸できるようにした併存ホルダ格納区域と
を複数設け、ホルダ入庫時には、前記ホルダのＩＤコー
ドと、厚みデータと、前記記憶手段における空の格納領
域の番地データとに基づいて、所定範囲の厚みの専用ホ
ルダ格納区域における吊懸箇所に優先的に格納するよう
に制御し、前記専用ホルダ格納区域が満杯になると、併
存ホルダ格納区域における吊懸箇所に格納するように制
御するものである。

【００１３】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は、病院等におけるカルテを収納するフ
ァイルホルダ等のホルダ２を格納するための複数の収納
棚ユニット１と、該各収納棚ユニット１の一側に設けた
出庫部併用の入庫部１３内の台車１２の前面と収納棚ユ
ニット１の前面とに沿って移動する搬送ユニット３とか
らなるホルダの自動取り出し格納倉庫の一部破断斜視図
である。前記２つの収納棚ユニット１，１間には、レー
ルに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置し、
該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に沿って
搬送ユニット３が上下動する。各収納棚ユニット１の前
面側には、ホルダ２を収納した台車１２を入れる入庫部
１３が設けられ、少なくとも一方の収納棚ユニット１の
前面にはホルダ２を１つづつ緊急に取り出しするための
緊急出庫部１４が設けられている。

【００１４】なお、図１の実施例では、左右一対の収納
棚ユニット１，１に対して１つの搬送ユニット３を備え
た１セットのみを示したが、このセットが複数並設され
たものであっても良い。また、前記実施例では、入庫部
１３が出庫部と併用されているが、ホルダ２を収納棚ユ
ニット１から取り出して外部に放出する手段として、収
納棚ユニット１の別箇所に前記搬送ユニット３からホル
ダ２を排出する出庫口を設け、この出庫口にベルトコン
ベヤ等の搬送手段を設けることで、出庫部を構成するよ
うにしても良いのである。

【００１５】ホルダ２は、図４に示すように、合成樹脂
製または紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂを中途
で折り畳んで底まち部２ｃを設け、前記左右一対のカバ
ー表紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の合成樹脂製等
の張出補強体６，６を接着剤等にて一体的に固着したも
のである。この張出補強体６，６の前後部位には、後に
詳述する搬送ユニット３におけるホルダ移送用の挟持爪
体３９，３９が係脱するための係合孔７が穿設されてい
る。また、一方のカバー表紙２ａには当該ホルダ２を特
定するためのＩＤコードの一種であるバーコードを記入
した紙片８ａを収納するポケット部８を備え、バーコー
ドを後述するバーコード読取機２９からの検査用レーザ
光がバーコード紙片の表面に直接照射できるようにした
透かし孔８ｂが穿設されている（図４及び図６参照）。

【００１６】各収納棚ユニット１には上下複数段の棚板
４を有し、各棚板４の下面側には、後述するように、一
定間隔Ｐ１にて吊支レール体５を配設してあり、この隣
接する２つの吊支レール体５，５間に、各ホルダ２の上
端部である張出補強部６を吊懸支持するようにした吊懸
箇所を構成するものである（図１〜図７参照）。なお、
前記台車１２にも上下複数段の棚板４を有し、各棚板４
の下面側等に前記と同じ構成の吊支レール体５を並設し
てあり、作業者は任意にホルダ２を差し込み吊懸する。
また、一方の収納棚ユニット１内には、バーコード読み
取り不良、厚み検出不能、格納不良等のホルダ２を一時
的に保管する臨時保管部１６が設けられている。

【００１７】次に、図７〜図１５を参照しながら、搬送
ユニット３の構成について説明すると、搬送ユニット３
における箱型のケース１７の前面は１つの出入口として
開放され、１つのホルダ２の上端部である張出補強体６
の係合孔７に挟持係合する挟持搬送手段１８を、前記入
出庫部１３における台車１２内または収納棚ユニット１
における吊懸箇所に対して前後（矢印Ａ方向及びＢ方
向）に移動するように、前記出入口とケース１７内とに
わたって設ける一方、ケース１７内には、ホルダ２の張
出補強体６を１つづつ吊懸支持するための複数の収納箱
１９ａ，１９ｂを並設し、この複数の収納箱１９ａ，１
９ｂを前記出入口に対して前記挟持搬送手段１８の移動
方向と平面視で直交するように、収納箱移動手段にて選
択的に移動可能に構成する。

【００１８】さらに、ケース１７における出入口には、
収納箱１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してホルダ
２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接するホルダ２
の上下中途部を横方向に偏位させて繰り出すべきホルダ
２の収納隙間を確保するための左右一対の差し込み板２
１，２１からなるリストアガイド手段２０を設ける。図
８及び図９から理解できるように、リストアガイド手段
２０は前記出入口近傍に配置し、収納箱１９ａ，１９ｂ
はその奥側に配置し、その前面が開放されている。本実
施例では、２つの収納箱１９ａ，１９ｂが一体として移
動するように連結され、ケース１７の底面のレール２
２，２２に摺動自在に載置され、ケース１７後部に固定
された一方向回転する横移動用モータ２３とリンク２４
とからなる収納箱移動手段を介して矢印Ｃ方向及びＤ方
向に往復移動できる空間がある。なお、この移動を検出
するための横移動センサ２５ａ，２５ｂがケース１７後
部に配置されている。

【００１９】各収納箱１９ａ，１９ｂの上端には、各ホ
ルダ２における張出補強体６が摺動載置できる左右一対
の載置ガイドレール２６，２６が設けられている。ケー
ス１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラケット２
７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８が固定さ
れており、ホルダ２が矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動した
とき各収納箱１９ａ，１９ｂにおける載置ガイドレール
２６，２６と前記前ガイドレール２８，２８との位相が
一致して、ホルダ２が通り抜け可能となるように構成さ
れている。

【００２０】また、図１１に示すように、ケース１７の
一側に設けたホルダ識別手段であるバーコード読み取り
機２９からの検出用の光は各収納箱１９ａ，１９ｂの側
面に穿設された孔３０ａ，３０ｂを通過して各収納箱１
９ａ，１９ｂ内のホルダ２におけるバーコードを読取る
のに用いられる。さらに、ケース１７の左右両側に設け
た光透過型センサ３１ａ，３１ｂにてケース１７内のホ
ルダ２の有無を検出する。

【００２１】本実施例では、台車１２または収納棚ユニ
ット１における吊懸箇所から搬送ユニット２内にホルダ
２を取り込むときには、バーコード読取り機２９から遠
い側の収納箱１９ａに対して最初にホルダ２を収納し、
次いで近い側の収納箱１９ｂに対して収納する。これに
より、全てのホルダ２おけるバーコードを読取ることが
できる。搬送ユニット２から外に排出（送り出し）する
ときには、前記バーコード読取り機２９に近い側の収納
箱１９ｂのホルダ２から開始する。換言すると、先入
れ、後出し形式となる。収納箱は３個以上１０個程度で
あっても良い。

【００２２】図１２、図１３に示す挟持搬送手段１８
は、ケース１７内の上部に設けた前後長手のレール３２
に摺動自在に載置され、前記載置ガイドレール２６，２
６と前記前ガイドレール２８，２８との上方にわたって
往復移動するものである。挟持搬送手段１８における本
体ブロック１８ａの一側に設けた係止部３３に固定した
チェン３４はチェンスプロケット３５，３５及び駆動モ
ータ３６の駆動チェンスプロケット３７に巻掛けられ、
駆動モータ３６の正回転及び逆回転にて、図８の前進位
置から後部の待機位置まで移動可能であり、本体ブロッ
ク１８ａの前面側には、前記載置ガイドレール２６，２
６及び前ガイドレール２８，２８間の上方に沿って移動
する左右一対の案内固定爪３８，３８とその下方で狭拡
回動する左右一対の挟持爪体３９，３９とが備えられて
いる。

【００２３】図１３に示すように、挟持爪体３９，３９
は各々一体的に回転する歯車対４０，４０にて互いに連
動回動し、一方の挟持爪体３９の基端側に連結したリン
ク４１と回動型電磁ソレノイド４２とにて作動し、ケー
ス１７の上板下面に前後長手方向に配置した供給電線
（図示せず）から本体ブロック１８ａ上面に突設した一
対の給電子４３，４３を介して移動する電磁ソレノイド
４２に常時電力供給される。なお、符号４４は挟持爪体
３９，３９の先端３９ａ，３９ａ開き位置を規制すため
のストッパーであり、また、ホルダ２における係合孔７
内で一対の挟持爪体３９，３９の先端３９ａ，３９ａが
閉じることで、外れ不能となる。

【００２４】さらに、本体ブロック１８ａの一側には、
横軸４５にて上下回動可能に支持された側面視Ｌ字状の
ラッチレバー４６の先端には、リストアガイド手段２０
を一定距離Ｌ１（図９参照）だけ前進させるための押圧
ローラ４７と、その押圧を解除するための案内ローラ４
８とが設けられており、付勢ばね４９にて下向き付勢さ
れている（図１３参照）。

【００２５】次に、図８及び図９を参照しながら、リス
トアガイド手段２０の構成について説明する。リストア
ガイド手段２０は、ケース１７内面に設けた前後長手の
上下及び左右対（合計４本）のコ字状ガイドレール５０
に沿ってコロ５２を介して移動する４本の移動梁５１
と、該各移動梁５１に枢軸５３を介して左右回動する４
本のアーム５４と、これらの右上下アーム５４及び左上
下アーム５４の各々先端に跨がって固着された左右対の
差し込み板２１，２１とからなり、下側の左右の移動梁
５１，５１は連結ブラケット５５にて剛性を有するよう
に補強されている。そして、各アーム５４は枢軸５３箇
所に遊嵌した捩じりばねにて左右一対の差し込み板２
１，２１の先端側が閉じる方向に付勢され、且つ、移動
梁５１，５１に固定したストッパー片５６，５６にて前
記左右の差し込み板２１，２１の先端の左右間隔が、ホ
ルダ２の上部側の厚みより若干大きい間隔で保持される
ように規制されている。また、ケース１７に一端を係止
した復帰ばね５７にて移動梁５１を後退方向（矢印Ｂ方
向）に移動するように付勢されている。符号５８はその
後退位置を規制し、その移動の衝撃力を緩和するための
ダンパーである。

【００２６】前記挟持搬送手段１８の本体ブロック１８
ａひいては挟持爪体３９が後端待機位置から矢印Ａ方向
に前進するとき、ラッチレバー４６の押圧ローラ４７が
一方の移動梁５１の後端に設けた係止ブロック５９の垂
直状後端面に当接して前方に押し出す。そして、ケース
１７の内面またはガイドレール５０に固定した山形案内
ブロック６０に前記ラッチレバー４６の案内ローラ４８
が乗ると、当該ラッチレバー４６は横軸４５を中心にし
て上向き回動し、押圧ローラ４７と係止ブロック５９と
の係合が解除されるので、差し込み板２１，２１は距離
Ｌ１だけ前進した後、復帰ばね５７の力にて後退する
（図８及び図９参照）。挟持搬送手段１８の後退時に、
ラッチレバー４６における押圧ローラ４７が係止ブロッ
ク５９における後方に向けて高い傾斜状の前端面に乗り
上げることができるので、当該係止ブロック５９の後方
に位置すれば、挟持爪体３９は前述の待機位置に戻るこ
とができる。

【００２７】次に、図８、図１４及び図１５を参照しな
がらホルダ２の厚みを検出するための厚み検出手段６１
について説明する。本実施例における厚み検出手段６１
は、図８に示すように、前記リストアガイド手段２０に
おける左右対の差し込み板２１，２１と収納箱１９ａ，
１９ｂとの間の空間に配置されるものであって、左右一
対の縦軸６２，６２と一体的に左右回動可能に装着され
た縦長のセンサ体６３ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８
により吊懸箇所から収納箱方向にホルダ２を取り込むと
きこのホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触す
ることにより回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのうち
の一方または双方の回動角度を検出するためのロータリ
エンコーダ６４とからなる。ロータリエンコーダ６４の
検出値からホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ間の
間隔のうち最も厚い部分の厚みを換算し検出するもので
ある。

【００２８】本実施例では、ホルダ２が接当する程度が
異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３ｂの回動
角度が食い違っていてもその回動角度の総和から、ホル
ダ２の厚みを正確に検出できるようにしたものである。
加算手段は、図１５に示すように、一方のセンサ体６３
ｂが取付けられた縦軸６２は、ケース１７に固定された
支持ブラケット６５に回動自在に支持されており、縦軸
６２の下端には、センサ体６３ｂと一体的に回動するよ
うにしたリンク板６６が取付けられている。このリンク
板６６にはラック６７と左右長手の案内溝６８とが設け
られている。他方のセンサ体６３ａと一体的に回動する
縦軸６２は、上下対の支持ブラケット板６９，６９に対
して回動可能に嵌挿され、この上下支持ブラケット板６
９，６９は、連結体７０に取付けられている。

【００２９】連結体７０の基部は、復帰ばね７１付きの
ピン軸７２を介して支持ブラケット７３に左右回動可能
に装着され、支持ブラケット７３はケース１７に固定さ
れている。縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４は
上支持ブラケット板６９に回転可能に支持された第２歯
車７５を介して第３歯車７６を回動させる。この第３歯
車７６にはロータリエンコーダ６４が取りつけられてい
る。前記縦軸６２の下端にて一体的に回動するように装
着された第４歯車７７は前記リンク板６６におけるラッ
ク６７に噛み合うように配置されている。そして、前記
縦軸６２の下端はリンク板６６における案内溝６８に嵌
挿されて外れ不能となっている。

【００３０】なお、支持ブラケット板６９、連結体７０
及び支持ブラケット７３は、一方の差し込み板２１の基
部側に穿設された通過孔内に位置して、この差し込み板
２１の回動時に互いに干渉しないように構成されてい
る。前記の構成により、図１５に示すように、矢印Ｂ方
向に取り込まれるホルダ２の左右の厚み（寸法Ｈ１）に
て、左右両センサ体６３ａ，６３ｂがＥ，Ｅ′方向に回
動する。右センサ体６３ｂの回動にてリンク板６６が回
動するが、左センサ体６３ａにおける縦軸６２の下端が
案内溝６８に嵌まっているので、その縦軸６２における
第４歯車７７とリンク板６６におけるラック６７との噛
み合いは外れない。

【００３１】従って、右センサ体６３ｂの回動及び／ま
たは左センサ体６３ａ自体の回動にて、第４歯車７７が
回動し、その回動角度は縦軸６２、第１歯車７４、第２
歯車７５を介して第３歯車７６に伝達されるので、この
回動角度をロータリエンコーダ６４にて読取ることがで
きるのである。このようにして、右センサ体６３ｂの回
動角度と左センサ体６３ａの回動角度の総和量をロータ
リエンコーダ６４が検出することができるから、左右両
のセンサ体６３ａ，６３ｂに対するホルダ２の当たり
（接触）が偏っていても、その厚みを正確に検出するこ
とができるのである。他の実施例として、前記第１歯車
７４〜第３歯車７６を介在することなく、第４歯車７７
の回動角度をロータリエンコーダ６４にて検出するよう
にしても良いし、各センサ体６３ａ，６３ｂごとにロー
タリエンコーダ６４，６４を装着してその両者の検出値
を加算してホルダ２の厚みを正確に検出するようにして
も良い。

【００３２】なお、ホルダ２の厚みを検出するのは、入
庫部１３内にて台車１２から搬送ユニット３方向にホル
ダ２を移し代えるときのみ実行すれば良い。ホルダ２を
収納箱１９ａ，１９ｂから外に排出するときにも、左右
両センサ体６３ａ，６３ｂがＦ，Ｆ′方向に回動する
が、この排出モード（繰り出しモード）のときには、検
出値を出力しないように、またはその検出値データを記
憶しないようにすれば良い。収納棚ユニット１からホル
ダ２を取り出す際にその厚みをチェックして台車１２へ
の収納間隔の設定を容易にする工夫を実行しても良い。

【００３３】次に、図８〜図１１を参照しつつ、入庫部
１３内の台車１２から搬送ユニット３へのホルダ２取り
込み（移し代え）操作手順について説明する。準備段階
として、搬送ユニット３における挟持搬送手段１８を待
機位置（収納箱より後方）に停止させておき（図９の二
点鎖線参照）、横移動用モータ２３を作動させて空状態
の収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｄ方向に移動させ、バー
コード読取機２９より遠い側の収納箱１９ａがセンサ体
６３ａ，６３ｂ間に位置するようにセットする。

【００３４】入庫部１３内の台車１２の前面に位置させ
た搬送ユニット３を、吊懸られたホルダ２の並列方向に
走行させ、搬送ユニット３のケース１７上に設けたホル
ダ在庫確認センサ１０６にてホルダ２の有無を検出し、
ホルダ２の前にて搬送ユニット３の出入口の左右両差し
込み板２１，２１がホルダ２を左右両側に挟むような位
置にて搬送ユニット３を停止させる。

【００３５】次いで、この状態で挟持搬送手段１８を出
入口方向（矢印Ａ方向）に前進させると、リストアガイ
ド手段２０における移動梁５１後端の係止ブロック５９
をラッチレバー４６の押圧ローラ４７にて押し出すの
で、差し込み板２，２１が前記吊懸位置のホルダ２の左
右両側に差し込まれる。そのまま挟持搬送手段１８は矢
印Ａ方向に前進し、本体ブロック１８ａにおける開いた
状態の挟持爪体３９，３９がホルダ２における係合孔７
の箇所に来ると、本体ブロック１８ａの前進を停止させ
ると共に電磁ソレノイド４２を作動させ、両挟持爪体３
９，３９を閉じる。他方、ラッチレバー４６の案内ロー
ラ４８が山形案内ブロック６０に乗り上げると、前記押
圧ローラ４７と係止ブロック５９との係合が外れ、復帰
ばね５７力にてリストアガイド手段２０は後退する。

【００３６】次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ｂ方向
に後退させる。挟持されたホルダ２が左右両センサ体６
３ａ，６３ｂに接当して回動させることより、当該ホル
ダ２の厚みを検出する。また、このホルダ２の後退中
に、収納箱１９ａ内のホルダ２を特定するためバーコー
ド読取り機２９にてバーコードを読み取り検出する。ホ
ルダ２上端の張出補強体６が収納箱１９ａ上の載置ガイ
ドレール２６にすっかり載ると、挟持爪体３９，３９を
開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで一旦後退させ
る。次いで、横移動用モータ２３を作動させ、収納箱１
９ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱１９ｂが
出入口と対面するようにセットし、前記と同様の動作に
て他方の収納箱１９ｂ内に別のホルダ２を取り込むので
ある。この動作は収納棚ユニット１から搬送ユニット３
にホルダ２を取り込むときも同様の手順で実行される。

【００３７】次に、搬送ユニット３から収納棚ユニット
１の吊支レール体５，５の間にホルダ２を格納（差し込
む）動作手順について説明する。本体ブロック１８ａを
待機位置まで後退させた状態で、収納箱１９ｂが出入口
と対面するようにセットし、次いで、本体ブロック１８
ａを矢印Ａ方向に前進させ、一旦停止の後、両挟持爪体
３９，３９を閉じて係合孔７に係合させ、さらに本体ブ
ロック１８ａを前進させる。これにより、ホルダ２の端
部にて左右両センサ体６３ａ，６３ｂ間を押し広げる。
このとき略同時に前記ラッチレバー２６にて係合ブロッ
ク５９を押すので、リストアガイド手段２０は前進し、
左右両差し込み板２１，２１が収納棚ユニット１におけ
る所定の収納箇所の左右間隔を確保するようになる。

【００３８】従って、この収納箇所に隣接して既に吊支
レール体５，５にホルダ２が存在しているときには、こ
の左右両側のホルダ２，２を横方向に偏位させて収納
（格納）すべきホルダ２を挿入し易いようにするのであ
る。本体ブロック１８が最前進した位置で停止すると、
ホルダ２は収納棚ユニット１における吊支レール体５，
５に吊支された状態となるので、挟持爪体３９，３９を
開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで後退させる。
次いで、横移動用モータ２３を作動させ、収納箱１９
ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱１９ａが出
入口と対面するようにセットし、前記と同様の動作にて
他方の収納箱１９ａ内に別のホルダ２を送り出すのであ
る。この動作は搬送ユニット３から台車１２にホルダ２
を排出するときも同様の手順で実行される。

【００３９】次に、本発明のホルダの自動格納管理制御
装置について説明する。図１６は、この自動格納管理制
御装置１００の機能ブロック図を示し、符号１０１は地
上局中央処理装置（ホストコンピュータ）で、前記スタ
ッカークレーン１０に搭載した搬送部コントローラ１０
２と光通信等により各種データ、指令信号等を互いに転
送するようにしている。地上局中央処理装置１０１は、
病院の受付用等のパーソナルコンピュータ１０３と接続
し、キーボード１０４や表示装置（ＣＲＴ）等の入出力
装置、記憶手段としてのハードディスクドライバー等の
データ記憶装置１０５に直接的または間接的に接続され
ている。また、前記台車１２の入庫要求または出庫要求
を操作パネル１５から指令し、その信号を上位装置であ
る地上局中央処理装置１０１を介して搬送部コントロー
ラ１０２に伝達する。

【００４０】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の入
力インターフェイスを介して前記バーコード読取機２
９、厚み検出手段のロータリエンコーダ６４、ホルダ在
庫確認センサ１０６、吊懸位置検出用センサ１０７、収
納棚ユニット１の前面に沿って水平方向に一定間隔で付
した水平位置マークを検出するＸ方向アドレスセンサ１
０８、原点からのスタッカークレーン１０のＸ方向（収
納棚ユニット１の前面に沿って水平方向）への走行距離
を検出する走行ロータリエンコーダ１０９、原点からの
搬送ユニット３のＹ方向（スタッカークレーン１０の上
下方向、垂直方向）の移動距離を検出する昇降ロータリ
エンコーダ１１０、スタッカークレーン１０の側面にそ
の上下方向に沿って一定間隔で付した垂直位置マークを
検出するＹ方向アドレスセンサ１１１の各入力信号（デ
ータ）を入力する。

【００４１】光反射式センサであるホルダ在庫確認セン
サ１０６は、搬送ユニット３のケース１７の出入口上部
に設けられており、吊支レール体５に吊懸られたホルダ
２の張出補強体６の傾斜状先端面に光照射してその反射
光の強弱によって、ホルダ２の有無を検出する。吊支レ
ール体５の前端面支持部５ａに設けたスリット内側にア
ルミ反射箔等の光反射体５ｂを貼着しておき、この光反
射体５ｂに向けて同じくケース１７の出入口上部に設け
られた光反射式の吊懸位置検出用センサ１０７によりホ
ルダ２の吊懸すべき位置を検出するものである。

【００４２】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の出
力インターフェイスには、スタッカークレーン１０の走
行モータ１１２、搬送ユニット３の昇降モータ１１３、
搬送ユニット３のケース１７の出入口の向きを１８０度
旋回させるためのターンモータ１１４、搬送ユニット３
における収納箱１９ａ，１９ｂの横移動用モータ２３、
挟持搬送手段１８を前後移動させるための駆動モータ３
６、挟持爪体３９を開閉作動させる電磁ソレノイド４２
の各駆動回路に接続して所定の指令信号を出力する。

【００４３】次に、このホルダの自動格納管理制御装置
１００による第１の制御態様について説明する。即ち、
第１の制御態様では、前記収納棚ユニット１には、所定
範囲の厚さのホルダ２を収納するためであって、そのホ
ルダの厚さの所定範囲が異なる複数の専用ホルダ格納区
域と、異なる厚さのホルダを混在して格納することを許
すように、前記吊懸箇所の一定配置間隔を薄い厚さのホ
ルダの配置間隔で隙間なく吊懸できるようにした併存ホ
ルダ格納区域とを複数設け、台車１２からホルダ格納区
域への入庫時には、前記ホルダのＩＤコードと、厚みデ
ータと、記憶手段としての記憶装置１０５における空の
格納領域の番地データとに基づいて、所定範囲の厚みの
専用ホルダ格納区域における吊懸箇所に優先的に格納す
るように制御し、前記専用ホルダ格納区域が満杯になる
と、併存ホルダ格納区域における吊懸箇所に格納するよ
うに制御するものである。その一実施例を以下に説明す
る。

【００４４】まず、入庫時に厚み検出手段６１にて各ホ
ルダ２の厚みを検出したとき、その厚さを所定範囲毎に
複数に区分する。例えば、厚さが１２ｍｍ未満の範囲の
ものをＦ類とし、１２ｍｍ以上で２４ｍｍ未満の厚さの
ものをＧ類、２４ｍｍ以上で３６ｍｍ未満の厚さのもの
をＪ類とするというように分類（区分）する。他方、収
納棚ユニット１が複数配置されている場合、その収納棚
ユニット１別に収納棚番号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，‥‥，Ｓ
ｎを付す。そして、各収納棚ユニット１を棚板４で上下
（Ｙ方向）に区画した部分を段と呼び、スタッカークレ
ーン１０が走行する方向（間口方向、Ｘ方向））の区画
を欄と呼び、上から順に第１段，第２段，‥‥，第Ｎ
段，‥‥とし、他方、左から順に第１欄，第２欄，‥
‥，第Ｍ欄，‥‥とする。

【００４５】従って、例えば、上から第２段目で左から
第３欄目の区域は、第（２，３）区域と称し、第Ｎ段目
で第Ｍ欄めの区域は第（Ｎ，Ｍ）区域と称する。なお、
複数の収納棚ユニット１がある場合、端の収納棚ユニッ
ト１から順に、前記区域の番号を付するようにしても良
い。また、前記各区域内の棚体４の下面側には、図６に
示し、前述したように、一定配置間隔（ピッチ）Ｐ１に
て同一形状の吊支レール体５が並立配置され、隣合う同
一形状の吊支レール体５，５の間の隙間にホルダ２上部
の左右一対の張出補強体６，６を挿通し、この各張出補
強体６，６の下面が前記吊支レール体５のレール部に載
置されてホルダ２が吊懸られるようにしている。

【００４６】さらに、前記各区域内には相隣接する吊支
レール体５，５の間の吊懸箇所が多数（実施例では１０
０箇所程度）形成されるようにし、その吊懸箇所の番地
（吊懸番地）を各区域ごとに左から順に付すようにす
る。このとき、前記吊支体レール体５の配置間隔（ピッ
チ）Ｐ１を、ホルダ２の厚さの各類別Ｆ，Ｇ，Ｊにおけ
る厚さ範囲中の最大値（実施例では、１２ｍｍ，２４ｍ
ｍ，３６ｍｍ）の最大公約数である６ｍｍとすること
で、後述する吊懸番地の数（そのデータ数）を無駄なく
設定することができる。

【００４７】そして、図１７に示すように、厚さが１２
ｍｍ未満の範囲のホルダ２（Ｆ類）のみを格納する第１
専用ホルダ格納区域（Ｆ格納区域）を複数区域分（実施
例では３区域）だけ確保する。同様にして、１２ｍｍ以
上で２４ｍｍ未満の厚さのホルダ２（Ｇ類）のみを格納
するための第２専用ホルダ格納区域（Ｇ格納区域）を複
数区域（実施例では３区域）、２４ｍｍ以上で３６ｍｍ
未満の厚さのホルダ２（Ｊ類）のみを格納するための第
３専用ホルダ格納区域（Ｊ格納区域）を複数区域（実施
例では５区域）、それぞれ確保すると共に、前記Ｆ類の
ホルダ２とＧ類のホルダ２とを併存させて格納できる第
１併存ホルダ格納区域（ＦＧ格納区域）を複数区域（実
施例では２区域）、前記Ｇ類のホルダ２とＪ類のホルダ
２とを併存させて格納できる第２併存ホルダ格納区域
（ＧＪ格納区域）を複数区域（実施例では２区域）、前
記Ｊ類のホルダ２とＦ類のホルダ２との２つの類のもの
を併存させて格納できる第３併存ホルダ格納区域（ＪＦ
格納区域）を複数区域（実施例では２区域）、前記Ｆ類
のホルダ２とＧ類のホルダ２とＪ類のホルダ２との３つ
の類のものを併存させて格納できる第４併存ホルダ格納
区域（ＦＧＪ格納区域）を複数区域（実施例では８区
域）、それぞれ確保する。

【００４８】従って、例えば前記第１専用ホルダ格納区
域（Ｆ格納区域）では、図１８に示すように、厚さが１
２ｍｍ未満の範囲のホルダ２は、吊懸番地が奇数番地ご
と（または偶数番地ごと、但し０番地は除く）に吊懸で
きることになる。２４ｍｍ以上で３６ｍｍ未満の厚さの
ホルダ２（Ｊ類）のみを格納するための第３専用ホルダ
格納区域（Ｊ格納区域）では、図１９に示すように、一
つ目のホルダ２を吊懸番地「３」に吊懸けたとすると
（但し、吊懸番地「０」から「２」迄は吊懸不能）、次
のホルダ２は吊懸番地「９」というように、吊懸番地
「３＋６ｎ」の箇所に吊懸けすることになる。また、１
２ｍｍ以上で２４ｍｍ未満の厚さのホルダ２（Ｇ類）の
みを格納するための第２専用ホルダ格納区域（Ｇ格納区
域）では、一つ目のホルダ２を吊懸番地「２」に吊懸け
たとすると（但し、吊懸番地「０」及び「１」は吊懸不
能）、次のホルダ２は吊懸番地「６」というように、吊
懸番地「２＋４ｎ」の箇所に吊懸けすることになる。

【００４９】他方、第１併存ホルダ格納区域（ＦＧ格納
区域）では、Ｆ類のホルダ２の数、Ｇ類のホルダ２の数
やこれらのホルダ２の吊懸順序は未定である。同様に、
第２併存ホルダ格納区域（ＧＪ格納区域）、第３併存ホ
ルダ格納区域（ＪＦ格納区域）、第４併存ホルダ格納区
域（ＦＧＪ格納区域）でも、類の異なるホルダの数とそ
の吊懸順序は未定（任意）である。

【００５０】そして、前述したように、記憶手段として
のデータ記憶装置１０５における棚ファイルには、前記
収納棚ユニット１の収納棚番号を記憶させる。同様にし
て、データ記憶装置１０５における格納区域ファイルに
は、第１専用ホルダ格納区域（Ｆ格納区域）の占有区
域、第２専用ホルダ格納区域（Ｇ格納区域）の占有区
域、第３専用ホルダ格納区域（Ｊ格納区域）の占有区
域、第１併存ホルダ格納区域（ＦＧ格納区域）の占有区
域、第２併存ホルダ格納区域（ＧＪ格納区域）の占有区
域、第３併存ホルダ格納区域（ＪＦ格納区域）の占有区
域、第４併存ホルダ格納区域（ＦＧＪ格納区域）の占有
区域を記憶させておく。さらに、データ記憶装置１０５
における吊懸番地ファイルには、前記各格納区域におけ
る全ての吊懸番地のデータと、空の吊懸番地（ホルダが
吊懸されておらず、吊懸可能な番地、以下、空の格納領
域という）のデータ及び格納済の吊懸番地（ホルダが既
に吊懸されている番地、以下、格納済領域という）のデ
ータと、前記吊懸番地の前後端部のように、ホルダ２の
吊懸不能な不能番地のデータとを記憶させている。

【００５１】なお、前記データ記憶装置１０５に記憶さ
せた前記各ホルダ格納区域ごとの吊懸番地を検証するた
め、収納棚ユニット１の原点から各吊懸番地までの水平
移動距離および垂直移動距離が対応するように制御して
も良い。さらに、患者を受付けた時、患者名に対応して
当該患者を特定するためのＩＤコードを付し、少なくと
もこの患者名とＩＤコードとを前記記憶装置１０５にお
ける患者ファイルに記憶させておく。なお、患者ファイ
ルには、患者の住所や、健康保険証の番号、保健種別な
どの種々のデータも一括して登録、記憶させておく。

【００５２】次に、図２０に示すサブルーチンフローチ
ャートに従って、入庫時のホルダ格納管理制御について
説明する。先ず台車１２内のホルダ２を収納棚ユニット
１に格納する管理手順として、台車１２内の吊支レール
体５，５間に無差別にホルダを吊り懸けて収納してお
く。次いで、台車１２を入庫部１３内に挿入し、操作パ
ネル１５（この操作パネル１５は収納棚ユニット１から
離れた箇所に設置しても良い）で入庫指令ボタンを押下
する。

【００５３】これにより、入庫処理スタートとなり、ス
タッカークレーン１０及び搬送ユニット３を入庫部１３
の前面に位置させる。このとき、搬送ユニット３を台車
１２の前面に沿って横移動させてホルダ在庫確認センサ
１０６からの照射光を吊支レール体５に吊懸けられたホ
ルダ２の前端面に当てながら走査することにより、ホル
ダ２の有り無しの箇所を予め検出しておき、次いで、台
車１２の端部より、一つのホルダ２ごと搬送ユニット３
にて取り込む。このとき、そのホルダ２ごとにバーコー
ド等にて記録されたそのＩＤコードをバーコード読取機
２９で読み取り、且つそのホルダの最大箇所の厚みを厚
み検出手段６１にて検出し、この厚みのデータから搬送
部コントローラ１０２にて厚さの類別（Ｆ，Ｇ，Ｊ）に
変換する（ステップＳ１）。なお、これらの検出、読み
取りが不能の場合、前述の臨時保管部１６にホルダ２を
返却する。

【００５４】前記ＩＤコードと、厚さの類別（Ｆ，Ｇ，
Ｊ）データとの対のデータを搬送部コントローラ１０２
の記憶部に一旦記憶させ、これらの対のデータを地上局
中央処理装置１０１側に送信する（ステップＳ２）。次
に、ステップＳ３にて、地上局の中央処理装置１０１に
てホルダ２の厚さの類別（Ｆ，Ｇ，Ｊ）データと、当該
ホルダ２のＩＤコードと対のデータを受信し、データ記
憶装置１０５にて記憶する。

【００５５】データ記憶装置１０５には、前述のよう
に、棚ファイルに収納棚番号が、格納区域ファイルにホ
ルダ格納区域番号が、また吊懸番地ファイルに吊懸番地
（空の格納領域、格納済領域等）が、それぞれデータと
して記憶されているので、その中から前記取り出された
ホルダ２を格納すべき場所を選択する。この場合、選択
手順は２段階とし、まず、ステップＳ４にて、ホルダ２
の厚さの類別から、ホルダ格納区域と、そのホルダ格納
区域内に空の吊懸領域が存在するか否かを探す。換言す
ると、空の吊懸領域が存在するホルダ格納区域の有無及
びそのホルダ格納区域が専用ホルダ格納区域であるか併
存ホルダ格納区域の区別及びその在り処を探索する。

【００５６】この探索の手順の例として、例えば取り出
されたホルダ２の類別がＦであるとき、まず、複数存在
する第１専用ホルダ格納区域（Ｆ格納区域）の中から空
の吊懸領域が存在するか否かを探し、存在するときに
は、その箇所（区域）を特定し、後述するステップ５に
移る。第１専用ホルダ格納区域（Ｆ格納区域）に空の吊
懸領域が存在しない場合（既に類別Ｆのホルダ２が多数
吊懸けられて満杯になっている場合）には、第１併存ホ
ルダ格納区域（ＦＧ格納区域）に空の吊懸領域が存在す
るか否かを探索する。ここでも見つからない（満杯）時
には、第３併存ホルダ格納区域（ＪＦ格納区域）内か
ら、次いで第４併存ホルダ格納区域（ＦＧＪ格納区域）
内からという順序で空の吊懸領域が存在するか否かを探
索する。

【００５７】ホルダ２の類別がＧであるときには、前記
同様にして、第２専用ホルダ格納区域（Ｇ格納区域）か
ら探索を開始して、第１併存ホルダ格納区域（ＦＧ格納
区域）、第２併存ホルダ格納区域（ＧＪ格納区域）、第
４併存ホルダ格納区域（ＦＧＪ格納区域）へと探索を移
していく。ホルダ２の類別がＪであるときも前記と略同
様であるので説明省略する。

【００５８】前記ステップＳ４で格納可能なホルダ格納
区域が見つかった場合には、次のステップＳ５にて、当
該ホルダ格納区域内での空の吊懸番地（空の格納領域）
を探索する。ここでは、Ｆ類のホルダ２を吊懸するため
には、空の吊懸番地が連続して３つ存在していることが
要件となり、同様にＧ類のホルダ２を吊懸するために
は、空の吊懸番地が連続して５つ存在していることが要
件となり、Ｊ類のホルダ２を吊懸するためには、空の吊
懸番地が連続して７つ存在していることが要件となる
（図１８、図１９を参照）。

【００５９】ステップＳ５で、所定数の連続した吊懸番
地の存在が探索できると、ステップＳ６では、前記吊懸
番地ファイルにおいて、その所定数の連続した吊懸番地
（吊懸領域）を占有する旨とホルダ２の吊懸番地とをレ
コードに登録する。前記各類のホルダ２に関する吊懸番
地は、連続する奇数個の番地の中央である。次いで、ス
テップＳ７にて、前記吊懸番地ファイル内の空の吊懸番
地（空の格納領域）データを更新する。即ち、ステップ
Ｓ６で占有するとした所定数の連続した吊懸番地を、格
納済領域に変更し、登録する。

【００６０】次に、ステップＳ８にて、前記、地上局の
中央処理装置側へ受信されたＩＤコードと患者ファイル
内の患者名等の特定コードとを照合し、対応する患者レ
コード内に、その人のカルテが入ったホルダ２の厚さの
類のデータと吊懸番地のデータとを登録する。そして、
ステップＳ９において、所定の格納区域で所定のい吊懸
番地の箇所にホルダ２を格納すべく、搬送ユニット３を
移動させるように、地上局の中央処理装置１０１から搬
送部コントローラ１０２に指令信号と、所定の移動のた
めのデータ（Ｘ方向及びＹ方向移動距離データ）を送信
するのである。

【００６１】これにより、スタッカークレーン１０の搬
送部コントローラ１０２では前記指令と移動のためのデ
ータとから、ＸＹ方向の走行距離を演算する走行用ロー
タリエンコーダ１０９の値で、概略の水平位置を算出
し、また、搬送ユニット３の昇降移動距離を演算する昇
降ロータリエンコーダ１１０の値にて概略の垂直位置を
算出し、スタッカークレーン１０の下部に設けたＸ方向
アドレスセンサ１０８と、搬送ユニット３に搭載した吊
懸位置検出用センサ１０７との相互の働きで、空の吊懸
番地を検出して、その箇所に前記所定のホルダ２を格納
する（ステップＳ１０）。

【００６２】なお、前記ステップＳ４からステップＳ８
までにおいて、選択や探索の失敗、登録不能、データ更
新不能等の事態が発生してとき（各ステップでnoのと
き）には、エラーとして処理し（ステップＳ１１）、搬
送ユニット３に取り込んだホルダ２を前記臨時保管部１
６に戻す制御を実行し、これらは、後に作業者が処理す
る。

【００６３】前述のようにして、第１専用ホルダ格納区
域から併存ホルダ格納区域へと順に探索を開始して、空
の吊懸領域の存在するホルダ格納区域を探すことによ
り、後述するように、所定の厚さ類別のホルダ２が纏ま
ったホルダ格納区域箇所に収納されるように、格納管理
制御することができる。また、専用ホルダ格納区域が満
杯になれば、併存ホルダ格納区域にホルダを格納するこ
とができ、且つ併存ホルダ格納区域が複数種類存在する
ので、ホルダの厚さの範囲ごとに、その範囲内のものし
か格納できないように予め収納棚ユニットのホルダ格納
区域の数を設定した場合のような吊懸箇所の不足による
格納不能の状態や、使用されないで空の吊懸箇所が多数
存在したままとなるホルダの収納空間効率の悪化を防止
できる。

【００６４】ホルダ２の格納管理制御の別の態様は、収
納棚ユニット１における全ての格納区域を、前述の第４
併存ホルダ格納区域とし、各ホルダ格納区域における隣
接する吊支レール体５，５の配置間隔（ピッチ）Ｐ１
を、異なる厚さのホルダを混在して格納することを許す
ように、前記吊懸箇所の一定配置間隔を最も薄い厚さの
ホルダが隙間なく吊懸できるように設定する。即ち、前
記ホルダ２の厚さの類が前記実施例と同じ厚さ範囲の３
種類である場合、前記実施例と同じように、１２ｍｍ，
２４ｍｍ，３６ｍｍの最大公約数である（ピッチ）Ｐ１
＝６ｍｍとする。なお、３ｍｍのように（ピッチ）Ｐ１
を細かくすると、吊懸番地の数が多くなると共に、搬送
ユニット３のＸＹ方向への移動及び停止の制御を精密に
する必要があり、好ましくない。

【００６５】そして、前記実施例と同じく、搬送ユニッ
ト３には、一つのホルダ２の上部を挟持する挟持搬送手
段１８と、ホルダの搬送ユニット３への移動に応じて当
該ホルダの厚みを感知する厚み検出手段６１と、搬送ユ
ニット３に取り込んだホルダを特定するためのＩＤコー
ドを読取るホルダ識別手段としてのバーコード読み取り
機２９とを備え、台車１２からのホルダ入庫時には、前
記ホルダ２のＩＤコードと、厚みデータと、前述した構
成の記憶装置１０５における空の格納領域の番地データ
とに基づいて、前記併存ホルダ格納区域のうち、入庫部
から近い位置の吊懸箇所に優先的に格納するように制御
するものである。

【００６６】この場合、前述したように、ホルダの格納
を許容するホルダ格納区域内での空の吊懸番地（空の格
納領域）を探索するとき、Ｆ類のホルダ２を吊懸するた
めには、空の吊懸番地が連続して３つ存在していること
が要件となり、同様にＧ類のホルダ２を吊懸するために
は、空の吊懸番地が連続して５つ存在していることが要
件となり、Ｊ類のホルダ２を吊懸するためには、空の吊
懸番地が連続して７つ存在していることが要件となる。

【００６７】なお、記憶装置１０５では、専用ホルダ格
納区域と併存ホルダ格納区域とに区別してデータを記憶
する必要がないことはいうまでもない。そして、この実
施例では、厚さの類の異なるホルダが相隣接して吊懸さ
れることになる等、複数種類の厚さのホルダが混在して
吊懸けられることになる。しかしながら、本実施例に従
えば、予め、所定の厚さ範囲のホルダのみを格納できる
ホルダ格納区域を設定しないから、長期間の使用中に、
特定の厚さのホルダの数が多くなり、他方の厚さのホル
ダ数が少なくなるというように変動が生じても、記憶装
置１０５における格納区域ファイル部分のデータの変更
等の設定変更を実行する必要がないから、格納管理を簡
単化することができるという効果を奏する。

【００６８】なお、所定のホルダ２を収納棚ユニット１
から取り出すときには、前記受付パネル１０４または操
作パネル１５にて、患者名をキー入力して出庫命令を出
すと、データ記憶装置１０５には、そのホルダの吊懸番
地と、ＩＤコードと、そのホルダの厚みの類のデータと
の３つを１つに纏めたデータと患者名とを記憶させて管
理されているので、そのＩＤコードと対で記憶された吊
懸番地に向かって搬送ユニット３が移動して、収納棚ユ
ニット１における吊懸番地から所定のホルダを取り出
し、入庫部１３内の台車１２の吊懸箇所に搬出されてく
るように制御する。

【００６９】収納棚ユニット１の吊懸番地から所定のホ
ルダ２を取り出すとき、搬送ユニット３におけるバーコ
ード読取機２９にてＩＤコードを検出して取り出すよう
に指定されたものと一致するか否かを確認（照合）する
ことができるので、誤ったホルダを取り出すという誤作
動を無くすことができる。なお、厚み検出手段６１にて
そのホルダ２の厚みを再度検出して再確認することがで
きるので、より一層、誤ったホルダを取り出す作動を無
くすることができる。

【００７０】なお、ホルダ２を収納棚ユニット１から取
り出すと、前記記憶装置１０５における棚ファイルの収
納棚番号、格納区域ファイルのホルダ格納区域番号、吊
懸番地ファイルの空の格納領域（格納済領域）のデータ
は更新されるから、次回のホルダ２の格納時には、その
空の格納領域に別のホルダ２を格納することができる。

【００７１】前記各実施例において、向かい合う収納棚
ユニット１，１の一方に対してホルダの格納または取り
込み作業を実行し、他方の収納棚ユニット１に対しても
同様の作業を実行するため、スタッカークレーン１０の
コラム１１に対して搬送ユニット３の向きを１８０度水
平回動して変更できるようにすれば良い。なお、前記各
実施例では収納棚ユニット１の前面に沿って移動するス
タッカークレーン１０に、搬送ユニット３を上下動する
ように設けたが、収納棚ユニットにおける上下各段毎に
搬送ユニット３を横移動するように構成しても良いので
ある。

【００７２】

【発明の作用・効果】前述したように、請求項１記載の
発明のホルダの自動格納管理システムによれば、一定間
隔で並列状に配置されたホルダの吊懸箇所からなるホル
ダ格納区域が上下左右にマトリックス状に備えられた収
納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入庫部内の
台車及び収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユ
ニットと、空の格納領域と格納済領域の番地データを記
憶する記憶手段とを備えてなるホルダの自動取り出し格
納倉庫において、前記収納棚ユニットには、異なる厚さ
のホルダを混在して格納することを許すように、前記吊
懸箇所の一定配置間隔を最も薄い厚さのホルダが隙間な
く吊懸できるようにした併存ホルダ格納区域を形成し、
搬送ユニットには、一つのホルダの上部を挟持する挟持
搬送手段と、ホルダの搬送ユニットへの移動に応じて当
該ホルダの厚みを感知する厚み検出手段と、搬送ユニッ
トに取り込んだホルダを特定するためのＩＤコードを読
取るホルダ識別手段とを備え、ホルダ入庫時には、前記
ホルダのＩＤコードと、厚みデータと、前記記憶手段に
おける空の格納領域の番地データとに基づいて、前記併
存ホルダ格納区域のうち、入庫部から近い位置の吊懸箇
所に優先的に格納するように制御するものである。

【００７３】この構成によれば、収納棚ユニットに対し
て入庫すべきホルダを搬送ユニットに取り込むごとにそ
のＩＤコードを認識すると共に、ホルダの厚さを検出し
て、厚さ範囲を類別し、これらのデータを記憶して、収
納棚ユニットにおける所定の吊懸格納箇所に格納する。
従って、ホルダを特定するためのＩＤコードの入力の誤
りが皆無になり、また、作業者がホルダ厚さの区分ごと
に分類したり、入庫操作を別々に実行する等の無駄な手
間を掛ける必要がない。

【００７４】また、複数の併存ホルダ格納区域にわたっ
て空の格納領域が存在すれば、入庫部から近い位置の吊
懸箇所に優先的に格納する制御を実行するので、搬送ユ
ニットが移動する距離を最小限にでき、格納作業を迅速
にできる。そして、厚さの類の異なるホルダが相隣接し
て吊懸されることになる等、複数種類の厚さのホルダが
混在して吊懸けられることになる。しかしながら、本発
明に従えば、予め、所定の厚さ範囲のホルダのみを格納
できるホルダ格納区域を設定しないから、長期間の使用
中に、特定の厚さのホルダの数が多くなり、他方の厚さ
のホルダ数が少なくなるというように変動が生じても、
記憶手段におけるホルダ格納区域のデータの変更等の設
定変更を実行する必要がなくなり、格納管理を簡単化す
ることができるという効果を奏する。

【００７５】さらに、最も薄い厚さのホルダが隙間なく
吊懸できるように吊懸箇所の配置間隔を設定したのであ
るから、それより厚さの厚いホルダを吊懸けるときにも
その吊懸箇所の左右に無駄な空間が発生しないし、前述
のように長期間の使用中に、特定の厚さのホルダの数が
多くなり、他方の厚さのホルダ数が少なくなるというよ
うに変動が生じても、とくていのホルダ格納区域が空の
まま放置されてしまうという事態が発生せず、ホルダの
収納空間効率を向上させることができるという効果を奏
する。

【００７６】また、請求項２記載の発明のホルダの自動
格納管理システムによれば、一定間隔で並列状に配置さ
れたカルテホルダ等のホルダの吊懸箇所からなるホルダ
格納区域が上下左右にマトリックス状に備えられた収納
棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入庫部内の台
車及び収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニ
ットと、空の格納領域と格納済領域の番地データを記憶
する記憶手段とを備えてなるホルダの自動取り出し格納
倉庫において、前記収納棚ユニットには、所定範囲の厚
さのホルダを収納するためであって、そのホルダの厚さ
の所定範囲が異なる複数の専用ホルダ格納区域と、異な
る厚さのホルダを混在して格納することを許すように、
前記吊懸箇所の一定配置間隔を薄い厚さのホルダの配置
間隔で隙間なく吊懸できるようにした併存ホルダ格納区
域とを複数設け、ホルダ入庫時には、前記ホルダのＩＤ
コードと、厚みデータと、前記記憶手段における空の格
納領域の番地データとに基づいて、所定範囲の厚みの専
用ホルダ格納区域における吊懸箇所に優先的に格納する
ように制御し、前記専用ホルダ格納区域が満杯になる
と、併存ホルダ格納区域における吊懸箇所に格納するよ
うに制御するものである。

【００７７】従って、ホルダを特定するためのＩＤコー
ドの入力の誤りが皆無になり、また、作業者がホルダ厚
さの区分ごとに分類したり、入庫操作を別々に実行する
等の無駄な手間を掛ける必要がないという効果を奏す
る。これに加えて、専用ホルダ格納区域から併存ホルダ
格納区域へと順に探索を開始して、空の吊懸領域の存在
するホルダ格納区域を探すことにより、所定の厚さ類別
のホルダが纏まったホルダ格納区域箇所に収納されるよ
うに、格納管理制御することができる。

【００７８】また、専用ホルダ格納区域が満杯になれ
ば、併存ホルダ格納区域にホルダを格納することがで
き、且つ併存ホルダ格納区域が複数種類存在するので、
ホルダの厚さの範囲ごとに、その範囲内のものしか格納
できないように予め収納棚ユニットのホルダ格納区域の
数を設定した場合のような吊懸箇所の不足による格納不
能の状態や、使用されないで空の吊懸箇所が多数存在し
たままとなるホルダの収納空間効率の悪化を防止できる
という効果も奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホルダの自動取り出し格納装置の一部破断斜視
図である。

【図２】収納棚の正面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】ホルダを開いた状態の斜視図である。

【図５】ホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視正面図である。

【図７】ホルダ及び吊支レール体の斜視図である。

【図８】図９の VIII −VIII線矢視で示す搬送ユニット
の断面図である。

【図９】図８のIX−IX矢視断面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視正面図である。

【図１１】図９のXI−XI線矢視断面図である。

【図１２】挟持搬送手段における本体ブロックの平面図
である。

【図１３】本体ブロックの一部破断側面図である。

【図１４】厚み検出手段の部品斜視図である。

【図１５】厚み検出手段の平面で示す作用説明図であ
る。

【図１６】ホルダ自動格納管理制御装置の機能ブロック
図である。

【図１７】ホルダ格納区域の説明図である。

【図１８】Ｆ類のホルダの吊懸間隔を示す説明図であ
る。

【図１９】Ｊ類のホルダの吊懸間隔を示す説明図であ
る。

【図２０】ホルダ格納管理制御のサブルーチンフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ホルダ ３ 搬送ユニット ５，５ 吊支レール体 １０ スタッカークレーン １２ 台車 １３ 入庫部 １８ 挟持搬送手段 ２９ バーコード読取機 ３６ 駆動モータ ３９，３９ 挟持爪体 ４２ 電磁ソレノイド ６１ 厚み検出手段 ６３ａ，６３ｂ センサ体 ６４ ロータリエンコーダ １００ ホルダ自動格納管理装置 １０１ 地上局中央処理装置 １０２ 搬送部コントローラ １０５ データ記憶装置 １０６ ホルダ在庫確認センサ １０７ 吊懸位置検出用センサ １０８ Ｘ方向アドレスセンサ １０９ 走行ロータリエンコーダ １１０ 昇降ロータリエンコーダ １１１ Ｙ方向アドレスセンサ

【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 ホルダの自動格納管理シ
ステム

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】請求項２に記載の発明は、一定間隔で並列
状に配置されたホルダの吊懸箇所からなるホルダ格納区
域が上下左右にマトリックス状に備えられた収納棚ユニ
ットと、該収納棚ユニットにおける入庫部内の台車及び
収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニット
と、空の格納領域と格納済領域の番地データを記憶する
記憶手段とを備えてなるホルダの自動取り出し格納倉庫
において、前記収納棚ユニットには、所定範囲の厚さの
ホルダを収納するためであって、そのホルダの厚さの所
定範囲が異なる複数の専用ホルダ格納区域と、異なる厚
さのホルダを混在して格納することを許すように、前記
吊懸箇所の一定配置間隔を薄い厚さのホルダの配置間隔
で隙間なく吊懸できるようにした併存ホルダ格納区域と
を複数設け、搬送ユニットには、一つのホルダの上部を
挟持する挟持搬送手段と、ホルダの搬送ユニットへの移
動に応じて当該ホルダの厚みを感知する厚み検出手段
と、搬送ユニットに取り込んだホルダを特定するための
ＩＤコードを読取るホルダ識別手段とを備え、ホルダ入
庫時には、前記ホルダのＩＤコードと、厚みデータと、
前記記憶手段における空の格納領域の番地データとに基
づいて、所定範囲の厚みの専用ホルダ格納区域における
吊懸箇所に優先的に格納するように制御し、前記専用ホ
ルダ格納区域が満杯になると、併存ホルダ格納区域にお
ける吊懸箇所に格納するように制御するものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】また、請求項２記載の発明のホルダの自動
格納管理システムによれば、一定間隔で並列状に配置さ
れたカルテホルダ等のホルダの吊懸箇所からなるホルダ
格納区域が上下左右にマトリックス状に備えられた収納
棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入庫部内の台
車及び収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニ
ットと、空の格納領域と格納済領域の番地データを記憶
する記憶手段とを備えてなるホルダの自動取り出し格納
倉庫において、前記収納棚ユニットには、所定範囲の厚
さのホルダを収納するためであって、そのホルダの厚さ
の所定範囲が異なる複数の専用ホルダ格納区域と、異な
る厚さのホルダを混在して格納することを許すように、
前記吊懸箇所の一定配置間隔を薄い厚さのホルダの配置
間隔で隙間なく吊懸できるようにした併存ホルダ格納区
域とを複数設け、搬送ユニットには、一つのホルダの上
部を挟持する挟持搬送手段と、ホルダの搬送ユニットへ
の移動に応じて当該ホルダの厚みを感知する厚み検出手
段と、搬送ユニットに取り込んだホルダを特定するため
のＩＤコードを読取るホルダ識別手段とを備え、ホルダ
入庫時には、前記ホルダのＩＤコードと、厚みデータ
と、前記記憶手段における空の格納領域の番地データと
に基づいて、所定範囲の厚みの専用ホルダ格納区域にお
ける吊懸箇所に優先的に格納するように制御し、前記専
用ホルダ格納区域が満杯になると、併存ホルダ格納区域
における吊懸箇所に格納するように制御するものであ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定間隔で並列状に配置されたホルダの
   吊懸箇所からなるホルダ格納区域が上下左右にマトリッ
   クス状に備えられた収納棚ユニットと、該収納棚ユニッ
   トにおける入庫部内の台車及び収納棚ユニットの前面に
   沿って移動する搬送ユニットと、空の格納領域と格納済
   領域の番地データを記憶する記憶手段とを備えてなるホ
   ルダの自動取り出し格納倉庫において、前記収納棚ユニ
   ットには、異なる厚さのホルダを混在して格納すること
   を許すように、前記吊懸箇所の一定配置間隔を最も薄い
   厚さのホルダが隙間なく吊懸できるようにした併存ホル
   ダ格納区域を形成し、搬送ユニットには、一つのホルダ
   の上部を挟持する挟持搬送手段と、ホルダの搬送ユニッ
   トへの移動に応じて当該ホルダの厚みを感知する厚み検
   出手段と、搬送ユニットに取り込んだホルダを特定する
   ためのＩＤコードを読取るホルダ識別手段とを備え、ホ
   ルダ入庫時には、前記ホルダのＩＤコードと、厚みデー
   タと、前記記憶手段における空の格納領域の番地データ
   とに基づいて、前記併存ホルダ格納区域のうち、入庫部
   から近い位置の吊懸箇所に優先的に格納するように制御
   することを特徴とするホルダの自動格納管理システム。
2. 【請求項２】 一定間隔で並列状に配置されたカルテホ
   ルダ等のホルダの吊懸箇所からなるホルダ格納区域が上
   下左右にマトリックス状に備えられた収納棚ユニット
   と、該収納棚ユニットにおける入庫部内の台車及び収納
   棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニットと、空
   の格納領域と格納済領域の番地データを記憶する記憶手
   段とを備えてなるホルダの自動取り出し格納倉庫におい
   て、前記収納棚ユニットには、所定範囲の厚さのホルダ
   を収納するためであって、そのホルダの厚さの所定範囲
   が異なる複数の専用ホルダ格納区域と、異なる厚さのホ
   ルダを混在して格納することを許すように、前記吊懸箇
   所の一定配置間隔を薄い厚さのホルダの配置間隔で隙間
   なく吊懸できるようにした併存ホルダ格納区域とを複数
   設け、ホルダ入庫時には、前記ホルダのＩＤコードと、
   厚みデータと、前記記憶手段における空の格納領域の番
   地データとに基づいて、所定範囲の厚みの専用ホルダ格
   納区域における吊懸箇所に優先的に格納するように制御
   し、前記専用ホルダ格納区域が満杯になると、併存ホル
   ダ格納区域における吊懸箇所に格納するように制御する
   ことを特徴とするホルダの自動格納管理システム。